JPS6388081A - 自動塗装方法 - Google Patents
自動塗装方法Info
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- JPS6388081A JPS6388081A JP22993086A JP22993086A JPS6388081A JP S6388081 A JPS6388081 A JP S6388081A JP 22993086 A JP22993086 A JP 22993086A JP 22993086 A JP22993086 A JP 22993086A JP S6388081 A JPS6388081 A JP S6388081A
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- Japan
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- coating
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- coater
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- painting
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Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フロアコンベア等によって所定速度で搬送さ
れるｉ塗物を、その前面、上面及び後面の順に連続的に
塗装する自動塗装方法に関する。
れるｉ塗物を、その前面、上面及び後面の順に連続的に
塗装する自動塗装方法に関する。
自動車塗装工場等においては、被塗物となる自動車ボデ
ィの形状に応じて昇降自在に設けられた塗装機（通称、
トップマシン）を自動車ボディの搬送方向に沿って移動
させるトラッキング機構が設けられ、コンベア台車に載
せられて所定速度で搬送される自動車ボディをその前面
、上面及び後面の順に連続的に塗装するようにしている
。
ィの形状に応じて昇降自在に設けられた塗装機（通称、
トップマシン）を自動車ボディの搬送方向に沿って移動
させるトラッキング機構が設けられ、コンベア台車に載
せられて所定速度で搬送される自動車ボディをその前面
、上面及び後面の順に連続的に塗装するようにしている
。
即ち、従来においては、第２図に示すように、所定速度
で搬送されて来る自動車ボディｌの前面１ａに対して塗
装機２が一定の塗装距離を保って対向するＸ地点から、
当該塗装機２を自動車ボディ１の搬送方向に向かってそ
の搬送速度ｖ１と同一の速度で前進させ、前面１ａの塗
装が終了するＹ地点までの所要距離Ｊ、たけトラッキン
グさせる。
で搬送されて来る自動車ボディｌの前面１ａに対して塗
装機２が一定の塗装距離を保って対向するＸ地点から、
当該塗装機２を自動車ボディ１の搬送方向に向かってそ
の搬送速度ｖ１と同一の速度で前進させ、前面１ａの塗
装が終了するＹ地点までの所要距離Ｊ、たけトラッキン
グさせる。
そして、塗装機２がＹ地点に到達すると、トラッキング
を停止し、その位置で塗装機２を自動車ボデイエの上面
１ｂに対向させると共に、当該上面１ｂに対して一定の
塗装距離を保つように上面１ｂの形状変化に応じて塗装
機２を昇降させながら、自動車ボディｌの搬送速度ｖ１
に応じた塗布量で塗装する。
を停止し、その位置で塗装機２を自動車ボデイエの上面
１ｂに対向させると共に、当該上面１ｂに対して一定の
塗装距離を保つように上面１ｂの形状変化に応じて塗装
機２を昇降させながら、自動車ボディｌの搬送速度ｖ１
に応じた塗布量で塗装する。
このようにして、上面１ｂの塗装が終わると、今度は塗
装機２を自動車ボディ１の後面１ｃに対して一定の塗装
距離で対向させると同時に、再びトラッキングを開始さ
せ、塗装機２がＹ地点から自動車ボディ１の搬送方向に
向かって更に前進して、後面の塗装が終了するＸ地点ま
での所要距離１２だけトラッキングされる。
装機２を自動車ボディ１の後面１ｃに対して一定の塗装
距離で対向させると同時に、再びトラッキングを開始さ
せ、塗装機２がＹ地点から自動車ボディ１の搬送方向に
向かって更に前進して、後面の塗装が終了するＸ地点ま
での所要距離１２だけトラッキングされる。
したがって、従来方法によれば、塗装機２のトラッキン
グ行程りとして、自動車ボディ１の前面１ａ及び後面１
ｃを塗装する際に夫々前進せられる距離（１，＋１□）
が必要となり、トラッキング機構が大型化して設備費が
嵩むと同時に、塗装スペースが大きくなるという問題が
あった。
グ行程りとして、自動車ボディ１の前面１ａ及び後面１
ｃを塗装する際に夫々前進せられる距離（１，＋１□）
が必要となり、トラッキング機構が大型化して設備費が
嵩むと同時に、塗装スペースが大きくなるという問題が
あった。
そこで本発明は、コンベアで搬送される自動車ボディ等
のＷＷ面を、その前面、上面及び後面の順序で連続的に
塗装する場合に、塗装機のトラッキング行程を小さくし
