CN210585523U - 一种喷涂卧式运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂卧式运输装置，包括有机架、输送链、夹持治具、输送链有两条且平行间隔设置；夹持治具包括第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座分别位于两条喷涂输送链上且相对设置，第一安装座连接主轴，主轴一端设定压块，一端设驱动轮；第二安装座连接从动轴，从动轴一端设动压块，第二安装座设复位弹簧且能驱动从动轴复位至靠近主轴的一侧；喷涂输送链设上料位和下料位，上料位和下料位均设用于拉动从动轴滑动的第二驱动装置；本实用新型仅通过设置在上料位和下料位的两组第二驱动装置，即可自动实现工件的装夹或松开，从而无需在每个夹持治具上均设置一套独立的驱动装置，结构更加简单，制造成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，特别是涉及一种喷涂卧式运输装置。
背景技术
许多的产品在使用时都需要在其表面喷涂一层涂层以改善产品的性能，例如汽车空调压缩机的活塞，其表面就涂覆有一层四氟乙烯耐磨材料，这是因为聚四氟乙烯具有良好的耐磨性和致密性，可以减小活塞表面的余隙容积，使活塞具有良好的气密性，从而提高汽车空调压缩机的工作效率和使用寿命。
现有一种喷涂生产线，其包括有用于输送待喷涂件依次通过喷涂室及烘干室的循环输送装置，循环输送装置上间隔分布有多个用于固定工件的喷涂治具；在进行喷涂时首先需要先将工件放置在喷涂治具上夹紧固定，而在完成喷涂和烘干等作业后则需要使喷涂治具松开工件，为此这种喷涂生产线其中的每个喷涂治具都设置有独立的驱动装置以实现固定或松开工件；然而，在进行大批量生产时，往往需要在循环输送装置上设置成百上千的喷涂治具，而每个喷涂治具都需要设置独立的驱动装置，这将在很大程度上影响到循环输送装置的结构复杂程度和制造成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构更加简单、制造成本更低的喷涂卧式输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种喷涂卧式运输装置，包括有机架、设置在所述机架上的输送链、设置在所述输送链上的若干夹持治具、驱动所述输送链运动的第一驱动装置；所述输送链有两条且平行并间隔设置；所述夹持治具均包括有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座分别位于两条所述输送链上且相对设置，所述第一安装座上转动连接有水平设置的主轴，所述主轴靠近第二安装座的一端设置有定压块；所述第二安装座上转动连接有从动轴，所述从动轴与所述主轴同轴设置，且所述从动轴能够沿轴向滑动，所述从动轴朝向所述主轴的一端设置有动压块，所述第二安装座上设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动所述从动轴自动复位至靠近所述主轴的一侧；邻近所述输送链上侧首端和尾端的位置分别设置有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置有用于拉动所述从动轴向远离所述主轴的一侧滑动的第二驱动装置。
作为上述技术方案的改进，所述从动轴远离所述主轴的一端设置有拖拽轮，所述拖拽轮的轮面上设有环形槽；所述第二驱动装置连接有弯折的拖拽板；所述输送链停止运动时，所述拖拽轮停靠在所述拖拽板对应的位置处，且所述拖拽板的自由端伸入到所述环形槽内，所述第二驱动装置能够驱动所述拖拽板向远离所述主轴的一侧移动。
进一步，所述第二驱动装置为设置在所述输送链外侧的拖拽气缸，所述拖拽板连接在所述拖拽气缸的活塞杆上。
进一步，所述上料位和下料位均设置有用于承托工件的托料机构，所述托料机构位于两条所述输送链之间，且包括有V形托板和第三驱动装置；当所述第一驱动装置驱动每个夹持治具停靠在所述托料机构上方时，所述第三驱动装置能够驱动所述V形托板上升，并到达该夹持治具的定压块和动压块之间。
进一步，所述第三驱动装置为顶升气缸。
进一步，所述定压块和所述动压块均采用锥形顶尖。
进一步，所述主轴远离所述从动轴的一端设置有驱动轮，所述驱动轮采用链轮、齿轮、带轮、同步带轮中的任意一种。
进一步，还包括有设置在所述机架上方的驱动链条、驱动所述驱动链条运动的第四驱动装置，所述驱动轮采用链轮，当所述驱动轮经过所述驱动链条的下方时，所述驱动轮能够与所述驱动链条啮合。
进一步，还包括有垂直于所述输送链设置的同步杆，所述同步杆的两端分别连接在两条所述输送链上。
