CN113976397A - 基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法，涉及电路板双面涂胶技术领域，包括支撑机构和涂胶机构，支撑机构包括支撑柱，支撑柱的顶端固定设有连接座，连接座的径向侧壁顶部转动设有若干根支撑辊，涂胶机构包括两个涂胶辊和导液管，两个涂胶辊相对侧壁开设有若干个涂胶喷孔，下侧的涂胶辊与连接座径向侧壁顶端固定连接，导液管滑动延伸至T型调节槽内部后固定连接有可沿着T型调节槽内壁滑动贴合的中空结构的橡胶密封块。本发明利用驱动电机带动电路板在支撑基座上转动，通过两个涂胶辊同时对电路板的上下两面进行快速均匀涂胶操作，另外，根据电路板的尺寸合理调整涂胶辊的涂胶范围，既满足涂胶需求又可避免胶水浪费。

Description

基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法

技术领域

本发明涉及电路板双面涂胶技术领域，具体为基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法。

背景技术

电路板生产过程中，为了保护电路板，降低或消除电子操作性能衰退等情况，延长电路板的使用寿命，通常会对电路板采取涂胶处理，现有涂胶设备不便于根据电路板的尺寸合理调整涂胶的范围，一方面易导致涂胶不均匀，另一方面可能会造成胶水的浪费，增加生产成本，所以这里设计了基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于物联网的电路板双面涂胶装置，包括支撑机构和涂胶机构，支撑机构包括支撑柱，支撑柱的顶端固定设有连接座，连接座的径向侧壁顶部转动设有若干根支撑辊，若干个支撑辊用于支撑待涂胶的电路板。

涂胶机构包括两个涂胶辊和导液管，两个涂胶辊上下平行正对分布，且相对侧壁开设有若干个涂胶喷孔，通过设置两个涂胶辊上下分布，分布在待涂胶的电路板上下两侧，胶水通过涂胶喷孔喷出，实现对电路板上下两面同时进行涂胶操作。

下侧的涂胶辊与连接座径向侧壁顶端固定连接，若干根支撑辊以及下侧的涂胶辊构成用于支撑待喷涂的电路板的支撑基座，支撑基座用于支撑待涂胶的电路板，将电路板在上下两个涂胶辊之间滑动，可实现上下两面快速涂胶操作。

涂胶辊的内部轴向设有T型调节槽，导液管滑动延伸至T型调节槽内部后固定连接有可沿着T型调节槽内壁滑动贴合的中空结构的橡胶密封块，导液管可带动橡胶密封块沿着涂胶辊的T型调节槽内部滑动，涂胶辊的T型调节槽与橡胶密封块之间的空间所对应的涂胶喷孔喷出的胶水所在范围构成喷涂范围，因此橡胶密封块调整位置，直接影响到涂胶喷孔的喷出数量，从而便于控制喷涂范围的大小，既满足涂胶需求又可避免胶水浪费。

胶水流经导液管和中空结构的橡胶密封块以后进入到T型调节槽内部，涂胶辊的T型调节槽与橡胶密封块之间的空间所对应的涂胶喷孔喷出的胶水所在范围构成喷涂范围。

在进一步的实施例中，支撑柱的底端固定设有呈X型结构分布的支撑横梁,通过支撑横梁拓展支撑柱的支撑面，从而可增强整个支撑机构的支撑稳定性，避免出现倾倒的现象。

在进一步的实施例中，支撑柱的侧壁底端设有泵机构，泵机构包括胶水存储盒和泵体，胶水存储盒固定在支撑柱的侧壁底端，泵体固定在胶水存储盒的上端且泵体的进液口与胶水存储盒的内部连通，泵体的出液口通过导胶管与两个导液管远离涂胶辊的一端连接，通过泵体将胶水存储盒内的胶水抽取，通过导胶管注入到两个导液管内，胶水流经导液管和中空结构的橡胶密封块以后进入到T型调节槽内部，最终通过涂胶喷孔喷出，实现涂胶操作。

