JPS5834060A

JPS5834060A - 自動塗装装置

Info

Publication number: JPS5834060A
Application number: JP56131717A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Ishino; 石野　重利; Yasuo Terada; 寺田　安夫; Yasushi Kinoshita; 靖木下
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1981-08-22
Filing date: 1981-08-22
Publication date: 1983-02-28
Also published as: JPS621788B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物
を塗装位置において一時的に停留させると共に、停留中
に、予め設定された軸線回りに間欠的に回転させ、被塗
装物の間欠回転運動が停止される毎に、被塗装物に対し
て間欠回転軸方向に塗装な’ｎなりようにした自動塗装
装置に関−よるものである。

搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物の外周面に
塗装処理を施こすにあたり、従来においては、被塗装物
を微速状態で搬送しつつ自転させ、自転中の被塗装物に
対し、例えば被塗装物の自転軸方向に塗装ガンを往復動
させることによって塗装を行なうようにしていた。しか
し、自転しつつ移動する被塗装物に対し塗装ガンを往復
動させて塗装する限り、被塗装物の外周面に対する塗装
ガンの相対軌跡が螺線状軌跡を描くなどして、被塗装物
の外周面上に塗装むらが生じるこｙが避けられず、しば
しば塗装むらに対する修正塗装が必要とされた。このよ
うな塗装むらを防止するために、被塗装物の搬送速度お
よび自転速度を一層微速化す゛ることか考えられるが、
単純に被塗装物の搬送速度や自転速度を低下させると、
量産効果が減殺さＪ１４＋１．ｌ’かｊｌ　（’ｌ、い
、１・１イ１ｌｌｌｌ！　ｆｌ！が・　層入がかりｌよ
ものとならざるを得ない。

以上のような実情に鑑み、本発明の主な目的は、被塗装
物に対する塗装むらを生じることなく量産性を向上する
ことができるような自動塗装装置を得ることである。

以下、図面に従って本発明の一実施例について説明する
。被塗装物移載位置Ａおよび塗装位置Ｂを通過するよう
に配設された搬送装置１は、搬送方向に相互に間隔を置
いて配設された支持体５により支持される一本のレール
２と、このレール２の上方において同じく支持体５によ
り支持される左右一対のレール６．６Ｉとを有している
。レール２により案内されて常に一定の速さで走行する
走行チェーン３は、搬送方向に一定の間隔を置いて上向
きに突出する突子４を備えている。これに対し、被塗装
物支持具７の台車９に回転自在に軸支された一対のロー
ラ１１，１２がレール６に、また一対のローラ１１’、
１２’がレール６′にそれぞれ係合することによって一
対のレール６．６′により案内される台車９は、通常の
゛突出位置から退避自在に下方へ突出する係合子１３を
備えている。そして、通常の搬送状態においては、係合
子１３が突子４に係合していることにより、被塗装物支
持具７が、相互に少なくとも許容最少限の間隔を置いて
、走行チェーン３により牽引されつつ搬送されるように
なっている。

被塗装物支持具Ｔは、台車９により支持され、台車９に
対し上下方向軸回りに回転自在な柱体８を備え、この柱
体８の下端部にはスプロケット１０が固着されている。

そして、被塗装物支持具７は、被塗装物移載位置Ａに達
すると、被塗装物保持具１４により保持された一対の例
えば二輪自動車の燃料タンクのような被塗装部Ｆ　、ν
を柱体８の先端部において支持し、この状態において更
に塗装位置Ｂに達すると、スプロケット１０が間欠回転
駆動されることにより、被塗装物Ｗ、ｌを間欠的に上下
方向軸回りに回転するようになっている。

塗装位置Ｂにおいて、搬送装置１の一側には塗装機１５
が配設されていると共に、他側には被塗装物回転装置１
９が配設されており、更に、搬送装置１には、被塗装物
支持具Ｔが塗装位置Ｂに達すると直ちに係合子１３を通
常の突出位置から退避させて係合子１３と突子４との係
合状態を解き、被塗装物Ｗ、ｌに対する塗装処理が終了
すると直ちに再び係合子１３を通常の突出位置まで復帰
させて係合子１３と搬送方向に見て直後の突子４とを係
合させるように係合子１３を作動する制御機構が配設さ
れている。このような制御機構と係合子１３とが協働し
て本発明の被塗装物一時停留装置を構成するものであっ
て、制御機構としては、例えば被塗装物支持具Ｉが塗装
位置Ｂに達すると直ちに作動を開始するカム機構であっ
ても良く、あるいは、タイマーと連動する他の任意の係
合子１３を作動するための作動装置であっても良い。

