KR102295393B1 - 자동화된 스프레이 코팅장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하단부에 길이방향으로 배치되는 축과 결합되어 이송가능하도록 구성되는 이송대; 상기 이송대의 상방으로 연결되는 중앙지지대; 상기 중앙지지대의 상단에서 수평상태로 연결되는 수평프레임; 상기 수평프레임 상면으로 피도장체를 각각 고정하기 위한 피도장체회동지그가 등간격 다수개 이격되며 회동가능하도록 고정되는 고정대; 상기 수평프레임의 일측단에 구비되는 제1구동모터; 상기 제1구동모터의 구동에 의해 구동되는 구동치차휠; 상기 수평프레임의 타측단에 구비되는 종동치차휠; 상기 구동치차휠과 상기 종동치차휠을 연결하여 상기 제1구동모터의 구동력이 상기 피도장체회동지그에 전달되어 연동 회동되도록 구비되는 제1타이밍벨트;
로 구성되어, 피도장체의 표면에 도장 도료 등을 스프레이건을 이용하여 분사 코팅할 때 상기 피도장체 표면의 코팅층 두께가 균일할 수 있도록 제1구동모터와 연결되는 제1타이밍벨트에 의해 전달되는 구동력이 정확하게 전달될 수 있어, 피도장체회동지그가 균일한 속도로 회동될 수 있어 스프레이건으로부터 분사되는 도료가 균일하게 피도장체 표면에 도포 처리되며 코팅될 수 있는 효과를 갖는 자동화된 스프레이 코팅장치에 관한 것이다.

Description

자동화된 스프레이 코팅장치{Automated Spray Coating Equipment}

본 발명은 코팅장치에 관한 것으로, 피도장체를 스프레이건을 활용하여 스프레이 코팅 처리할 때, 피도장체 표면에 도포되는 코팅층이 균일하게 형성될 수 있도록 하는 자동화된 스프레이 코팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 도장 처리 공정은 제품의 완성단계에서 이루어지는 공정에 해당되며, 제품의 심미감을 높임은 물론 소비자가 요구하는 다양한 니즈(Nedds) 중 하나에 해당되는 공정으로 제품의 완성도를 높일 수 있는 매우 중요한 공정에 해당된다 할 수 있다.

이와 같이 매우 중요하면서도, 불량이 발생되거나 또는 도장 처리가 미흡한 경우에는 제품의 성능과는 무관하게 불량으로 처리되거나, 도장 처리를 다시 진행하게 되어 제품 생산 비용을 증가시킬 수 있다.

특히 제품의 완성도를 높이는 하나의 주요 공정에 해당되는 도장 처리 공정임에도 불구하고, 통상 도장 공정은 일반 산업 현장에서 자동화 되지 않은 상태에서 고도로 숙련된 작업자에 의해 수작업에 의존하여 진행되는 경우가 많다.

그러나 아무리 고도로 숙련된 작업자라 하더라도 각 작업자의 작업 조건이나 상태, 숙련 상태 등에 따라 제품 표면의 도장 처리 상태가 다양하게 형성될 수 있고, 같은 작업자라 하더라도 경우에 따라 제품 도장 코팅층의 두께가 각각 달라질 수 있다.

이와 같은 조건에서는 제품 표면의 균일한 도장 두께를 얻기 힘들어 제품 완성도 및 소비자의 니즈(Needs)를 충분히 만족시킬 수 없게 되는 문제점이 있다.

따라서 상기한 수작업의 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 국내 특허등록 제 10-0378606 호, 공개특허 제 10-2004-0110140 호, 공개특허 제 10-2004-0110141 호 등이 개시되어 있다.

상기한 선행문헌의 경우, 스프레이건이 직선이동기구를 통해 X,Y,Z축의 설정 신호값에 따라 이동되도록 하여, 사각형태의 피도장체 표면을 코팅하는 것이나, 전체적 구조의 복잡성, 이에 따른 제품 생산코스트의 증가 등의 요인으로 인하여 현장에서 설치, 사용하기에 다소 어려움이 있어 왔다.

이러한 문제점 등을 해소하기 위해, 국내 특허등록 제 10-1839070 호인, '작업 효율을 향상시킨 도장 자동화장치'가 개시되어 있다.

상기한 선행문헌의 경우, 구조 개선을 통해 도장 과정에서 피도장체의 회전 동작과 연동하여 도료 분무동작이 수행되도록 하여, 피도장체의 외면에 고르게 도료를 도포 할 수 있도록 하고, 전체적으로 구조를 단순화하여 장치의 설치 및 제작비용이 절감될 수 있도록 하는 구조를 제공하고 있다.

