KR102603274B1 - 가공대상물 자동 표면처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공대상물 자동 표면처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공대상물이 순환 이송 경로를 따라 다단계로 진행되는 표면처리단계를 순차 경유하면서 연속 표면 처리되도록 하는 가공대상물 자동 표면처리장치에 있어서, 상기 가공대상물이 안치되는 수직 안치지그 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부; 상기 순환 이송 경로 중 일부 구간에 형성되는 단절구간; 상기 단절구간에 배치되어, 상기 이송부의 이송력과 상기 안치지그의 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송경로를 제공하는 이송경로제공부; 및 상기 이송경로제공부의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되어, 이송되는 가공이송물의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 표면처리부; 를 포함하는 가공대상물 자동 표면처리장치에 관한 것이다.

Description

가공대상물 자동 표면처리장치{Automatic surface treatment Apparatus for processing objects}

본 발명은 가공대상물 자동 표면처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 순환 이송 경로 상에서 가공대상물을 연속 이송하면서 다단계로 배치된 표면처리장치들을 통해 표면처리가 이루어지도록 하는 표면처리장치로서, 상기 순환 이송 경로의 특정 표면처리 구간에서 독립적인 이송 동작이 이루어지는 이송장치를 갖는 가공대상물 자동 표면처리장치에 관한 것이다.

가공대상물에 대한 표면 처리는 특정 부분 또는 전체를 코팅, 도장, 증착과 같은 실질적인 표면 처리 과정과 그 사이 사이에 건조, 경화 및 세정 등의 과정을 통해 이루어진다.

상기와 같은 가공대상물 표면처리는 모터에 의해 회전하며 순환 이송 동작하는 수평 상의 체인 경로로 이루어진 이송장치에 의해, 상기 가공대상물이 다수의 표면처리장치를 경유하며 진행되는데, 상기 체인 조립체의 옵셋핀 또는 부시에 상기 이송지그가 수직으로 축 고정되고, 상기 이송지그에 수직으로 끼움 결합되는 제품지그에 상기 가공대상물이 안치 이송된다.

이때, 상기 가공대상물이 안치된 제품지그는 별도의 회전유도장치에 의해 회전하게 되고, 그러한 상태에서 회전하는 상기 가공대상물 방향으로 코팅제 또는 도료가 분사되어, 코팅 또는 도장 등의 표면 처리가 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 종래 가공대상물 표면처리 기술의 경우, 상기 가공대상물이 연속 이송되는 과정에서 분사장치가 코팅제 또는 도료를 연속 분사하면서 표면 처리하게 되므로, 불필요한 코팅제 또는 도료의 분사로 인해 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염이 가중되고, 이러한 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용이 발생되는 문제점이 있을 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 소모되는 등 환경적인 부분과 제조원가 부분에서 많은 문제점이 있다.

또한, 종래 가공대상물 표면처리 기술은 상기 체인조립체에 대해 수직 축 상에 안치 이송되는 상기 가공대상물이 출렁이거나 유동하면서 회전하고, 그러한 상태에서 분사되는 코팅제 또는 도료에 의해 표면 처리되므로, 일정한 두께로 표면 처리가 이루어지지 못하여 표면처리 품질이 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0236663호(명칭: 자동 회전 착색장치; 공고일: 2001년10월08일자)

본 발명은 순환경로 상에서 가공대상물을 연속 이송하면서 다수의 표면처리장치를 통해 표면처리가 이루어지도록 하는 것으로, 특정 표면처리 구간의 단절구간에서 독립적인 이송이 이루어지도록 하되, 이송 속도의 가변성 및 가공대상물의 회전 안정성을 확보할 수 있도록 기능 개선된 가공대상물 자동 표면처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 가공대상물이 순환 이송 경로를 따라 다단계로 진행되는 표면처리단계를 순차 경유하면서 연속 표면 처리되도록 하는 가공대상물 자동 표면처리장치에 있어서, 상기 가공대상물이 안치되는 수직 안치지그 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부; 상기 순환 이송 경로 중 일부 구간에 형성되는 단절구간; 상기 단절구간에 배치되어, 상기 이송부의 이송력과 상기 안치지그의 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송경로를 제공하는 이송경로제공부; 및 상기 이송경로제공부의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되어, 이송되는 가공이송물의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 표면처리부; 를 포함하는 것일 수 있다.