そして、場合によっては、上記のような制御機構が搬送
装置１に配設される代わりに、各台車９に配設されてい
ても良い。最も簡単な被塗装物一時停留装置の一例とし
ては、係合子１３が予め設定された弾発力の下で通常の
突出位置まで突出している。この場合、通常の搬送状態
においては、係合子１３はその弾発力により突子４と係
合しているが、スプロケット１０に搬癲方向に対抗する
設定値以上の押圧力が加わると、係合子１３が弾発力に
抗して通常の突出位置から退避することにより、係合子
１３と突子４との係合が外れる。スプロケット１０に対
する押圧力が解除されると、係合子１３は再び弾発力に
より通常の突出位置まで突出し、直後の突子４と係合す
る。

塗装機１５は、と下方向の案内部１６に沿って昇降する
塗装ガン１７を備え、搬送装置１の搬送方向に対して垂
直な方向に敷設された一対のレール１８　、１８’に沿
って前後動することにより、塗装位置Ｂにおいて停留す
る被塗装物Ｗ、Ｗ’と塗装ガン１Ｔとの間の相対距離を
調節することができるようになっている。

搬送装置１を挾んで塗装機１５に対向した位置には、被
塗装物回転装置１９が配設されている。

以下、この被塗装物回転装置１９について詳細に説明す
る。特に第２図および第３図において、基台２０上に支
持枠２１を介して配設されたモータ２２により上下方向
軸回りに回転駆動される一対のスプロケット２３．２４
には、基台２０上に互いに搬送装置１の搬送方向に離隔
して配設された一対の支持枠３９　、３９’によりそれ
ぞれ軸支されたスプロケット軸４０　、４０’上のスプ
ロケット２６゜３３を回転するためのチェーン２５．３
２が巻掛けられている。各スプロケット軸４０　、４０
’上には、それぞれ対応するスプロケット２６．３３と
一体的に回転する第２のスプロケットが支持されており
、これらスプロケット軸４０　、４０’上の第２のスプ
ロケットには、更に基台２０上に互いに搬送装置１の搬
送方向に離隔して配設された一対の支持枠４１．４１’
によりそれぞれ軸支されたスプロケット軸４２．４２’
上のスプロケット２８゜３５を回転するためのチェーン
２７．３４が巻掛けられている。各スプロケット軸４２
　、４２’上には、それぞれ対応するスプロケツ）２８
．３５と一体的に回転する第２のスプロケットが支持さ
れていると共に、各支持枠４１．４１’には、それぞれ
回動リンク２９．３６の基端部が、対応するス　゛ブロ
ケット軸４２　、４２’の中心線口りに回動自在に枢支
されている。そして、各スブケット軸４２゜４２′上の
第２のスプロケットには、各回動リンク２９．３６の先
端部に軸支されたスプロケット３０゜３７を回転するた
めのチェーン３１．３８が巻掛けられている。

基台２０上のモータ２２の下方位置には、搬送装置１の
搬送方向に垂直な方向にロッド４４を伸縮させるための
伸縮シリンダ４３が配設されており、ロッド４４の先端
部においてロッド４４に垂直な方向に固定された水平杆
４５の左右両端部には、それぞれリンク４６．４７の一
端部が枢支されていると共に、各リンク４６，４７の他
端部は、それぞれ対応する回動リンク２９．３６の゛側
部に枢支されている。

被塗装物支持具７が塗装位置Ｂに達すると、直ちに伸縮
シリンダ４３が作動してロッド４４が伸張し、それに伴
なって一対の回動リンク２９．３６が、ロッド４４によ
り水平杆４５、一対のリンク４６．４７を介して押圧さ
れて、第３図の実線の位置から鎖線の位置まで回動し、
各チェーン３１゜３８がスプロケット１０を前後両側よ
り挾持するに至る。一対のチェーン３１．３８がスプロ
ケット１０を挾持すると、直ちにモータ２２が間欠回転
を開始し、モータ２２の間欠回転に伴なって、被塗装物
Ｗ、ＩＰ’は塗装むらが生じない程度の角度範囲ずつ、
例えば１７　ｓ回転ずつ柱体８と共に上下方向軸回りに
回転される。そして、モータ２２の回転が停止する毎に
、塗装ガン１７が上下方向に移動して、被塗装物Ｗ、ｒ
に対して空気噴霧塗装あるいは静電塗装を行なうように
制御される。