상기한 선행문헌의 경우 앞서 소개하고 있는 선행문헌의 문제점을 일부 해소한 것으로 볼 수 있으나, 피도장체를 고정하는 고정핀을 회동시키기 위한 구동수단으로 벨트풀리와 벨트를 채용하고 있으나, 벨트풀리와 벨트간 마찰력에 의하여 전달되는 구동력의 정확도는 장치의 사용 시간에 비례하여 떨어지게 된다.

구동 전달력이 정비례하여 벨트에 전달되어야 피도장체의 표면에 스프레이건에 의해 분무되는 도료등이 일정한 두께를 이루며 도장 처리될 수 있다.

그러나 전술한 바와 같이 사용시간에 비례하여 벨트와 벨트풀리간 접촉력 저하 현상이 발생되는 경우에는 피도장체를 지지하고 있는 고정핀의 회전력이 미세하게 정지되는 순간이 발생되어 피동장체의 표면에 균일한 도포에 의한 코팅처리가 불가능하게 되는 문제점을 피할 수 없다.

국내 특허등록 제 10-0378606 호 국내 공개특허 제 10-2004-0110140 호 국내 공개특허 제 10-2004-0110141 호 국내 특허등록 제 10-1839070 호

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 장치를 오랜시간 사용하더라도 피도장체를 지지하며 회동시키기 위한 피도장체회전지그가 균일한 속도로 회동되도록 함으로써, 스프레이건으로부터 분사되는 도료가 균일하게 피도장체 표면에 도포 처리되며 코팅되도록 하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

하단부에 길이방향으로 배치되는 축과 결합되어 이송가능하도록 구성되는 이송대;

상기 이송대의 상방으로 연결되는 중앙지지대;

상기 중앙지지대의 상단에서 수평상태로 연결되는 수평프레임;

상기 수평프레임 상면으로 피도장체를 각각 고정하기 위한 피도장체회동지그가 등간격 다수개 이격되며 회동가능하도록 고정되는 고정대;

상기 수평프레임의 일측단에 구비되는 제1구동모터;

상기 제1구동모터의 구동에 의해 구동되는 구동치차휠;

상기 수평프레임의 타측단에 구비되는 종동치차휠;

상기 구동치차휠과 상기 종동치차휠을 연결하여 상기 제1구동모터의 구동력이 상기 피도장체회동지그에 전달되어 연동 회동되도록 구비되는 제1타이밍벨트;

를 포함한다.

본 발명에 의하면, 피도장체의 표면에 도장 도료 등을 스프레이건을 이용하여 분사 코팅할 때 상기 피도장체 표면의 코팅층 두께가 균일할 수 있도록 제1구동모터와 연결되는 제1타이밍벨트에 의해 전달되는 구동력이 정확하게 전달될 수 있어, 피도장체회동지그가 균일한 속도로 회동되며 스프레이건으로부터 분사되는 도료가 균일하게 피도장체 표면에 도포 코팅될 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 의한 스프레이 코팅장치의 전체적 구성을 개괄적으로 도시한 사시 도면
도 2는 도 1의 도면에서 커버 부분을 탈거하여 내부 확인이 가능하도록 도시한 사시 도면
도 3은 도 2의 도면에서 각 구성요소들을 분리 도시한 분리 사시 도면
도 4는 도 3의 도면에서 수평프레임 양측으로 구비되는 고정플레이트를 분리하여 도시한 도면
도 5는 본 발명을 평면에서 바라본 상태의 개괄적 평면도
도 6은 본 발명의 개괄적 정단면도
도 7은 본 발명에서 이송대가 이송구동모터에 의해 전후 이송 가능한 상태를 설명하기 위한 개괄적 정단면도

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 스프레이건을 이용하여 피도장체의 표면을 코팅 처리할 때, 상기 피도장체 표면 코팅층이 균일한 두께를 이루며 코팅처리하기 위한 자동화된 스프레이 코팅장치를 제공한다.

이를 위한 본 발명은 첨부한 도면에서 보듯이,

이송대(100), 상기 이송대(100) 상방으로 연결되는 중앙지지대(200), 상기 중앙지지대(200) 상단에서 수평으로 연결되는 수평프레임(300), 상기 수평프레임(300) 상면으로 피도장체를 각각 고정하기 위한 피도장체회동지그(600)를 다수개 구비하는 고정대(400), 상기 수평프레임(300)의 양단측에 구비되는 구동 및 종동치차휠(510,520), 상기 구동치차휠(510)을 구동시키기 위한 제1구동모터(500), 상기 제1구동모터(500)의 구동력을 피도장체회동지그(600)측에 전달하기 위한 제1타이밍벨트(530)로 이루어진다.