본 발명 중 상기 이송부는 지지부재에 의해 간격을 두고 배치되는 상, 하부 이송블록; 상기 상부 이송블록의 상부면에 간격을 두고 회동 가능하게 관통 배열되는 다수의 안치지그; 상기 상부 이송블록의 이송방향과 직교하는 양 측면에 돌출 마련되어, 상기 이송력 작용부위를 제공하는 이송날개; 상기 각 안치지그의 하단에 고정 마련되어, 타이밍벨트에 의해 연동 회전하는 피니언; 및 상기 피니언 중 어느 하나의 동축 상에 마련된 상태에서, 상기 이송경로제공부의 연동 회전력을 전달받아 상기 피니언에 제공하는 기어; 를 포함하는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 하부 이송블록은 상기 단절구간의 전단에 위치한 전처리 공정과 다음 단에 위치한 후처리 공정에 배치된 이송 컨베이어에 안치되어 이송되도록 하는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 이송날개는 상기 상부 이송블록의 양측에 돌출되어, 상기 이송경로제공부에 마련되는 상하 이송벨트 사이에서 끼워져, 이들 사이에서 밀착 이송력을 제공받아 상기 이송부가 직선 이송되도록 유도하는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 피니언은 상기 각 안치지그의 하단에 수평 방향으로 동일 높이에 축 설치되고 타이밍벨트에 의해 연결되어, 상기 안치지그를 동일 방향 동일 속도로 연동 회전시키는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 기어는 상기 피니언 중 중앙에 위치하는 피니언의 하단에 동축 상으로 마련되어, 상기 이송경로제공부의 좌우 한 쌍의 연동회전벨트 사이에서 연동 회전력을 전달받아, 상기 중앙의 피니언에 제공하여, 상기 타이밍벨트에 의해 연결된 다른 피니언들이 연동하도록 회전시키는 것일 수 있다.

본 발명 중 상기 단절구간은 상기 가공대상물의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 코팅 또는 도장장치가 배치되는 구간인 것일 수 있다.

본 발명 중 상기 이송경로제공부는 상기 단절구간의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부에 대한 상부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상하 밀착 이송력를 제공하는 이송벨트; 및 상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전벨트; 를 포함하는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 이송벨트는 상기 단절구간의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되는 것으로, 상하 이송벨트는 상기 이송부의 이송날개를 밀착 가압한 상태로 전술한 전처리 공정 방향에서 후처리 공정 방향으로 이송하는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 연동회전벨트는 상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되는 것으로, 양측의 연동회전벨트 각각은 상기 이송부의 기어와 치합하여 회전하면서, 전술한 전처리 공정 방향에서 후처리 공정 방향으로 상기 이송부가 이송하도록 지지함과 동시에, 상기 기어를 회전시켜 상기 피니언들이 연동하도록 유도하는 것일 수 있다.

본 발명 중 상기 표면처리부는 상기 이송경로제공부의 인입단에서 배출단에 이르는 경로에 간격을 두고 배열되어, 상기 가공대상물에 대해 UV코팅제 또는 도료를 분사하는 다수의 분사장치로서, 상기 분사장치들은 각각 가공대상물이 감지될 경우에만 개별 분사 동작하여 표면 처리하는 것일 수 있다.

본 발명의 상기 표면처리부는 이송부의 인입단 측에 배치된 표면처리장치가 선행 동작하고, 배출단 측에 배치된 표면처리장치가 최종 동작하는 순차 분사동작을 수행하는 것일 수 있다.

