JPS63209770A - 自動塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車塗装ラインのように、一定の速
度で搬送される被塗装物の搬送方向と直交する方向に、
当該被塗装物の搬送速度に応じたストローク速度で塗装
機を往復運動させて自動塗。

装を行う自動塗装方法に関する。

〔従来の技術〕

自動車塗装においては、・トップ・レシプロ及びサイド
・レシプロと称するレシプロケータより、被塗装物とな
る自動車ボディの上方及び側方からその搬送方向と直交
する方向に塗装機を一定の速度で往復運動させて自動塗
装している。

この場合において、通常は自動車ボディの搬送速度に応
じて塗装機のストローク速度を一定に維持し、自動車ボ
ディの形状変化に合わせて塗装機のストローク長を可変
しながら、当該塗装機から一定の噴霧パターン幅で塗料
を噴霧して重ね塗りするようにしている。

ところで、第２図（ａ）〜（ロ）は、一定の噴霧パター
ン幅Ｗを有する塗装機を夫々そのストローク速度を違え
て被塗装物の搬送方向（矢印Ｆ図示）に直交する方向に
一定のストローク長しで往復運動させた場合における塗
料の塗り回数を数字により示した説明図である。

例えば、同１１ｆｆｌ　（ａ）は、被塗装物の搬送速度
に比較して塗装機のストローク速度が遅すぎるために、
いわゆる１回塗りしかできない場合を示し、この場合に
は１回塗りの部分以外に２回塗りの部分や全く塗れない
スケ（０回塗り）の部分が生じて塗装不良となる。

したがって、塗装機のストローク速度は、少なくともス
ケを生じないように、被塗装物の搬送速度に応じて複数
回の重ね塗りができる一定速度以上に選定する必要があ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、本発明者らの実験及び研究によると、塗
装機のストローク速度を第２図（ｃ）の如く３回塗りで
きる速度に選定した場合には、スケは生じないものの３
回塗りの部分以外に２回塗りと４回塗りの部分が生じて
、膜厚が著しく不均一になることが判明した。即ち、１
回塗りや３回塗りのように奇数回塗りを行う場合には、
程度の差こそあれ塗装不良を避けられないことが判った
。

一方、第２図（ｂ）及び（ｄ）に示すように、２回塗り
や４回塗りできるストローク速度で塗装機を動かせば、
膜厚が極めて均一になることが判明した。

即ち、塗料の噴霧パターンを偶数回重ね合わせるストロ
ーク速度に設定すれば塗装不良を防止できることが判っ
た。

しかし、更なる実験によると、単に塗装機のストローク
速度を偶数回重ね塗りする一定速度に設定するだけでは
被塗装物の表面全体にわたって未だ均一な塗膜を形成で
きないことが判明した。

即ち、第３図に示すように、矢印Ｆ方向に一定の速度で
搬送される被塗装物の形状変化によって車幅が変化した
時に、当該室幅の変化に応じて単に塗装機のストローク
長をストローク長Ａ−ストローク長Ｂ−ストローク長Ｃ
の如く順次可変調節するだけでは塗装不良を生じてしま
う。

これは、塗装機のストローク速度を、被塗装物の先端部
Ｔを塗装する際にストローク長Ａで均一な２回塗りがで
きる一定速度に設定した場合に、ストローク長Ａよりも
ストロークを長くして車幅の大きい中央部Ｍを塗装する
ストローク長Ｂの時にストローク速度が遅すぎて１回塗
りの部分やスケの部分が生じ、またストロークを短くし
て車幅の小さい後端部Ｒを塗装するストローク長Ｃの時
には逆にストローク速度が速すぎて３回塗りの部分や４
回塗りの部分が生ずることによる。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、上述した実験及び研究結果に基づき、
被塗装物の形状が変化する場合にもこれに対応して極め
て均一な塗装を行うことができる自動塗装方法を提供す
ることを目的とし、この目的を達成するために、一定の
速度で搬送される被塗装物の搬送方向と直交する方向に
当該被塗装物の搬送速度に応じて往復運動せられる塗装
機のストローク長を被塗装物の形状変化に合わせて可変
すると同時に、当該塗装機のストローク速度をストロー
ク長の変化に応じて可変することにより、被塗装物の表
面全体にわたって塗料の噴霧パターンを一定の偶数回重
ね合わせることを特徴としている。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は、本発明による自動塗装方法の一例を示す説明
図であって、一定の噴霧パターン幅Ｗを有する塗装機を
、矢印Ｆ方向に一定の速度で搬送される被塗装物の形状
変化に応じたストローク長Ａ、Ｂ及びＣで往復運動させ
た場合における塗料の塗り回数を数字によって示してい
る。