상기 이송대(100)는 도 1에서 보는 바와 같이 본 발명의 자동화된 스프레이 코팅장치를 고정 지지하기 위한 외곽프레임을 횡단하는 한 조의 축(101)을 구성하고 상기 축(101)을 따라 상기 이송대(100)를 이송시키기 위한 이송구동부(110)가 구성되어, 상기 이송구동부(110)의 구동에 의해 상기 이송대(100)가 연동하여 전후방향으로 각각 이송되어진다.

상기 이송구동부(110)는 도 7 에서 보듯이, 축(101)의 일측단에 이송구동모터(120)를 구비하고 상기 이송구동모터(120)의 구동에 따라 연동되는 이송구동치차휠(130)과 상기 축(101)의 타측단에 이송종동치차휠(140)을 구성하고, 상기 이송구동치차휠(130)과 이송종동치차휠(140)을 연결하는 이송타이밍벨트(150)을 구성하고, 상기 이송타이밍벨트(150)는 상기 이송대(100)의 저면에 구비되는 고정블럭(160)과 고정 연결된다.

상기 중앙지지대(200)는 전술한 이송대(100)의 상면으로부터 수직상태로 이어지는 구성요소를 의미하며, 상기 중앙지지대(200)의 상단측에서 수평상태로 연결되는 수평프레임(300)을 구성하게 된다.

상기 고정대(400)는 도 3에서 보듯이 하방이 개구되고 상방이 막혀진 상태에서 상면측에 다수의 통공(410)을 갖으며 후술하게 되는 푸싱플레이트(730)의 상면에 끼워지게 된다.

상기 각 통공(410)에는 피도장체를 각각 고정하기 위한 피도장체회동지그(600)가 등간격 이격되며 회전 가능하도록 삽입 고정된다.

도 3에서 보듯이 상기 고정대(400)에는 등간격을 따라 이격되는 위치에 각각 통공(410)이 천공되어 있으며, 상기 통공(410)을 통하여 피도장체들이 각각 끼워지는 피도장체회동지그(600)들이 각각 삽입되며 고정되어진다.

상기한 피도장체회동지그(600)는 도 2 및 도 3, 도 6 에서 보는 바와 같은 구성을 갖게 되는데, 도면에서 보듯이 피도장체가 끼워지기 위한 스핀들(610)과, 상기 스핀들(610) 하단부가 상기 통공(410)측으로 삽입된 후 스핀들기어(620)와 결합되는 구성을 갖게 된다.

한편 상기 수평프레임(300)의 일측단으로 제1구동모터(500)가 구비되고, 상기 제1구동모터(500)의 구동에 따라 연동 정역회전되는 구동치차휠(510)이 상기 수평프레임(300)의 상면측에 구성되고, 상기 수평프레임(300)의 타측단으로 상기 구동치차휠(510)의 동력을 전달받게 되는 종동치차휠(520)이 형성된다.

한편, 상기 제1구동모터(500)의 구동력에 따라 상기 피도장체회동지그(600)에 동력을 전달하는 제1타이밍벨트(530)가 상기 구동치차휠(510)과 상기 종동치차휠(520)을 연결하며 구성된다.

이때, 상기 제1타이밍벨트(530)는 상기한 피도장체회동지그(600)의 하단부측에 구성되는 스핀들기어(620)와 치차결합되어, 제1구동모터(500)로부터 발생되는 구동력이 정확한 회전비에 의해 전달될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에서 제1타이밍벨트(530)를 적용함에 따라 선행기술과 같이 벨트 표면과의 마찰력에 의하여 정확한 회전비를 구현하며 구동력이 전달되지 못하는 문제점과, 이로인해 피도장체 표면에 균일하지 못한 두께를 갖으며 코팅 처리되는 문제점을 해소할 수 있다.

아울러 상기한 제1타이밍벨트(530)의 장력을 유지하기 위한 푸싱부(700)를 도 2 및 도 3과 도 5 에서 보는 바와 같이 고정대(400)의 양측면에 각각 구성하게 된다.