在进一步的实施例中，导液管远离涂胶辊的一端固定设有连接块，下侧的连接块上端面垂直固定有矩形立杆，上侧的连接块通过矩形孔与矩形立杆滑动插接，上侧的涂胶辊通过连接块与下侧涂胶辊的连接块上端的矩形立杆滑动插接，下侧涂胶辊不动的状态下，将上侧涂胶辊上下调整高度，使得上下两个涂胶辊之间的涂胶间隙快速调整，以便于用于不同厚度的电路板涂胶操作。

在进一步的实施例中，矩形立杆的外壁滑动套接有若干个位于上侧连接块上端面的配重盘,利用配重盘沿着矩形立杆实时下滑，可下压上侧的连接块，使得上侧的连接块能够带动上侧的导液管和上侧的涂胶辊实时下压，可将上侧的涂胶辊实时涂覆在电路板的上端面，可配合下侧的涂胶辊对电路板上下两侧快速涂胶，避免上侧的涂胶辊在涂胶的过程中有上下摆浮。

在进一步的实施例中，上侧的连接块侧壁固定设有把手,工作人员可徒手握住把手，便于上调上侧的涂胶辊，使得上下两个涂胶辊之间涂胶间隙扩大，便于取下涂胶后的电路板。

在进一步的实施例中，上侧的导液管远离涂胶辊的一端下方垂直固定有吊装块，吊装块的侧壁底端水平固定设有与导液管平行的延伸杆，延伸杆的尖端转动设有位于橡胶密封块下方的导向压辊,将导向压辊与橡胶密封块上下正对，通过参照导向压辊的位置，即可判定此时橡胶密封块位于涂胶辊的T型调节槽内的具体位置。

将导向压辊实时辊压在电路板侧壁，即可确定涂胶辊的T型调节槽与橡胶密封块之间的空间所对应的涂胶喷孔喷出范围，恰好满足对不同尺寸的电路板进行涂胶操作。

在进一步的实施例中，上侧的涂胶辊远离导液管的一端设有位于连接座正上方的传动机构，通过传动机构对放置在支撑基座上的电路板件传送，使得电路板能够途经上下两个涂胶辊进行自动涂胶操作。

传动机构包括驱动电机、安装板、矩形缓冲套筒和矩形吊装杆，安装板固定设置在上侧的涂胶辊远离导液管的一端，驱动电机固定在安装板的上端面，驱动电机的动力轴转动延伸至安装板的下方后与矩形缓冲套筒连接，矩形缓冲套筒通过T型滑槽与矩形吊装杆滑动插接，矩形缓冲套筒通过T型滑槽与矩形吊装杆滑动调节，以便于根据不同厚度的电路板调整传动高度。

矩形吊装杆的上端与矩形缓冲套筒的T型滑槽内部之间设有实时下压矩形吊装杆的弹簧，矩形吊装杆的底端固定设有吸盘，利用弹簧的弹性势能将吸盘实时抵在电路板的上端面，可将电路板定位在支撑基座上，驱动电机提供动力可带动矩形缓冲套筒和矩形吊装杆同步转动，这样即可带动实时抵在电路板上端的吸盘同步转动，吸盘转动可带动电路板在若干个支撑辊上滚动，从而可带动电路板转动途经上下两个涂胶辊之间的涂胶间隙，实现快速涂胶操作。

在进一步的实施例中，涂胶辊径向侧壁设有清扫机构在涂胶进行的同时先对电路板表面进行清扫操作，延长胶水涂覆在电路板表面上使用的有效期。

清扫机构包括清扫板，清扫板上设有用于清扫电路板表面灰尘的刷毛，涂胶辊径向侧壁设置有弧形块，清扫板通过铰接块与弧形块铰接且铰接处设有扭簧,利用扭簧的扭转势能，将清扫板围绕铰接位置实时翻转，使得刷毛能够贴合在电路板的表面，随着电路板被驱动电机传动，可将电路板上下两面依次途经上下两个刷毛，实现涂胶前对电路板表面灰尘进行清洗操作。