て、トラッキング機構を小型化し、設備費と塗装スペー
スを大幅に低減できる自動塗装方法を提供することを目
的とする。
のＷＷ面を、その前面、上面及び後面の順序で連続的に
塗装する場合に、塗装機のトラッキング行程を小さくし
て、トラッキング機構を小型化し、設備費と塗装スペー
スを大幅に低減できる自動塗装方法を提供することを目
的とする。
この目的を達成するために、本発明は、所定速度で搬送
される被塗物の前面、上面及び後面の順に、これら塗装
面に対して一定の塗装距離を保ちながら塗装機を移動さ
せて塗装する自動塗装方法において、前記被塗物の搬送
方向に向かって前進しなから当該被塗物の前面を塗装し
た塗装機を反転させて、被塗物の搬送方向と逆方向に所
定速度で後進させながら当該被塗物の上面を塗装するこ
とを特徴とする。
される被塗物の前面、上面及び後面の順に、これら塗装
面に対して一定の塗装距離を保ちながら塗装機を移動さ
せて塗装する自動塗装方法において、前記被塗物の搬送
方向に向かって前進しなから当該被塗物の前面を塗装し
た塗装機を反転させて、被塗物の搬送方向と逆方向に所
定速度で後進させながら当該被塗物の上面を塗装するこ
とを特徴とする。
本発明方法によれば、被塗物の前面を塗装するために当
該被塗物の搬送方向に向かって前進した塗装機が、被塗
物の上面を塗装する際に反転して被塗物の搬送方向と逆
方向に後進するから、この後進距離によって被塗物の後
面を塗装する際の前進距離が相殺される。
該被塗物の搬送方向に向かって前進した塗装機が、被塗
物の上面を塗装する際に反転して被塗物の搬送方向と逆
方向に後進するから、この後進距離によって被塗物の後
面を塗装する際の前進距離が相殺される。
したがって、被塗物の前面、上面及び後面を連続的に塗
装する際における塗装機のトラッキング行程が従来より
も大幅に小さくなって、トラッキング機構を小型化する
ことができると共に、塗装スペースも小さくすることが
できる。
装する際における塗装機のトラッキング行程が従来より
も大幅に小さくなって、トラッキング機構を小型化する
ことができると共に、塗装スペースも小さくすることが
できる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。
る。
第１図（ａ）〜（Ｃ１は、本発明方法の手順を示す説明
図である。
図である。
本例においては、塗装機２が、被塗物となる自動車ボデ
ィ１の搬送路に沿って設けられたトラッキングレール３
上をＸ地点からＹ地点間の所定の行程して往復運動せら
れると共に、自動車ボディ１の形状に応して上下に昇降
せられるように成されている。
ィ１の搬送路に沿って設けられたトラッキングレール３
上をＸ地点からＹ地点間の所定の行程して往復運動せら
れると共に、自動車ボディ１の形状に応して上下に昇降
せられるように成されている。
この塗装機２のトラッキング行程りは、自動車ボディ１
の搬送速度と同一の速度■１で前進する塗装機２が自動
車ボディ１の前面１ａ（又は、後面ＩＣ）を塗装するに
充分な時間だけ前進する距離を確保して、例えば自動車
ボディ１の車長よりも短く、且つ車長の約２以上の長さ
に相当する距離に選定されている。
の搬送速度と同一の速度■１で前進する塗装機２が自動
車ボディ１の前面１ａ（又は、後面ＩＣ）を塗装するに
充分な時間だけ前進する距離を確保して、例えば自動車
ボディ１の車長よりも短く、且つ車長の約２以上の長さ
に相当する距離に選定されている。
しかして、まず第１図（ａｌに示すように、塗装機２を
、コンベア台車４に載せられて所定速度■１で搬送され
る自動車ボディｌの前面１ａと対向するようにして行程
りの始点となるＸ地点で待機させる。
、コンベア台車４に載せられて所定速度■１で搬送され
る自動車ボディｌの前面１ａと対向するようにして行程
りの始点となるＸ地点で待機させる。
そして、自動車ボディ１の前面１ａが塗装機２の塗装距
離に入ると同時に、塗装機２を作動させてトラッキング
レ・−ル３に沿って自動車ボディ１の搬送速度と同一の
速度Ｖ、で前進させる。
離に入ると同時に、塗装機２を作動させてトラッキング
レ・−ル３に沿って自動車ボディ１の搬送速度と同一の
速度Ｖ、で前進させる。
そして、塗装機２が行程りの終点となるＹ地点に到達し
て自動車ボディ１の前面１ａの塗装が終了すると、第１
図（ｂ）に示すように当該Ｙ地点で自動車ボディ１の上
面１ｂに対向せられ、この状態でＸ地点側に反転して自
動車ボディ１の搬送方向と逆方向に所定速度ｖ２で後進
されると同時に、当該塗装機２が自動車ボディ１の上面
１ｂに対して一定の塗装距離を保つように上面１ｂの形
状変化に応じて昇降される。また、このとき、塗装機２
は自動車ボディｌの上面１ｂに沿って（ｖｌ ＋ｖｚ）
の速度で移動するから、当該塗装機２をこの速度に応じ
た塗布量に制御する。
て自動車ボディ１の前面１ａの塗装が終了すると、第１
図（ｂ）に示すように当該Ｙ地点で自動車ボディ１の上
面１ｂに対向せられ、この状態でＸ地点側に反転して自
動車ボディ１の搬送方向と逆方向に所定速度ｖ２で後進
されると同時に、当該塗装機２が自動車ボディ１の上面