상기한 푸싱부(700)는 수평프레임(300)의 양측단에 각각 고정되는 고정플레이트(710)와, 상기 각 고정플레이트(710)에 등간격으로 배치되며 설치되는 실린더(720)를 구비하고, 상기 각 실린더(720)의 로드(721) 단부와 접하며 상기 실린더(720)의 작동에 따라 푸싱되어 이송 가능하도록 양단측에 각각 가이드로울러(750)를 갖는 푸싱블럭(731)을 일체로 형성하는 푸싱플레이트(730)와, 상기 수평프레임(300)의 일측 상면으로 횡단하는 횡단레일(740)과 상기 푸싱블럭(731)이 결합되어 상기 실린더(720)의 작동에 따라 상기 푸싱플레이트(730)의 전후 이송이 가능하도록 구성하게 된다.

여기서, 상기 고정대(400)는 전술한 바와 같이 푸싱플레이트(730)의 상면에 결합되는 형태를 갖게 되고, 상기 푸싱플레이트(730)의 상방 영역이 상기 고정대(400)의 내부 상단측으로 진입된 상태에서 전술한 바와 같이 수평프레임(300) 상면측과 접하는 상태를 유지한다.

여기서, 상기한 푸싱플레이트(730)는 측면으로 구비되는 실린더(720)의 작동에 따라 측방향으로 슬라이딩 될 수 있으며, 상기 푸싱플레이트(730)의 양단측 선단에 일체로 구비되는 푸싱블럭(731)의 하단부측이 수평프레임(300) 상면에 형성된 횡단레일(740)을 따라 이송 가능하게 된다.

상기 횡단레일(740)을 따라 상기 푸싱플레이트(730)의 양측단에 일체로 형성되어 있는 푸싱블럭(731)이 이동됨에 따라, 상기 푸싱블럭(731) 상면에 구비되는 가이드로울러(750)에 의해 제1타이밍벨트(530)를 내측방향으로 푸싱하는 역할을 수행하게 되어, 피도장체회동지그(600)의 스핀들(610) 하단에 연결되는 스핀들기어(620)와의 긴밀한 치차 결합이 긴밀하게 유지될 수 있도록 한다.

예컨데 제1타이밍벨트(530)와 스핀들기어(620)와의 치합이 원할하지 않을 경우에는, 상기한 실린더(720)를 작동시켜 푸싱플레이트(730)가 전방측으로 횡단레일(740)을 따라 이동되어 치합이 완전하게 이루어지도록 설정할 수 있다.

상술한 바와 같이 실린더(720)는 고정대(400)의 내측면 하단으로 대향되는 한 조의 상기 각 푸싱플레이트(730)를 전후진 시키게 되는데, 어느 한측의 고정플레이트(710)에 고정되는 복수의 실린더(720) 및 이와 대향되는 다른 한측의 고정플레이트(710)에 고정되는 복수의 실린더(720)가 동시에 작동되도록 설정할 수 있거나 또는 별도로 각각 작동되도록 설정될 수 있을 것이다.

여기서, 실린더(720)가 연동하여 작동된다는 의미는 양측의 각 고정플레이트(710)에 구비되는 실린더(720)의 작동이 동시에 이루어지는 것을 의미하므로, 피도장체회동지그(600)의 각 스핀들기어(620)측을 중심으로 제1타이밍벨트(530)가 양측에서 동일한 이송거리를 이루며 근접하여 치합되는 것을 의미한다.

한편, 실린더(720)가 별도로 각각 작동되도록 설정한다는 의미는 각 실린더(720)들이 모두 개별적 작동을 한다는 의미는 아님을 이해하여야 한다.

즉 한 열의 고정플레이트(710)에 구비되는 복수의 실린더(720)들의 군과, 다른 한 열의 고정플레이트(710)에 구비되는 복수의 실린더(720)들의 군이 각기 다르게 작동된다는 것을 의미한다.

따라서 어느 한 열의 고정플레이트(710)에 구비되는 복수의 실린더(720) 군들은 모두 동시에 작동된다.

이와 같이, 각 열의 고정플레이트(710)의 실린더(720)들의 작동에 따라 전술한 바와 같이 제1타이밍벨트(530)와 상기한 스핀들기어(620)간의 치합 상태를 항상 양호하게 형성할 수 있게 된다.

특히, 피도장체를 고정 지지하는 피도장체회동지그(600)는 본 발명에서의 고정대(400)로부터 분리 가능하도록 구성되는데, 피도장체의 부피나 중량 등의 차이에 따라 피도장체회동지그(600)의 규격을 변화시켜 구성할 수도 있다.