본 발명은 상기 순환 이송 경로 상에서 가공대상물을 연속 이송하면서 다수의 표면처리장치를 통해 표면처리가 이루어지도록 함에 있어서, 특정 표면처리 구간 예컨대, 코팅 또는 도장 처리 구간에 위치한 이송 경로 일부에 단절구간을 형성하고, 상기 단절구간에 독립적인 이송 경로 상에서 이송 속도의 가변 조절이 이루어지도록 함으로써, 표면처리 단계의 전처리 공정과 후처리 공정의 속도 편차에 대응 조절할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 종래 기술과 같이 가공대상물이 체인조립체에 대해 수직 축 상에 안치 이송되는 것에 의해 출렁이거나 유동하면서 회전하지 않고, 팔레트 타입의 이송블록 상에 마련되는 다수의 수직 안치지그에 각각 안치된 상태에서 수직의 원심도를 유지하며 연동 회전되도록 함으로써, 즉 상기 가공대상물이 이송과 관련된 움직임을 제외하고 정확히 수직상에서 회전이 이루어지도록 함으로써, 분사되는 코팅제 또는 도료가 상기 가공대상물에 일정한 두께로 분사되도록 하고, 이를 통해, 표면처리에 따른 품질 저하를 방지하는 효과를 얻는다.

또한, 본 발명은 상기 표면처리부가 이송경로제공부의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되고, 이송되는 상기 가공이송물의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하도록 하여, 불필요한 코팅제 또는 도료가 분사되는 것을 방지함으로써, 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염을 최소화하고, 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용 발생을 최소화할 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 투입되는 것을 방지하는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명이 적용되는 표면처리장치의 예를 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 전체 구성을 개략적으로 도시한 장치 구성도.
도 3은 본 발명의 전체 구성을 좀 더 구체적으로 도시한 사시도.
도 4는 본 발명 중 이송부의 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명 중 이송부의 실시예를 도시한 저면 사시도.
도 6은 본 발명 중 이송경로제공부의 실시예를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 표면처리부의 순차 동작 상태를 도시한 개략도.
도 8 및 도 9는 본 발명의 이송부가 이송경로제공부로 투입되는 상태를 도시한 측면도 및 평면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 다단계로 진행되는 표면처리단계에 적용되는 것으로, 상기 다단계로 진행되는 표면처리단계는 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 제품인 가공대상물(1)이 투입되면 에어건을 통해 에어를 분사하여 표면을 세척하고, 화염분사기를 통해 화염을 분사하여 표면을 유연하게 변형시키는 제전화염단계; 도료분사장치를 통해 도료를 분사하는 프라이머코팅단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV코팅제 분사장치를 통해 코팅제를 분사하는 UV코팅단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV램프를 통해 UV를 조사하여 UV코팅면을 경화시키는 UV경화단계; 를 포함하는 하도 표면처리과정을 거친 후 증착 과정을 수행한 다음, 에어건 및 정전기건을 통해 먼지와 정전기를 제거하는 에어/제진세정단계; 컬러도료분사장치를 통해 컬러도료를 분사하여 색상을 부여하는 컬러도장단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV도료분사장치를 통해 UV도료를 분사하는 UV도장단계; 상온에서 건조하면서 레벨링 작업을 수행하는 IR건조단계; UV램프를 통해 UV를 조사하여 UV도장면을 경화시키는 UV경화단계; 를 거쳐 제품을 배출하는 것일 수 있다.

