JP3754632B2 - ツートーン塗装方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のボディ等の被塗物を２色に塗り分けるツートーン塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、被塗物に塗装を施す塗装装置は、塗装ブースに設けられた塗装用ロボット等の塗装作業機と、該塗装作業機に取付けられ、塗料を霧化して被塗物に向け噴霧する塗装機とによって大略構成されている。そして、自動車のボディ等の被塗物を塗装する場合に、塗装装置は、搬送装置によってボディが塗装ブースに搬送されてくると、塗装用ロボットのアーム先端に取付けられた塗装機を、ボディの塗装面形状に対応し該塗装面と一定の間隔を保ちながら、該ボディに向け塗料を噴霧して塗装を行なう。
【０００３】
ここで、自動車のボディには、単一色の塗装を施す場合以外に、例えばボディの上側半分と下側半分とに異なる色の塗料を塗装する、所謂ツートーン塗装を施したものが知られている。
【０００４】
即ち、従来技術によるツートーン塗装の塗装方法は、図３５に示すように、ボディの上側半分に第１色塗料となるＡ色塗料を用いて塗装を施し（ステップ１）、このＡ色塗膜面の上にクリア塗料を用いて塗装を施し（ステップ２）、ボディを焼付け炉に入れて塗料をボディに焼付ける（ステップ３）。次に、塗色の境界線の位置にマスキングテープを貼り付け、Ａ色塗膜面をマスキング紙によって覆うことにより（ステップ４）、Ａ色塗膜面に第２色塗料となるＢ色塗料が付着するのを防止する。そして、マスキング貼り付け作業が終了したら、上側の一部がＡ色塗膜面に重なるようにボディの下側半分にＢ色塗料を用いて塗装を施し（ステップ５）、クリア塗料を用いて塗装を施す（ステップ６）。次に、これらの塗料を再度焼付け炉で焼付け（ステップ７）、マスキングテープ等を剥すことにより（ステップ８）、ボディを境界線の位置で２色（ツートーン）に塗り分けることができる。
【０００５】
しかし、このツートーン塗装では、Ｂ色塗膜面をマスキングテープと一緒に境界線に沿って強制的に剥すようにしている。このため、境界線の位置には、Ａ色塗膜面とＢ色塗膜面との間に段差が形成されてしまう。また、マスキングテープによって引き離されたＢ色塗膜面の境界線には、鋸の刃のような微細な凹凸が長さ方向に連続して形成されてしまう。これらは仕上げ塗装の品質を損ねる要因となる。
【０００６】
また、マスキング作業は、マスキングテープ、マスキング紙の貼り付け作業、剥し作業からなり、これらのマスキング作業は自動化するのが難しく、現状では作業者が手作業によってマスキング作業を行なっており、生産性を低下させる要因となっている。
【０００７】
さらに、マスキングテープ等を用いたツートーン塗装方法では、Ａ色塗膜面、、クリア塗膜面にマスキングテープを貼り付けるために、このＡ色塗膜面等を焼付けて乾燥硬化させておく必要がある。このため、塗料の塗装、クリア塗料の塗装、塗料の焼付け等の作業を、Ａ色、Ｂ色毎にそれぞれ別々に行なわなくてはならず、生産性の低下、塗装コストの上昇を招くという問題がある。
【０００８】
そこで、上述したマスキングテープ等によるマスキング作業を省略し、生産性を向上するようにしたツートーン塗装方法があり、この種の従来技術による塗装方法は、例えば特開昭５８−５８１６８号公報、特開平１１−５７６０６号公報等によって知られている。
【０００９】
まず、特開昭５８−５８１６８号に記載された塗装方法（以下、第１の従来技術という）は、重防錆塗装を行なうもので、ロボットアーム先端に塗装機とマスキング板からなるマスキング装置とを設けている。そして、この塗装方法は、重防錆塗装を行なうときに、マスキング板の先端を境界線の位置で自動車のボディに当接させることにより、該マスキング板よりも上側を覆う。この状態で塗装機は、重防錆塗料を噴霧することにより、ボディの下側部分だけに塗装を施している。
【００１０】
また、特開平１１−５７６０６号に記載されたツートーン塗装方法（以下、第２の従来技術という）は、図３６に示すように、被塗物１０１に境界線を形成するための塗装を施す塗装機として、塗料の直進性の良い、即ちスプレーパターン開き角度θが３０度以内となる二流体ノズル塗装ガン１０２（所謂エアブラシガン）を用いている。また、塗装ガン１０２の上方には、エアガン（図示せず）を配設し、該エアガンから境界線に向けエアを噴出する構成としている。そして、第１の従来技術による塗装方法は、被塗物１０１に対し塗装ガン１０２をスプレーパターン開き角度θの半分以上（θ／２以上）傾けて用い、この状態で塗装ガン１０２から被塗物１０１に向けて塗料を噴霧することにより、境界線を形成している。この塗装時には、エアガンから境界線に向けエアを噴出することにより、例えば先に塗装したＡ色塗膜面に塗装ガン１０２から噴霧されたＢ色塗料が付着するのを防止している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特開昭５８−５８１６８号公報に示される第１の従来技術による塗装方法では、マスキング板を用いて塗装対象となる部位以外を覆うようにしているから、塗装を行なったときにはマスキング板に多量の塗料が付着してしまう。このため、マスキング板に付着した塗料を掻き落すための塗料掻き落とし装置が別途必要になり、設備が複雑かつ大型化してしまう。しかも、マスキング板は、その先端をボディに当接させているから、他の塗装面に傷をつける虞れがある。このため、第１の従来技術による塗装方法は、重防錆塗装のように必ずしも高品質な仕上りを必要としない下塗り塗装には用いることができるが、仕上げ塗装には用いることができない。
【００１２】
また、特開平１１−５７６０６号公報に示される第２の従来技術による塗装方法は、境界線を形成する塗装機として二流体ノズル塗装ガン１０２（エアブラシガン）を用いており、この塗装ガン１０２は、噴霧エアの圧力によって塗料を吐出するものである。従って、塗装ガン１０２は、塗料と一緒に噴霧エアを勢いよく噴出している。このため、噴霧エアと塗料粒子が被塗物１０１の表面に跳ね返って飛散するから、Ｂ色塗料によって境界線を形成しているときに、このＢ色塗料がＡ色塗膜面に付着してしまうという問題がある。
【００１３】
また、第２の従来技術による塗装方法では、エアガンを用いて境界線の位置にエアを供給している。しかし、エアガンはエアの噴出方向にばらつきがあるために所望の位置にエアを供給することができず、塗装ガン１０２から境界線の位置に向けて噴霧された塗料を分散し、境界線を乱してしまうという問題がある。
【００１４】
さらに、二流体ノズル塗装ガン１０２は、一般的に絵画、ポスター、その他美術工芸品等に塗料を吹き付けるのに使用されるもので、絵筆のように用いるものである。また、二流体ノズル塗装ガン１０２は、小吐出量で、粘性の低い染料やラッカー系の塗料を噴霧するものであり、自動車のボディに用いられる塗料を微粒化する能力は低いものである。従って、二流体ノズル塗装ガン１０２は、小さい噴霧パターンで細い線を描くのに適しているが、自動車のボディを広範囲に亘って塗装するのには適しておらず、よって多大な塗装時間を要する上に、高品質な塗装仕上りを望むことはできない。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、境界線の仕上りを明確にすると共に塗装工程数を削減して、信頼性の向上、塗装コストの低減を図ることができるようにしたツートーン塗装方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用するツートーン塗装方法は、[Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).第２色塗料を用いて第１色塗膜面との境界線を形成する、境界エリア塗装工程と、[Ｃ].(１).回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).第２色塗料に高電圧を印加せず、(４).前記回転霧化頭を往復動させながら境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて帯状の塗装を施す、帯状エリア塗装工程とからなる。
【００１７】
このように構成したことにより、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【００１８】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【００１９】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着する。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にする。
【００２０】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて広幅な帯状（ベルト状）の塗装を施している。
【００２１】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続けて塗装される。このときに、回転霧化頭型塗装機は、往復動されているから、境界塗膜面に続く被塗物の広い面に第２色塗料を用いて塗装を施すことができる。
【００２２】
また、請求項２の発明が採用するツートーン塗装方法は、[Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).第２色塗料を用いて第１色塗膜面との境界線を形成する、境界エリア塗装工程と、[Ｃ].(１).回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).第２色塗料に高電圧を印加せず、(４).前記回転霧化頭を往復動させながら境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて帯状の塗装を施す、帯状エリア塗装工程と、[Ｄ].前記帯状エリア塗装工程によって塗装されなかった残りの被塗物の表面に、第２色塗料を用いて塗装を施す残部エリア塗装工程とからなる。
【００２３】
このように構成したことにより、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【００２４】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【００２５】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着する。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にする。
【００２６】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施している。
【００２７】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続けて塗装される。また、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭の往復動作によって広幅な帯状（ベルト状）の塗装が施されるから、残部エリア塗装工程で第２色塗料を塗装するときに、第１色塗膜面までの距離を大きくし、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。
【００２８】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施す。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる境界塗膜面と帯状塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【００２９】
請求項３の発明によると、境界エリア塗装工程では、(１).第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施したことにある。
【００３０】
これにより、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭の端縁が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には、厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭の端縁が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子が広い範囲に塗着する。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。
【００３１】
請求項４の発明によると、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施したことにある。
【００３２】
これにより、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができる。
【００３３】
請求項５の発明によると、帯状エリア塗装工程では、(１).境界塗膜面側で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).境界塗膜面から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施したことにある。
【００３４】
これにより、境界塗膜面側の位置では、回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくして塗料の飛散を抑えることにより、第２色塗料の粒子が境界塗膜面を越えて第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。また、帯状塗膜面に続く第２色塗装を施す場合には、この第２色塗料が重なる部分、即ち境界線から離れた位置を平坦な塗膜面として形成することができる。
【００３５】
請求項６の発明によると、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に往復動しながら塗装を施したことにある。
【００３６】
これにより、回転霧化頭から噴霧された第２色塗料は、境界線とほぼ平行に塗装されるから、第２色塗料の粒子が境界塗膜面、帯状塗膜面を越えて第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【００３７】
請求項７の発明によると、帯状エリア塗装工程では、シェーピングエアは使用しないか、またはミスト抑制エアに抗しない程度の少量のシェーピングエアを使用したことにある。
【００３８】
これにより、回転霧化頭から遠心力によって噴霧された第２色塗料は、シェーピングエアに邪魔されることなく被塗物に塗着するから、第２色塗料の粒子が飛散して第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。
【００３９】
請求項８の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したことにある。
【００４０】
これにより、エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【００４１】
請求項９の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給したことにある。
【００４２】
これにより、エアノズルから回転霧化頭に向けミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、整流板に当たることにより回転霧化頭側に向きを変えることができ、整流板によって制御されたミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【００４３】
請求項１０の発明によると、前記境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けたことにある。
【００４４】
これにより、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【００４５】
また、請求項１１の発明が採用するツートーン塗装方法は、[Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).前記回転霧化頭を往復動させながら第２色塗料を用いて帯状の塗装を施し第１色塗膜面との境界線を形成する、帯状境界エリア塗装工程と、[Ｃ].前記帯状境界エリア塗装工程によって塗装されなかった残りの被塗物の表面に、第２色塗料を用いて塗装を施す残部エリア塗装工程とからなる。
【００４６】
このように構成したことにより、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【００４７】
次に、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【００４８】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着する。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にする。
【００４９】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施す。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる広幅な帯状境界塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【００５０】
請求項１２の発明によると、帯状境界エリア塗装工程では、(１).第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施したことにある。
【００５１】
これにより、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子が広い範囲に塗着する。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。