図示された実施例は以上のように構成されているので、
被塗装物支持具７が搬送装置１により搬送されて被塗装
移載位置Ａに達すると、被塗装物保持具１４により保持
された状態の被塗装物Ｗ′。

ｌが、例えば図示されない別の搬送コンベヤから移載さ
れて柱体８上に支持される。被塗装物ｐ′。

ｐ−を支持した状態の被塗装物支持具７は、更に搬送装
置１により搬送されて塗装位置Ｂに達すると、直ちに伸
縮シリンダ４３のロッド４４が伸張することにより、一
対のチェーン２９．３６が回動して搬送装置１による被
塗装物支持具７の搬送経路を横断するように突出し、ス
プロケット１０を前後両側から挾持すると共に、係合子
１３が突子４との係合状態から外される。そして、モー
タ２２が間欠回転を開始するに伴ない、一対のチェーン
２９．３６がスプロケット１０を間欠回転し、被塗装物
Ｗ、Ｍｌの回転が停止する毎に、塗装ガン１７が上下方
向に移動して被塗装物Ｗｆに対して塗装を行なう。被塗
装物Ｗ、ｌが間欠回転をしつつ１回転すると、伸縮シリ
ンダ４３のロッド４４が収縮することにより、一対のチ
ェーン２９　、３６が搬送装置１による被塗装物支持具
１の搬送経路より退避すると共Ｋ、再び係合子１３が突
子４と係合し、被塗装物支持具７は、被塗装物ｒｖ、ｒ
ｒｌを担持した状態で走行チェーン３により搬送装置１
の搬送方向に搬送される。

以上のように、本発明によれば、塗装位置において、被
塗装物に対する塗装処理が行われる間、被塗装物に対す
る搬送装置の搬送機能を無効にして被塗装物の搬送方向
への移動を停止させてお（ように作動する被塗装物一時
停留装置を備えているので、塗装位置に達するまでの間
の被塗装物の搬送速度、および塗装処理の終了後の被塗
装物の搬送速度を飛躍的に増大させて量産性を高めるこ
とが可能となると共に、塗装処理中の被塗装物と塗装ガ
ンとの間の相対距離の調整が容易となるものである。

また、塗装位置において被塗装物が一時停留されている
間、被塗装物を予め設定された軸線回りに間欠的に回転
する被塗装物回転装置と、塗装位置における被塗装−の
間欠回転運動に連動し、被塗装物の間欠回転運動が停止
される毎に、被塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装を
行なう塗装機とを備えるようにしたので、常に静止状態
の被塗装物に対して塗装処理を行なうことができると共
に、被塗装物に対して規則的な一定方向の相対軌跡を順
次描きつつ塗装ガンにより塗装を行なうことができ、塗
装むらが生じるような事態を未然に防止することが可能
となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１ｎは本発明の一実施例に従う自動塗装装置の全体斜
視図、第２図は第１図の要部横断面図、第３図は第２図
の要部平面図である。Ａ・・・被塗装物移載位置、Ｂ・・・塗装位置、Ｗｆ・
・・被塗装物、１・・・搬送装置、１３・・・被塗装物一時停留装置を
構成する係合子、１５・・・塗装機、１９・・・被塗装
物回転装置特許出願人　本田技研工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】被塗装物（Ｗ、Ｗ’）が移載されてそれ以後の前記被塗
装物（Ｗ、Ｗ’）の搬送を開始するための被塗装物移載
位置（，４）と、搬送されてきた前記被塗装物（’ｔ　
’　）に対し塗装処理を施こすための塗装位置ＣＢ）と
を通るように配設された搬送装置（１）と、前記塗装位
置ＣＢ）において、前記被塗装物（ｒ、ｗ’）に対する
塗装処理が行なわれる間、前記被塗装物（Ｗａｒ）に対
する前記搬送装置（１）の搬送機能を無効にして前記被
塗装物（ｒ、ｒｒｌ）の搬送方向への移動を停止させて
おくように作動する被塗装物一時停留装置（１３）と、
前記塗装位置ＣＢ＞において前記被塗装物（ＩＦ’。ｐｌ　）が一時停留されている間、前記被塗装物（Ｗ。ｌ）を予め設定された軸線回りに間欠的に回転する被塗
装物回転装置（１９）と、前記塗装位置（Ｂ）における
前記被塗装物（Ｆｌｒ）の間欠回転運動に連動し、前記
被塗装物（Ｗ、Ｗ’）の間欠回転運動が停止される毎に
、前記被塗装物（Ｗ、ｒ）に対して間欠回転軸方向に塗
装を行なう塗装機（１５）とを備えた自動塗装装置。