본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 가공대상물(1)이 순환 이송 경로(CL)를 따라 다단계로 진행되는 표면처리단계를 순차 경유하면서 연속 표면 처리되도록 하는 가공대상물 자동 표면처리장치(100)에 있어서, 상기 가공대상물(1)이 안치되는 수직 안치지그(112) 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록(111) 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부(110); 상기 순환 이송 경로(CL) 중 일부 구간에 형성되는 단절구간(120); 상기 단절구간(120)에 배치되어, 상기 이송부(110)의 이송력과 상기 안치지그(112)의 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송경로를 제공하는 이송경로제공부(130); 및 상기 이송경로제공부(130)의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되어, 이송되는 가공이송물(1)의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 표면처리부(140); 를 포함하는 것일 수 있다.

이와 같은 본 발명은 상기 순환 이송 경로(CL) 상에서 가공대상물(1)을 연속 이송하면서 다수의 표면처리장치를 통해 표면처리가 이루어지도록 함에 있어서, 특정 표면처리 구간 예컨대, 코팅 또는 도장 처리 구간에 위치한 이송 경로 일부에 단절구간(120)을 형성하고, 상기 단절구간(120)에 독립적인 이송 경로 상에서 이송 속도의 가변 조절이 이루어지도록 함으로써, 표면처리 단계의 전처리 공정과 후처리 공정의 속도 편차에 대응 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은 종래 기술과 같이 가공대상물(1)이 체인조립체에 대해 수직 축 상에 안치 이송되는 것에 의해 출렁이거나 유동하면서 회전하지 않고, 팔레트 타입의 이송블록(111) 상에 마련되는 다수의 수직 안치지그(112)에 각각 안치된 상태에서 수직의 원심도를 유지하며 연동 회전되도록 함으로써, 즉 상기 가공대상물(1)이 이송과 관련된 움직임을 제외하고 정확히 수직상에서 회전이 이루어지도록 함으로써, 분사되는 코팅제 또는 도료가 상기 가공대상물(1)에 일정한 두께로 분사되도록 하고, 이를 통해, 표면처리에 따른 품질 저하를 방지하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명은 상기 표면처리부(140)가 이송경로제공부(130)의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되고, 이송되는 상기 가공이송물(1)의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하도록 하여, 불필요한 코팅제 또는 도료가 분사되는 것을 방지함으로써, 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염을 최소화하고, 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용 발생을 최소화할 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 투입되는 것을 방지하는 것이 가능하다.

한편, 본 발명 중 상기 이송부(110)는 첨부 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부재(113)에 의해 간격을 두고 배치되는 상, 하부 이송블록(111a)(111b); 상기 상부 이송블록(111a)의 상부면에 간격을 두고 회동 가능하게 관통 배열되는 다수의 안치지그(112); 상기 상부 이송블록(111a)의 이송방향과 직교하는 양 측면에 돌출 마련되어, 상기 이송력 작용부위를 제공하는 이송날개(114); 상기 각 안치지그(112)의 하단에 고정 마련되어, 타이밍벨트에 의해 연동 회전하는 피니언(115); 및 상기 피니언(115) 중 어느 하나의 동축 상에 마련된 상태에서, 상기 이송경로제공부(130)의 연동 회전력을 전달받아 상기 피니언(115)에 제공하는 기어(116); 를 포함하는 것일 수 있다.

이때, 본 발명의 상기 상부 이송블록(111a)은 상기 안치지그(112)를 베어링이 수직으로 회전 가능하게 지지하는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 하부 이송블록(111b)은 상기 단절구간(120)의 전단에 위치한 전처리 공정과 다음 단에 위치한 후처리 공정에 배치된 이송 컨베이어에 안치되어 이송되도록 하는 것일 수 있다.

이때 또한, 본 발명의 상기 안치지그(112)는 상기 가공대상물(1)이 끼워져 안치되는 상단에 홈이 형성된 원기둥 타입인 것일 수 있다.

이때 또한, 본 발명의 이송날개(114)는 상기 상부 이송블록(111a)의 양 측에 돌출되어, 상기 이송경로제공부(130)에 마련되는 상하 이송벨트(131) 사이에서 끼워져, 이들 사이에서 밀착 이송력을 제공받아 상기 이송부(110)가 직선 이송되도록 유도하는 것일 수 있다.

