KR102603810B1 - 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기대; 상기 기대 일측 상면으로 전후 이송되는 것으로 지그부를 구비하는 피도장체이송부; 상기 피도장체이송부의 이송에 의해 스프레이도장부에서 피도장체의 표면에 스프레이도장이 완료되고, 이어서 회귀하는 피도장체이송부에서 지그부를 추출하여 반대방향으로 회전시키고, 피도장체를 도장처리하기 위해 새롭게 공급되는 지그부를 상기 피도장체이송부측으로 안착 공급하기 위한 피도장체지그회전부; 상기 피도장체지그회전부에 의해 지그부가 로딩되여 배출가능하도록 하고, 도장처리되지 않은 피도장체를 지지하고 있는 지그부를 공급하기 위한 피도장체지그공급 및 배출부;
로 이루어져, 피도장체를 구비하는 지그부를 스프레이 도장을 위한 공간까지 이송하여 스프레이 도장 공정이 끝난 후 회귀한 후 도장처리가 완료된 지그부를 추출하는 과정과, 도장처리하기 위한 피도장체를 스프레이 도장 공간까지 이송시키는 과정이 완전 자동화되는 설비 시스템을 제공함으로써, 생산 효율성을 증대시킬 수 있는 공정 혁신을 달성할 수 있는 효과를 갖는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템에 관한 것이다.

Description

피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템{Automatic spray coating system for the object to be coated}

본 발명은 코팅장치에 관한 것으로, 피도장체를 스프레이건을 활용하여 스프레이 코팅 처리할 때, 피도장체를 고정하는 지그의 자동 이송 및 회수가 가능하도록 하여 기존의 수작업에서 자동화가 가능하도록 하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템에 관한 것이다.

일반적으로 도장 처리 공정은 제품의 완성단계에서 이루어지는 공정에 해당된다. 제품의 심미감을 높임은 물론 소비자가 요구하는 다양한 니즈(Nedds) 중 하나에 해당되는 공정이 도장 처리 공정으로 제품의 완성도를 높일 수 있는 매우 중요한 공정에 해당된다 할 수 있다.

이와 같이 매우 중요하면서도, 불량이 발생되거나 또는 도장 처리가 미흡한 경우에는 제품의 성능과는 무관하게 불량으로 처리되거나, 도장 처리를 다시 진행하게 되어 제품 생산 비용을 증가시킬 수 있다.

특히 제품의 완성도를 높이는 하나의 주요 공정에 해당되는 도장 처리 공정임에도 불구하고, 통상 도장 공정은 일반 산업 현장에서 자동화 되지 않은 상태에서 고도로 숙련된 작업자에 의해 수작업에 의존하여 진행되는 경우가 많다.

그러나 아무리 고도로 숙련된 작업자라 하더라도 각 작업자의 작업 조건이나 상태, 숙련 상태 등에 따라 제품 표면의 도장 처리 상태가 다양하게 형성될 수 있고, 같은 작업자라 하더라도 경우에 따라 제품 도장 코팅층의 두께가 각각 달라질 수 있다.

이와 같은 조건에서는 제품 표면의 균일한 도장 두께를 얻기 힘들어 제품 완성도 및 소비자의 니즈(Needs)를 충분히 만족시킬 수 없게 되는 문제점이 있다.

따라서 상기한 수작업의 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 국내 특허등록 제 10-0378606 호, 공개특허 제 10-2004-0110140 호, 공개특허 제 10-2004-0110141 호 등이 개시되어 있다.

상기한 선행문헌의 경우, 스프레이건이 직선이동기구를 통해 X,Y,Z축의 설정 신호값에 따라 이동되도록 하여, 사각형태의 피도장체 표면을 코팅하는 것이나, 전체적 구조의 복잡성, 이에 따른 제품 생산코스트의 증가 등의 요인으로 인하여 현장에서 설치, 사용하기에 다소 어려움이 있어 왔다.