１ｂに対して一定の塗装距離を保つように上面１ｂの形
状変化に応じて昇降される。また、このとき、塗装機２
は自動車ボディｌの上面１ｂに沿って（ｖｌ ＋ｖｚ）
の速度で移動するから、当該塗装機２をこの速度に応じ
た塗布量に制御する。
なお、トラッキング行程りの距離が、例えば塗装機２が
Ｘ地点からＸ地点に向かって反転を開始した際に、自動
車ボディ１の上面１ｂの略中間点がＸ地点を通過するよ
うに選定されている場合には、塗装機２をＸ地点からＸ
地点まで後進させる速度ｖ２を自動車ボディｌの搬送速
度ｖ１と同一に設定することによって、当該トラッキン
グ距離りは自動車ボディ１の車長の約Ａ程度の長さで済
むこととなる。
Ｘ地点からＸ地点に向かって反転を開始した際に、自動
車ボディ１の上面１ｂの略中間点がＸ地点を通過するよ
うに選定されている場合には、塗装機２をＸ地点からＸ
地点まで後進させる速度ｖ２を自動車ボディｌの搬送速
度ｖ１と同一に設定することによって、当該トラッキン
グ距離りは自動車ボディ１の車長の約Ａ程度の長さで済
むこととなる。
このようにして自動車ボディ１の上面１ｂを塗装する塗
装機２が、行程りの始点となるＸ地点に戻って上面１ｂ
の塗装が終了すると、今度は塗装機２を自動車ボディ１
の後面ＩＣと一定の塗装距離を保って対向させ、自動車
ボディｌの搬送速度と同一の速度ｖ１で再び行程りの終
点となるＸ地点に向かって前進させる。
装機２が、行程りの始点となるＸ地点に戻って上面１ｂ
の塗装が終了すると、今度は塗装機２を自動車ボディ１
の後面ＩＣと一定の塗装距離を保って対向させ、自動車
ボディｌの搬送速度と同一の速度ｖ１で再び行程りの終
点となるＸ地点に向かって前進させる。
以上のように、実施例によれば自動車ボディ１の前面１
ａを塗装するために自動車ボディ１の搬送方向に向かっ
て行程りのＸ地点からＸ地点まで前進した塗装機２が、
自動車ボディ１の上面１ａを塗装する際に反転して自動
車ボディ１の搬送方向とは逆方向に後進して元のＸ地点
に戻るから、次に自動車ボディ１の後面ＩＣを塗装する
際には塗装機を再び行程りのＸ地点からＸ地点まで前進
させれば良いこととなる。
ａを塗装するために自動車ボディ１の搬送方向に向かっ
て行程りのＸ地点からＸ地点まで前進した塗装機２が、
自動車ボディ１の上面１ａを塗装する際に反転して自動
車ボディ１の搬送方向とは逆方向に後進して元のＸ地点
に戻るから、次に自動車ボディ１の後面ＩＣを塗装する
際には塗装機を再び行程りのＸ地点からＸ地点まで前進
させれば良いこととなる。
したがって、自動車ボディ１の前面１ａ、上面１ｂ及び
後面ＩＣを連続的に塗装する際における塗装ｍ２のトラ
ッキング行程が従来よりも大幅に小さくなって、トラッ
キング機構を小型化することができると共に、塗装スペ
ースも小さくすることができる。
後面ＩＣを連続的に塗装する際における塗装ｍ２のトラ
ッキング行程が従来よりも大幅に小さくなって、トラッ
キング機構を小型化することができると共に、塗装スペ
ースも小さくすることができる。
また、自動車ボディ１の上面１ｂを塗装する際に、塗装
機２が自動車ボディｌの搬送方向と逆方向に移動される
から、塗装時間も著しく短縮される。
機２が自動車ボディｌの搬送方向と逆方向に移動される
から、塗装時間も著しく短縮される。
以上述べたように、本発明方法によれば、コンベアで搬
送される被塗物の塗装面をその前面、上面及び後面の順
序で自動塗装する際に被塗物の搬送方向に沿って移動せ
られる塗装機のトラッキング行程を小さくして、トラッ
キング機構を小型化し、設備費と塗装スペースを大幅に
低減できるという優れた効果がある。
送される被塗物の塗装面をその前面、上面及び後面の順
序で自動塗装する際に被塗物の搬送方向に沿って移動せ
られる塗装機のトラッキング行程を小さくして、トラッ
キング機構を小型化し、設備費と塗装スペースを大幅に
低減できるという優れた効果がある。
第１図（ａ）〜（Ｃ）は本発明による自動塗装方法の手
順の一例を示す説明図、第２図は従来技術の問題点を示
す説明図である。 符号の説明 １−自動車ボディ （被塗物）、１ａ・−前面、１ｂ−
上面、１ｃ−・・後面、２・−塗装機、３・・・トラッ
キングレール、４・・・コンベア台車、Ｌ−トラッキン
グ行程。 特許出願人 トリニティ工業株式会社第１図
順の一例を示す説明図、第２図は従来技術の問題点を示
す説明図である。 符号の説明 １−自動車ボディ （被塗物）、１ａ・−前面、１ｂ−
上面、１ｃ−・・後面、２・−塗装機、３・・・トラッ
キングレール、４・・・コンベア台車、Ｌ−トラッキン
グ行程。 特許出願人 トリニティ工業株式会社第１図
Claims (1)
- 所定速度で搬送される被塗物の前面、上面及び後面の順
に、これら塗装面に対して一定の塗装距離を保ちながら
塗装機を移動させて塗装する自動塗装方法において、前
記被塗物の搬送方向に向かって前進しながら当該被塗物
の前面を塗装した塗装機を反転させて、被塗物の搬送方
向と逆方向に所定速度で後進させながら当該被塗物の上