优选的，基于上述的基于物联网的电路板双面涂胶装置的涂胶方法，包括如下步骤：

A1、若干根支撑辊以及下侧的涂胶辊构成用于支撑待喷涂的电路板的支撑基座，支撑基座用于支撑待涂胶的电路板，将电路板在上下两个涂胶辊之间滑动，可实现上下两面快速涂胶操作；

A2、驱动电机提供动力可带动矩形缓冲套筒和矩形吊装杆同步转动，这样即可带动实时抵在电路板上端的吸盘同步转动，吸盘转动可带动电路板在若干个支撑辊上滚动，从而可带动电路板转动途经上下两个涂胶辊之间的涂胶间隙，实现快速涂胶操作；

A3、利用扭簧的扭转势能，将清扫板围绕铰接位置实时翻转，使得刷毛能够贴合在电路板的表面，随着电路板被驱动电机传动，可将电路板上下两面依次途经上下两个刷毛，实现涂胶前对电路板表面灰尘进行清洗操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过若干根支撑辊以及下侧的涂胶辊构成用于支撑待喷涂的电路板的支撑基座，将待涂胶的电路板放置在支撑基座上，然后利用驱动电机带动电路板在支撑基座上转动，使得电路板的上下面匀速通过上下两个涂胶辊，通过两个涂胶辊同时对电路板的上下两面进行快速均匀涂胶操作，另外，根据电路板的尺寸合理调整涂胶辊的涂胶范围，即调整橡胶密封块位于涂胶辊的T型调节槽内部的具体位置，即涂胶辊的T型调节槽与橡胶密封块之间的空间大小，涂胶辊的T型调节槽与橡胶密封块之间的空间所对应的涂胶喷孔喷出的胶水为喷涂范围，既满足涂胶需求又可避免胶水浪费。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的涂胶辊及导液管局部剖视图；

图3为本发明的导向压辊和导液管局部结构示意图；

图4为本发明的图1中A处结构放大图；

图5为本发明的清扫机构结构示意图；

图6为本发明的传动机构局部结构示意图。

图中：1、支撑机构；11、支撑柱；12、支撑横梁；13、连接座；14、支撑辊；2、涂胶机构；21、涂胶辊；22、导液管；23、连接块；24、矩形立杆；25、配重盘；26、橡胶密封块；27、涂胶喷孔；28、吊装块；29、延伸杆；210、导向压辊；211、弧形块；3、泵机构；31、胶水存储盒；32、泵体；33、导胶管；4、传动机构；41、驱动电机；42、安装板；43、矩形缓冲套筒；44、矩形吊装杆；45、吸盘；5、清扫机构；51、清扫板；52、铰接块；53、刷毛。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，本实施例提供了基于物联网的电路板双面涂胶装置及涂胶方法，包括支撑机构1和涂胶机构2，支撑机构1包括支撑柱11，支撑柱11作为支撑基体，支撑柱11的顶端固定设有连接座13，连接座13的径向侧壁顶部转动设有若干根支撑辊14，若干个支撑辊14用于支撑待涂胶的电路板。

电路板在涂胶过程中，需要在支撑辊14上滑动，因此将支撑辊14转动设置在连接座13侧壁，可降低电路板涂胶时的滑动摩擦力。

涂胶机构2包括两个涂胶辊21和导液管22，两个涂胶辊21上下平行正对分布，且相对侧壁开设有若干个涂胶喷孔27，通过设置两个涂胶辊21上下分布，分布在待涂胶的电路板上下两侧，胶水通过涂胶喷孔27喷出，实现对电路板上下两面同时进行涂胶操作。

为了将两个涂胶辊21适用于不同厚度的电路板涂胶操作，先将下侧的涂胶辊21与连接座13径向侧壁顶端固定连接，导液管22远离涂胶辊21的一端固定设有连接块23，下侧的连接块23上端面垂直固定有矩形立杆24，上侧的连接块23通过矩形孔与矩形立杆24滑动插接，上侧的涂胶辊21通过连接块23与下侧涂胶辊21的连接块23上端的矩形立杆24滑动插接，下侧涂胶辊21不动的状态下，将上侧涂胶辊21上下调整高度，使得上下两个涂胶辊21之间的涂胶间隙快速调整，以便于用于不同厚度的电路板涂胶操作。

若干根支撑辊14以及下侧的涂胶辊21构成用于支撑待喷涂的电路板的支撑基座，支撑基座用于支撑待涂胶的电路板，将电路板在上下两个涂胶辊21之间滑动，可实现上下两面快速涂胶操作。

为了对不同尺寸规格的电路板两面进行涂胶操作，在涂胶辊21的内部轴向设有T型调节槽，导液管22滑动延伸至T型调节槽内部后固定连接有可沿着T型调节槽内壁滑动贴合的中空结构的橡胶密封块26，导液管22可带动橡胶密封块26沿着涂胶辊21的T型调节槽内部滑动，涂胶辊21的T型调节槽与橡胶密封块26之间的空间所对应的涂胶喷孔27喷出的胶水所在范围构成喷涂范围，因此橡胶密封块26调整位置，直接影响到涂胶喷孔27的喷出数量，从而便于控制喷涂范围的大小，既满足涂胶需求又可避免胶水浪费。

为了自动提供胶水，在支撑柱11的侧壁底端设有泵机构3，泵机构3包括胶水存储盒31和泵体32，胶水存储盒31固定在支撑柱11的侧壁底端，泵体32固定在胶水存储盒31的上端且泵体32的进液口与胶水存储盒31的内部连通，泵体32的出液口通过导胶管33与两个导液管22远离涂胶辊21的一端连接，通过泵体32将胶水存储盒31内的胶水抽取，通过导胶管33注入到两个导液管22内，胶水流经导液管22和中空结构的橡胶密封块26以后进入到T型调节槽内部，最终通过涂胶喷孔27喷出，实现涂胶操作。

实施例二

请参阅图1和图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了实现自动涂胶操作，在上侧的涂胶辊21远离导液管22的一端设有位于连接座13正上方的传动机构4，通过传动机构4对放置在支撑基座上的电路板件传送，使得电路板能够途经上下两个涂胶辊21进行自动涂胶操作。

传动机构4包括驱动电机41、安装板42、矩形缓冲套筒43和矩形吊装杆44，安装板42固定设置在上侧的涂胶辊21远离导液管22的一端，传动机构4通过安装板42固定在上侧涂胶辊21的尖端，以便于传动机构4对电路板进行传动操作。

驱动电机41固定在安装板42的上端面，驱动电机41的动力轴转动延伸至安装板42的下方后与矩形缓冲套筒43连接，矩形缓冲套筒43通过T型滑槽与矩形吊装杆44滑动插接，矩形缓冲套筒43通过T型滑槽与矩形吊装杆44滑动调节，以便于根据不同厚度的电路板调整传动高度。

矩形吊装杆44的上端与矩形缓冲套筒43的T型滑槽内部之间设有实时下压矩形吊装杆44的弹簧，矩形吊装杆44的底端固定设有吸盘45，利用弹簧的弹性势能将吸盘45实时抵在电路板的上端面，可将电路板定位在支撑基座上，驱动电机41提供动力可带动矩形缓冲套筒43和矩形吊装杆44同步转动，这样即可带动实时抵在电路板上端的吸盘45同步转动，吸盘45转动可带动电路板在若干个支撑辊14上滚动，从而可带动电路板转动途经上下两个涂胶辊21之间的涂胶间隙，实现快速涂胶操作。

为了实现自动涂胶操作，可在若干个支撑辊14上内嵌压力传感器，将压力传感器通过导线与后台控制电路连接，当若干个支撑辊14上放置有待涂胶的电路板时，压力传感器可感应到压力信号值，并传送至后台控制电路，后台控制电路电控驱动电机41转动，以便于带动电路板进行传动。

当取下涂胶后的电路板时，压力传感器感应不到压力信号值，后台控制电路则断开驱动电机41的电路，节省电力资源，无需人为操作控制驱动电机41转动，实现高效涂胶操作。

实施例三

请参阅图1、图4和图5，在实施例2的基础上做了进一步改进：

涂胶前，电路板表面都会沾附有灰尘，若直接将胶水涂覆在电路板表面，影响胶水的长久有效，所以在涂胶辊21径向侧壁设有清扫机构5，在涂胶进行的同时先对电路板表面进行清扫操作，延长胶水涂覆在电路板表面上使用的有效期。

清扫机构5包括清扫板51，清扫板51上设有用于清扫电路板表面灰尘的刷毛53，涂胶辊21径向侧壁设置有弧形块211，清扫板51通过铰接块52与弧形块211铰接且铰接处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能，将清扫板51围绕铰接位置实时翻转，使得刷毛53能够贴合在电路板的表面，随着电路板被驱动电机41传动，可将电路板上下两面依次途经上下两个刷毛53，实现涂胶前对电路板表面灰尘进行清洗操作。

实施例四

请参阅图1和图3，在实施例3的基础上做了进一步改进：

由于人为无法精确调整导液管22尖端的橡胶密封块26位于涂胶辊21的T型调节槽内的具体位置，因此在上侧的导液管22远离涂胶辊21的一端下方垂直固定有吊装块28，吊装块28的侧壁底端水平固定设有与导液管22平行的延伸杆29，延伸杆29的尖端转动设有位于橡胶密封块26下方的导向压辊210，将导向压辊210与橡胶密封块26上下正对，通过参照导向压辊210的位置，即可判定此时橡胶密封块26位于涂胶辊21的T型调节槽内的具体位置。

将导向压辊210实时辊压在电路板侧壁，即可确定涂胶辊21的T型调节槽与橡胶密封块26之间的空间所对应的涂胶喷孔27喷出范围，恰好满足对不同尺寸的电路板进行涂胶操作。

为了增强支撑柱11的支撑稳定性，在支撑柱11的底端固定设有呈X型结构分布的支撑横梁12，通过支撑横梁12拓展支撑柱11的支撑面，从而可增强整个支撑机构1的支撑稳定性，避免出现倾倒的现象。

为了防止上侧涂胶辊21在涂胶的过程中有上下摆浮的现象，在矩形立杆24的外壁滑动套接有若干个位于上侧连接块23上端面的配重盘25，利用配重盘25沿着矩形立杆24实时下滑，可下压上侧的连接块23，使得上侧的连接块23能够带动上侧的导液管22和上侧的涂胶辊21实时下压，可将上侧的涂胶辊21实时涂覆在电路板的上端面，可配合下侧的涂胶辊21对电路板上下两侧快速涂胶，避免上侧的涂胶辊21在涂胶的过程中有上下摆浮。

上侧的连接块23侧壁固定设有把手，工作人员可徒手握住把手，便于上调上侧的涂胶辊21，使得上下两个涂胶辊21之间涂胶间隙扩大，便于取下涂胶后的电路板。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于物联网的电路板双面涂胶装置，包括支撑机构（1）和涂胶机构（2），其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶端固定设有连接座（13），所述连接座（13）的径向侧壁顶部转动设有若干根支撑辊（14）；

所述涂胶机构（2）包括两个涂胶辊（21）和导液管（22），两个涂胶辊（21）上下平行正对分布，且相对侧壁开设有若干个涂胶喷孔（27），下侧的涂胶辊（21）与连接座（13）径向侧壁顶端固定连接，若干根支撑辊（14）以及下侧的涂胶辊（21）构成用于支撑待喷涂的电路板的支撑基座；