【００５２】
請求項１３の発明によると、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施したことにある。
【００５３】
これにより、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができる。
【００５４】
請求項１４の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したことにある。
【００５５】
請求項１５の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給したことにある。
【００５６】
請求項１６の発明によると、前記帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けたことにある。
【００５７】
これにより、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【００５８】
請求項１７の発明によると、前記各塗装工程が終了した後に、各塗装工程で塗装された第１色塗料と第２色塗料を同時に焼付ける塗料焼付け工程を施したことにある。
【００５９】
これにより、第１色塗料を塗装した後に、この第１色塗料による塗膜面を焼付けて乾燥硬化する前のウエット状態で第２色塗料を用いて塗装を施す、所謂ウエットオンウエット（ｗｅｔ ｏｎ ｗｅｔ）により塗装作業を行なうことができる。このため、従来技術ではマスキング作業を行なうときに必要であった第１色エリア塗装工程後の塗料焼付け工程を省略でき、作業工程を簡略化することができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるツートーン塗装方法を用いて自動車のボディを塗装する場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００６１】
まず、図１ないし図２３は本発明の第１の実施の形態を示す。最初に、ツートーン塗装に用いるツートーン塗装装置等の構成について説明する。
【００６２】
１は塗装工場で、該塗装工場１では、後述する自動車のボディ１２に第１色塗料としてのＡ色塗料と第２色塗料としてのＢ色塗料の２色（ツートーン）塗装を施している。そして、塗装工場１内には、後述する搬送コンベア１１の上流側から順にＡ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６、塗料焼付けステージ７が配設されている。
【００６３】
最初のＡ色エリア塗装ステージ２では、ボディ１２の上側半分、即ちボンネット１２Ａ、ルーフ１２Ｂの全面、左横前ドア１２Ｃ、左横後ドア１２Ｄ、右横前ドア、右横後ドア（いずれも図示せず）、バックドア１２Ｅの上側半分等にＡ色塗料を用いて塗装を施す。
【００６４】
ここで、図１７に示す左横後ドア１２Ｄに限って説明すると、Ａ色エリア塗装ステージ２は、Ａ色塗料を用いてＡ色エリアａに塗装を施す。次の境界エリア塗装ステージ３では、図１８に示す如く、Ａ色エリア塗装ステージ２で塗装されたＡ色塗膜面ＰＡの下側部分に重なるように、Ａ色塗料とは異なるＢ色塗料を用いて境界エリアｂに前，後方向に伸びる塗装を施して境界線ＢＬを形成する。次の帯状エリア塗装ステージ４では、図２２に示す如く、境界エリア塗装ステージ３で塗装された境界塗膜面ＰＢ1 に続くボディ１２の下側位置にＢ色塗料を用いて帯状エリアｃに広幅な帯状（ベルト状）の塗装を施す。次の残部エリア塗装ステージ５では、図２３に示すように、ボディ１２の表面のうち、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４によって塗装されなかった残りの表面、即ち、帯状塗膜面ＰＢ2 の下側に位置する下側エリアｄにＢ色塗料を用いて塗装を施し、下側塗膜面ＰＢ3 を形成する。
【００６５】
次のクリア塗装ステージ６は、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５で塗装された塗膜面上にクリア塗料を用いて塗装を施す。そして、最後の塗料焼付けステージ７は、各塗装ステージ２〜６を通過してボディ１２に塗装されたＡ色塗料、Ｂ色塗料およびクリア塗料を、焼付け炉（図示せず）内でボディ１２に同時に焼付ける。
【００６６】
ここで、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６には、図２に示す後述のトラッキング装置１３，１４、塗装用ロボット１５，１６、回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１が配設されている。
【００６７】
そして、後述のボディ１２が各ステージ２〜５を通過することにより、該ボディ１２には、図３に示す左横後ドア１２Ｄのように、境界線ＢＬを境にして上側半分がＡ色塗膜面ＰＡとなり、下側半分がＢ色塗膜面ＰＢとなったツートーン塗装が施される。
【００６８】
一方、１１，１１は塗装工場１に設けられた一対の搬送コンベア（図２参照）で、該各搬送コンベア１１は、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６に亘って配設されている。また、搬送コンベア１１は、後述のボディ１２を支持する支持台１１Ａを有し、該支持台１１Ａに支持したボディ１２を塗装工場１内で連続的または間欠的に搬送するものである。
【００６９】
１２は搬送コンベア１１の支持台１１Ａ上に搭載された被塗物としての自動車のボディで、該ボディ１２は、ボンネット１２Ａ、ルーフ１２Ｂ、左横前ドア１２Ｃ、左横後ドア１２Ｄ、右横前ドア、右横後ドア（いずれも図示せず）、バックドア１２Ｅ等によって大略構成されている。
【００７０】
１３は搬送コンベア１１による搬送方向の左側に位置してＡ色エリア塗装ステージ２に配設されたトラッキング装置、１４は搬送コンベア１１による搬送方向の右側に位置してＡ色エリア塗装ステージ２に配設されたトラッキング装置を示す。ここで、トラッキング装置１３，１４は、搬送コンベア１１と平行に伸びるトラッキングレール１３Ａ，１４Ａと、該トラッキングレール１３Ａ，１４Ａに沿って移動可能に設けられた移動台１３Ｂ，１４Ｂとによって大略構成され、該移動台１３Ｂ，１４Ｂには、後述の塗装用ロボット１５，１６が搭載されている。そして、トラッキング装置１３，１４は、搬送コンベア１１によって搬送されるボディ１２に対し、塗装用ロボット１５，１６を順方向または逆方向に移動するものである。
【００７１】
１５はトラッキング装置１３の移動台１３Ｂに搭載された左側の塗装用ロボットで、該塗装用ロボット１５は、前記移動台１３Ｂに回転可能に設けられた旋回台１５Ａと、該旋回台１５Ａ上に揺動可能に設けられた垂直アーム１５Ｂと、該垂直アーム１５Ｂの上端側に回動可能に取付けられた水平アーム１５Ｃとによって大略構成され、前記水平アーム１５Ｃの先端には手首１５Ｄが取付けられている。
【００７２】
また、１６はトラッキング装置１４の移動台１４Ｂに搭載された右側の塗装用ロボットで、該塗装用ロボット１６は、前述した塗装用ロボット１５と同様に、旋回台（図示せず）、垂直アーム１６Ｂ、水平アーム１６Ｃ、手首（図示せず）によって大略構成されている。
【００７３】
なお、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６にも、前述と同様のトラッキング装置、塗装用ロボット（いずれも図示せず）が配設されている。
【００７４】
さらに、前記各塗装ステージ２〜６では、塗装方法が異なるために後述する複数種類の回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１が選択的に用いられている。これらの塗装機２１，３１，４１，５１は、塗装条件に応じて異なるもので、具体的には例えば、ボディ１２に対する傾き角度、ボディ１２と回転霧化頭２３，３３，４３，５３の端縁２３Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５３Ａとの間の塗装距離、シェーピングエアの有，無、ミスト抑制エアの有，無、高電圧の印加状態（印加の有，無、高電圧の大きさ）等において異なっている。
【００７５】
そこで、Ａ色エリア塗装ステージ２で使用される回転霧化頭型塗装機２１について説明する。この塗装機２１は、図４に示す如く、基端側が手首１５Ｄに取付けられ、中間位置がく字状に屈曲した円筒状のケーシング２２と、該ケーシング２２の先端部に回転可能に配設された回転霧化頭２３とを含んで構成されている。また、回転霧化頭２３は、ケーシング２２に内蔵されたエアモータ(図示せず)の回転軸に取付けられ、該エアモータによって高速回転される。また、ケーシング２２内には、基端側が塗料供給源に接続され、先端側がエアモータの回転軸内を伸びて回転霧化頭２３に向け開口したフィードチューブ（いずれも図示せず）が設けられ、該フィードチューブは回転霧化頭２３に塗料を供給するものである。
【００７６】
さらに、ケーシング２２の先端側には、回転霧化頭２３から噴霧された塗料の噴霧パターンを整形するためのシェーピングエアを噴出する多数個のシェーピングエア噴出孔（図示せず）が回転霧化頭２３を囲むように形成されている。また、塗装機２１は、フィードチューブを介して回転霧化頭２３に供給される塗料に高電圧を印加することができ、例えば塗料に−３０〜−１２０ｋＶの高電圧を印加することにより、アースに接続されたボディ１２に向けて塗料を効率よく塗着することができる。
【００７７】
ここで、Ａ色エリア塗装ステージ２で使用する回転霧化頭型塗装機２１は、回転霧化頭２３の回転中心線Ｏ−Ｏがボディ１２の表面に対してほぼ直角（傾き角度α1 ＝０度）に配置され、この状態でボディ１２の表面形状に対応し移動しながらＡ色塗料を噴霧し、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡを塗装する。このときには、図４、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭２３の端縁２３Ａとの間の塗装距離Ｌ1 は、２００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲に設定され、塗料には−３０〜−１２０ｋＶの高電圧が印加されている。また、シェーピングエア噴出孔は、回転霧化頭２３から噴霧された塗料に向けシェーピングエアを供給し、塗料の噴霧パターンの整形を行なっている。なお、Ａ色エリア塗装ステージ２で使用する回転霧化頭型塗装機２１には、回転霧化頭２３の前方にミスト抑制エアを噴霧するエアノズルおよび整流板は設けられていない。
【００７８】
次に、Ａ色エリア塗装ステージ２の下流側に配設された境界エリア塗装ステージ３で使用される回転霧化頭型塗装機３１について図５を参照して説明する。この塗装機３１は、Ａ色エリア塗装ステージ２の回転霧化頭型塗装機２１とほぼ同様に、く字状に屈曲した円筒状のケーシング３２と、該ケーシング３２の先端部に配設された回転霧化頭３３とを含んで構成されている。また、塗装機３１は、図示しないエアモータ、フィードチューブ等を備え、塗料に高電圧を印加することもできる。
【００７９】
しかし、境界エリア塗装ステージ３で使用する塗装機３１は、ケーシング３２から伸びるステー３４の先端側にエアノズル３５が設けられ、ケーシング３２の先端側に整流板３６が設けられている点で、Ａ色エリア塗装ステージ２の塗装機２１と相違している。そして、エアノズル３５には、図６に示すように、塗装機３１の先端側に向けて開口する複数個の噴出孔３５Ａ，３５Ａ，…が一列状に設けられている。なお、図７に示すエアノズル３５′のように、スリット状の噴出口３５Ａ′を設ける構成としてもよい。そして、エアノズル３５は、各噴出孔３５Ａから回転霧化頭３３の前方に向けミスト抑制エアを供給することにより、回転霧化頭３３から噴霧されたＢ色塗料の塗料粒子がＡ色エリア塗装ステージ２で塗装されたＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散して付着するのを防止するものである。
【００８０】
さらに、３６はケーシング２２の先端側に設けられた整流板で、該整流板３６は、エアノズル３５から供給されるミスト抑制エアを表面に沿って流すことにより、このミスト抑制エアの向きを塗装機３１の中心側、即ち回転霧化頭３３の前方に変えることができ、Ｂ色塗料のミスト（塗料粒子）がＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散するのを効果的に抑えることができる。
【００８１】
そして、境界エリア塗装ステージ３の回転霧化頭型塗装機３１は、回転霧化頭３３の回転中心線Ｏ−Ｏがボディ１２の表面に直交する線に対し回転霧化頭３３が下側（境界エリアｂ側）に向くように傾けられ、このときの傾き角度α2 は５０度〜８０度の範囲、例えば７０度程度に設定されている。また、このときには、図５、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 は、境界線ＢＬを塗装する位置では５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲、例えば１０ｍｍ程度に設定され、境界線ＢＬから下側に離間した二点鎖線で示す位置では、塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としている。また、エアノズル３５は、回転霧化頭３３の前方に向けてミスト抑制エアを供給している。なお、境界エリア塗装ステージ３では、シェーピングエアは使用せず、高電圧は印加しないか、仮に高電圧を印加しても−１０ｋＶ程度の低い値に抑えられている。
【００８２】
ここで、回転霧化頭３３を境界エリアｂに向けて下側に傾け、ボディ１２と回転霧化頭３３とを近づけて配置したことによる利点について、図８ないし図１１に示す比較例を用いて説明する。
【００８３】
まず、回転霧化頭３３が高速回転すると、該回転霧化頭３３の周辺域では、回転霧化頭３３の径方向外側に向け強い空気流が発生する。これにより、回転霧化頭３３の前方には負圧領域３７が形成される。このため、図８に示すように、回転霧化頭３３の端縁３３Ａから噴出された塗料粒子は、回転霧化頭３３の高速回転によって生じる遠心力のために、回転霧化頭３３の径方向外側に飛行しようとする。しかし、噴出された塗料粒子は、負圧領域３７側に引き込まれ、回転霧化頭３３の端縁３３Ａから１０ｍｍ程度離間した位置で一旦収束した後に、再び遠心力、空気抵抗等によって径方向外側に広がって飛散する。
【００８４】
従って、図９に示すように、回転霧化頭３３をボディ１２の表面に対してほぼ直角に配置し、回転霧化頭３３の端縁３３Ａをボディ１２に１０ｍｍ程度に近づけた状態で該回転霧化頭３３からＢ色塗料を噴霧したとする。この場合、Ｂ色塗料は、図９、図１０に示すように、外周側が厚膜となる極端な中空パターンのＢ色塗膜面ＰＢ′となってボディ１２に塗着する。このため、塗装機３１をボディ１２に対して移動させた場合には、図１１に示すように、Ｂ色塗料によって境界線ＢＬ′を形成することができるものの、この境界塗膜面ＰＢ1 ′は、塗膜の厚さが上，下の端部だけ厚くなってしまう。従って、この境界塗膜面ＰＢ1 ′に続けて塗装を施した場合には均一な膜厚分布とならず、良好な塗装仕上りを得ることができない。
【００８５】
これに対し、本実施の形態では、図１２に示すように、塗装機３１を下向きに７０度程度傾け（傾き角度α2 ＝７０度）、回転霧化頭３３の端縁３３Ａをボディ１２に１０ｍｍ程度まで接近させている（塗装距離Ｌ2 ＝１０ｍｍ）。これにより、回転霧化頭３３の端縁３３Ａのうち、ボディ１２に近い部位から噴霧された塗料粒子は、その多くがボディ１２に塗着するから、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬの位置を厚膜に形成し、明瞭な境界線ＢＬを形成することができる。一方、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬから離れた位置では、前記塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としているから、境界線ＢＬから離れた位置では、塗料粒子を広範囲に噴霧し、薄い塗膜（ぼかし状態）を形成することができる。これにより、境界線ＢＬから離れた境界塗膜面ＰＢ1 の下側に後述の帯状塗膜面ＰＢ2 を続けて形成した場合には、この境界塗膜面ＰＢ1 と帯状塗膜面ＰＢ2 との重なり部分の塗膜が厚くなるのを防止でき、膜厚を均一にして良好な塗装を施すことができる。
【００８６】
また、回転霧化頭３３の端縁３３Ａとボディ１２との間の塗装距離Ｌ2 を、塗料粒子が収束して飛散が最も小さい１０ｍｍに設定することにより、回転霧化頭３３による遠心力だけで吐出されたＢ色塗料をボディ１２の表面に噴霧することができる。これにより、回転霧化頭型塗装機３１によって形成されたＢ色塗料の塗料粒子は、高圧なエアによって吐出された塗料粒子のように噴霧エアに影響されることがないから、ボディ１２の表面に跳ね返ることなく、ボディ１２に塗着し明確な境界線ＢＬを形成することができる。
【００８７】
なお、回転霧化頭型塗装機３１の傾き角度α2 は、５０度〜８０度の範囲に設定し、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 は、５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲に設定するものとして述べたが、これらの値は、回転霧化頭３３の外径寸法、回転数および塗料の種類、吐出量等、塗料の霧化形成に影響を与える様々な条件によって変化するものである。
【００８８】
さらに、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 を１０ｍｍに近づけることにより、整流板３６もボディ１２に接近して配設されるから、整流板３６は、エアノズル３５から供給されるミスト抑制エアを回転霧化頭３３の前方に導き、境界線ＢＬの位置を狙って効果的なミスト抑制エアを形成することができる。
【００８９】