面を塗装することを特徴とする自動塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993086A JPS6388081A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22993086A JPS6388081A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388081A true JPS6388081A (ja) | 1988-04-19 |
| JPH0576358B2 JPH0576358B2 (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=16899961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22993086A Granted JPS6388081A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388081A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977000A (en) * | 1988-09-22 | 1990-12-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Painting method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638157A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Mazda Motor Corp | Side sill painting device for automobile |
| JPS57165057A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-09 | Nippon Ranzubaagu Kk | Coating method and apparatus therefor |
| DE3211482A1 (de) * | 1982-03-29 | 1983-09-29 | Jumbo Autowasch und Wax GmbH, 3200 Hildesheim | Fliessband-fahrzeug-vorwaschanlage |
| JPS6025565A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-08 | Toyota Motor Corp | 自動吹き付け塗装方法及びその塗装装置 |
| JPS6193878A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 塗装方法 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP22993086A patent/JPS6388081A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638157A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Mazda Motor Corp | Side sill painting device for automobile |
| JPS57165057A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-09 | Nippon Ranzubaagu Kk | Coating method and apparatus therefor |
| DE3211482A1 (de) * | 1982-03-29 | 1983-09-29 | Jumbo Autowasch und Wax GmbH, 3200 Hildesheim | Fliessband-fahrzeug-vorwaschanlage |
| JPS6025565A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-08 | Toyota Motor Corp | 自動吹き付け塗装方法及びその塗装装置 |
| JPS6193878A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | 塗装方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977000A (en) * | 1988-09-22 | 1990-12-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Painting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576358B2 (ja) | 1993-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |