JPS6159186B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送装置により順次搬送されてくる
被塗装物を、塗装位置において一時的に停留させ
ると共に、停留中に、予め設定された軸線回りに
回転させ、倣い装置の作動の下に、被塗装物と塗
装機との間に間隔を適度に保ちつつ、被塗装物の
間欠回転運動が停止される毎に、被塗装物に対し
て間欠回転軸方向に塗装を行なうようにした自動
塗装装置に関するものである。

搬送装置により順次搬送されてくる被塗装物の
外周面に塗装処理を施こすにあたり、従来におい
ては、被塗装物を微速状態で搬送しつつ自転さ
せ、自転中の被塗装物に対し、例えば被塗装物の
自転方向に塗装ガンを往復動させることによつて
塗装を行なうようにしていた。しかし、自転しつ
つ移動する被塗装物に対し塗装ガンを往復動させ
て塗装する限り、被塗装物の外周面に対する塗装
ガンの相対軌跡が螺旋状軌跡を描くなどして、被
塗装物の外周面上に塗装むらが生じることが避け
られず、しばしば塗装むらに対する修正塗装が必
要とされた。このような塗装むらを防止するため
に、被塗装物の搬送速度および自転速度を一層微
速化することが考えられるが、単純に被塗装物の
搬送速度や自転速度を低下させると、量産効果が
減殺されるばかりでなく、付帯設備が一層大がか
りなものとならざるを得ない。

以上のような実情に鑑み、本発明の主な目的
は、被塗装物に対する塗装むらを生じることなく
量産性を向上することができるような自動塗装装
置を得ることである。

以下、図面に従つて本発明の一実施例について
説明する。被塗装物移載位置Ａおよび塗装位置Ｂ
を通過するように配設された搬送装置１は、搬送
方向に相互に間隔を置いて配設された支持体５に
より支持される一本のレール２と、このレール２
の上方において同じく支持体５により支持される
左右一対のレール６，６′とを有している。レー
ル２により案内されて常に一定の速さで走行する
走行チエーン３は、搬送方向に一定の間隔を置い
て上向きに突出する突子４を備えている。これに
対し、被塗装物支持具７の台車９に回転自在に軸
支された一対のローラ１１，１２がレール６に、
また一対のローラ１１′，１２′がレール６′にそ
れぞれ係合することによつて一対のレール６，
６′により案内される台車９は、通常の突出位置
から退避自在に下方へ突出する係合子１３を備え
ている。そして、通常の搬送状態においては、係
合子１３が突子４に係合していることにより、被
塗装物支持具７が、相互に少なくとも許容最少限
の間隔を置いて、走行チエーン３により牽引され
つつ搬送されるようになつている。

被塗装物支持具７は、台車９により支持され、
台車９に対し上下方向軸回りに回転自在な柱体８
を備え、この柱体８の下端部にはスプロケツト１
０が固着されている。そして、被塗装物支持具７
は、被塗装物移載位置Ａに達すると、被塗装物保
持具１４により保持された一対の例えば二輪自動
車の燃料タンクのような被塗装物Ｗ，W′を柱体
８の先端部において支持し、この状態において更
に塗装位置Ｂに達すると、スプロケツト１０が間
欠回転駆動されることにより、被塗装物Ｗ，
W′を間欠的に上下方向軸回りに回転するように
なつている。