次に、境界エリア塗装ステージ３の下流側に配設された帯状エリア塗装ステージ４で使用される回転霧化頭型塗装機４１について図１３を参照して説明する。この塗装機４１は、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１とほぼ同様に、ケーシング４２、回転霧化頭４３を含んで構成され、図示しないエアモータ、フィードチューブ、シェーピングエア噴出孔等を備え、塗料に高電圧を印加することもできる。また、ステー４４の先端側にエアノズル４５を備え、ケーシング４２の先端側には整流板４６が設けられている。
【００９０】
そして、帯状エリア塗装ステージ４の回転霧化頭型塗装機４１は、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１と同様に、回転霧化頭４３が下側（帯状エリアｃ側）を向くように傾けられ、このときの傾き角度α3 が、５０度〜８０度の範囲、例えば７０度程度に設定されている。また、このときには、図１３、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭４３の端縁４３Ａとの間の塗装距離Ｌ3 は、境界塗膜面ＰＢ1 側では５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲、例えば１０ｍｍ程度に設定され、境界塗膜面ＰＢ1 から下側に離間した二点鎖線の位置では、塗装距離Ｌ3 よりも大きい塗装距離Ｌ3 ′となっている。また、エアノズル４５からは、回転霧化頭４３の前方に向けてミスト抑制エアが供給されている。また、帯状エリア塗装ステージ４では、シェーピングエアは使用しないか、もしくは使用するとしてもミスト抑制エアに抗しない程度の少量のエアを噴出する。さらに、高電圧は、印加しない。仮に高電圧は印加しても、−３０ｋＶ程度の値に抑えられている。
【００９１】
ここで、塗装機４１を帯状エリアｃに向けて下側に７０度程度傾け、回転霧化頭４３による遠心力だけでＢ色塗料を噴霧して塗装を行なうことにより、このＢ色塗料の粒子は、塗膜面に跳ね返って境界塗膜面ＰＢ1 を越えることなく、該境界塗膜面ＰＢ1 に続く帯状（バンド状）塗膜面ＰＢ2 を形成することができる。
【００９２】
また、帯状エリア塗装ステージ４で塗装される帯状塗膜面ＰＢ2 は、境界線ＢＬを形成するものではないから、塗装距離Ｌ3 が５ｍｍ〜４０ｍｍと境界エリア塗装ステージ３での塗装距離Ｌ2 （５ｍｍ〜２０ｍｍ）に比較して設定幅が広くなっている。これにより、帯状塗膜面ＰＢ2 は境界塗膜面ＰＢ1 よりも広幅に形成することができる。そして、後述の残部エリア塗装ステージ５での塗装作業では、下側塗膜面ＰＢ3 と境界線ＢＬ間の距離を長く確保することができるから、Ｂ色塗料の粒子が帯状塗膜面ＰＢ2 、境界塗膜面ＰＢ1 を越えてＡ色塗膜面ＰＡに付着するような事態をより確実に防止することができる。
【００９３】
さらに、帯状エリア塗装ステージ４では、シェーピングエアは使用しないか、もしくは使用するとしてもミスト抑制エアに抗しない程度の少量に抑えているから、回転霧化頭４３から遠心力によって噴霧されたＢ色塗料は、シェーピングエアによって邪魔されることなく被塗物に塗着する。これにより、Ｂ色塗料の粒子が飛散してＡ色塗膜面ＰＡに付着するのを防止することができる。
【００９４】
次に、帯状エリア塗装ステージ４の下流側に配設された残部エリア塗装ステージ５で使用される回転霧化頭型塗装機５１について図１４を参照して説明する。この塗装機５１は、Ａ色エリア塗装ステージ２の塗装機２１とほぼ同様に、ケーシング５２、回転霧化頭５３を含んで構成され、図示しないエアモータ、フィードチューブ、シェーピングエア噴出孔等を備え、塗料に高電圧を印加することもできる。また、ステー５４の先端側にエアノズル５５を備え、ケーシング５２の先端側には整流板５６が設けられている。
【００９５】
そして、残部エリア塗装ステージ５の回転霧化頭型塗装機５１は、回転霧化頭５３の傾き角度α4 がほぼ０度に設定され、仮に回転霧化頭５３が僅かに下向き（下側エリアｄ側）に傾けられたとしても、１度〜１０度の範囲、例えば２度程度に設定されている。また、図１４、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭５３の端縁５３Ａとの間の塗装距離Ｌ4 は、１００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲、例えば１５０ｍｍ程度に設定され、エアノズル５５からのミスト抑制エアは、帯状塗膜面ＰＢ2 の幅寸法、塗料の種類、ボディ１２の表面形状等によって適宜供給される。また、残部エリア塗装ステージ５では、Ａ色エリア塗装ステージ２と同様に、シェーピングエアを使用し、塗料には−３０〜−１２０ｋＶの高電圧が印加されている。
【００９６】
ここで、残部エリア塗装ステージ５では、第１に塗装機５１を下側エリアｄに向けて下側に２度程度傾けて塗料の噴霧方向をＡ色塗膜面ＰＡと反対方向とし、第２に塗装距離Ｌ4 を１００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲に設定してＡ色エリア塗装ステージ２での塗装距離Ｌ1 （２００ｍｍ〜３５０ｍｍ）に比較して接近するように設定し、第３にエアノズル５５、整流板５６を設け、該エアノズル５５から回転霧化頭５３の前方にミスト抑制エアを供給することにより、回転霧化頭５３から噴霧されたＢ色塗料の粒子が帯状塗膜面ＰＢ2 、境界塗膜面ＰＢ1 を越えてＡ色塗膜面ＰＡに付着するのを防止している。
【００９７】
本実施の形態によるツートーン塗装装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、ツートーン塗装装置を用いたツートーン塗装方法について図１６に示すタイムチャートと図１７ないし図２３に示す塗装動作説明図を参照して説明する。
【００９８】
まず、ボディ１２が搬送コンベア１１の支持台１１Ａに搭載されて塗装工場１に搬送されてくると、最初にＡ色エリア塗装ステージ２で第１色エリア塗装工程となるＡ色塗料を用いたＡ色エリア塗装工程が行なわれる。
【００９９】
このＡ色エリア塗装工程は、ボディ１２の上側半分にＡ色塗料を用いて塗装を施している。即ち、Ａ色エリア塗装工程では、塗装用ロボット１５のアーム１５Ｂ，１５Ｃ等を動作し、図４に示す如く、回転霧化頭型塗装機２１の回転霧化頭２３をボディ１２の表面に対してほぼ直角に配置する。また、回転霧化頭２３の端縁２３Ａとボディ１２の表面との塗装距離Ｌ1 を２００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲内の任意の距離で一定に保持し、シェーピングエアを供給し、またＡ色塗料に−３０〜−１２０ｋＶの高電圧を印加する。
【０１００】
この状態で、フィードチューブから回転霧化頭２３に向けて塗料を供給し、該回転霧化頭２３からボディ１２に向けて塗料を噴霧することにより、高電圧に帯電したＡ色塗料は、図４に示すように塗料粒子となってボディ１２の表面に塗着し、Ａ色塗膜面ＰＡを形成する。このときに、トラッキング装置１３、塗装用ロボット１５は、ボディ１２の上側半分の位置で塗装機２１を往復動することにより、図１７に左横後ドア１２Ｄを用いて例示したように、二点鎖線で示す境界線ＢＬよりも下側までのＡ色エリアａに塗装を施す。なお、このＡ色エリア塗装工程では、ボディ１２の上から下まで全体をＡ色塗料を用いて塗装を施すようにしてもよい。
【０１０１】
次に、Ａ色エリア塗装工程によってボディ１２の上側部分にＡ色塗膜面ＰＡを形成したら、境界エリア塗装工程に移る。この境界エリア塗装工程では、回転霧化頭３３が下側（境界エリアｂ側）に向くように傾き角度α2 を７０度程度に設定し、塗装距離Ｌ2 を１０ｍｍ程度に設定し、ミスト抑制エアをエアノズル３５から整流板３６に向け噴出し、回転霧化頭３３の前側に供給する。また、シェーピングエアは使用せず、高電圧は印加しない。
【０１０２】
さらに、Ｂ色塗料を用いた境界エリア塗装工程では、前述したＡ色エリア塗装工程によって塗装されたＡ色塗膜面ＰＡを焼付け炉で焼付ける前のウエット状態のまま、境界エリアｂに塗装を施す、所謂ウエットオンウエットで塗装作業が行なわれる。
【０１０３】
そして、フィードチューブから回転霧化頭３３にＢ色塗料を供給すると、回転霧化頭３３は、高速回転による遠心力だけでＢ色塗料を噴霧する。これにより、Ｂ色塗料の粒子は、図５に示すように、Ａ色塗膜面ＰＡに重なる境界エリアｂに、拡散する前の収束した状態で跳ね返ることなく塗着する。また、トラッキング装置１３，１４、塗装用ロボット１５，１６は、ボディ１２と塗装機３１とを搬送方向に相対的に移動することにより、図１８に示す如く、この境界エリアｂに塗装を施して境界塗膜面ＰＢ1 を形成する。この境界塗膜面ＰＢ1 は、明確な境界線ＢＬを形成することができる。
【０１０４】
ここで、境界エリア塗装工程では、図１９に示す矢示のように、ボディ１２と塗装機３１とを搬送方向に相対的に移動すると共に、塗装機３１を境界線ＢＬと交叉する上，下方向（幅方向）に往復動させている。これにより、境界エリア塗装工程では、境界塗膜面ＰＢ1 の幅寸法を広くし、後工程となる帯状エリア塗装工程において、Ｂ色塗料の粒子がＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散しないように安全なエリアを大きくすることができる。
【０１０５】
ここで、塗装機３１が、図２１に示す比較例のように、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 を一定にして往復動した場合には、境界塗膜面ＰＢ1 ″の上端部と下端部の折返し部分Ｒ″で、動作速度が遅くなるから、この折返し部分Ｒ″で塗膜の厚さが大きくなってしまう。
【０１０６】
しかし、本実施の形態では、塗装機３１を往復動させるときに、図５に示すように、回転霧化頭３３の端縁３３Ａを境界線ＢＬを塗装する位置でボディ１２の表面に対し最も小さな塗装距離Ｌ2 とし、境界線ＢＬから下側に離間した二点鎖線で示す位置で塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としている。このように塗装機３１を動作することにより、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬ側では回転霧化頭３３をボディ１２に接近させ、厚くはっきりした塗膜によって境界線ＢＬを明確に形成することができる。一方、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬから離れた位置では回転霧化頭３３がボディ１２から離間するため、１回の往復動作に限ってみれば、塗料粒子を広範囲に噴霧し、薄い塗膜を形成することができる。これにより、境界線ＢＬから離れた位置、即ち帯状塗膜面ＰＢ2 が重なる位置では、平坦な塗膜面を形成することができるから、帯状塗膜面ＰＢ2 を形成したときには、塗料の重なり部分の塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１０７】
なお、境界エリア塗装工程では、図２０に示すように、回転霧化頭３３を境界線ＢＬに沿って平行に移動した後、再び回転霧化頭３３を上，下方向にずらして平行に移動する動作を繰り返すように往復動させて塗装を行なうことにより、境界塗膜面ＰＢ1 を塗装するようにしてもよい。
【０１０８】
また、境界エリア塗装工程では、エアノズル３５からミスト抑制エアを供給し、このミスト抑制エアをケーシング３２先端に設けられた整流板３６によって回転霧化頭３３の前方に導いている。これにより、ミスト抑制エアは、境界塗膜面ＰＢ1 を形成するときに吐出されるＢ色塗料の噴霧粒子がＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散するのを防止することができる。
【０１０９】
さらに、シェーピングエアを停止した状態で塗装を行なうことにより、回転霧化頭３３から吐出されたＢ色塗料の噴霧粒子の方向性を乱す要因を削除し、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬをより明瞭なものとしている。
【０１１０】
次に、境界エリア塗装工程によってＡ色塗膜面ＰＡの下側寄りに境界エリアｂの塗装を施したら、帯状エリア塗装工程に移る。この帯状エリア塗装工程では、前述した境界エリア塗装工程とほぼ同様に、回転霧化頭４３が下側（帯状エリアｃ側）に向くように傾き角度α3 を７０度程度に設定し、塗装距離Ｌ3 を１０ｍｍ程度に設定し、エアノズル４５からミスト抑制エアを噴出する。また、シェーピングエアは使用しないか、もしくは使用するとしてもミスト抑制エアに抗しない程度の少量のエアを噴出する。さらに、高電圧は、印加しない。仮に高電圧は印加しても、−３０ｋＶ程度の値に抑えられている。
【０１１１】
この状態で、フィードチューブから回転霧化頭４３にＢ色塗料を供給すると、回転霧化頭４３は、高速回転による遠心力だけでＡ色塗料を吐出する。そして、塗装機４１を境界塗膜面ＰＢ1 に沿って相対的に移動することにより、図２２に示す如く、境界塗膜面ＰＢ1 に続く帯状エリアｃに、帯状の塗装を施し帯状塗膜面ＰＢ2 を形成する。
【０１１２】
また、帯状エリア塗装工程では、境界エリア塗装工程と同様に、図２２に示す矢示のように塗装機４１を境界線ＢＬと交叉する上，下方向に往復動している。さらに、この往復動作時には、図１３に示すように、境界塗膜面ＰＢ1 側となる上側では最も小さな塗装距離Ｌ3 とし、境界塗膜面ＰＢ1 から離間した下側では二点鎖線で示す位置で塗装距離Ｌ3 よりも大きい塗装距離Ｌ3 ′としている。これにより、帯状塗膜面ＰＢ2 に続く下側塗膜面ＰＢ3 を塗装したときには、境界塗膜面ＰＢ1 と同様に、塗料の重なり部分の塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１１３】
次に、帯状エリア塗装工程によって境界塗膜面ＰＢ1 に続く帯状エリアｃに塗装を施したら、残部エリア塗装工程に移る。この残部エリア塗装工程では、図１４に示す如く、回転霧化頭５３の傾き角度α4 を、ほぼ０度に設定し、仮に回転霧化頭５３を僅かに下向き（下側エリアｄ側）に傾けたとしても、１度〜１０度の範囲、例えば２度程度に設定し、塗装距離Ｌ4 を１５０ｍｍ程度に設定している。また、エアノズル５５からミスト抑制エアを噴出し、シェーピングエアを供給し、またＢ色塗料に−３０〜−１２０ｋＶの高電圧を印加している。
【０１１４】
この状態で、フィードチューブから回転霧化頭５３に向けて塗料を供給し、該回転霧化頭５３からボディ１２に向けて塗料を噴霧することにより、高電圧に帯電したＢ色塗料は、塗料粒子となってボディ１２の表面に塗着し、図１４に示すように下側塗膜面ＰＢ3 を形成する。このときに、トラッキング装置、塗装用ロボットは、図２３中の矢示のように、ボディ１２の下側部分で塗装機５１を上，下方向に往復動することにより、帯状塗膜面ＰＢ2 に続く下側エリアｄに塗装を施し、下側塗膜面ＰＢ3 を形成する。
【０１１５】
このようにして、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡと境界塗膜面ＰＢ1 、帯状塗膜面ＰＢ2 、下側塗膜面ＰＢ3 からなるＢ色塗膜面ＰＢとを形成することにより、ボディ１２は、図３に示す如く、境界線ＢＬを境にして上側半分（Ａ色）と下側半分（Ｂ色）との２色（ツートーン）に塗装することができる。
【０１１６】
次に、ボディ１２にツートーン塗装を施したら、図１に示す如く、クリア塗装工程に移って、表面にクリア塗料を用いて塗装を施す。
【０１１７】
次に、各塗装工程による塗装作業が終了したら、塗料焼付け工程に移る。この塗料焼付け工程では、各塗装工程を通過したボディ１２を焼付け炉に搬送し、Ａ色エリア塗装工程で塗装されたＡ色塗膜面ＰＡと境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程、Ｂ色エリア塗装工程で形成されたＢ色塗膜面ＰＢとクリア塗装工程で形成されたクリア塗膜面とを一緒にボディ１２に焼付ける。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態によれば、Ａ色塗膜面ＰＡに境界線ＢＬを形成する境界塗膜面ＰＢ1 を塗装するときに、回転霧化頭３３を備えた回転霧化頭型塗装機３１をボディ１２の表面に対し傾けた状態で用い、回転霧化頭３３の遠心力によってＢ色塗料を吐出するようにしているから、Ｂ色塗料によって明確な境界線ＢＬを形成することができる。
【０１１９】
この結果、本実施の形態によるツートーン塗装方法では、マスキング作業を省略することができ、生産性の向上、塗装コストの低減を図ることができる。しかも、特開昭５８−５８１６８号公報による従来技術のように、塗膜面にマスキング板等を接触させる必要がないから、構成を簡略化でき、また塗装品質を向上して仕上げ塗装として適用することができる。さらに、従来技術で述べた特開平１１−５７６０６号公報によるものでは、二流体ノズル塗装ガン（エアブラシガン）を用いているから、噴霧エアによって吹き付けられた塗料は、被塗物の表面に跳ね返って飛散する。しかし、本実施の形態では、ボディ１２の表面での塗料の跳ね返りをなくして、塗料を確実に塗着することができ、マスキング作業を省略したツートーン塗装としての信頼性を向上することができる。
【０１２０】
また、塗装機として回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１を用いているから、大吐出量の塗装に対応することができ、また粘性の高い塗料でも効率よく微粒化することができる。これにより、自動車のボディ１２のように広範囲に亘る塗装を短時間で行なうことができ、また高品質な塗装仕上りを得ることができる。
【０１２１】