이때 또한, 본 발명의 상기 피니언(115)은 상기 각 안치지그(112)의 하단에 수평 방향으로 동일 높이에 축 설치되고 타이밍벨트에 의해 연결되어, 상기 안치지그(112)를 동일 방향 동일 속도로 연동 회전시키는 것일 수 있다.

이때 또한, 본 발명의 상기 기어(116)는 상기 피니언(115) 중 중앙에 위치하는 피니언(115)의 하단에 동축 상으로 마련되어, 상기 이송경로제공부(130)의 좌우 한 쌍의 연동회전벨트(132) 사이에서 연동 회전력을 전달받아, 상기 중앙의 피니언(115)에 제공하여, 상기 타이밍벨트에 의해 연결된 다른 피니언(115)들이 연동하도록 회전시키는 것일 수 있다.

한편, 본 발명 중 상기 단절구간(120)은 상기 가공대상물(1)의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 코팅 또는 도장장치가 배치되는 구간인 것일 수 있다.

본 발명의 상기 단절구간(120)은 코팅 또는 도장장치의 챔버와 같은 밀폐 구간에 마련되는 것일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 이송경로제공부(130)는 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 단절구간(120)의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부(110)에 대한 상부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상하 밀착 이송력를 제공하는 이송벨트(131); 및 상기 이송벨트(131) 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부(110)에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부(110)에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전벨트(132); 를 포함하는 것일 수 있다.

이때, 본 발명의 상기 이송벨트(131)는 상기 단절구간(120)의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되는 타이밍벨트로서, 상하 이송벨트(131)는 상기 이송부(110)의 이송날개(114)를 밀착 가압한 상태로 전술한 전처리 공정 방향에서 후처리 공정 방향으로 이송하는 것일 수 있다.

이러한 상기 이송벨트(131)는 양측에 평행하게 마련된 프레임에 설치되어, 각각의 일측 단 프레임에 마련된 모터 및 감속 모듈에 연결되어 회전 이송 동작하는 것일 수 있다.

이때 또한, 본 발명의 상기 연동회전벨트(132)는 상기 이송벨트(131) 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되는 타이밍벨트로서, 양측의 연동회전벨트(132) 각각은 상기 이송부(110)의 기어(116)와 치합하여 회전하면서, 전술한 전처리 공정 방향에서 후처리 공정 방향으로 상기 이송부(110)가 이송하도록 지지함과 동시에, 상기 기어(116)를 회전시켜 상기 피니언(115)들이 연동하도록 유도한다.

이러한 상기 연동회전벨트(132)는 양측에 평행하게 마련된 프레임에 설치되어, 각각의 일측 단 프레임에 마련된 모터 및 감속 모듈에 연결되어 회전하면서, 이송 동작 및 연동 동작에 필요한 지지력과 동력을 발생시키는 것일 수 있다.

또 한편, 본 발명 중 상기 표면처리부(140)는 상기 이송경로제공부(130)의 인입단에서 배출단에 이르는 경로에 간격을 두고 배열되어, 상기 가공대상물(1)에 대해 UV코팅제 또는 도료를 분사하는 다수의 분사장치로서, 상기 분사장치들은 각각 가공대상물(1)이 감지될 경우에만 개별 분사 동작하여 표면 처리하는 것일 수 있다.

이때, 본 발명의 상기 표면처리부(140)는 이송부(110)의 인입단 측에 배치된 표면처리장치가 선행 동작하고, 배출단 측에 배치된 표면처리장치가 최종 동작하는 순차 분사동작을 수행하는 것일 수 있다.

예컨대, 상기 표면처리부(140)는 이송부(110)가 인입되어 첨부도면 도 7의 a)에 도시된 바와 같이, 인입단 측에 위치한 첫 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하면 첫 번째 분사장치가 분사 동작한다.