塗装位置Ｂにおいて、搬送装置１の一側には塗
装機１５が配設されていると共に、他側には被塗
装物回転装置１９が配設されており、更に、搬送
装置１には、被塗装物支持具７が塗装位置Ｂに達
すると直ちに係合子１３を通常の突出位置から退
避させて係合子１３と突子４との係合状態を解
き、被塗装物Ｗ，W′に対する塗装処理が終了す
ると直ちに再び係合子１３を通常の突出位置まで
復帰させて係合子１３と搬送方向に見て直後の突
子４とを係合させるように係合子１３を作動する
制御機構が配設されている。このような制御機構
と係合子１３とが協働して本発明の被塗装物一時
停留装置を構成するものであつて、制御機構とし
ては、例えば被塗装物支持具７が塗装位置Ｂに達
すると直ちに作動を開始するカム機構であつても
良く、あるいは、タイマーと連動する他の任意の
係合子１３を作動するための作動装置であつても
良い。そして、場合によつては、上記のような制
御機構が搬送装置１に配設される代わりに、各台
車９に配設されていても良い。最も簡単な被塗装
物一時停留装置の一例としては、係合子１３が予
め設定された弾発力の下で通常の突出位置まで突
出している。この場合、通常の搬送状態において
は、係合子１３はその弾発力により突子４と係合
しているが、スプロケツト１０に搬送方向に対抗
する設定値以上の押圧力が加わると、係合子１３
が弾発力に抗して通常の突出位置から退避するこ
とにより、係合子１３と突子４との係合が外れ
る。スプロケツト１０に対する押圧力が解除され
ると、係合子１３は再び弾発力により通常の突出
位置まで突出し、直後の突子４と係合する。

塗装機１５は、上下方向の案内部１６に沿つて
昇降する塗装ガン１７を備え、搬送装置１の搬送
方向に対して垂直な方向に敷設された一対のレー
ル１８，１８′に沿つて前後動することにより、
塗装位置Ｂにおいて停留する被塗装物Ｗ，W′と
塗装ガン１７との間の相対距離を調節することが
できるようになつている。

搬送装置１を挾んで塗装機１５に対向した位置
には、被塗装物回転装置１９が配設されている。
以下、この被塗装物回転装置１９について詳細に
説明する。特に第２図および第３図において、基
台２０上に支持枠２１を介して配設されたモータ
２２により上下方向軸回りに回転駆動される一対
のスプロケツト２３，２４には、基台２０上に互
いに搬送装置１の搬送方向に離隔して配設された
一対の支持枠３９，３９′によりそれぞれ軸支さ
れたスプロケツト軸４０，４０′上のスプロケツ
ト２６，３３を回転するためのチエーン２５，３
２が巻掛けられている。各スプロケツト軸４０，
４０′上には、それぞれ対応するスプロケツト２
６，３３と一体的に回転する第２のスプロケツト
が支持されており、これらスプロケツト軸４０，
４０′上の第２のスプロケツトには、更に基台２
０上に互いに搬送装置１の搬送方向に離隔して配
設された一対の支持枠４１，４１′によりそれぞ
れ軸支されたスプロケツト軸４２，４２′上のス
プロケツト２８，３５を回転するためのチエーン
２７，３４が巻掛けられている。各スプロケツト
軸４２，４２′上には、それぞれ対応するスプロ
ケツト２８，３５と一体的に回転する第２のスプ
ロケツトが支持されていると共に、各支持枠４
１，４１′には、それぞれ回動リンク２９，３６
の基端部が対応するスプロケツト軸４２，４２′
の中心線回りに回動自在に枢支されている。そし
て、各スプロケツト軸４２，４２′上の第２のス
プロケツトには、各回動リンク２９，３６の先端
部に軸支されたスプロケツト３０，３７を回転す
るためのチエーン３１，３８が巻掛けられてい
る。

基台２０上のモータ２２の下方位置には、搬送
装置１の搬送方向に垂直な方向にロツド４４を伸
縮させるための伸縮シリンダ４３が配設されてお
り、ロツド４４の先端部においてロツド４４に垂
直な方向に固定された水平杆４５の左右両端部に
は、それぞれリンク４６，４７の一端部が枢支さ
れていると共に、各リング４６，４７の他端部
は、それぞれ対応する回動リンク２９，３６の側
部に枢支されている。