また、境界エリアｂを塗装するときには、塗装機３１を上，下方向に往復動させているから、境界塗膜面ＰＢ1 を広幅に形成することができる。しかも、塗装機３１を往復動するときには、該回転霧化頭３３が境界線ＢＬを塗装する位置で塗装距離Ｌ2 とし、境界線ＢＬから下側に離間した位置で塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としている。これにより、境界塗膜面ＰＢ1 は、境界線ＢＬ側で厚くはっきりした塗膜となるから、境界線ＢＬは明確に形成することができ、品質を向上することができる。一方、境界塗膜面ＰＢ1 は、境界塗膜面ＰＢ1 と帯状塗膜面ＰＢ2 との間の段差をなくして塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１２２】
また、帯状エリアｃを塗装するときにも、境界エリアｂを塗装するときと同様に、塗装機４１を上，下方向に往復動させ、かつ境界塗膜面ＰＢ1 側では最も小さな塗装距離Ｌ3 とし、境界塗膜面ＰＢ1 から離間した下側では塗装距離Ｌ3 よりも大きい塗装距離Ｌ3 ′としている。これにより、帯状塗膜面ＰＢ2 に続く下側塗膜面ＰＢ3 を塗装したときには、塗料の重なり部分の塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１２３】
さらに、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１にはエアノズル３５を設け、該エアノズル３５から吐出されるミスト抑制エアをケーシング３２の先端に設けられた整流板３６に沿って流すことにより、回転霧化頭３３の前方に導くことができる。これにより、ミスト抑制エアは、Ａ色塗膜面ＰＡへのＢ色塗料の噴霧粒子の飛散を抑えることができ、塗装品質をさらに向上することができる。この作用効果は、帯状エリア塗装ステージ４の塗装機４１、残部エリア塗装ステージ５の塗装機５１でも同様に得ることができる。
【０１２４】
次に、図２４ないし図２７は本発明の第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態の特徴は、境界線がボディの上下方向の一方に片寄って形成される場合のツートーン塗装方法にある。この場合には、Ａ色エリア塗装工程と境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程とによってツートーン塗装を施し、第１の実施の形態で用いていた残部エリア塗装工程を省略したことにある。また、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２５】
さらに、本実施の形態は、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態においてＡ色エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機２１を使用し、境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態において境界エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機３１を使用し、帯状エリア塗装工程では、第１の実施の形態において帯状エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機４１を使用する。
【０１２６】
次に、本実施の形態によるツートーン塗装方法について図２４に示すタイムチャートと図２５ないし図２７に示す塗装動作説明図を参照して説明する。
【０１２７】
まず、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図２５に左横後ドア１２Ｄを用いて例示したように、二点鎖線で示す境界線ＢＬよりも下側までのＡ色エリアｅに塗装を施す。
【０１２８】
ここで、本実施の形態では、境界線ＢＬの位置が、第１の実施の形態による境界線ＢＬよりも低い位置に設定されている。これにより、後述するＢ色塗膜面ＰＢの塗装範囲は狭いものとなっている。
【０１２９】
次に、Ａ色エリア塗装工程によってボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡを形成したら、境界エリア塗装工程に移る。この境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態による境界エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図２６に示すように、境界エリアｆに塗装を施す。これにより、境界塗膜面ＰＢ4 によって、Ａ色塗膜面ＰＡとの間に境界線ＢＬを形成する。
【０１３０】
次に、境界エリア塗装工程によってＡ色塗膜面ＰＡの下側寄りに境界塗膜面ＰＢ4 を塗装したら、帯状エリア塗装工程に移る。この帯状エリア塗装工程では、第１の実施の形態による帯状エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図２７に示すように、境界塗膜面ＰＢ4 に続く残りの表面、即ち帯状エリアｇに塗装を施し、ボディ１２の下側に帯状塗膜面ＰＢ5 を形成する。
【０１３１】
このようにして、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡと境界塗膜面ＰＢ4 、帯状塗膜面ＰＢ5 からなるＢ色塗膜面ＰＢとを形成したら、クリア塗装工程でクリア塗装を塗装し、塗料焼付け工程でＡ色塗料、Ｂ色塗料、クリア塗料を焼付ける。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態によれば、ツートーン塗装の条件として、境界線ＢＬの位置が例えば下側に片寄っている場合には、Ｂ色塗料の塗装範囲が狭くなるから、第１の実施の形態で述べた残部エリア塗装工程を省略し、境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程との２工程だけでＢ色塗料の塗装を行なうことができ、ツートーン塗装の工程数を削減することができる。
【０１３３】
次に、図２８ないし図３３は本発明の第３の実施の形態を示す。なお、本実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で述べた境界エリア塗装工程の塗装幅を広くすることにより、境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程を兼ねた帯状境界エリア塗装工程とし、この帯状境界エリア塗装工程と残部エリア塗装工程とによってＢ色塗料の塗装を行なうことにある。
【０１３４】
６１は本実施の形態による塗装工場で、該塗装工場６１内には、Ａ色エリア塗装工程を行なうＡ色エリア塗装ステージ６２、帯状境界エリア塗装工程を行なう帯状境界エリア塗装ステージ６３、残部エリア塗装工程を行なう残部エリア塗装ステージ６４、クリア塗装工程を行なうクリア塗装ステージ６５、塗料焼付け工程を行なう塗料焼付けステージ６６が配設されている。
【０１３５】
ここで、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態においてＡ色エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機２１を使用し、帯状境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態において境界エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機３１を使用し、残部エリア塗装工程では、第１の実施の形態において残部エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機５１を使用する。
【０１３６】
次に、本実施の形態によるツートーン塗装方法について図２９に示すタイムチャートと図３０ないし図３３に示す塗装動作説明図を参照して説明する。
【０１３７】
まず、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図３０に左横後ドア１２Ｄを用いて例示したように、二点鎖線で示す境界線ＢＬよりも下側までのＡ色エリアｈに塗装を施す。
【０１３８】
次に、Ａ色エリア塗装工程によってボディ１２の上側部分にＡ色塗膜面ＰＡを形成したら、帯状境界エリア塗装工程に移る。この帯状境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態による境界エリア塗装工程とほぼ同様の塗装条件で、図３１に示すように、帯状境界エリアｊに塗装を施し、帯状境界塗膜面ＰＢ6 を形成する。
【０１３９】
ここで、本実施の形態による帯状境界エリア塗装工程では、図３２に示す矢示のように、回転霧化頭３３を境界線ＢＬに沿って平行に移動した後、再び回転霧化頭３３を上，下方向にずらして平行に移動する動作を複数回繰り返すように塗装を行なう。これにより、帯状境界エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面ＰＢ6 の幅寸法を広くし、後工程となる残部エリア塗装工程において、Ｂ色塗料が帯状境界塗膜面ＰＢ6 を越えてＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散しないように安全エリアを広くしている。
【０１４０】
次に、帯状境界エリア塗装工程によってＡ色塗膜面ＰＡの下側寄りに帯状境界塗膜面ＰＢ6 を塗装したら、残部エリア塗装工程に移る。この残部エリア塗装工程では、第１の実施の形態による残部エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図３３に示すように、回転霧化頭５３を帯状境界塗膜面ＰＢ6 に沿って平行に移動し、この平行移動を上，下方向にずらして繰り返す（往復動する）ことにより、帯状境界塗膜面ＰＢ6 に続く下側エリアｋに塗装を施し、下側全面に下側塗膜面ＰＢ7 を形成する。
【０１４１】
このようにして、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡと帯状境界塗膜面ＰＢ6 、下側塗膜面ＰＢ7 からなるＢ色塗膜面ＰＢとを形成したら、クリア塗装工程でクリア塗料を塗装し、塗料焼付け工程でＡ色塗料、Ｂ色塗料およびクリア塗料を焼付ける。
【０１４２】
以上のように、本実施の形態によれば、帯状境界エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面ＰＢ6 によって境界線ＢＬを形成すると共に、この帯状境界塗膜面ＰＢ6 を、例えば第１の実施の形態による境界塗膜面ＰＢ1 と帯状塗膜面ＰＢ2 とを足した程度の広幅な帯状に形成している。従って、帯状境界エリア塗装工程は、第１の実施の形態による境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程の２工程を兼ねることができるから、ツートーン塗装工程を１工程削減することができ、塗装用ロボット、塗装機等に要するコストを低減することができる。
【０１４３】
また、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭３３を境界線ＢＬに沿って移動している。これにより、帯状境界塗膜面ＰＢ6 による境界線ＢＬを円滑（直線的）に形成することができ、境界線ＢＬをより明瞭に形成することができる。
【０１４４】
なお、第１の実施の形態では、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１にはステー３４を介してケーシング３２から離間した位置にエアノズル３５を設けた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば図３４に示す変形例による回転霧化頭型塗装機７１のように、噴出孔７４Ａを有するエアノズル７４をケーシング７２に直接取付け、該エアノズル７４に整流板７５を一体的に設ける構成としてもよい。この構成は、帯状エリア塗装ステージ４の塗装機４１、残部エリア塗装ステージ５の塗装機５１および第２、第３の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１４５】
また、第１の実施の形態では、Ａ色エリア塗装工程で回転霧化頭型塗装機２１を用い、残部エリア塗装工程で回転霧化頭型塗装機５１を用いて塗装作業を行なった場合を例示した。しかし、本実施の形態の場合、このＡ色エリア塗装工程、残部エリア塗装工程では、回転霧化頭型塗装機２１，５１に替えて、エア霧化ノズル型塗装機、液圧霧化ノズル型塗装機等の他の塗装機を用いて塗装を行なってもよい。同様に、第２の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程に、第３の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程、残部エリア塗装工程に、エア霧化ノズル型塗装機、液圧霧化ノズル型塗装機等の他の塗装機を用いてもよい。
【０１４６】
一方、第１の実施の形態では、境界エリア塗装工程において回転霧化頭３３は、上，下方向に往復動させて塗装を行なう場合と、境界線ＢＬに沿って平行に移動する動作を上，下方向にずらして繰り返しながら往復動させて塗装を行なう場合とを例示した。また第３の実施の形態では、帯状境界エリア塗装工程において回転霧化頭３３は境界線ＢＬに沿って平行に移動する動作を繰り返しながら往復動させて塗装を行なう場合を例示した。しかし、本実施の形態の場合、例えば各実施の形態による境界エリア塗装工程では、回転霧化頭３３を境界線ＢＬとほぼ平行に１回だけ移動させることにより塗装を施し、境界塗膜面を形成するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、各実施の形態では、塗装用ロボット１５，１６に回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１を取付けて塗装作業を行なった場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば塗装機を左，右方向または上，下方向にのみ往復動させるレシプロケータ等に塗装機を取付ける構成としてもよい。
【０１４８】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によるツートーン塗装方法によれば、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【０１４９】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【０１５０】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく確実に塗着することができる。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１５１】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて広幅な帯状（ベルト状）の塗装を施すことができる。
【０１５２】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続けて帯状塗膜面を形成することができる。このときに、回転霧化頭型塗装機は、往復動されているから、境界塗膜面に続く被塗物の広い面に第２色塗料を用いて塗装を施すことができる。
【０１５３】
この結果、マスキングテープ等を使用することなく、ツートーン塗装を施すことができるから、マスキング作業、中間焼付け作業等を省略して、作業性を向上することができ、塗装品質の向上、塗装コストの低減を図ることができる。
【０１５４】
また、請求項２の発明によるツートーン塗装方法によれば、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【０１５５】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【０１５６】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着することができるから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着することができる。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１５７】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて広幅な帯状の塗装を施している。
【０１５８】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続く帯状塗膜面を形成することができる。また、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭の往復動作によって広幅な帯状の塗装が施されるから、残部エリア塗装工程で第２色塗料を塗装するときに、第１色塗膜面までの距離を大きくし、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。
【０１５９】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施す。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる境界塗膜面と帯状塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【０１６０】
この結果、マスキングテープ等を使用することなく、ツートーン塗装を施すことができるから、マスキング作業、中間焼付け作業等を省略して、作業性を向上することができ、塗装品質の向上、塗装コストの低減を図ることができる。
【０１６１】
請求項３の発明によれば、境界エリア塗装工程では、第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施している。
【０１６２】