이때, 이송동작에 의해 상기 이송부(110)가 이동하여 첨부도면 도 7의 b)에 도시된 바와 같이, 두 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하면 두 번째 분사장치가 분사 동작한다.

이때, 이송동작에 의해 상기 이송부(110)가 이동하여 첨부 도면 도 7의 c)에 도시된 바와 같이, 세 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하면 세 번째 분사장치가 분사 동작한다.

이후, 상기 이송부(110)가 이송되어 첨부도면 도 7의 d)에 도시된 바와 같이, 첫 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하지 않는 경우, 첫 번째 분사장치가 분사동작을 정지한다.

이후, 상기 이송부(110)가 더 이송되어 첨부도면 도 7의 e)에 도시된 바와 같이, 두 번째 분사장치가 상기 가공대상물(1)을 감지하지 않는 경우, 두 번째 분사장치도 분사동작을 정지하며, 상기 이송부(110)가 더 이송되어 첨부도면 도 7의 f)에 도시된 바와 같이, 세 번째 분사장치 역시 상기 가공대상물(1)을 감지하지 않는 경우, 세 번째 분사장치도 분사동작을 정지하는 순차 분사 동작과 순차 분사 정지 동작을 하게 되므로, 불필요한 코팅제 또는 도료의 분사를 방지한다.

정리하자면, 상기와 같은 본 발명은 첨부 도면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 가공대상물(1) 다수개가 안치된 이송부(110)가 이송경로제공부(130) 측으로 순차 이송 투입되면, 상기 이송경로제공부(130)를 구성하는 이송벨트(131)가 양측 상부와 하부에서 상기 이송부(110)의 이송날개(114)를 밀착 가압한 상태로 회전 이송 동작한다.

상기와 같은 본 발명은 코팅 또는 도장 처리 구간에 위치한 이송 경로 일부에 형성된 단절구간(120)에 독립적인 이송 경로인 상기 이송경로제공부(130)가 마련되어, 상기 이송부(110)의 이송 동작 시, 이송 속도의 가변 조절이 이루어지도록 함으로써, 표면처리 단계의 전처리 공정과 후처리 공정의 속도 편차에 대응하여 조절할 수 있도록 한다.

이때, 상기 이송벨트(131) 하방의 양측에 대칭으로 위치한 연동회전벨트(132) 사이로 상기 이송부(130)의 기어(116)가 치합된 상태로 이동하게 되면, 상기 연동회전벨트(132)가 회전하면서 상기 기어(116)를 회전시키고, 상기 기어(116)는 피니언(115) 중 어느 하나를 회전시켜, 상기 타이밍벨트로 연결된 다른 피니언(115)들이 연동 회전하여, 각각의 안치지그(112)가 동일한 방향과 동일한 속도로 회전하게 된다.

상기와 같은 본 발명은 상기 가공대상물(1)이 팔레트 타입의 이송블록(111) 상에 마련되는 다수의 수직 안치지그(112)에 각각 안치된 상태에서 수직의 원심도를 유지하며 연동 회전되도록 함으로써, 즉 상기 가공대상물(1)이 이송과 관련된 움직임을 제외하고 정확히 수직상에서 회전이 이루어지도록 함으로써, 분사되는 코팅제 또는 도료가 상기 가공대상물(1)에 일정한 두께로 분사 표면 처리되도록 한다.

상기와 같이, 상기 이송경로제공부(130)의 이송부(110)에 대한 이송 동작과 동시에, 상기 안치지그(112)에 대한 회전 동작이 진행되는 과정에서, 상기 표면처리부(140)의 표면처리장치들이 상기 가공대상물(1)을 인식하면, 순차적으로 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면처리를 수행하고, 상기 표면처리장치들에 의해 가공대상물(1)이 인식되지 않으면 즉 이송되어 빠져나가면, 상기 표면처리장치들이 순차적으로 분사 동작을 정지한다.