被塗装物支持具７が塗装位置Ｂに達すると、直
ちに伸縮シリンダ４３が作動してロツド４４が伸
張し、それに伴なつて一対の回動リンク２９，３
６が、ロツド４４により水平杆４５、一対のリン
ク４６，４７を介して押圧されて、第３図の実線
の位置から鎖線の位置まで回動し、各チエーン３
１，３８がスプロケツト１０を前後両側より挾持
するに至る。一対のチエーン３１，３８がスプロ
ケツト１０を挾持すると、直ちにモータ２２が間
欠回転を開始し、モータ２２の間欠回転に伴なつ
て、被塗装物Ｗ，W′は塗装むらが生じない程度
の角度範囲ずつ、例えば１／８回転ずつ柱体８と
共に上下方向軸回りに回転される。そして、モー
タ２２の回転が停止する毎に、塗装ガン１７が上
下方向に移動して、被塗装物Ｗ，W′に対して空
気噴霧装置あるいは静電塗装を行なうように制御
される。

ところで、塗装機１５は倣い装置６８の作動に
より、常に被塗装物Ｗ，W′に対して相対的に最
適な距離を保つように進退制御されるが、以下、
この倣い装置６８について詳細に説明すると、特
に第２図および第４図において、モータ２２によ
り回転駆動されるスプロケツト２３，２４のスプ
ロケツト軸上には更にスプロケツト４８がスプロ
ケツト２３，２４と一体的に回転しうるように固
着されており、このスプロケツト４８には、基台
２０および支持枠２１により回転自在に軸支され
て上下方向に延設されたスプロケツト軸５１の上
端部に固着されたスプロケツト５０を回転するた
めのチエーン４９が巻掛けられている。スプロケ
ツト軸５１の下端部にはスプロケツト５２が固着
されており、このスプロケツト５２には、支持枠
５４により回転自在に支持されたスプロケツト５
５と回転するためのチエーン５３が巻掛けられて
いる。スプロケツト５５のスプロケツト軸には更
にスプロケツト５６が固着されており、このスプ
ロケツト５６には、支持枠５８により回転自在に
軸支されたカム軸６０上に固着されているスプロ
ケツト５９を回転させるためのチエーン５７が巻
掛けられている。

カム軸６０上には、被塗装物Ｗ，W′の予め選
定された部分の水平断面形状に相似する形状を有
する倣いカム６１が固着されており、この倣いカ
ム６１の外周面には、塗装機１５に基端側が固定
された追従腕６２の先端支持部６３に上下方向軸
回りに回転自在に支持された追従ローラ６４の外
周面が対向して接触している。支持枠５８と塗装
機１５との間には一対の引張りばね６５，６５′
が介装されており、これら引張りばね６５，６
５′の作用により、追従ローラ６４が常に倣いカ
ム６１の外周面に圧接し、モータ２２により倣い
カム６１が回転されるのに伴なつて、案内輪６
６，６７および６６′，６７′を介して一対のレー
ル１８，１８′上に載置された塗装機１５が、被
塗装物Ｗ，W′に対して相対的に最適な距離を維
持するように進退する。

図示された実施例は上記のように構成されてい
るので、被塗装物支持具７が搬送装置１により搬
送されて被塗装物移載位置Ａに達すると、被塗装
物保持具１４により保持された状態の被塗装物
Ｗ，W′が、例えば図示されない別の搬送コンベ
ヤから移載されて柱体８上に支持される。被塗装
物Ｗ，W′を支持した状態の被塗装物支持具７
は、更に搬送装置１により搬送されて塗装位置Ｂ
に達すると、直ちに伸縮シリンダ４３のロツド４
４が伸張することにより、一対のチエーン２９，
３６が回動して搬送装置１による被塗装物支持具
７の搬送経路を横断するように突出し、スプロケ
ツト１０を前後両側から挾持すると共に、係合子
１３が突子４との係合状態から外される。そし
て、モータ２２が間欠回転を開始するに伴ない、
一対のチエーン２９，３６がスプロケツト１０を
間欠回転し、被塗装物Ｗ，W′の回転が停止する
毎に、塗装ガン１７が上下方向に移動して被塗装
物Ｗ，W′に対して塗装を行なう。この間、塗装
機１５は、倣い装置６８の倣いカム６１の押圧作
用を受けつつ、常に被塗装物Ｗ，W′に対して相
対的に最適な距離を維持するように、一対のレー
ル１８，１８′に沿つて進退する。被塗装物Ｗ，
W′が間欠回転しつつ１回転すると、伸縮シリン
ダ４３のロツド４４が伸縮することにより、一対
のチエーン２９，３６が搬送装置１による被塗装
物支持具７の搬送経路より退避すると共に、再び
係合子１３が突子４と係合し、被塗装物支持具７
は、被塗装物Ｗ，W′を担持した状態で走行チエ
ーン３により搬送装置１の搬送方向に搬送され
る。