従って、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭の端縁が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には、厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭の端縁が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子を広い範囲に塗装することができる。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。この結果、境界塗膜面に続く帯状塗膜面を施したときには、境界塗膜面と帯状塗膜面との重なり部分の膜厚を均一にすることができ、良好な塗装仕上りを得ることができる。
【０１６３】
請求項４の発明によれば、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施しているので、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができ、境界線をより明瞭に形成することができる。
【０１６４】
請求項５の発明によれば、帯状エリア塗装工程では、境界塗膜面側で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、境界塗膜面から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施している。
【０１６５】
従って、境界塗膜面側の位置では、回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくして塗料の飛散を抑えることにより、第２色塗料の粒子が境界塗膜面を越えて第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。また、帯状塗膜面に続く第２色塗装を施した場合には、境界塗膜面側の位置よりも噴霧粒子を広い範囲に塗装することができる。これにより、境界塗膜面から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。この結果、帯状塗膜面に続く塗装を施したときには、塗膜の重なり部分の膜厚を均一にすることができ、塗装品質を高めることができる。
【０１６６】
請求項６の発明によれば、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に往復動しながら塗装を施しているので、回転霧化頭から噴霧された第２色塗料は、境界線とほぼ平行に塗装されるから、第２色塗料の粒子が境界塗膜面、帯状塗膜面を越えて第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【０１６７】
請求項７の発明によれば、帯状エリア塗装工程では、シェーピングエアは使用しないか、またはミスト抑制エアに抗しない程度の少量のシェーピングエアを使用しているので、回転霧化頭から遠心力によって噴霧された第２色塗料は、シェーピングエアによって邪魔されることなく被塗物に塗着するから、第２色塗料の粒子が飛散して第１色塗膜面に付着するのを防止でき、高品質な塗装を行なうことができる。
【０１６８】
請求項８の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができ、ツートーン塗装に対する信頼性を向上することができる。
【０１６９】
請求項９の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭に向けミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、整流板に当たることにより回転霧化頭側に向きを変えることができ、整流板によって制御されたミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【０１７０】
請求項１０の発明によれば、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けているので、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【０１７１】
また、請求項１１の発明によるツートーン塗装方法によれば、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【０１７２】
次に、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【０１７３】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着することができる。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１７４】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施すことができる。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる広幅な帯状境界塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【０１７５】
この結果、マスキングテープ等を使用することなく、ツートーン塗装を施すことができるから、マスキング作業、中間焼付け作業等を省略して、作業性を向上することができ、塗装品質の向上、塗装コストの低減を図ることができる。
【０１７６】
請求項１２の発明によれば、帯状境界エリア塗装工程では、第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施している。
【０１７７】
従って、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子を広い範囲に塗装することができる。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。この結果、帯状境界塗膜面に続く塗装を施したときには、塗膜の重なり部分の膜厚を均一にすることができ、良好な塗装仕上りを得ることができる。
【０１７８】
請求項１３の発明によれば、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施しているので、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができる。
【０１７９】
請求項１４の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができ、ツートーン塗装に対する信頼性を向上することができる。
【０１８０】
請求項１５の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭に向けミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、整流板に当たることにより回転霧化頭側に向きを変えることができ、整流板によって制御されたミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【０１８１】
請求項１６の発明によれば、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けているので、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【０１８２】
請求項１７の発明によれば、各塗装工程が終了した後に、各塗装工程で塗装された第１色塗料と第２色塗料を同時に焼付ける塗料焼付け工程を施している。従って、第１色塗料を塗装した後に、この第１色塗料による塗膜面を焼付けて乾燥硬化する前のウエット状態で第２色塗料を用いて塗装を施す、所謂ウエットオンウエット（ｗｅｔ ｏｎ ｗｅｔ）により塗装作業を行なうことができる。このため、従来技術ではマスキング作業を行なうときに必要であった第１色エリア塗装工程後の塗料焼付け工程を省略でき、作業工程を簡略化して、塗装コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるツートーン塗装方法を行なうための塗装工場内の塗装工程を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるツートーン塗装装置を示す斜視図である。
【図３】ツートーン塗装を施した左横後ドアを示す外観図である。
【図４】Ａ色エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図５】境界エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図６】エアノズルを単体で示す拡大斜視図である。
【図７】他のエアノズルを単体で示す拡大斜視図である。
【図８】回転霧化頭から塗料を噴出している状態を示す動作説明図である。
【図９】ボディの表面にほぼ直角に配置した塗装機によってボディに塗料を塗装した状態を示す外観図である。
【図１０】比較例による塗装機によって塗装した塗装パターンを示す外観図である。
【図１１】比較例による塗装機によって境界塗膜面を塗装して形成された境界線を示す外観図である。
【図１２】境界エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機を固定して塗装を行なっている状態を示す外観図である。
【図１３】帯状エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図１４】残部エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図１５】各塗装エリアでの塗装条件を示す条件説明図である。
【図１６】ツートーン塗装方法を示すタイムチャートである。
【図１７】Ａ色エリア塗装工程でドアにＡ色塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図１８】境界エリア塗装工程でドアに境界塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図１９】回転霧化頭を境界線と交叉する方向に往復動させて塗装した境界塗膜面を拡大して示す塗装動作説明図である。
【図２０】回転霧化頭を境界線に沿って平行に往復動させて塗装した境界塗膜面を拡大して示す塗装動作説明図である。
【図２１】比較例による塗装機によってドアに往復動塗装を施した状態を示す外観図である。
【図２２】帯状エリア塗装工程でドアに帯状塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２３】残部エリア塗装工程でドアに下側塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態によるツートーン塗装方法を示すタイムチャートである。
【図２５】Ａ色エリア塗装工程でドアにＡ色塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２６】境界エリア塗装工程でドアに境界塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２７】帯状エリア塗装工程でドアに帯状塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態によるツートーン塗装方法を行なうための塗装工場内の塗装工程を示す説明図である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態によるツートーン塗装方法を示すタイムチャートである。
【図３０】Ａ色エリア塗装工程でドアにＡ色塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図３１】帯状境界エリア塗装工程でドアに帯状境界塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図３２】回転霧化頭を境界線に沿って平行に往復動させて塗装した帯状境界塗膜面を拡大して示す塗装動作説明図である。
【図３３】残部エリア塗装工程でドアに下側塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図３４】本発明の変形例による回転霧化頭型塗装機を示す外観図である。
【図３５】従来技術によるツートーン塗装方法を示す流れ図である。
【図３６】第２の従来技術によるツートーン塗装方法に用いる二流体ノズル塗装ガン等を示す外観図である。
【符号の説明】
２，６２ Ａ色エリア塗装ステージ
３ 境界エリア塗装ステージ
４ 帯状エリア塗装ステージ
５，６４ 残部エリア塗装ステージ
６，６５ クリア塗装ステージ
７，６６ 塗料焼付けステージ
１１ 搬送コンベア
１２ ボディ（被塗物）
１５，１６ 塗装用ロボット
２１，３１，４１，５１，７１ 回転霧化頭型塗装機
２３，３３，４３，５３，７３ 回転霧化頭
２３Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５３Ａ 端縁
３５，３５′，４５，５５，７４ エアノズル
３６，４６，５６，７５ 整流板
３７ 負圧領域
ＰＡ Ａ色塗膜面（第１色塗膜面）
ＰＢ，ＰＢ′ Ｂ色塗膜面
ＰＢ1 ，ＰＢ1 ′，ＰＢ1 ″，ＰＢ4 境界塗膜面
ＢＬ，ＢＬ′ 境界線
ＰＢ2 ，ＰＢ5 帯状塗膜面
ＰＢ3 ，ＰＢ7 下側塗膜面（第２色塗膜面）
ＰＢ6 帯状境界塗膜面
α1 ，α2 ，α3 ，α4 回転霧化頭型塗装機の傾き角度
Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ2′，Ｌ3 ，Ｌ3′，Ｌ4 塗装距離
ｂ，ｆ 境界エリア
ｃ，g 帯状エリア
ｊ 帯状境界エリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のボディ等の被塗物を２色に塗り分けるツートーン塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、被塗物に塗装を施す塗装装置は、塗装ブースに設けられた塗装用ロボット等の塗装作業機と、該塗装作業機に取付けられ、塗料を霧化して被塗物に向け噴霧する塗装機とによって大略構成されている。そして、自動車のボディ等の被塗物を塗装する場合に、塗装装置は、搬送装置によってボディが塗装ブースに搬送されてくると、塗装用ロボットのアーム先端に取付けられた塗装機を、ボディの塗装面形状に対応し該塗装面と一定の間隔を保ちながら、該ボディに向け塗料を噴霧して塗装を行なう。
【０００３】
ここで、自動車のボディには、単一色の塗装を施す場合以外に、例えばボディの上側半分と下側半分とに異なる色の塗料を塗装する、所謂ツートーン塗装を施したものが知られている。
【０００４】
即ち、従来技術によるツートーン塗装の塗装方法は、図３５に示すように、ボディの上側半分に第１色塗料となるＡ色塗料を用いて塗装を施し（ステップ１）、このＡ色塗膜面の上にクリア塗料を用いて塗装を施し（ステップ２）、ボディを焼付け炉に入れて塗料をボディに焼付ける（ステップ３）。次に、塗色の境界線の位置にマスキングテープを貼り付け、Ａ色塗膜面をマスキング紙によって覆うことにより（ステップ４）、Ａ色塗膜面に第２色塗料となるＢ色塗料が付着するのを防止する。そして、マスキング貼り付け作業が終了したら、上側の一部がＡ色塗膜面に重なるようにボディの下側半分にＢ色塗料を用いて塗装を施し（ステップ５）、クリア塗料を用いて塗装を施す（ステップ６）。次に、これらの塗料を再度焼付け炉で焼付け（ステップ７）、マスキングテープ等を剥すことにより（ステップ８）、ボディを境界線の位置で２色（ツートーン）に塗り分けることができる。
【０００５】
しかし、このツートーン塗装では、Ｂ色塗膜面をマスキングテープと一緒に境界線に沿って強制的に剥すようにしている。このため、境界線の位置には、Ａ色塗膜面とＢ色塗膜面との間に段差が形成されてしまう。また、マスキングテープによって引き離されたＢ色塗膜面の境界線には、鋸の刃のような微細な凹凸が長さ方向に連続して形成されてしまう。これらは仕上げ塗装の品質を損ねる要因となる。
【０００６】
また、マスキング作業は、マスキングテープ、マスキング紙の貼り付け作業、剥し作業からなり、これらのマスキング作業は自動化するのが難しく、現状では作業者が手作業によってマスキング作業を行なっており、生産性を低下させる要因となっている。
【０００７】
さらに、マスキングテープ等を用いたツートーン塗装方法では、Ａ色塗膜面、、クリア塗膜面にマスキングテープを貼り付けるために、このＡ色塗膜面等を焼付けて乾燥硬化させておく必要がある。このため、塗料の塗装、クリア塗料の塗装、塗料の焼付け等の作業を、Ａ色、Ｂ色毎にそれぞれ別々に行なわなくてはならず、生産性の低下、塗装コストの上昇を招くという問題がある。
【０００８】
そこで、上述したマスキングテープ等によるマスキング作業を省略し、生産性を向上するようにしたツートーン塗装方法があり、この種の従来技術による塗装方法は、例えば特開昭５８−５８１６８号公報、特開平１１−５７６０６号公報等によって知られている。
【０００９】
まず、特開昭５８−５８１６８号に記載された塗装方法（以下、第１の従来技術という）は、重防錆塗装を行なうもので、ロボットアーム先端に塗装機とマスキング板からなるマスキング装置とを設けている。そして、この塗装方法は、重防錆塗装を行なうときに、マスキング板の先端を境界線の位置で自動車のボディに当接させることにより、該マスキング板よりも上側を覆う。この状態で塗装機は、重防錆塗料を噴霧することにより、ボディの下側部分だけに塗装を施している。
【００１０】