所述涂胶辊（21）的内部轴向设有T型调节槽，所述导液管（22）滑动延伸至T型调节槽内部后固定连接有可沿着T型调节槽内壁滑动贴合的中空结构的橡胶密封块（26）；

胶水流经导液管（22）和中空结构的橡胶密封块（26）以后进入到T型调节槽内部，涂胶辊（21）的T型调节槽与橡胶密封块（26）之间的空间所对应的涂胶喷孔（27）喷出的胶水所在范围构成喷涂范围。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：所述支撑柱（11）的底端固定设有呈X型结构分布的支撑横梁（12）。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：所述支撑柱（11）的侧壁底端设有泵机构（3），所述泵机构（3）包括胶水存储盒（31）和泵体（32），所述胶水存储盒（31）固定在支撑柱（11）的侧壁底端，所述泵体（32）固定在胶水存储盒（31）的上端且泵体（32）的进液口与胶水存储盒（31）的内部连通，所述泵体（32）的出液口通过导胶管（33）与两个导液管（22）远离涂胶辊（21）的一端连接。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：所述导液管（22）远离涂胶辊（21）的一端固定设有连接块（23），下侧的连接块（23）上端面垂直固定有矩形立杆（24），上侧的连接块（23）通过矩形孔与矩形立杆（24）滑动插接。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：所述矩形立杆（24）的外壁滑动套接有若干个位于上侧连接块（23）上端面的配重盘（25）。

6.根据权利要求4所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：上侧的连接块（23）侧壁固定设有把手。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：上侧的导液管（22）远离涂胶辊（21）的一端下方垂直固定有吊装块（28），所述吊装块（28）的侧壁底端水平固定设有与导液管（22）平行的延伸杆（29），所述延伸杆（29）的尖端转动设有位于橡胶密封块（26）下方的导向压辊（210）。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：上侧的涂胶辊（21）远离导液管（22）的一端设有位于连接座（13）正上方的传动机构（4）；

所述传动机构（4）包括驱动电机（41）、安装板（42）、矩形缓冲套筒（43）和矩形吊装杆（44），所述安装板（42）固定设置在上侧的涂胶辊（21）远离导液管（22）的一端，所述驱动电机（41）固定在安装板（42）的上端面，所述驱动电机（41）的动力轴转动延伸至安装板（42）的下方后与矩形缓冲套筒（43）连接，所述矩形缓冲套筒（43）通过T型滑槽与矩形吊装杆（44）滑动插接，且矩形吊装杆（44）的上端与矩形缓冲套筒（43）的T型滑槽内部之间设有实时下压矩形吊装杆（44）的弹簧，所述矩形吊装杆（44）的底端固定设有吸盘（45）。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于：所述涂胶辊（21）径向侧壁设有清扫机构（5）；

所述清扫机构（5）包括清扫板（51），所述清扫板（51）上设有用于清扫电路板表面灰尘的刷毛（53），所述涂胶辊（21）径向侧壁设置有弧形块（211），所述清扫板（51）通过铰接块（52）与弧形块（211）铰接且铰接处设有扭簧。

10.基于物联网的电路板双面涂胶装置的涂胶方法，采用如权利要求9所述的基于物联网的电路板双面涂胶装置，其特征在于，包括如下步骤：

A1、若干根支撑辊（14）以及下侧的涂胶辊（21）构成用于支撑待喷涂的电路板的支撑基座，支撑基座用于支撑待涂胶的电路板，将电路板在上下两个涂胶辊（21）之间滑动，可实现上下两面快速涂胶操作；

A2、驱动电机（41）提供动力可带动矩形缓冲套筒（43）和矩形吊装杆（44）同步转动，这样即可带动实时抵在电路板上端的吸盘（45）同步转动，吸盘（45）转动可带动电路板在若干个支撑辊（14）上滚动，从而可带动电路板转动途经上下两个涂胶辊（21）之间的涂胶间隙，实现快速涂胶操作；

A3、利用扭簧的扭转势能，将清扫板（51）围绕铰接位置实时翻转，使得刷毛（53）能够贴合在电路板的表面，随着电路板被驱动电机（51）传动，可将电路板上下两面依次途经上下两个刷毛（53），实现涂胶前对电路板表面灰尘进行清洗操作。

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