以上のように、本発明によれば、塗装位置にお
いて、被塗装物に対する塗装処理が行なわれる
間、被塗装物に対する搬送装置の搬送機能を無効
にして被塗装物の搬送方向への移動を停止させて
おくように作動する被塗装物一時停留装置を備え
ているので、塗装位置に達するまでの間の被塗装
物の搬送速度、および塗装処理の終了後の被塗装
物の搬送速度を飛躍的に増大させて量産性を高め
ることが可能となると共に、塗装処理中の被塗装
物と塗装ガンとの間の相対距離の調整が容易とな
るものである。

また、塗装位置において被塗装物が一時停留さ
れている間、被塗装物を予め設定された軸線回り
に間欠的に回転する被塗装物回転装置と、塗装位
置における被塗装物の間欠回転運動に連動し、被
塗装物の間欠回転運動が停止される毎に、被塗装
物に対して間欠回転軸方向に塗装を行なう塗装機
とを備えるようにしたので、常に静止状態の被塗
装物に対して塗装処理を行なうことができると共
に、被塗装物に対して規則的な一定方向の相対軌
跡を順次描きつつ塗装ガンにより塗装を行なうこ
とができ、塗装むらが生じるような事態を未然に
防止することが可能となるものである。

更に、塗装位置において、被塗装物の間欠回転
運動に連動して、塗装機を被塗装物に対して相対
的に進退させる倣い装置を備えるようにしたの
で、塗装位置における塗装機の被塗装物に対する
相対的な位置を常に最適な位置に維持することが
でき、それによつて一層確実に塗装むらを未然に
防止することが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に従う自動塗装装置
の全体斜視図、第２図は第１図の要部横断面図、
第３図は第２図の要部平面図、第４図は倣い装置
の要部断面平面図である。 Ａ…被塗装物移載装置、Ｂ…塗装位置、Ｗ，
W′…被塗装物、１…搬送装置、１３…被塗装物
一時停留装置を構成する係合子、１５…塗装機、
１９…被塗装物回転装置、６８…倣い装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被塗装物Ｗ，W′が移載されてそれ以後の前
   記被塗装物Ｗ，W′の搬送を開始するための被塗
   装物移載位置Ａと、搬送されてきた前記被塗装物
   Ｗ，W′に対し塗装処理を施こすための塗装位置
   Ｂとを通るように配設された搬送装置１と、前記
   塗装位置Ｂにおいて、前記被塗装物Ｗ，W′に対
   する塗装処理が行なわれる間、前記被塗装物Ｗ，
   W′に対する前記搬送装置１の搬送機能を無効に
   して前記被塗装物Ｗ，W′の搬送方向へ移動を停
   止させておくように作動する被塗装物一時停留装
   置１３と、前記塗装位置Ｂにおいて前記被塗装物
   Ｗ，W′が一時停留されている間、前記被塗装物
   Ｗ，W′を予め設定された軸線回りに間欠的に回
   転する被塗装物回転装置１９と、前記塗装位置Ｂ
   における前記被塗装物Ｗ，W′の間欠回転運動に
   連動し、前記被塗装物Ｗ，W′の間欠回転運動が
   停止される毎に、前記被塗装物Ｗ，W′に対して
   間欠回転軸方向に塗装を行なう塗装機１５と、前
   記塗装位置Ｂにおいて、前記被塗装物Ｗ，W′の
   間欠回転運動に連動して、前記塗装機１５を前記
   被塗装物Ｗ，W′に対して相対的に進退される倣
   い装置６８とを備えた自動塗装装置。