また、特開平１１−５７６０６号に記載されたツートーン塗装方法（以下、第２の従来技術という）は、図３６に示すように、被塗物１０１に境界線を形成するための塗装を施す塗装機として、塗料の直進性の良い、即ちスプレーパターン開き角度θが３０度以内となる二流体ノズル塗装ガン１０２（所謂エアブラシガン）を用いている。また、塗装ガン１０２の上方には、エアガン（図示せず）を配設し、該エアガンから境界線に向けエアを噴出する構成としている。そして、第１の従来技術による塗装方法は、被塗物１０１に対し塗装ガン１０２をスプレーパターン開き角度θの半分以上（θ／２以上）傾けて用い、この状態で塗装ガン１０２から被塗物１０１に向けて塗料を噴霧することにより、境界線を形成している。この塗装時には、エアガンから境界線に向けエアを噴出することにより、例えば先に塗装したＡ色塗膜面に塗装ガン１０２から噴霧されたＢ色塗料が付着するのを防止している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した特開昭５８−５８１６８号公報に示される第１の従来技術による塗装方法では、マスキング板を用いて塗装対象となる部位以外を覆うようにしているから、塗装を行なったときにはマスキング板に多量の塗料が付着してしまう。このため、マスキング板に付着した塗料を掻き落すための塗料掻き落とし装置が別途必要になり、設備が複雑かつ大型化してしまう。しかも、マスキング板は、その先端をボディに当接させているから、他の塗装面に傷をつける虞れがある。このため、第１の従来技術による塗装方法は、重防錆塗装のように必ずしも高品質な仕上りを必要としない下塗り塗装には用いることができるが、仕上げ塗装には用いることができない。
【００１２】
また、特開平１１−５７６０６号公報に示される第２の従来技術による塗装方法は、境界線を形成する塗装機として二流体ノズル塗装ガン１０２（エアブラシガン）を用いており、この塗装ガン１０２は、噴霧エアの圧力によって塗料を吐出するものである。従って、塗装ガン１０２は、塗料と一緒に噴霧エアを勢いよく噴出している。このため、噴霧エアと塗料粒子が被塗物１０１の表面に跳ね返って飛散するから、Ｂ色塗料によって境界線を形成しているときに、このＢ色塗料がＡ色塗膜面に付着してしまうという問題がある。
【００１３】
また、第２の従来技術による塗装方法では、エアガンを用いて境界線の位置にエアを供給している。しかし、エアガンはエアの噴出方向にばらつきがあるために所望の位置にエアを供給することができず、塗装ガン１０２から境界線の位置に向けて噴霧された塗料を分散し、境界線を乱してしまうという問題がある。
【００１４】
さらに、二流体ノズル塗装ガン１０２は、一般的に絵画、ポスター、その他美術工芸品等に塗料を吹き付けるのに使用されるもので、絵筆のように用いるものである。また、二流体ノズル塗装ガン１０２は、小吐出量で、粘性の低い染料やラッカー系の塗料を噴霧するものであり、自動車のボディに用いられる塗料を微粒化する能力は低いものである。従って、二流体ノズル塗装ガン１０２は、小さい噴霧パターンで細い線を描くのに適しているが、自動車のボディを広範囲に亘って塗装するのには適しておらず、よって多大な塗装時間を要する上に、高品質な塗装仕上りを望むことはできない。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、境界線の仕上りを明確にすると共に塗装工程数を削減して、信頼性の向上、塗装コストの低減を図ることができるようにしたツートーン塗装方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用するツートーン塗装方法は、[Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).第２色塗料を用いて第１色塗膜面との境界線を形成する、境界エリア塗装工程と、[Ｃ].(１).回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).第２色塗料に高電圧を印加せず、(４).前記回転霧化頭を往復動させながら境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて帯状の塗装を施す、帯状エリア塗装工程とからなる。
【００１７】
このように構成したことにより、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【００１８】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【００１９】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着する。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にする。
【００２０】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて広幅な帯状（ベルト状）の塗装を施している。
【００２１】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続けて塗装される。このときに、回転霧化頭型塗装機は、往復動されているから、境界塗膜面に続く被塗物の広い面に第２色塗料を用いて塗装を施すことができる。
【００２２】
また、請求項２の発明が採用するツートーン塗装方法は、[Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).第２色塗料を用いて第１色塗膜面との境界線を形成する、境界エリア塗装工程と、[Ｃ].(１).回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).第２色塗料に高電圧を印加せず、(４).前記回転霧化頭を往復動させながら境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて帯状の塗装を施す、帯状エリア塗装工程と、[Ｄ].前記帯状エリア塗装工程によって塗装されなかった残りの被塗物の表面に、第２色塗料を用いて塗装を施す残部エリア塗装工程とからなる。
【００２３】
このように構成したことにより、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【００２４】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【００２５】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着する。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にする。
【００２６】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施している。
【００２７】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続けて塗装される。また、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭の往復動作によって広幅な帯状（ベルト状）の塗装が施されるから、残部エリア塗装工程で第２色塗料を塗装するときに、第１色塗膜面までの距離を大きくし、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。
【００２８】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施す。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる境界塗膜面と帯状塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【００２９】
請求項３の発明によると、境界エリア塗装工程では、(１).第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施したことにある。
【００３０】
これにより、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭の端縁が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には、厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭の端縁が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子が広い範囲に塗着する。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。
【００３１】
請求項４の発明によると、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施したことにある。
【００３２】
これにより、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができる。
【００３３】
請求項５の発明によると、帯状エリア塗装工程では、(１).境界塗膜面側で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).境界塗膜面から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施したことにある。
【００３４】
これにより、境界塗膜面側の位置では、回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくして塗料の飛散を抑えることにより、第２色塗料の粒子が境界塗膜面を越えて第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。また、帯状塗膜面に続く第２色塗装を施す場合には、この第２色塗料が重なる部分、即ち境界線から離れた位置を平坦な塗膜面として形成することができる。
【００３５】
請求項６の発明によると、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に往復動しながら塗装を施したことにある。
【００３６】
これにより、回転霧化頭から噴霧された第２色塗料は、境界線とほぼ平行に塗装されるから、第２色塗料の粒子が境界塗膜面、帯状塗膜面を越えて第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【００３７】
請求項７の発明によると、帯状エリア塗装工程では、シェーピングエアは使用しないか、またはミスト抑制エアに抗しない程度の少量のシェーピングエアを使用したことにある。
【００３８】
これにより、回転霧化頭から遠心力によって噴霧された第２色塗料は、シェーピングエアに邪魔されることなく被塗物に塗着するから、第２色塗料の粒子が飛散して第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。
【００３９】
請求項８の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したことにある。
【００４０】
これにより、エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【００４１】
請求項９の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給したことにある。
【００４２】
これにより、エアノズルから回転霧化頭に向けミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、整流板に当たることにより回転霧化頭側に向きを変えることができ、整流板によって制御されたミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【００４３】
請求項１０の発明によると、前記境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けたことにある。
【００４４】
これにより、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【００４５】
また、請求項１１の発明が採用するツートーン塗装方法は、[Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).前記回転霧化頭を往復動させながら第２色塗料を用いて帯状の塗装を施し第１色塗膜面との境界線を形成する、帯状境界エリア塗装工程と、[Ｃ].前記帯状境界エリア塗装工程によって塗装されなかった残りの被塗物の表面に、第２色塗料を用いて塗装を施す残部エリア塗装工程とからなる。
【００４６】
このように構成したことにより、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【００４７】
次に、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【００４８】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着する。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にする。
【００４９】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施す。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる広幅な帯状境界塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【００５０】
請求項１２の発明によると、帯状境界エリア塗装工程では、(１).第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施したことにある。
【００５１】
これにより、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子が広い範囲に塗着する。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。
【００５２】
請求項１３の発明によると、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施したことにある。
【００５３】
これにより、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができる。
【００５４】
請求項１４の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したことにある。
【００５５】
請求項１５の発明によると、前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給したことにある。
【００５６】
請求項１６の発明によると、前記帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けたことにある。
【００５７】
これにより、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【００５８】
請求項１７の発明によると、前記各塗装工程が終了した後に、各塗装工程で塗装された第１色塗料と第２色塗料を同時に焼付ける塗料焼付け工程を施したことにある。
【００５９】
これにより、第１色塗料を塗装した後に、この第１色塗料による塗膜面を焼付けて乾燥硬化する前のウエット状態で第２色塗料を用いて塗装を施す、所謂ウエットオンウエット（ｗｅｔ ｏｎ ｗｅｔ）により塗装作業を行なうことができる。このため、従来技術ではマスキング作業を行なうときに必要であった第１色エリア塗装工程後の塗料焼付け工程を省略でき、作業工程を簡略化することができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるツートーン塗装方法を用いて自動車のボディを塗装する場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００６１】
まず、図１ないし図２３は本発明の第１の実施の形態を示す。最初に、ツートーン塗装に用いるツートーン塗装装置等の構成について説明する。
【００６２】
１は塗装工場で、該塗装工場１では、後述する自動車のボディ１２に第１色塗料としてのＡ色塗料と第２色塗料としてのＢ色塗料の２色（ツートーン）塗装を施している。そして、塗装工場１内には、後述する搬送コンベア１１の上流側から順にＡ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６、塗料焼付けステージ７が配設されている。
【００６３】
最初のＡ色エリア塗装ステージ２では、ボディ１２の上側半分、即ちボンネット１２Ａ、ルーフ１２Ｂの全面、左横前ドア１２Ｃ、左横後ドア１２Ｄ、右横前ドア、右横後ドア（いずれも図示せず）、バックドア１２Ｅの上側半分等にＡ色塗料を用いて塗装を施す。
【００６４】
ここで、図１７に示す左横後ドア１２Ｄに限って説明すると、Ａ色エリア塗装ステージ２は、Ａ色塗料を用いてＡ色エリアａに塗装を施す。次の境界エリア塗装ステージ３では、図１８に示す如く、Ａ色エリア塗装ステージ２で塗装されたＡ色塗膜面ＰＡの下側部分に重なるように、Ａ色塗料とは異なるＢ色塗料を用いて境界エリアｂに前，後方向に伸びる塗装を施して境界線ＢＬを形成する。次の帯状エリア塗装ステージ４では、図２２に示す如く、境界エリア塗装ステージ３で塗装された境界塗膜面ＰＢ1 に続くボディ１２の下側位置にＢ色塗料を用いて帯状エリアｃに広幅な帯状（ベルト状）の塗装を施す。次の残部エリア塗装ステージ５では、図２３に示すように、ボディ１２の表面のうち、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４によって塗装されなかった残りの表面、即ち、帯状塗膜面ＰＢ2 の下側に位置する下側エリアｄにＢ色塗料を用いて塗装を施し、下側塗膜面ＰＢ3 を形成する。
【００６５】
次のクリア塗装ステージ６は、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５で塗装された塗膜面上にクリア塗料を用いて塗装を施す。そして、最後の塗料焼付けステージ７は、各塗装ステージ２〜６を通過してボディ１２に塗装されたＡ色塗料、Ｂ色塗料およびクリア塗料を、焼付け炉（図示せず）内でボディ１２に同時に焼付ける。
【００６６】
ここで、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６には、図２に示す後述のトラッキング装置１３，１４、塗装用ロボット１５，１６、回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１が配設されている。