进一步，所述同步杆设置有多根，且所述同步杆之间均匀间隔设置，所述夹持治具均设置在所述同步杆之间的间隔位置处。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在邻近输送链的上侧首端和尾端的位置设置上料位和下料位，并在上料位和下料位设置拉动从动轴滑动的第二驱动装置，由于夹持治具是跟随输送链一起运动的，当每个夹持治具经过上料位或下料位时，仅通过设置在上料位和下料位的两组第二驱动装置，即可自动实现工件的装夹或松开，从而无需在每个夹持治具上均设置一套独立的驱动装置，因此本实用新型结构更加简单，制造成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实施例的俯视结构示意图；
图2是本实施例的前视结构示意图；
图3是本实施例中所述夹持治具、托料机构及第二驱动装置之间连接关系示意图；
图4是本实施例中所述托料机构的结构示意图；
图5是本实施例中所述驱动链条与夹持治具的连接结构示意图；
图6是本实施例中所述驱动链条与所述驱动轮之间的啮合结构示意图。
具体实施方式
参照图1至3，本实用新型实施例提供一种喷涂卧式运输装置，用于运输工件穿过喷涂室及烘干室进行喷涂及烘干作业；其包括有机架31、设置在所述机架31上的输送链32、设置在所述输送链32上的若干夹持治具33、驱动所述输送链32运动的第一驱动装置(附图中未示出)。
所述输送链32有两条且平行并间隔设置；所述夹持治具33均包括有第一安装座331和第二安装座332，所述第一安装座331和第二安装座332分别位于两条所述输送链32上且相对设置，所述第一安装座331上转动连接有水平设置的主轴333，所述主轴333靠近第二安装座332的一端设置有定压块3331；所述第二安装座332上转动连接有从动轴334，所述从动轴334与所述主轴333同轴设置，且所述从动轴334能够沿轴向滑动，所述从动轴334朝向所述主轴333的一端设置有动压块3341，所述第二安装座332上设置有复位弹簧(附图中未示出)，所述复位弹簧能够驱动所述从动轴334自动复位至靠近所述主轴333的一侧；具体地，复位弹簧套设在从动轴334上且安装在第二安装座332的内部，并且一端抵靠从动轴334，另一端抵靠第二安装座332的内壁。
邻近所述输送链32上侧首端和尾端的位置分别设置有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置有用于拉动所述从动轴334向远离所述主轴333的一侧滑动的第二驱动装置34。
参照图3，在本实施例中，优选地，所述第一驱动装置包括有主动链轮、从动链轮以及驱动所述主动链轮转动的电机，所述喷涂输送链32绕设在主动链轮和从动链轮上。在本实施例中，优选地，所述定压块3331和所述动压块3341均采用锥形顶尖；通过锥形顶尖与设置在工件两端的装夹定位孔配合从而将工件固定于夹持治具33上。当然根据实际情况，除了可以采用上述锥形顶尖的形式之外，所述定压块3331或动压块3341也可以选择采用自动定心卡盘等其他结构。并且，在本实施例中，具体地，所述第一安装座331与所述主轴333之间、所述第二安装座332与所述从动轴334之间均安装有滚动轴承，以减少主轴333及从动轴334转动过程中的摩擦力。
通过在邻近喷涂输送装置的上侧首端和尾端的位置设置上料位和下料位，并在上料位和下料位设置拉动从动轴334滑动的第二驱动装置34，由于夹持治具33是跟随喷涂输送链32一起运动的，当每个夹持治具33经过上料位或下料位时，仅通过启动设置在上料位和下料位的两组第二驱动装置34，即可自动实现工件的装夹或松开。
参照图3，在本实施例中，为了便于第二驱动装置34拉动从动轴334远离主轴333；具体地，所述从动轴334远离所述主轴333的一端设置有拖拽轮3342，所述拖拽轮3342的轮面上设有环形槽；所述第二驱动装置34连接有弯折的拖拽板341；所述输送链32停止运动时，对于位于上料位的夹持治具33，其拖拽轮3342将停靠在所述拖拽板341对应的位置处，且所述拖拽板341的自由端伸入到所述环形槽内，所述第二驱动装置34能够驱动所述拖拽板341向远离所述主轴333的一侧移动。通过上述结构，不仅仅能够实现驱动从动轴334沿轴向滑动，同时还可以避免第二驱动装置34影响到输送链32对夹持治具33上工件的运输。
并且，在本实施例中，优选地，所述第二驱动装置34为设置在所述输送链32外侧的拖拽气缸，所述拖拽板341连接在所述拖拽气缸的活塞杆上。当然根据实际情况，除了可以采用气缸之外，所述第二驱动装置34还可以采用齿轮齿条、丝杆滑块等其他类型的驱动结构。
参照图3、图4，在本实施例中，为了方便所述输送装置的上下料；所述上料位和下料位均设置有用于承托工件的托料机构35，所述托料机构35位于两条所述输送链32之间，且包括有V形托板352和第三驱动装置351；当所述第一驱动装置驱动每个夹持治具33停靠在所述托料机构35上方时，所述第三驱动装置351能够驱动所述V形托板352上升，并到达该夹持治具33的定压块3331和动压块3341之间。上游来的工件进入上料位时，首先第二驱动装置34驱动从动轴334向远离主轴333的一侧移动，然后第三驱动装置351驱动上料位对应的V形托板352上升至静压块和动压块3341之间，然后从上游流动至输送装置的工件首先被放置在该V形托板352上，然后从动轴334在复位弹簧的驱动下复位靠近主轴333，从而将工件夹持在定压块3331与动压块3341之间，最后第三驱动装置351带动V形托板352下移，从而完成装夹上料；当工件完成喷涂等作业并流动至输送装置的末端下料位时，第三驱动装置351将驱动V形托板352上移至动压块3341和动压块3341之间，并容纳工件，然后第二驱动装置34将驱动从动轴334向远离主轴333一侧滑动，从而使动压块3341和定压块3331松开工件，然后下游其他工序的取件机械手将自动从V形托板352上将工件取走，最后第三驱动装置351将驱动V形托板352下移，同时复位弹簧驱动从动轴334复位。
在本实施例中，优选地，所述第三驱动装置351为顶升气缸。当然根据实际情况，除了可以选择采用上述顶升气缸之外，在其他实施例中，也可以选择采用丝杆滑块、齿轮齿条等其他类的直线驱动结构。
在本实施例中，为了保持两条输送链32高度同步，具体地，还包括有垂直于所述喷涂输送链32设置的同步杆36，所述同步杆36的两端分别连接在两条所述喷涂输送链32上。并且，具体地，所述同步杆36设置有多根，所述同步杆36之间均匀间隔设置，所述夹持治具33均设置在所述同步杆36之间的间隔位置处，从而避免V形托板352上移过程中与同步杆36之间出现干涉。
参照图5、图6，在本实施例中，所述主轴333远离所述从动轴334的一端还设置有驱动轮3332；并且，优选地，所述驱动轮3332采用链轮；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，所述驱动轮3332还可以选择采用齿轮、带轮等其他类型的驱动轮3332；并且，在本实施例中，具体地，还包括有设置在所述机架31上方的驱动链条41、驱动所述驱动链条41运动的第四驱动装置42，所述驱动轮3332采用链轮，当所述驱动轮3332经过所述驱动链条41的下方时，所述驱动轮3332能够与所述驱动链条41啮合。并且，具体地，驱动链条41以及第四驱动装置42设置在喷涂室或者烘干室内部，从而当工件经过喷涂室或烘干室时，通过所述第四驱动装置42及驱动链条41带动驱动轮3332转动，进而驱动主轴333及工件等转动；采用上述结构仅需在喷涂室及烘干室内设置第四驱动装置42即可，而无需针对每个夹持治具33均设置一套驱动装置用于驱动工件旋转，有利于进一步简化结构、降低成本。而且由于本实用新型设置有两条喷涂输送链32、并在两条喷涂输送链32上设置夹持治具33，主轴333和从动轴334又能够将待喷涂的工件进行水平夹持，并且在喷涂过程中通过驱动轮3332转动进而可以带动主轴333、从动轴334以及工件绕水平轴线自转，因此还可以有效避免因重力作用而导致的涂料下流，进而避免出现工件上部涂层厚度小于下部厚度的问题，因而有利于改善工件表面涂层的均匀性，提高喷涂质量。在本实施例中，具体地，所述第四驱动装置42与所述第一驱动装置基本相同。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：包括有机架(31)、设置在所述机架(31)上的输送链(32)、设置在所述输送链(32)上的若干夹持治具(33)、驱动所述输送链(32)运动的第一驱动装置；所述输送链(32)有两条且平行并间隔设置；所述夹持治具(33)均包括有第一安装座(331)和第二安装座(332)，所述第一安装座(331)和第二安装座(332)分别位于两条所述输送链(32)上且相对设置，所述第一安装座(331)上转动连接有水平设置的主轴(333)，所述主轴(333)靠近第二安装座(332)的一端设置有定压块(3331)，所述第二安装座(332)上转动连接有从动轴(334)，所述从动轴(334)与所述主轴(333)同轴设置，且所述从动轴(334)能够沿轴向滑动，所述从动轴(334)朝向所述主轴(333)的一端设置有动压块(3341)，所述第二安装座(332)上设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动所述从动轴(334)自动复位至靠近所述主轴(333)的一侧；邻近所述输送链(32)上侧首端和尾端的位置分别设置有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置有用于拉动所述从动轴(334)向远离所述主轴(333)的一侧滑动的第二驱动装置(34)。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述从动轴(334)远离所述主轴(333)的一端设置有拖拽轮(3342)，所述拖拽轮(3342)的轮面上设有环形槽；所述第二驱动装置(34)连接有弯折的拖拽板(341)；所述输送链(32)停止运动时，所述拖拽轮(3342)能够停靠在所述拖拽板(341)对应的位置处，且所述拖拽板(341)的自由端伸入到所述环形槽内，所述第二驱动装置(34)能够驱动所述拖拽板(341)向远离所述主轴(333)的一侧移动。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述第二驱动装置(34)为设置在所述输送链(32)外侧的拖拽气缸，所述拖拽板(341)连接在所述拖拽气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述上料位和下料位均设置有用于承托工件的托料机构(35)，所述托料机构(35)位于两条所述输送链(32)之间，且包括有V形托板(352)和第三驱动装置(351)；当所述第一驱动装置驱动每个夹持治具(33)停靠在所述托料机构(35)上方时，所述第三驱动装置(351)能够驱动所述V形托板(352)上升，并到达该夹持治具(33)的定压块(3331)和动压块(3341)之间。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述第三驱动装置(351)为顶升气缸。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述定压块(3331)和所述动压块(3341)均采用锥形顶尖。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述主轴(333)远离所述从动轴(334)的一端设置有驱动轮(3332)，所述驱动轮(3332)采用链轮、齿轮、带轮、同步带轮中的任意一种。
8.根据权利要求7所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：还包括有设置在所述机架(31)上方的驱动链条(41)、驱动所述驱动链条(41)运动的第四驱动装置(42)，所述驱动轮(3332)采用链轮，当所述驱动轮(3332)经过所述驱动链条(41)的下方时，所述驱动轮(3332)能够与所述驱动链条(41)啮合。
9.根据权利要求1-5任一所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：还包括有垂直于所述输送链(32)设置的同步杆(36)，所述同步杆(36)的两端分别连接在两条所述输送链(32)上。
10.根据权利要求9所述的一种喷涂卧式运输装置，其特征在于：所述同步杆(36)设置有多根，且所述同步杆(36)之间均匀间隔设置，所述夹持治具(33)均设置在所述同步杆(36)之间的间隔位置处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240906 Address after: No. 41, Mangga Village, Chengzi Village Committee, Mengla Town, Mengla County, Xishuangbanna Dai Autonomous Prefecture, Yunnan Province, China 666100 Patentee after: Yan Kanluo Country or region after: China Address before: 523000, 2nd Floor, Building 1, Ershangfang Industrial Zone, Xiansha Village, Gaopu Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN CHIMING INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240927 Address after: 666100 Room 105, Building 4, Flower and Bird Market, North Road, Mengla County, Xishuangbanna Dai Autonomous Prefecture, Yunnan Province Patentee after: Mengla Zhongqi Technology Investment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 41, Mangga Village, Chengzi Village Committee, Mengla Town, Mengla County, Xishuangbanna Dai Autonomous Prefecture, Yunnan Province, China 666100 Patentee before: Yan Kanluo Country or region before: China |
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| TR01 | Transfer of patent right |