상기와 같은 본 발명은 상기 표면처리부(140)가 이송경로제공부(130)의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배열 배치되고, 이송되는 상기 가공이송물(1)의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하도록 하여, 불필요한 코팅제 또는 도료가 분사되는 것을 방지함으로써, 작업 현장의 공기 오염을 포함한 대기 오염을 최소화하고, 공기 오염을 방지하기 위한 필터링 장치 투입 및 유지 관리에 따른 추가 비용 발생을 최소화할 뿐 아니라, 불필요한 코팅제 또는 도료 사용에 따른 재료비와 소비전력 등이 과도하게 투입되는 것을 방지한다.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1: 가공대상물 100: 가공대상물 자동 표면처리장치
110: 이송부 120: 단절구간
130: 이송경로제공부 140: 표면처리부
CL: 순환 이송 경로

Claims (6)

1. 가공대상물이 순환 이송 경로를 따라 다수의 표면처리단계를 순차 경유하면서 연속 표면 처리되도록 하는 가공대상물 자동 표면처리장치에 있어서,
   상기 가공대상물이 안치되는 수직 안치지그 다수개가 연동회전 구조를 가지고 이송블록 상에 수평 방향으로 간격을 두고 배열된 이송부;
   상기 순환 이송 경로 중 일부 구간에 형성되는 단절구간;
   상기 단절구간에 배치되어, 상기 이송부의 이송력과 상기 안치지그의 연동 회전력을 제공하면서 중계 이송경로를 제공하는 이송경로제공부; 및
   상기 이송경로제공부의 이송경로를 따라 간격을 두고 다수개가 배치되어, 이송되는 가공이송물의 진입 순서에 따라 순차적으로 표면 처리 동작 후 정지하는 표면처리부; 를 포함하고,
   상기 이송부는,
   지지부재에 의해 간격을 두고 배치되는 상, 하부 이송블록의 상부면에 간격을 두고 회동 가능하게 다수의 안치지그가 관통 배열되고, 상기 상부 이송블록의 이송방향과 직교하는 양 측면에 이송날개가 돌출 마련되고, 상기 각각의 안치지그 하단에 타이밍벨트에 의해 연동회전하는 피니언이 마련되고, 상기 피니언 중 어느 하나의 동축 상에서 상기 이송경로제공부의 연동 회전력을 전달받아 상기 피니언에 제공하는 기어가 마련된
   가공대상물 자동 표면처리장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 단절구간은,
   상기 가공대상물의 표면에 코팅제 또는 도료를 분사하여 표면 처리를 수행하는 코팅 또는 도장장치가 배치되는 구간인
   가공대상물 자동 표면처리장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송경로제공부는,
   상기 단절구간의 이송방향 양측의 상방과 하방에 각각 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부에 대한 상부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상하 밀착 이송력를 제공하는 이송벨트; 및
   상기 이송벨트 하방 양측에 간격을 두고 수평방향으로 평행하게 마련되어, 상기 이송부에 대한 하부 이송 경로를 가이드 하는 한편, 모터에 의해 회전하면서 상기 이송부에 대한 연동 회전력을 제공하는 연동회전벨트; 를 포함하는
   가공대상물 자동 표면처리장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 표면처리부는,
   상기 이송경로제공부의 인입단에서 배출단에 이르는 경로에 간격을 두고 배열되어, 상기 가공대상물에 대해 UV코팅제 또는 도료를 분사하는 다수의 분사장치로서, 상기 분사장치들은 각각 가공대상물이 감지될 경우에만 개별 분사 동작하여 표면 처리하는
   가공대상물 자동 표면처리장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 표면처리부는,
   이송부의 인입단 측에 배치된 표면처리장치가 선행 동작하고, 배출단 측에 배치된 표면처리장치가 최종 동작하는 순차 분사동작을 수행하는
   가공대상물 자동 표면처리장치.