JPS621788B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送装置により順次搬送されてくる
被塗装物を塗装位置において一時的に停止させる
と共に、その停止中に、所定の軸線回りに間欠的
に回転させ、被塗装物の間欠回転運動が停止され
る毎に、被塗装物に対して間欠回転軸方向に塗装
を行うことができるようにした自動塗装装置に関
するものである。

搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物の
外周面に塗装処理を施こすにあたり、従来におい
ては、被塗装物を微速状態で搬送しつつ自転さ
せ、自転中の被塗装物に対し、例えば被塗装物の
自転軸方向に塗装ガンを往復動させることによつ
て塗装を行うようにしていた。しかし、自転しつ
つ移動する被塗装物に対し塗装ガンを往復動させ
て塗装する限り、被塗装物の外周面に対する塗装
ガンの相対軌跡が螺旋状軌跡を描くなどして、被
塗装物の外周面上に塗装むらが生じることが避け
られず、しばしば塗装むらに対する修正塗装が必
要とされた。

本発明は、以上のような実情に鑑み提案された
もので、被塗装物に対する塗装むらを生じること
なく的確に塗装できるようにし、しかも構造簡単
で作業能率が高い自動塗装装置を得ることを目的
とする。

そして上記目的を達成するために本発明は、搬
送レールと；該搬送レールに走行案内される台車
上に回転自在に立設され、被塗装物を保持し得る
被塗装物支持具と；前記台車を搬送レールに沿つ
て強制走行させ且つ所定の塗装位置で一時停止さ
せ得る搬送制御装置と；前記塗装位置にある台車
を挟んで搬送レールの一側及び他側にそれぞれ該
搬送レールと独立して配設される塗装機及び被塗
装物回転装置と；よりなり、前記塗装機は搬送レ
ールに対し進退可能に構成されると共に、昇降可
能な塗装ガンを備え、また前記被塗装物回転装置
は、基台と、この基台に支持される間欠回転可能
なモータと、このモータの間欠回転を前記被塗装
物支持具に伝達する間欠回転伝達機構とを備え、
その間欠回転伝達機構は、前記塗装位置にある台
車上の被塗装物支持具に係合すべく該支持具の移
動軌跡内に進入する作動位置と、前記係合を解除
すべく該支持具の移動軌跡内より退出する非作動
位置との間を移動し得るよう前記基台に支持され
ることを特徴とする。

以下、図面に従つて本発明の一実施例について
説明する。被塗装物移載位置Ａおよび塗装位置Ｂ
を通過するように配設された搬送装置１は、搬送
方向に相互に間隔を置いて配設された支持体５に
より支持される１本の搬送レール２と、この搬送
レール２の上方において同じく支持体５により支
持される左右一対の搬送レール６，６′とを有し
ている。搬送レール２により案内されて常に一定
の速さで走行する走行チエーン３は、搬送方向に
一定の間隔を置いて上向きに突出する突子４を備
えている。これに対し、被塗装物支持具７の台車
９に回転自在に軸支された一対のローラ１１，１
２が搬送レール６に、また一対のローラ１１′，
１２′が搬送レール６′にそれぞれ係合することに
よつて一対の搬送レール６，６′により案内され
る台車９は、通常の突出位置から退避自在に下方
へ突出する係合子１３を備えている。そして、通
常の搬送状態においては、係合子１３が突子４に
係合していることにより、被塗装物支持具７が、
相互に少なくとも許容最少限の間隔を置いて、走
行チエーン３により牽引されつつ搬送されるよう
になつている。

被塗装物支持具７は、台車９上に上下方向軸回
りに回転自在に立設された柱体８を備え、この柱
体８の下端部にはスプロケツト１０が固着されて
いる。そして、被塗装物支持具７は、被塗装物移
載位置Ａに達すると、被塗装物保持具１４により
保持された一対の例えば二輪自動車の燃料タンク
のような被塗装部Ｗ，W′を柱体８の先端部にお
いて支持し、この状態において更に塗装位置Ｂに
達すると、スプロケツト１０が間欠回転駆動され
ることにより、被塗装物Ｗ，W′を間欠的に上下
方向軸回りに回転するようになつている。

塗装位置Ｂにある台車９を挟んで、搬送装置１
の一側には塗装機１５が配設されていると共に、
他側には被塗装物回転装置１９が配設されてお
り、更に、搬送装置１には、１個の台車９が塗装
位置Ｂに達すると直ちに各台車９の係合子１３を
通常の突出位置から退避させて突子４との係合状
態を解き、且つ被塗装物Ｗ，W′に対する塗装処
理が終了すると直ちに再び係合子１３を通常の突
出位置まで復帰させて搬送方向後方の突子４と係
合させるように係合子１３を作動する周知の制御
機構（図示せず）が配設されている。而してこの
ような制御機構と、係合子１３と、突子４付き走
行チエーン３とが協働して、台車９を搬送レール
６，６′に沿つて強制走行させ且つ塗装位置Ｂで
一時停止させ得る。本発明の搬送制御装置Ｄが構
成される。