【００６７】
そして、後述のボディ１２が各ステージ２〜５を通過することにより、該ボディ１２には、図３に示す左横後ドア１２Ｄのように、境界線ＢＬを境にして上側半分がＡ色塗膜面ＰＡとなり、下側半分がＢ色塗膜面ＰＢとなったツートーン塗装が施される。
【００６８】
一方、１１，１１は塗装工場１に設けられた一対の搬送コンベア（図２参照）で、該各搬送コンベア１１は、Ａ色エリア塗装ステージ２、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６に亘って配設されている。また、搬送コンベア１１は、後述のボディ１２を支持する支持台１１Ａを有し、該支持台１１Ａに支持したボディ１２を塗装工場１内で連続的または間欠的に搬送するものである。
【００６９】
１２は搬送コンベア１１の支持台１１Ａ上に搭載された被塗物としての自動車のボディで、該ボディ１２は、ボンネット１２Ａ、ルーフ１２Ｂ、左横前ドア１２Ｃ、左横後ドア１２Ｄ、右横前ドア、右横後ドア（いずれも図示せず）、バックドア１２Ｅ等によって大略構成されている。
【００７０】
１３は搬送コンベア１１による搬送方向の左側に位置してＡ色エリア塗装ステージ２に配設されたトラッキング装置、１４は搬送コンベア１１による搬送方向の右側に位置してＡ色エリア塗装ステージ２に配設されたトラッキング装置を示す。ここで、トラッキング装置１３，１４は、搬送コンベア１１と平行に伸びるトラッキングレール１３Ａ，１４Ａと、該トラッキングレール１３Ａ，１４Ａに沿って移動可能に設けられた移動台１３Ｂ，１４Ｂとによって大略構成され、該移動台１３Ｂ，１４Ｂには、後述の塗装用ロボット１５，１６が搭載されている。そして、トラッキング装置１３，１４は、搬送コンベア１１によって搬送されるボディ１２に対し、塗装用ロボット１５，１６を順方向または逆方向に移動するものである。
【００７１】
１５はトラッキング装置１３の移動台１３Ｂに搭載された左側の塗装用ロボットで、該塗装用ロボット１５は、前記移動台１３Ｂに回転可能に設けられた旋回台１５Ａと、該旋回台１５Ａ上に揺動可能に設けられた垂直アーム１５Ｂと、該垂直アーム１５Ｂの上端側に回動可能に取付けられた水平アーム１５Ｃとによって大略構成され、前記水平アーム１５Ｃの先端には手首１５Ｄが取付けられている。
【００７２】
また、１６はトラッキング装置１４の移動台１４Ｂに搭載された右側の塗装用ロボットで、該塗装用ロボット１６は、前述した塗装用ロボット１５と同様に、旋回台（図示せず）、垂直アーム１６Ｂ、水平アーム１６Ｃ、手首（図示せず）によって大略構成されている。
【００７３】
なお、境界エリア塗装ステージ３、帯状エリア塗装ステージ４、残部エリア塗装ステージ５、クリア塗装ステージ６にも、前述と同様のトラッキング装置、塗装用ロボット（いずれも図示せず）が配設されている。
【００７４】
さらに、前記各塗装ステージ２〜６では、塗装方法が異なるために後述する複数種類の回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１が選択的に用いられている。これらの塗装機２１，３１，４１，５１は、塗装条件に応じて異なるもので、具体的には例えば、ボディ１２に対する傾き角度、ボディ１２と回転霧化頭２３，３３，４３，５３の端縁２３Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５３Ａとの間の塗装距離、シェーピングエアの有，無、ミスト抑制エアの有，無、高電圧の印加状態（印加の有，無、高電圧の大きさ）等において異なっている。
【００７５】
そこで、Ａ色エリア塗装ステージ２で使用される回転霧化頭型塗装機２１について説明する。この塗装機２１は、図４に示す如く、基端側が手首１５Ｄに取付けられ、中間位置がく字状に屈曲した円筒状のケーシング２２と、該ケーシング２２の先端部に回転可能に配設された回転霧化頭２３とを含んで構成されている。また、回転霧化頭２３は、ケーシング２２に内蔵されたエアモータ(図示せず)の回転軸に取付けられ、該エアモータによって高速回転される。また、ケーシング２２内には、基端側が塗料供給源に接続され、先端側がエアモータの回転軸内を伸びて回転霧化頭２３に向け開口したフィードチューブ（いずれも図示せず）が設けられ、該フィードチューブは回転霧化頭２３に塗料を供給するものである。
【００７６】
さらに、ケーシング２２の先端側には、回転霧化頭２３から噴霧された塗料の噴霧パターンを整形するためのシェーピングエアを噴出する多数個のシェーピングエア噴出孔（図示せず）が回転霧化頭２３を囲むように形成されている。また、塗装機２１は、フィードチューブを介して回転霧化頭２３に供給される塗料に高電圧を印加することができ、例えば塗料に−３０〜−１２０ｋＶの高電圧を印加することにより、アースに接続されたボディ１２に向けて塗料を効率よく塗着することができる。
【００７７】
ここで、Ａ色エリア塗装ステージ２で使用する回転霧化頭型塗装機２１は、回転霧化頭２３の回転中心線Ｏ−Ｏがボディ１２の表面に対してほぼ直角（傾き角度α1 ＝０度）に配置され、この状態でボディ１２の表面形状に対応し移動しながらＡ色塗料を噴霧し、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡを塗装する。このときには、図４、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭２３の端縁２３Ａとの間の塗装距離Ｌ1 は、２００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲に設定され、塗料には−３０〜−１２０ｋＶの高電圧が印加されている。また、シェーピングエア噴出孔は、回転霧化頭２３から噴霧された塗料に向けシェーピングエアを供給し、塗料の噴霧パターンの整形を行なっている。なお、Ａ色エリア塗装ステージ２で使用する回転霧化頭型塗装機２１には、回転霧化頭２３の前方にミスト抑制エアを噴霧するエアノズルおよび整流板は設けられていない。
【００７８】
次に、Ａ色エリア塗装ステージ２の下流側に配設された境界エリア塗装ステージ３で使用される回転霧化頭型塗装機３１について図５を参照して説明する。この塗装機３１は、Ａ色エリア塗装ステージ２の回転霧化頭型塗装機２１とほぼ同様に、く字状に屈曲した円筒状のケーシング３２と、該ケーシング３２の先端部に配設された回転霧化頭３３とを含んで構成されている。また、塗装機３１は、図示しないエアモータ、フィードチューブ等を備え、塗料に高電圧を印加することもできる。
【００７９】
しかし、境界エリア塗装ステージ３で使用する塗装機３１は、ケーシング３２から伸びるステー３４の先端側にエアノズル３５が設けられ、ケーシング３２の先端側に整流板３６が設けられている点で、Ａ色エリア塗装ステージ２の塗装機２１と相違している。そして、エアノズル３５には、図６に示すように、塗装機３１の先端側に向けて開口する複数個の噴出孔３５Ａ，３５Ａ，…が一列状に設けられている。なお、図７に示すエアノズル３５′のように、スリット状の噴出口３５Ａ′を設ける構成としてもよい。そして、エアノズル３５は、各噴出孔３５Ａから回転霧化頭３３の前方に向けミスト抑制エアを供給することにより、回転霧化頭３３から噴霧されたＢ色塗料の塗料粒子がＡ色エリア塗装ステージ２で塗装されたＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散して付着するのを防止するものである。
【００８０】
さらに、３６はケーシング２２の先端側に設けられた整流板で、該整流板３６は、エアノズル３５から供給されるミスト抑制エアを表面に沿って流すことにより、このミスト抑制エアの向きを塗装機３１の中心側、即ち回転霧化頭３３の前方に変えることができ、Ｂ色塗料のミスト（塗料粒子）がＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散するのを効果的に抑えることができる。
【００８１】
そして、境界エリア塗装ステージ３の回転霧化頭型塗装機３１は、回転霧化頭３３の回転中心線Ｏ−Ｏがボディ１２の表面に直交する線に対し回転霧化頭３３が下側（境界エリアｂ側）に向くように傾けられ、このときの傾き角度α2 は５０度〜８０度の範囲、例えば７０度程度に設定されている。また、このときには、図５、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 は、境界線ＢＬを塗装する位置では５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲、例えば１０ｍｍ程度に設定され、境界線ＢＬから下側に離間した二点鎖線で示す位置では、塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としている。また、エアノズル３５は、回転霧化頭３３の前方に向けてミスト抑制エアを供給している。なお、境界エリア塗装ステージ３では、シェーピングエアは使用せず、高電圧は印加しないか、仮に高電圧を印加しても−１０ｋＶ程度の低い値に抑えられている。
【００８２】
ここで、回転霧化頭３３を境界エリアｂに向けて下側に傾け、ボディ１２と回転霧化頭３３とを近づけて配置したことによる利点について、図８ないし図１１に示す比較例を用いて説明する。
【００８３】
まず、回転霧化頭３３が高速回転すると、該回転霧化頭３３の周辺域では、回転霧化頭３３の径方向外側に向け強い空気流が発生する。これにより、回転霧化頭３３の前方には負圧領域３７が形成される。このため、図８に示すように、回転霧化頭３３の端縁３３Ａから噴出された塗料粒子は、回転霧化頭３３の高速回転によって生じる遠心力のために、回転霧化頭３３の径方向外側に飛行しようとする。しかし、噴出された塗料粒子は、負圧領域３７側に引き込まれ、回転霧化頭３３の端縁３３Ａから１０ｍｍ程度離間した位置で一旦収束した後に、再び遠心力、空気抵抗等によって径方向外側に広がって飛散する。
【００８４】
従って、図９に示すように、回転霧化頭３３をボディ１２の表面に対してほぼ直角に配置し、回転霧化頭３３の端縁３３Ａをボディ１２に１０ｍｍ程度に近づけた状態で該回転霧化頭３３からＢ色塗料を噴霧したとする。この場合、Ｂ色塗料は、図９、図１０に示すように、外周側が厚膜となる極端な中空パターンのＢ色塗膜面ＰＢ′となってボディ１２に塗着する。このため、塗装機３１をボディ１２に対して移動させた場合には、図１１に示すように、Ｂ色塗料によって境界線ＢＬ′を形成することができるものの、この境界塗膜面ＰＢ1 ′は、塗膜の厚さが上，下の端部だけ厚くなってしまう。従って、この境界塗膜面ＰＢ1 ′に続けて塗装を施した場合には均一な膜厚分布とならず、良好な塗装仕上りを得ることができない。
【００８５】
これに対し、本実施の形態では、図１２に示すように、塗装機３１を下向きに７０度程度傾け（傾き角度α2 ＝７０度）、回転霧化頭３３の端縁３３Ａをボディ１２に１０ｍｍ程度まで接近させている（塗装距離Ｌ2 ＝１０ｍｍ）。これにより、回転霧化頭３３の端縁３３Ａのうち、ボディ１２に近い部位から噴霧された塗料粒子は、その多くがボディ１２に塗着するから、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬの位置を厚膜に形成し、明瞭な境界線ＢＬを形成することができる。一方、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬから離れた位置では、前記塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としているから、境界線ＢＬから離れた位置では、塗料粒子を広範囲に噴霧し、薄い塗膜（ぼかし状態）を形成することができる。これにより、境界線ＢＬから離れた境界塗膜面ＰＢ1 の下側に後述の帯状塗膜面ＰＢ2 を続けて形成した場合には、この境界塗膜面ＰＢ1 と帯状塗膜面ＰＢ2 との重なり部分の塗膜が厚くなるのを防止でき、膜厚を均一にして良好な塗装を施すことができる。
【００８６】
また、回転霧化頭３３の端縁３３Ａとボディ１２との間の塗装距離Ｌ2 を、塗料粒子が収束して飛散が最も小さい１０ｍｍに設定することにより、回転霧化頭３３による遠心力だけで吐出されたＢ色塗料をボディ１２の表面に噴霧することができる。これにより、回転霧化頭型塗装機３１によって形成されたＢ色塗料の塗料粒子は、高圧なエアによって吐出された塗料粒子のように噴霧エアに影響されることがないから、ボディ１２の表面に跳ね返ることなく、ボディ１２に塗着し明確な境界線ＢＬを形成することができる。
【００８７】
なお、回転霧化頭型塗装機３１の傾き角度α2 は、５０度〜８０度の範囲に設定し、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 は、５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲に設定するものとして述べたが、これらの値は、回転霧化頭３３の外径寸法、回転数および塗料の種類、吐出量等、塗料の霧化形成に影響を与える様々な条件によって変化するものである。
【００８８】
さらに、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 を１０ｍｍに近づけることにより、整流板３６もボディ１２に接近して配設されるから、整流板３６は、エアノズル３５から供給されるミスト抑制エアを回転霧化頭３３の前方に導き、境界線ＢＬの位置を狙って効果的なミスト抑制エアを形成することができる。
【００８９】
次に、境界エリア塗装ステージ３の下流側に配設された帯状エリア塗装ステージ４で使用される回転霧化頭型塗装機４１について図１３を参照して説明する。この塗装機４１は、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１とほぼ同様に、ケーシング４２、回転霧化頭４３を含んで構成され、図示しないエアモータ、フィードチューブ、シェーピングエア噴出孔等を備え、塗料に高電圧を印加することもできる。また、ステー４４の先端側にエアノズル４５を備え、ケーシング４２の先端側には整流板４６が設けられている。
【００９０】
そして、帯状エリア塗装ステージ４の回転霧化頭型塗装機４１は、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１と同様に、回転霧化頭４３が下側（帯状エリアｃ側）を向くように傾けられ、このときの傾き角度α3 が、５０度〜８０度の範囲、例えば７０度程度に設定されている。また、このときには、図１３、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭４３の端縁４３Ａとの間の塗装距離Ｌ3 は、境界塗膜面ＰＢ1 側では５ｍｍ〜４０ｍｍの範囲、例えば１０ｍｍ程度に設定され、境界塗膜面ＰＢ1 から下側に離間した二点鎖線の位置では、塗装距離Ｌ3 よりも大きい塗装距離Ｌ3 ′となっている。また、エアノズル４５からは、回転霧化頭４３の前方に向けてミスト抑制エアが供給されている。また、帯状エリア塗装ステージ４では、シェーピングエアは使用しないか、もしくは使用するとしてもミスト抑制エアに抗しない程度の少量のエアを噴出する。さらに、高電圧は、印加しない。仮に高電圧は印加しても、−３０ｋＶ程度の値に抑えられている。
【００９１】
ここで、塗装機４１を帯状エリアｃに向けて下側に７０度程度傾け、回転霧化頭４３による遠心力だけでＢ色塗料を噴霧して塗装を行なうことにより、このＢ色塗料の粒子は、塗膜面に跳ね返って境界塗膜面ＰＢ1 を越えることなく、該境界塗膜面ＰＢ1 に続く帯状（バンド状）塗膜面ＰＢ2 を形成することができる。
【００９２】
また、帯状エリア塗装ステージ４で塗装される帯状塗膜面ＰＢ2 は、境界線ＢＬを形成するものではないから、塗装距離Ｌ3 が５ｍｍ〜４０ｍｍと境界エリア塗装ステージ３での塗装距離Ｌ2 （５ｍｍ〜２０ｍｍ）に比較して設定幅が広くなっている。これにより、帯状塗膜面ＰＢ2 は境界塗膜面ＰＢ1 よりも広幅に形成することができる。そして、後述の残部エリア塗装ステージ５での塗装作業では、下側塗膜面ＰＢ3 と境界線ＢＬ間の距離を長く確保することができるから、Ｂ色塗料の粒子が帯状塗膜面ＰＢ2 、境界塗膜面ＰＢ1 を越えてＡ色塗膜面ＰＡに付着するような事態をより確実に防止することができる。
【００９３】
さらに、帯状エリア塗装ステージ４では、シェーピングエアは使用しないか、もしくは使用するとしてもミスト抑制エアに抗しない程度の少量に抑えているから、回転霧化頭４３から遠心力によって噴霧されたＢ色塗料は、シェーピングエアによって邪魔されることなく被塗物に塗着する。これにより、Ｂ色塗料の粒子が飛散してＡ色塗膜面ＰＡに付着するのを防止することができる。
【００９４】
次に、帯状エリア塗装ステージ４の下流側に配設された残部エリア塗装ステージ５で使用される回転霧化頭型塗装機５１について図１４を参照して説明する。この塗装機５１は、Ａ色エリア塗装ステージ２の塗装機２１とほぼ同様に、ケーシング５２、回転霧化頭５３を含んで構成され、図示しないエアモータ、フィードチューブ、シェーピングエア噴出孔等を備え、塗料に高電圧を印加することもできる。また、ステー５４の先端側にエアノズル５５を備え、ケーシング５２の先端側には整流板５６が設けられている。
【００９５】
そして、残部エリア塗装ステージ５の回転霧化頭型塗装機５１は、回転霧化頭５３の傾き角度α4 がほぼ０度に設定され、仮に回転霧化頭５３が僅かに下向き（下側エリアｄ側）に傾けられたとしても、１度〜１０度の範囲、例えば２度程度に設定されている。また、図１４、図１５に示すように、ボディ１２の表面と回転霧化頭５３の端縁５３Ａとの間の塗装距離Ｌ4 は、１００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲、例えば１５０ｍｍ程度に設定され、エアノズル５５からのミスト抑制エアは、帯状塗膜面ＰＢ2 の幅寸法、塗料の種類、ボディ１２の表面形状等によって適宜供給される。また、残部エリア塗装ステージ５では、Ａ色エリア塗装ステージ２と同様に、シェーピングエアを使用し、塗料には−３０〜−１２０ｋＶの高電圧が印加されている。