即ち、本発明方法によれば、最初は塗装機のストローク
長を被塗装物の先端部Ｔの形状に合わせたストローク長
Ａに設定すると同時に、そのストローク速度を被塗装物
の搬送速度に応じて塗料の噴霧パターンが例えば２回重
なり合うように設定して塗装を開始する。つまり、塗装
機の噴霧パターン幅Ｗが４０ｃｍであれば、一定の速度
で搬送される被塗装物が４０Ω移動する間に当該塗装機
がストローク長Ａで一往復して先端部Ｔを２回塗りでき
るストローク速度に設定して塗装する。

そして、先端部Ｔの塗装が終わると、当該先端部Ｔより
も室幅が大きくなる中央部Ｍの形状に合わせた大きいス
トローク長Ｂに変更すると同時に、それまでのストロー
ク長Ａに比較して一定の長さだけ大きくなるストローク
長の変化に応じてストローク速度を速めるように変化さ
せて、当該ストローク速度を塗料の噴霧パターンが中央
部Ｍにおいても２回重なり合う速度に設定して塗装を継
続する。

即ち、噴霧パターン幅Ｗが４０ｃｔａの塗装機を、被塗
装物が４０Ｃ１１移動する間にストローク長Ｂで一往復
して２回塗りできるストローク速度に変更して中央部Ｍ
を塗装する。

そして、中央部Ｍの塗装が終わると、当該中央部Ｍや先
端部Ｔよりも室幅が小さくなる後端部Ｒの形状に合わせ
た小さいストローク長Ｃに変更すると同時に、それまで
のストローク長Ｂに比較して一定の長さだけ小さくなる
ストローク長の変化に応じてストローク速度を遅くする
ように変化させることにより、当該ストローク速度を塗
料の噴霧パターンが後端部Ｒにおいても２回重なり合う
速度に設定する。

即ち、噴霧パターン幅Ｗが４０口の塗装機を、被塗装物
が４０ｃｍ移動する間にストローク長Ｃで一往復して２
回塗りできるストローク速度に変更して後端部Ｒを塗装
する。

なお、塗装機が被塗装物の先端部Ｔから中央部Ｍに移行
する際と、中央部Ｍから後端部Ｒに移行する際に生ずる
ストローク長の変化に対応して、塗装機のストローク速
度を２分の１往復ごとに可変すると、第１図に示す如く
１回塗りや３回塗りが生ずる部分を非常に小さくするこ
とができる。

これにより、被塗装物の表面は、先端部Ｔ、中央部Ｍ及
び後端部Ｒの全体にわたって略均−な２回塗りが施され
、一定の膜厚でスケのない塗膜が得られて塗装品質が著
しく向上する。

なお、実施例では２回塗りした場合について説明したが
、これに限らず４回塗り、６回塗りなど一定した偶数回
の重ね塗りを行うことによって同様の効果が得られるこ
と上述した実験結果により明らかである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明方法は、塗装機のストローク
長を被塗装物の形状の変化に合わせて可変すると同時に
、当該塗装機のストローク速度をストローク長の変イヒ
に応じて可変し、被塗装物の表面全体にわたって塗料の
噴霧パターンを一定の偶数回重ね合わせることとしてい
るから、被塗装物の室幅の変化に対応して当該被塗装物
の表面全体に従来にない極めて均一な塗膜を形成するこ
とができ、塗装不良を確実に防止して塗装品質を大幅に
向上させることができるという大変優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一例を示す説明図、第２図（ａ）
〜（６）は塗料を奇数回塗りした状態と偶数回塗りした
状態を対比して示す説明図、第３図は本発明方法によら
ずして塗料を偶数回重ね塗りせんとした時の塗装状態を
示す説明図である。 符号の説明 Ｗ−・噴霧パターン幅、Ａ、Ｂ；　　Ｃ，−・ストロー
ク長、Ｔ−被塗装物の先端部、Ｍ−−−−一被塗装物の
中央部、Ｒ−被塗装物の後端部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定の速度で搬送される被塗装物の搬送方向と直交する
   方向に、当該被塗装物の搬送速度に応じたストローク速
   度で塗装機を往復運動させて自動塗装を行う自動塗装方
   法において、 （ａ）前記塗装機のストローク長を前記被塗装物の形状
   の変化に合わせて可変すると同時に、 （ｂ）当該塗装機のストローク速度をストローク長の変
   化に応じて可変し、 （ｃ）これにより、前記被塗装物の表面全体にわたって
   塗料の噴霧パターンを一定の偶数回重ね合わせる ことを特徴とする自動塗装方法。