塗装機１５は、上下方向の案内部１６に沿つて
昇降する塗装ガン１７を備え、搬送装置１の搬送
方向に対して垂直な方向に敷設された一対のレー
ル１８，１８′に沿つて前後動することにより、
塗装位置Ｂにおいて停留する被塗装物Ｗ，W′と
塗装ガン１７との間の相対距離を調節することが
できるようになつている。

搬送装置１を挟んで塗装機１５に対向した位置
には、、前述のように被塗装物回転装置１９が配
設されている。以下、この被塗装物回転装置１９
について詳細に説明すると、被塗装物回転装置１
９は、第２および第３図に示されるように、基台
２０と、該基台２０上に支持枠２１を介して支持
される間欠回転可能なモータ２２と、該モータ２
２の間欠回転を前記被塗装物支持具７に伝達する
ための間欠回転伝達機構Ｔとを備えている。次
に、この間欠回転伝達機構Ｔについて説明する。
前記モータ２２により上下方向軸回りに回転駆動
される一対のスプロケツト２３，２４には、基台
２０上に互いに搬送装置１の搬送方向に離隔して
配設された一対の支持枠３９，３９′によりそれ
ぞれ軸支されたスプロケツト軸４０，４０′上の
スプロケツト２６，３３を回転するためのチエー
ン２５，３２が巻掛けられている。各スプロケツ
ト軸４０，４０′上には、それぞれ対応するスプ
ロケツト２６，３３と一対的に回転する第２のス
プロケツトが支持されており、これらスプロケツ
ト軸４０，４０′上の第２のスプロケツトには、
更に基台２０上に互いに搬送装置１の搬送方向に
離隔して配設された一対の支持枠４１，４１′に
よりそれぞれ軸支されたスプロケツト軸４２，４
２′上のスプロケツト２８，３５を回転するため
のチエーン２７，３４が巻掛けられている。各ス
プロケツト軸４２，４２′上には、それぞれ対応
するスプロケツト２８，３５と一体的に回転する
第２のスプロケツトが支持されていると共に、各
支持枠４１，４１′には、それぞれ回動リンク２
９，３６の基端部が、対応するスプロケツト軸４
２，４２′の中心線回りに回動自在に枢支されて
いる。そして、各スプロケツト軸４２，４２′上
の第２のスプロケツトには、各回動リンク２９，
３６の先端部に軸支されたスプロケツト３０，３
７を回転するためのチエーン３１，３８が巻掛け
られている。

基台２０上のモータ２２の下方位置には、搬送
装置１の搬送方向に垂直な方向にロツド４４を押
縮させるための伸縮シリンダ４３が配設されてお
り、ロツド４４の先端部においてロツド４４に垂
直な方向に固定された水平杆４５の左右両端部に
は、それぞれリンク４６，４７の一端部が枢支さ
ていると共に、各リンク４６，４７の他端部は、
それぞれ対応する回動リンク２９，３６の側部に
枢支されている。

被塗装物支持具７が塗装位置Ｂに達すると、直
ちに伸縮シリンダ４３が作動してロツド４４が伸
長し、それに伴つて一対の回動リンク２９，，３
６が、ロツド４４により水平杆４５、一対のリン
ク４６，４７を介して押圧されて、第３図の実線
で示す非作動位置から、鎖線で示す作動位置まで
回動し、各チエーン３１，３８がスプロケツト１
０を前後両側より挟持するに至る。一対のチエー
ン３１，３８がスプロケツト１０を挟持すると、
直ちにモータ２２が間欠回転を開始し、モータ２
２の間欠回転に伴つて、被塗装物Ｗ，W′は塗装
むらが生じない程度の角度範囲ずつ、例えば1/8
回転ずつ柱体８と共に上下方向軸回りに回転され
る。そして、モータ２２の回転が停止する毎に、
塗装ガン１７が上下方向に移動して、被塗装物
Ｗ，W′に対して空気噴霧塗装あるいは静電塗装
を行うように制御される。

図示された実施例は以上のように構成されてい
るので、被塗装物支持具７が搬送装置１により搬
送されて被塗装移載位置Ａに達すると、被塗装物
保持具１４により保持された状態の被塗装物Ｗ，
W′が、例えば図示されない別の搬送コンベヤか
ら移載されて柱体８上に支持される。被塗装物
Ｗ，W′を支持した状態の被塗装物支持具７は、
更に搬送装置１により搬送されて塗装位置Ｂに達
すると、直ちに係合子１３が突子４との係合状態
から外れて台車９が塗装位置Ａに停止する。また
伸縮シリンダ４３のロツド４４が伸長することに
より、一対のチエーン２９，３６が第３図鎖線で
示す作動位置まで回動して被塗装物支持具７の移
動軌跡内を横断するように張出し、スプロケツト
１０を前後両側から挟持する。そして、モータ２
２が間欠回転を開始するに伴い、一対のチエーン
２９，３６がスプロケツト１０を間欠回転し、被
塗装物Ｗ，W′の回転が停止する毎に、塗装ガン
１７が上下方向に移動して被塗装物Ｗ，W′に対
して塗装を行う。被塗装物Ｗ，W′が間欠回転を
しつつ１回転すると、伸縮シリンダ４３のロツド
４４が収縮することにより、一対のチエーン２
９，３６が第３図実線で示す非作動位置まで回動
して被塗装物支持具７の移動軌跡内より退避す
る。そして再び係合子１３が突子４と係合し、被
塗装物支持具７は、被塗装物Ｗ，W′を担持した
状態で走行チエーン３により搬送装置１の搬送方
向に搬送される。