이러한 문제점 등을 해소하기 위해, 국내 특허등록 제 10-1839070 호인, '작업 효율을 향상시킨 도장 자동화장치'가 개시되어 있다.

상기한 선행문헌의 경우, 구조 개선을 통해 도장 과정에서 피도장체의 회전 동작과 연동하여 도료 분무동작이 수행되도록 하여, 피도장체의 외면에 고르게 도료를 도포 할 수 있도록 하고, 전체적으로 구조를 단순화하여 장치의 설치 및 제작비용이 절감될 수 있도록 하는 구조를 제공하고 있다.

상기한 선행문헌의 경우 앞서 소개하고 있는 선행문헌의 문제점을 일부 해소한 것으로 볼 수 있으나, 피도장체를 고정하는 고정핀을 회동시키기 위한 구동수단으로 벨트풀리와 벨트를 채용하고 있으나, 벨트풀리와 벨트간 마찰력에 의하여 전달되는 구동력의 정확도는 장치의 사용 시간에 비례하여 떨어지게 된다.

구동 전달력이 정비례하여 벨트에 전달되어야 피도장체의 표면에 스프레이건에 의해 분무되는 도료등이 일정한 두께를 이루며 도장 처리될 수 있다.

그러나 전술한 바와 같이 사용시간에 비례하여 벨트와 벨트풀리간 접촉력 저하 현상이 발생되는 경우에는 피도장체를 지지하고 있는 고정핀의 회전력이 미세하게 정지되는 순간이 발생되어 피동장체의 표면에 균일한 도포에 의한 코팅처리가 불가능하게 되는 문제점을 피할 수 없다.

따라서 상기한 문제점을 해소하기 위한 방안으로 본 출원인에 의해 제시한 대한민국 특허등록 제10-2295393호인 "자동화된 스프레이 코팅장치"가 있다.

상기한 본원인에 의해 등록된 특허는 피도장체의 표면에 도장 도료 등을 스프레이건을 이용하여 분사 코팅할 때 상기 피도장체 표면의 코팅층 두께가 균일할 수 있도록 제1구동모터와 연결되는 제1타이밍벨트에 의해 전달되는 구동력이 정확하게 전달될 수 있어, 피도장체회동지그가 균일한 속도로 회동될 수 있어 스프레이건으로부터 분사되는 도료가 균일하게 피도장체 표면에 도포 처리되며 코팅될 수 있는 효과를 갖게 된다.

그러나 상기한 본원인의 자동화된 스프레이 코팅장치의 경우, 스프레이 코팅 공정으로 진입한 후 이를 다시 회수하는 과정까지는 자동화되지 않아 코팅하고자 하는 피도장체를 고정한 지그를 스프레이 공간으로 투입한 후 완전히 코팅되어 있는 피도장체를 고정한 지그를 다시 회수하는 일련의 과정을 작업자에 의해 일일이 진행하여야 하는 문제점이 있다.

국내 특허등록 제 10-0378606 호 국내 공개특허 제 10-2004-0110140 호 국내 공개특허 제 10-2004-0110141 호 국내 특허등록 제 10-1839070 호 국내 특허등록 제10-2295393호

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 피도장체를 고정하는 지그부를 스프레이건이 설치되어 있는 스프레이공간으로 투입하고, 그 투입된 지그부의 지그에 고정되어 있는 피도장체의 도장공정이 완료된 후에는 상기 지그부를 자동 추출한 후 배출되는 일련의 과정이 모두 자동화 가능하도록 함으로써, 생산 효율성을 증대시키는 데 그 목적이 있다.

기대;

상기 기대 일측 상면으로 전후 이송되는 것으로 지그부를 구비하는 피도장체이송부;

상기 피도장체이송부의 이송에 의해 스프레이도장부에서 피도장체의 표면에 스프레이도장이 완료되어 회귀하는 피도장체이송부에서 지그부를 추출하여 반대방향으로 회전시키고, 피도장체를 도장처리하기 위해 새롭게 공급되는 지그부를 상기 피도장체이송부측으로 안착 공급하기 위한 피도장체지그회전부;

상기 피도장체지그회전부에 의해 지그부가 로딩되여 배출가능하도록 하고, 도장처리되지 않은 피도장체를 지지하고 있는 지그부를 공급하기 위한 피도장체지그공급 및 배출부;

를 포함하는 스프레이 자동 코팅장치를 제공한다.

본 발명에 의하면, 피도장체를 구비하는 지그부를 스프레이 도장을 위한 공간까지 이송하여 스프레이 도장 공정이 끝난 후 회귀한 후 도장처리가 완료된 지그부를 추출하는 과정과, 도장처리하기 위한 피도장체를 스프레이 도장 공간까지 이송시키는 과정이 완전 자동화되는 설비 시스템을 제공함으로써, 생산 효율성을 증대시킬 수 있는 공정 혁신을 달성할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명이 적용되는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템의 전체 구성을 개괄적으로 도시한 도면
도 2는 도 1에서 피도장체이송부를 확대 도시한 도면
도 3은 본 발명에 채택되는 피도장체지그회전부만을 확대 도시한 개괄적 도면
도 4는 본 발명에 채택되는 피도장체지그공급 및 배출부만을 확대 도시한 개괄적 도면
도 5는 본 발명의 일구성을 이루는 공급트레이부에서 공급가이더의 가이드에 의해 지그부가 피도장체지그공급 및 배출부측으로 공급되는 상태를 개괄적으로 나타낸 도면
도 6은 도 5의 지그부 공급에 의해 피도장체지그공급 및 배출부가 공급트레이부측으로 이송되어 로딩구측에 지그부가 안착된 상태에서 90°회전되려는 상태를 도시한 도면
도 7 은 도 6의 상태에서 로딩구가 90°회전된 후 피도장체지그공급 및 배출구가 원위치 이동된 상태를 나타낸 도면
도 8은 도 7의 상태에서 피도장체지그공급 및 배출부가 피도장체지그회전부측으로 이송블럭에 의해 이송된 상태에서, 상기 피도장체지그회전부의 흡착파지부가 로딩구에 로딩되어 있는 지그부를 흡착파지하여 180°회전되기 위한 상태를 도시한 개괄적 도면
도 9은 도 8에 의해 지그부가 흡착파지부에 의해 피도장체이송부측으로 로딩되어 도장 처리되기 위한 영역으로 이송되는 상태를 개괄적으로 도시한 도면
도 10은 피도장체에 도장처리되어 회귀된 지그부를 피도장체지그회전부에 의해 흡착하지하여 180°회전 후 피도장체지그공급 및 배출부의 로딩구에 상기 지그부가 로딩되어 있는 상태에서 푸싱부에 의해 배출가이드측으로 배출되는 상태를 간략하게 도시한 도면

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 스프레이건을 이용하여 피도장체 표면을 코팅 도장 처리하기 위해 피도장체를 피도장지그부에 안착하고 상기 피도장지그부가 분리 가능하도록 장착되는 피도장체이송부를 전후 이송시키며 도장 공정이 이루어지도록 하되, 상기 도장 공정에서의 표면 코팅 도장 처리가 완료된 피도장지그부를 추출하고, 이어서 새롭게 도장 처리하기 위해 준비되어 있는 피도장지그부를 피도장체이송부에 피딩시켜 도장 처리와 추출 작업이 완전히 자동화 되도록 함으로써, 생산성을 향상시키게 되는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템을 제공한다.

이를 위해 본 발명은 기대(10), 상기 기대(10) 일측 상면에서 지그부(21)를 구비하며 전후 이송되는 피도장체이송부(20), 상기 피도장체이송부(20)에서 지그부(21)를 추출하거나 또는 새로운 피도장체가 구비된 지그부(21)를 피도장체이송부(20)측으로 공급하기 위한 피도장체지그회전부(30), 상기 피도장체지그회전부(30)로부터 지그부(21)를 공급받거나 또는 새로운 지그부(21)를 피도장체지그회전부(30)측으로 공급하기 위한 피도장체지그공급 및 배출부(40)로 이루어진다.

상기 기대(10)는 도 1에서 보는 것처럼 상면 일측으로 피도장체이송부(20)가 구비되고, 전면측에 피도장체지그회전부(30)가 구비된다.

아울러 피도장체지그공급 및 배출부(40)가 상기 피도장체지그회전부(30)의 측면에서 이송 가능하도록 구성된다.

상기 피도장체이송부(20)는 전술한 기대(10) 일측 상면에서 전후 이송되도록 구성되는 것으로, 도 2에서와 같은 구성을 갖게 되는데 이러한 피도장체이송부(20)는 본원인에 의해 기등록되어 있는 국내 특허등록 제10-2295393호의 구성을 차용하게 되므로 이에 대한 상세한 구성에 대한 설명은 일부 생략하고 주요 구성요소에 대하여만 설명한다.

도 2는 이러한 피도장체이송부(20)를 도시하고 있는데, 이송대(23) 상방으로 연결되는 중앙지지대(25)와, 그 중앙지지대(25) 상단에서 수평으로 연결되는 수평프레임(26), 상기 수평프레임(26) 상면으로 피도장체를 각각 고정하기 위한 지그부(21)를 갖게 된다.

한편 상기 수평프레임(26) 양단측에 구비되는 구동치차휠(27)과 종동치차휠(28)이 위치되고, 상기 구동치차휠(27)을 구동하기 위한 구동모터(미도시)가 구비되고 상기 구동모터에 의한 구동력을 지그부(21)에 전달하여 지그부(21)에 다수 배열되는 지그(22)를 정역 회전시키기 위한 타이밍벨트(29)를 구비하게 된다.

상기한 각 구성요소들을 갖는 피도장체이송부(20)의 세부적 구성요소 및 작동 관계 등은 본원의 기술적 사상의 범위를 벗어나는 구성에 해당되므로 전술한 국내 특허등록 제10-2295393호를 참조할 수 있다.

상기 피도장체지그회전부(30)는 전술한 피도장체이송부(20)의 이송에 의해 도시하지 않은 스프레이도장부에서 피도장체의 표면에 스프레이 코팅 도장이 완료되어 회귀하는 피도장체이송부(20)에서 지그부(21)를 추출하여 반대방향으로 회전시키고, 피도장체를 도장처리하기 위해 새롭게 공급되는 지그부(21)를 상기 피도장체이송부(20)측으로 안착 공급하기 위한 구성이다.(도 3 참조)

도 3 에서 보듯이, 고정플레이트(34) 상방으로 연결되는 회전체(33)를 구비하고 상기 회전체(33)는 모터에 의해 정역 회전가능하도록 구성된다.

상기 회전체(33)의 회전영역은 180° 회전된다.

상기 회전체(33)는 중앙을 기점으로 양측단으로 각각 흡착파지부(31)가 구비되고, 상기 흡착파지부(31)는 전후이송LM블럭(32)에 의해 전후 이송 가능하게 된다.

상기 흡착파지부(31)는 피도장체이송부(20)의 지그부(21)를 흡착하여 이동하기 위한 수단이다.

예컨데, 스프레이 도장부(미도시)측으로 다수열 배치되는 지그(22)에 끼워지며 고정되는 피도장체들이 구비되는 지그부(21)는 기대(10)의 일측에 피도장체이송부(20)에 안착되어 있는 상태에서 이송되어 상기 스프레이 도장부(미도시)측으로 이동되며 스프레이건에 의해 상기 지그부(21)의 지그(22)에 구비되어 있는 피도장체들이 도장 처리될 수 있다.

이와 같이 스프레이 도장부에서의 피도장체 표면으로 균일한 두께를 갖으며 도장 처리가 완료된 후 다시 피도장체이송부(20)는 원위치로 회귀하게 된다.

한편, 상기한 바와 같이 표면 코팅 공정이 완료되어 있는 피도장체를 구비하고 있는 피도장체이송부(20)의 원위치 회귀가 이루어지면 피도장체지그회전부(30)에 의해 상기 피도장체이송부(20)로부터 지그부(21)를 흡착하여 180°회전되어 대향되는 위치로 변위된다.

이를 위해 전술한 바와 같이, 상기 흡착파지부(31)가 전후이송LM블럭(32)을 따라 전후 이송될 수 있는데 지그부(21)를 피도장체이송부(20)로부터 흡착 파지한 후 회전체(33)가 180°회전하여 정반대 방향으로 위치되도록 할 수 있다.

상기 흡착파지부(31)에서의 흡착력 제공은 공지의 기술 등에 의해 진공 흡착으로 이루어질 수 있거나 전자기력 등을 이용할 수 있을 것이다.

전자기력 등을 이용하는 경우 흡착파지부(31)에서의 전자기력 온/오프에 의한 단락이 이루어져야 함은 물론이다.

한편, 흡착파지부(31)에 의해 흡착된 상태에서 180°회전한 후 인접하고 있는 피도장체지그공급 및 배출부(40)가 상기 흡착파지부(31)에서 지그(22)를 로딩하여 배출가이드(46)측으로 배출시킬 수 있다.

상기한 작동은 스프레이 도장부에서 도장 처리된 피도장체들이 안착되어 있는 지그부(21)를 회수하는 과정을 설명하였으나, 피도장체들을 공급하기 위한 작동도 이와 역순으로 작용된다.

즉, 피도장체지그회전부(30)의 인접되는 위치에는 전술한 피도장체지그공급 및 배출부(40)가 구비되어 있다.

상기 피도장체지그공급 및 배출부(40)는 상기 피도장체지그회전부(30)에 지그부(21)가 로딩되여 배출가능하도록 하고, 도장처리되지 않은 피도장체를 지지하고 있는 지그부(21)를 공급하기 위한 구성이다.

도 4에서 보듯이 피도장체지그공급 및 배출부(40)는 지그부(21)가 안착되기 위한 로딩구(41)와 상기 로딩구(41) 하방으로 연결되어 로딩구(41)를 회동시키기 위한 정역회동부(42)와, 상기 정역회동부(42) 하단으로 연결되어 있는 이송블럭(43)과, 상기 이송블럭(43)의 전후 이송을 가이드하는 레일(44)과, 상기 로딩구(41)에 로딩되어 있는 지그부(21)의 배출이 가능하도록 일측에서 푸싱하는 푸싱부(45)와, 상기 푸싱부(45)의 푸싱에 의해 상기 로딩구(41)에 로딩되어 있는 지그부(21)의 외부 배출을 가이드하는 배출가이드(46)로 구성된다.

한편, 상기한 피도장체지그공급 및 배출부(40)측으로 도장처리가 되지 않은 피도장체를 안착하고 있는 지그부(21)를 공급하기 위한 공급트레이부(50)가 구비된다.

상기 공급트레이부(50)는 컨베이어벨트 등으로 이루어져 공급될 수 있다.

그러나 공급트레이부(50)를 통해 공급되는 지그부(21)는 피도장체지그공급 및 배출부(40)의 로딩구(41)가 회동되어졌을 때 일직선상의 위치에 있어야 한다. 만약 그렇지 않을 경우에는 공급트레이부(50)에서 공급되는 지그부(21)가 정확하게 피도장체지그공급 및 배출부(40)이 로딩구(41)에 로딩되지 않기 때문에 이를 일치하도록 가이드하기 위해, 도면에서 보는 바와 같이 공급트레이부(50)에는 공급가이더(51)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 작동관계를 도 7 내지 10을 참조하여 설명하면, 먼저 표면에 코팅 도장 처리를 위한 피도장체들이 안착되어 있는 지그(22)들이 배열되는 지그부(21)가 공급트레이부(50)를 통해 공급된다.

공급트레이부(50)의 선단부 상면에는 지그부(21)를 일자 형태로 정위치 시킨 상태로 공급될 수 있게 되고, 공급트레이부(50) 선단부측에는 이송블럭(43)이 레일(44)을 따라 이송되어 피도장체지그공급 및 배출부(40)의 로딩구(41)가 인접되는 상태에 있게 된다. 이 상태에서 공급트레이부(50)의 선단부측에 놓여져 있는 지그부(21)는 상기 로딩구(41)측으로 안착된다.

지그부(21)가 안착된 상태의 로딩구(41)는 정역회동부(42)의 회동에 의해 90°회동된 후 이송블럭(43)이 원위치되는 상태에서 도 8 및 도 9에서 보는바와 같이 전방향 즉 피도장체지그회전부(30)측으로 인접되는 위치까지 이송블럭(43)이 레일(44)을 따라 전진 이송하게 된다.

상기와 같은 상태에서, 상기 피도장체지그회전부(30)의 흡착파지부(31)가 전진 이송하여 상기 지그부(21)의 측면부측을 도 9에서와 같이 흡착한 후 회전체(33)가 180°회전하여 도 10에서와 같이 피도장체이송부(20)측으로 상기 지그부(21)를 안착시키게 된다.

피도장체이송부(20)에 지그부(21)를 안착시킨 후에는 지그부(21)를 흡착하고 있던 흡착파지부(31)의 흡착력이 제거된 후 회전체(33)의 재회동에 의해 피도장체지그공급 및 배출부(40)측으로 원위치된다.

이때, 상기 피도장체지그회전부(30)에서 상기 피도장체이송부(20)측으로 지그부(21)를 안착시키는 흡착파지부(31)의 다른 쪽 흡착파지부(31)는 피도장체지그공급 및 배출부(40)측에 위치되어 있는 상태에 있게 되는데, 앞서 설명한 바와 같이 지그부(21)를 피도장체이송부(20)에 안착시키는 동안, 다른 쪽 흡착파지부(31)는 앞서 설명한 과정을 따라 공급트레이부(50)와 공급가이더(51)를 통해 공급되는 지그부(21) 즉 도장처리를 하기 위한 피도장체를 구비한 지그부(21)를 흡착하는 과정이 동시에 이루어지게 된다.

따라서, 피도장체지그회전부(30)는 180°회전을 반복 수행하면서 흡착파지부(31)가 피도장체지그공급 및 배출부(40)에서 도장 처리하기 위한 새로운 피도장체를 구비하는 지그부(21)를 흡착한 후 피도장체이송부(20)측에 로딩시키게 되고 이어서 피도장체이송부(20)가 이송되며 도장 처리되는 과정을 거치게 된다.

피도장체이송부(20)가 이송되며 도장 처리되어 다시 원위치로 회귀되면 피도장체지그회전부(30)의 흡착파지부(31)가 전진 이송하여 도장 처리된 피도장체를 갖는 지그부(21)를 파지하게 되고, 동시에 반대편의 흡착파지부(31)는 전술한 바와 같이 공급트레이부(50)로부터 공급되는 지그부(21)가 피도장체지그공급 및 배출부(40)의 로딩구(41)에 로딩된 상태에서 상기 피도장체지그회전부(30)측으로 이송블럭(43)이 이동되어 인접 위치에 다다르게 되면 흡착파지부(31)의 전진 이송에 의해 지그부(21)를 파지하는 과정을 거치게 된다.

즉, 피도장체지그회전부(30)는 양방향에서 각각 피도장체이송부(20)를 통해 도장 처리된 지그부(21)와 피도장체지그공급 및 배출부(40)를 통해 도장 처리하려는 지그부(21)를 동시에 흡착 파지한 후 180° 회전하여, 로딩구(41)에 로딩되어 있는 도장 처리하려는 지그부(21)는 피도장체이송부(20)측으로 안착시키고, 피도장체이송부(20)에 안착되어 있는 도장 처리된 지그부(21)는 피도장체지그공급 및 배출부(40)의 로딩구(41)측으로 로딩되어 자리 바뀜 과정을 거치게 되는 것이다.

이와 같이 자리 바뀜 과정을 거쳐, 도장 처리된 피도장체를 구비하는 지그부(21)는 로딩구(41)에 안착된 상태에서, 피도장체지그공급 및 배출부(40)의 푸싱부(45)가 작동되어 로딩구(41)에 안착되어 있는 지그부(21)를 배출가이드(46)측으로 밀어 배출시키는 과정을 갖게 된다.

따라서 상기한 과정을 반복 수행하며, 도장 처리하고자 하는 피도장체들이 수용된 지그부(21)와 도장 처리된 피도장체들이 수용된 지그부(21)들의 투입 및 배출 과정이 전 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

10; 기대 20; 피도장체이송부
21; 지그부 22; 지그
23; 이송대 24; 축
25; 중앙지지대 26; 수평프레임
27; 구동치차휠 28; 종동치차휠
29; 타이밍벨트 30; 피도장체지그회전부
31; 흡착파지부 32; 전후이송LM블럭
33; 회전체 40; 피도장체지그공급 및 배출부
41; 로딩구 42; 정역회동부
43; 이송블럭 44; 레일
45; 푸싱부 46; 배출가이드
50; 공급트레이부 51; 공급가이더

Claims (7)

1. 기대;
   상기 기대 일측 상면으로 전후 이송되는 것으로 지그부를 구비하는 피도장체이송부;
   상기 피도장체이송부의 이송에 의해 스프레이도장부에서 피도장체의 표면에 스프레이도장이 완료되고, 이어서 회귀하는 피도장체이송부에서 지그부를 추출하여 반대방향으로 회전시키고, 피도장체를 도장처리하기 위해 새롭게 공급되는 지그부를 상기 피도장체이송부측으로 안착 공급하기 위한 피도장체지그회전부;
   상기 피도장체지그회전부에 의해 지그부가 로딩되여 배출가능하도록 하고, 도장처리되지 않은 피도장체를 지지하고 있는 지그부를 공급하기 위한 피도장체지그공급 및 배출부;
   를 포함하고,
   상기 피도장체지그공급 및 배출부는,
   상기 지그부가 안착되기 위한 로딩구;
   상기 로딩구 하방으로 연결되어 로딩구를 회동시키기 위한 정역회동부;
   상기 정역회동부 하단으로 연결되는 이송블럭;
   상기 이송블럭의 전후 이송을 가이드하는 레일;
   상기 로딩구에 로딩되는 지그부의 배출이 가능하도록 일측에서 푸싱하는 푸싱부;
   상기 푸싱부의 푸싱에 의해 상기 로딩구에 로딩되어 있는 지그부의 배출을 가이드하는 배출가이드;
   를 포함하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 피도장체지그회전부는,
   상기 피도장체이송부의 이송에 의해 스프레이도장부에서 피도장체의 표면에 스프레이 코팅 도장이 완료되고, 이어 회귀하는 동일한 피도장체이송부에서 지그부를 추출하여 반대방향으로 회전시키고,
   도장 처리되지 않은 피도장체를 도장처리하기 위해 새롭게 공급되는 지그부를 상기 피도장체이송부측으로 안착 공급하는 것을 포함하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 피도장체지그회전부는,
   고정플레이트 상방으로 연결되며 모터에 의해 정역회전되는 회전체;
   상기 회전체 중앙을 기점으로 양측단으로 각각 구비되는 흡착파지부;
   상기 흡착파지부를 전후 이송시키기 위한 전후이송LM블럭;
   을 포함하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 회전체는 180° 정역 회전되는 것을 포함하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템.
   
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 피도장체지그공급 및 배출부측으로 도장처리 되지 않은 피도장체를 안착하고 있는 지그부를 공급하기 위한 공급트레이부;
   를 포함하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 공급트레이부 표면에 지그부가 일직선상으로 상기 피도장체지그공급 및 배출부측으로 공급가이더가 구비되는 것을 포함하는 피도장체의 스프레이 자동 코팅시스템.
   

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