예컨데 피도장체의 부피, 피도장체의 코팅 두께를 설정하기 위해 이를 지지하기 위해 교체되는 피도장체회동지그(600)의 직경이 다르고, 스핀들기어(620)의 직경이 달라지는 경우에는 푸싱플레이트(730)를 후방측으로 후퇴시켜 제1타이밍벨트(530)와 스핀들기어(620)간의 치합 상태를 양호하게 조절할 수 있을 것이다.

또한, 경우에 따라 피도장체의 표면으로 도료를 분사 코팅처리할 때, 피도장체 제품의 특성에 따라 전술한 바와 같이 코팅 두께를 설정할 때 코팅층의 두께를 얇게 형성하거나 또는 두껍게 형성할 필요가 있을 수 있다.

이러한 경우에는 스핀들기어(620)를 직경이 작은 것으로 교체하거나 또는 직경이 큰 것으로 교체함으로써 작업자의 니즈(Nedds)를 충족시킬 수 있다.

이와 같이 스핀들기어(620)의 직경을 달리하는 경우에는 상기한 실린더(720)를 작동시켜 푸싱플레이트(730)를 전진시키거나 또는 후퇴시켜 제1타이밍벨트(530)가 상기 스핀들기어(620)와 치합될 수 있도록 조정할 수 있게 된다.

따라서 본 발명에서는 스핀들기어(620)가 필요에 의해 소직경 또는 대직경으로 교환하여 피도장체의 표면 코팅층의 두께를 조절하고자 할 때에도 용이하게 작업할 수 있게 된다.

한편, 상기한 제1타이밍벨트(530)가 원할하게 구동될 수 있도록 하기 위해 상기 각 푸싱플레이트(730)로부터 이격되는 위치에 제1타이밍벨트가이더(732)를 구성하여, 제1타이밍벨트(530)가 쳐지는 현상을 방지함으로써, 스핀들기어(620)와의 치차 결합이 완전히 이루어진 상태에서 구동 가능하도록 제어할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.

100; 이송대 101; 축
110; 이송구동부 120; 이송구동모터
130; 이송구동치차휠 140; 이송종동치차휠
150; 이송타이밍벨트 160; 고정블럭
200; 중앙지지대 300; 수평프레임
400; 고정대 500; 제1구동모터
510; 구동치차휠 520; 종동치차휠
530; 제1타이밍벨트 600; 피도장체회동지그
610; 스핀들 620; 스핀들기어
700; 푸싱부 710; 고정플레이트
720; 실린더 721; 로드
730; 푸싱플레이트 731; 푸싱블럭
732; 제1타이밍벨트가이더 740; 횡단레일
750; 가이드로울러

Claims (5)

1. 하단부에 길이방향으로 배치되는 축과 결합되어 이송가능하도록 구성되는 이송대;
   상기 이송대의 상방으로 연결되는 중앙지지대;
   상기 중앙지지대의 상단에서 수평상태로 연결되는 수평프레임;
   상기 수평프레임 상면으로 피도장체를 각각 고정하기 위한 피도장체회동지그가 등간격 다수개 이격되며 회동가능하도록 고정되는 고정대;
   상기 수평프레임의 일측단에 구비되는 제1구동모터;
   상기 제1구동모터의 구동에 의해 구동되는 구동치차휠;
   상기 수평프레임의 타측단에 구비되는 종동치차휠;
   상기 구동치차휠과 상기 종동치차휠을 연결하여 상기 제1구동모터의 구동력이 상기 피도장체회동지그에 전달되어 연동 회동되도록 구비되는 제1타이밍벨트;
   상기 고정대의 양측면에 각각 상기 제1타이밍벨트를 푸싱하기 위해 구비되는 푸싱부;
   를 포함하고,
   상기 푸싱부는,
   상기 수평프레임의 양측단에 각각 고정되는 고정플레이트;
   상기 각 고정플레이트에 등간격으로 배치되며 설치되는 실린더;
   상기 각 실린더의 로드 단부와 접하며 상기 실린더의 작동에 따라 푸싱되어 이송 가능하도록 양단측에 각각 가이드로울러를 갖는 푸싱블럭을 일체로 형성하는 푸싱플레이트;
   상기 수평프레임의 일측 상면으로 횡단하는 횡단레일;
   상기 푸싱블럭이 상기 횡단레일과 결합되어 상기 실린더의 작동에 따라 상기 푸싱플레이트의 전후 이송이 가능하도록 구성하는 것을 포함하는 자동화된 스프레이 코팅장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 푸싱플레이트로부터 이격되는 위치에 제1타이밍벨트가이더를 구비하는 것을 포함하는 자동화된 스프레이 코팅장치.
5. 삭제

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