以上のように本発明によれば、搬送レール６，
６′と；該搬送レール６，６′に走行案内される台
車９上に回転自在に立設され、被塗装物Ｗ，
W′を保持し得る被塗装物支持具７と；前記台車
９を搬送レール６，６′に沿つて強制走行させ且
つ所定の塗装位置Ｂで一時停止させ得る搬送制御
装置Ｄと；前記塗装位置Ｂにある台車９を挟んで
搬送レール６，６′の一側及び他側にそれぞれ該
搬送レール６，６′と独立して配設される塗装機
１５及び被塗装物回転装置１９と；よりなり、前
記塗装機１５は搬送レール６，６′に対し進退可
能に構成されると共に、昇降可能な塗装ガン１７
を備え、また前記被塗装物回転装置１９は、基台
２０と、この基台２０に支持される間欠回転可能
なモータ２２と、このモータ２２の間欠回転を前
記被塗装物支持具７に伝達する間欠回転伝達機構
Ｔとを備え、その間欠回転伝達機構Ｔは、前記塗
装位置Ｂにある台車９上の被塗装物支持具７に係
合すべく該支持具７の移動軌跡内に進入する作動
位置と、前記係合を解除すべく該支持具７の移動
軌跡内より退出する非作動位置との間を移し得る
よう前記基台２０に支持されるので、搬送レール
６，６′に沿つて走行する台車９を塗装位置Ｂで
一時停止させた状態において、前記間欠回転伝達
機構Ｔを作動位置まで移動させることによつて被
塗装物Ｗ，W′をスムーズに間欠回転させること
ができ、従つてこの間欠回転の各停止時期に同期
させて塗装ガン１７を昇降させるだけで、被塗装
物Ｗ，W′に対してそれの静止状態において、む
らのない極めて的確な塗装を施すことができる。
また特に前記塗装に際しては、搬送レール６，
６′に走行案内される台車９上より被塗装物Ｗ，
W′を別の搬送装置に移し替えたり或いは台車９
や支持具７を特別に上下動させたりする必要はな
いから、全体として作業時間の短縮化に大いに寄
与することができ、しかも被塗装物Ｗ，W′に対
する搬送装置として搬送レール６，６′や台車９
の他に、別の搬送装置や台車９等に対する昇降機
構を特設する必要はないから、全体として搬送装
置の構造が簡単でコストの低減に寄与し得る。し
かもまた搬送装置としての搬送レール６，６′や
台車９を、前記塗装機１５及び被塗装物回転装置
１９から全く独立させることができるから、既存
の搬送装置６，６′，９に対しても、該塗装機１
５及び被塗装物回転装置１９を単に付加するだけ
で本発明を容易に適用することができ、また該塗
装機１５及び被塗装物回転装置１９の設置場所を
移動させるだけで搬送ラインにおける塗装位置Ｂ
を自由に変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に従う自動塗装装置
の全体斜視図、第２図は第１図の要部横断面図、
第３図は第２図の要部平面図である。 Ｂ……塗装位置、Ｄ……搬送制御装置、Ｔ……
間欠回転伝達機構、Ｗ，W′……被塗装物、６，
６……搬送レール、７……被塗装物支持具、９…
…台車、１５……塗装機、１７……塗装ガン、１
９……被塗装物回転装置、２０……基台、２２…
…モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送レール６，６′と；該搬送レール６，
   ６′に走行案内される台車９上に回転自在に立設
   され、被塗装物Ｗ，W′を保持し得る被塗装物支
   持具７と；前記台車９を搬送レール６，６′に沿
   つて強制走行させ且つ所定の塗装位置Ｂで一時停
   止させ得る搬送制御装置Ｄと；前記塗装位置Ｂに
   ある台車９を挟んで搬送レール６，６′の一側及
   び他側にそれぞれ該搬送レール６，６′と独立し
   て配設される塗装機１５及び被塗装物回転装置１
   ９と；よりなり、前記塗装機１５は搬送レール
   ６，６′に対し進退可能に構成されると共に、昇
   降可能な塗装ガン１７を備え、また前記被塗装物
   回転装置１９は、基台２０と、この基台２０に支
   持される間欠回転可能なモータ２２と、このモー
   タ２２の間欠回転を前記被塗装物支持具７に伝達
   する間欠回転伝達機構Ｔとを備え、その間欠回転
   伝達機構Ｔは、前記塗装位置Ｂにある台車９上の
   被塗装物支持具７に係合すべく該支持具７の移動
   軌跡内に進入する作動位置と、前記係合を解除す
   べく該支持具７の移動軌跡内より退出する非作動
   位置との間を移動し得るよう前記基台２０に支持
   されてなる、自動塗装装置。