【００９６】
ここで、残部エリア塗装ステージ５では、第１に塗装機５１を下側エリアｄに向けて下側に２度程度傾けて塗料の噴霧方向をＡ色塗膜面ＰＡと反対方向とし、第２に塗装距離Ｌ4 を１００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲に設定してＡ色エリア塗装ステージ２での塗装距離Ｌ1 （２００ｍｍ〜３５０ｍｍ）に比較して接近するように設定し、第３にエアノズル５５、整流板５６を設け、該エアノズル５５から回転霧化頭５３の前方にミスト抑制エアを供給することにより、回転霧化頭５３から噴霧されたＢ色塗料の粒子が帯状塗膜面ＰＢ2 、境界塗膜面ＰＢ1 を越えてＡ色塗膜面ＰＡに付着するのを防止している。
【００９７】
本実施の形態によるツートーン塗装装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、ツートーン塗装装置を用いたツートーン塗装方法について図１６に示すタイムチャートと図１７ないし図２３に示す塗装動作説明図を参照して説明する。
【００９８】
まず、ボディ１２が搬送コンベア１１の支持台１１Ａに搭載されて塗装工場１に搬送されてくると、最初にＡ色エリア塗装ステージ２で第１色エリア塗装工程となるＡ色塗料を用いたＡ色エリア塗装工程が行なわれる。
【００９９】
このＡ色エリア塗装工程は、ボディ１２の上側半分にＡ色塗料を用いて塗装を施している。即ち、Ａ色エリア塗装工程では、塗装用ロボット１５のアーム１５Ｂ，１５Ｃ等を動作し、図４に示す如く、回転霧化頭型塗装機２１の回転霧化頭２３をボディ１２の表面に対してほぼ直角に配置する。また、回転霧化頭２３の端縁２３Ａとボディ１２の表面との塗装距離Ｌ1 を２００ｍｍ〜３５０ｍｍの範囲内の任意の距離で一定に保持し、シェーピングエアを供給し、またＡ色塗料に−３０〜−１２０ｋＶの高電圧を印加する。
【０１００】
この状態で、フィードチューブから回転霧化頭２３に向けて塗料を供給し、該回転霧化頭２３からボディ１２に向けて塗料を噴霧することにより、高電圧に帯電したＡ色塗料は、図４に示すように塗料粒子となってボディ１２の表面に塗着し、Ａ色塗膜面ＰＡを形成する。このときに、トラッキング装置１３、塗装用ロボット１５は、ボディ１２の上側半分の位置で塗装機２１を往復動することにより、図１７に左横後ドア１２Ｄを用いて例示したように、二点鎖線で示す境界線ＢＬよりも下側までのＡ色エリアａに塗装を施す。なお、このＡ色エリア塗装工程では、ボディ１２の上から下まで全体をＡ色塗料を用いて塗装を施すようにしてもよい。
【０１０１】
次に、Ａ色エリア塗装工程によってボディ１２の上側部分にＡ色塗膜面ＰＡを形成したら、境界エリア塗装工程に移る。この境界エリア塗装工程では、回転霧化頭３３が下側（境界エリアｂ側）に向くように傾き角度α2 を７０度程度に設定し、塗装距離Ｌ2 を１０ｍｍ程度に設定し、ミスト抑制エアをエアノズル３５から整流板３６に向け噴出し、回転霧化頭３３の前側に供給する。また、シェーピングエアは使用せず、高電圧は印加しない。
【０１０２】
さらに、Ｂ色塗料を用いた境界エリア塗装工程では、前述したＡ色エリア塗装工程によって塗装されたＡ色塗膜面ＰＡを焼付け炉で焼付ける前のウエット状態のまま、境界エリアｂに塗装を施す、所謂ウエットオンウエットで塗装作業が行なわれる。
【０１０３】
そして、フィードチューブから回転霧化頭３３にＢ色塗料を供給すると、回転霧化頭３３は、高速回転による遠心力だけでＢ色塗料を噴霧する。これにより、Ｂ色塗料の粒子は、図５に示すように、Ａ色塗膜面ＰＡに重なる境界エリアｂに、拡散する前の収束した状態で跳ね返ることなく塗着する。また、トラッキング装置１３，１４、塗装用ロボット１５，１６は、ボディ１２と塗装機３１とを搬送方向に相対的に移動することにより、図１８に示す如く、この境界エリアｂに塗装を施して境界塗膜面ＰＢ1 を形成する。この境界塗膜面ＰＢ1 は、明確な境界線ＢＬを形成することができる。
【０１０４】
ここで、境界エリア塗装工程では、図１９に示す矢示のように、ボディ１２と塗装機３１とを搬送方向に相対的に移動すると共に、塗装機３１を境界線ＢＬと交叉する上，下方向（幅方向）に往復動させている。これにより、境界エリア塗装工程では、境界塗膜面ＰＢ1 の幅寸法を広くし、後工程となる帯状エリア塗装工程において、Ｂ色塗料の粒子がＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散しないように安全なエリアを大きくすることができる。
【０１０５】
ここで、塗装機３１が、図２１に示す比較例のように、ボディ１２の表面と回転霧化頭３３の端縁３３Ａとの間の塗装距離Ｌ2 を一定にして往復動した場合には、境界塗膜面ＰＢ1 ″の上端部と下端部の折返し部分Ｒ″で、動作速度が遅くなるから、この折返し部分Ｒ″で塗膜の厚さが大きくなってしまう。
【０１０６】
しかし、本実施の形態では、塗装機３１を往復動させるときに、図５に示すように、回転霧化頭３３の端縁３３Ａを境界線ＢＬを塗装する位置でボディ１２の表面に対し最も小さな塗装距離Ｌ2 とし、境界線ＢＬから下側に離間した二点鎖線で示す位置で塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としている。このように塗装機３１を動作することにより、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬ側では回転霧化頭３３をボディ１２に接近させ、厚くはっきりした塗膜によって境界線ＢＬを明確に形成することができる。一方、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬから離れた位置では回転霧化頭３３がボディ１２から離間するため、１回の往復動作に限ってみれば、塗料粒子を広範囲に噴霧し、薄い塗膜を形成することができる。これにより、境界線ＢＬから離れた位置、即ち帯状塗膜面ＰＢ2 が重なる位置では、平坦な塗膜面を形成することができるから、帯状塗膜面ＰＢ2 を形成したときには、塗料の重なり部分の塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１０７】
なお、境界エリア塗装工程では、図２０に示すように、回転霧化頭３３を境界線ＢＬに沿って平行に移動した後、再び回転霧化頭３３を上，下方向にずらして平行に移動する動作を繰り返すように往復動させて塗装を行なうことにより、境界塗膜面ＰＢ1 を塗装するようにしてもよい。
【０１０８】
また、境界エリア塗装工程では、エアノズル３５からミスト抑制エアを供給し、このミスト抑制エアをケーシング３２先端に設けられた整流板３６によって回転霧化頭３３の前方に導いている。これにより、ミスト抑制エアは、境界塗膜面ＰＢ1 を形成するときに吐出されるＢ色塗料の噴霧粒子がＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散するのを防止することができる。
【０１０９】
さらに、シェーピングエアを停止した状態で塗装を行なうことにより、回転霧化頭３３から吐出されたＢ色塗料の噴霧粒子の方向性を乱す要因を削除し、境界塗膜面ＰＢ1 の境界線ＢＬをより明瞭なものとしている。
【０１１０】
次に、境界エリア塗装工程によってＡ色塗膜面ＰＡの下側寄りに境界エリアｂの塗装を施したら、帯状エリア塗装工程に移る。この帯状エリア塗装工程では、前述した境界エリア塗装工程とほぼ同様に、回転霧化頭４３が下側（帯状エリアｃ側）に向くように傾き角度α3 を７０度程度に設定し、塗装距離Ｌ3 を１０ｍｍ程度に設定し、エアノズル４５からミスト抑制エアを噴出する。また、シェーピングエアは使用しないか、もしくは使用するとしてもミスト抑制エアに抗しない程度の少量のエアを噴出する。さらに、高電圧は、印加しない。仮に高電圧は印加しても、−３０ｋＶ程度の値に抑えられている。
【０１１１】
この状態で、フィードチューブから回転霧化頭４３にＢ色塗料を供給すると、回転霧化頭４３は、高速回転による遠心力だけでＡ色塗料を吐出する。そして、塗装機４１を境界塗膜面ＰＢ1 に沿って相対的に移動することにより、図２２に示す如く、境界塗膜面ＰＢ1 に続く帯状エリアｃに、帯状の塗装を施し帯状塗膜面ＰＢ2 を形成する。
【０１１２】
また、帯状エリア塗装工程では、境界エリア塗装工程と同様に、図２２に示す矢示のように塗装機４１を境界線ＢＬと交叉する上，下方向に往復動している。さらに、この往復動作時には、図１３に示すように、境界塗膜面ＰＢ1 側となる上側では最も小さな塗装距離Ｌ3 とし、境界塗膜面ＰＢ1 から離間した下側では二点鎖線で示す位置で塗装距離Ｌ3 よりも大きい塗装距離Ｌ3 ′としている。これにより、帯状塗膜面ＰＢ2 に続く下側塗膜面ＰＢ3 を塗装したときには、境界塗膜面ＰＢ1 と同様に、塗料の重なり部分の塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１１３】
次に、帯状エリア塗装工程によって境界塗膜面ＰＢ1 に続く帯状エリアｃに塗装を施したら、残部エリア塗装工程に移る。この残部エリア塗装工程では、図１４に示す如く、回転霧化頭５３の傾き角度α4 を、ほぼ０度に設定し、仮に回転霧化頭５３を僅かに下向き（下側エリアｄ側）に傾けたとしても、１度〜１０度の範囲、例えば２度程度に設定し、塗装距離Ｌ4 を１５０ｍｍ程度に設定している。また、エアノズル５５からミスト抑制エアを噴出し、シェーピングエアを供給し、またＢ色塗料に−３０〜−１２０ｋＶの高電圧を印加している。
【０１１４】
この状態で、フィードチューブから回転霧化頭５３に向けて塗料を供給し、該回転霧化頭５３からボディ１２に向けて塗料を噴霧することにより、高電圧に帯電したＢ色塗料は、塗料粒子となってボディ１２の表面に塗着し、図１４に示すように下側塗膜面ＰＢ3 を形成する。このときに、トラッキング装置、塗装用ロボットは、図２３中の矢示のように、ボディ１２の下側部分で塗装機５１を上，下方向に往復動することにより、帯状塗膜面ＰＢ2 に続く下側エリアｄに塗装を施し、下側塗膜面ＰＢ3 を形成する。
【０１１５】
このようにして、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡと境界塗膜面ＰＢ1 、帯状塗膜面ＰＢ2 、下側塗膜面ＰＢ3 からなるＢ色塗膜面ＰＢとを形成することにより、ボディ１２は、図３に示す如く、境界線ＢＬを境にして上側半分（Ａ色）と下側半分（Ｂ色）との２色（ツートーン）に塗装することができる。
【０１１６】
次に、ボディ１２にツートーン塗装を施したら、図１に示す如く、クリア塗装工程に移って、表面にクリア塗料を用いて塗装を施す。
【０１１７】
次に、各塗装工程による塗装作業が終了したら、塗料焼付け工程に移る。この塗料焼付け工程では、各塗装工程を通過したボディ１２を焼付け炉に搬送し、Ａ色エリア塗装工程で塗装されたＡ色塗膜面ＰＡと境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程、Ｂ色エリア塗装工程で形成されたＢ色塗膜面ＰＢとクリア塗装工程で形成されたクリア塗膜面とを一緒にボディ１２に焼付ける。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態によれば、Ａ色塗膜面ＰＡに境界線ＢＬを形成する境界塗膜面ＰＢ1 を塗装するときに、回転霧化頭３３を備えた回転霧化頭型塗装機３１をボディ１２の表面に対し傾けた状態で用い、回転霧化頭３３の遠心力によってＢ色塗料を吐出するようにしているから、Ｂ色塗料によって明確な境界線ＢＬを形成することができる。
【０１１９】
この結果、本実施の形態によるツートーン塗装方法では、マスキング作業を省略することができ、生産性の向上、塗装コストの低減を図ることができる。しかも、特開昭５８−５８１６８号公報による従来技術のように、塗膜面にマスキング板等を接触させる必要がないから、構成を簡略化でき、また塗装品質を向上して仕上げ塗装として適用することができる。さらに、従来技術で述べた特開平１１−５７６０６号公報によるものでは、二流体ノズル塗装ガン（エアブラシガン）を用いているから、噴霧エアによって吹き付けられた塗料は、被塗物の表面に跳ね返って飛散する。しかし、本実施の形態では、ボディ１２の表面での塗料の跳ね返りをなくして、塗料を確実に塗着することができ、マスキング作業を省略したツートーン塗装としての信頼性を向上することができる。
【０１２０】
また、塗装機として回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１を用いているから、大吐出量の塗装に対応することができ、また粘性の高い塗料でも効率よく微粒化することができる。これにより、自動車のボディ１２のように広範囲に亘る塗装を短時間で行なうことができ、また高品質な塗装仕上りを得ることができる。
【０１２１】
また、境界エリアｂを塗装するときには、塗装機３１を上，下方向に往復動させているから、境界塗膜面ＰＢ1 を広幅に形成することができる。しかも、塗装機３１を往復動するときには、該回転霧化頭３３が境界線ＢＬを塗装する位置で塗装距離Ｌ2 とし、境界線ＢＬから下側に離間した位置で塗装距離Ｌ2 よりも大きい塗装距離Ｌ2 ′としている。これにより、境界塗膜面ＰＢ1 は、境界線ＢＬ側で厚くはっきりした塗膜となるから、境界線ＢＬは明確に形成することができ、品質を向上することができる。一方、境界塗膜面ＰＢ1 は、境界塗膜面ＰＢ1 と帯状塗膜面ＰＢ2 との間の段差をなくして塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１２２】
また、帯状エリアｃを塗装するときにも、境界エリアｂを塗装するときと同様に、塗装機４１を上，下方向に往復動させ、かつ境界塗膜面ＰＢ1 側では最も小さな塗装距離Ｌ3 とし、境界塗膜面ＰＢ1 から離間した下側では塗装距離Ｌ3 よりも大きい塗装距離Ｌ3 ′としている。これにより、帯状塗膜面ＰＢ2 に続く下側塗膜面ＰＢ3 を塗装したときには、塗料の重なり部分の塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１２３】
さらに、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１にはエアノズル３５を設け、該エアノズル３５から吐出されるミスト抑制エアをケーシング３２の先端に設けられた整流板３６に沿って流すことにより、回転霧化頭３３の前方に導くことができる。これにより、ミスト抑制エアは、Ａ色塗膜面ＰＡへのＢ色塗料の噴霧粒子の飛散を抑えることができ、塗装品質をさらに向上することができる。この作用効果は、帯状エリア塗装ステージ４の塗装機４１、残部エリア塗装ステージ５の塗装機５１でも同様に得ることができる。
【０１２４】
次に、図２４ないし図２７は本発明の第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態の特徴は、境界線がボディの上下方向の一方に片寄って形成される場合のツートーン塗装方法にある。この場合には、Ａ色エリア塗装工程と境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程とによってツートーン塗装を施し、第１の実施の形態で用いていた残部エリア塗装工程を省略したことにある。また、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２５】
さらに、本実施の形態は、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態においてＡ色エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機２１を使用し、境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態において境界エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機３１を使用し、帯状エリア塗装工程では、第１の実施の形態において帯状エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機４１を使用する。
【０１２６】
次に、本実施の形態によるツートーン塗装方法について図２４に示すタイムチャートと図２５ないし図２７に示す塗装動作説明図を参照して説明する。
【０１２７】
まず、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図２５に左横後ドア１２Ｄを用いて例示したように、二点鎖線で示す境界線ＢＬよりも下側までのＡ色エリアｅに塗装を施す。
【０１２８】
ここで、本実施の形態では、境界線ＢＬの位置が、第１の実施の形態による境界線ＢＬよりも低い位置に設定されている。これにより、後述するＢ色塗膜面ＰＢの塗装範囲は狭いものとなっている。
【０１２９】
次に、Ａ色エリア塗装工程によってボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡを形成したら、境界エリア塗装工程に移る。この境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態による境界エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図２６に示すように、境界エリアｆに塗装を施す。これにより、境界塗膜面ＰＢ4 によって、Ａ色塗膜面ＰＡとの間に境界線ＢＬを形成する。
【０１３０】
次に、境界エリア塗装工程によってＡ色塗膜面ＰＡの下側寄りに境界塗膜面ＰＢ4 を塗装したら、帯状エリア塗装工程に移る。この帯状エリア塗装工程では、第１の実施の形態による帯状エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図２７に示すように、境界塗膜面ＰＢ4 に続く残りの表面、即ち帯状エリアｇに塗装を施し、ボディ１２の下側に帯状塗膜面ＰＢ5 を形成する。
【０１３１】
このようにして、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡと境界塗膜面ＰＢ4 、帯状塗膜面ＰＢ5 からなるＢ色塗膜面ＰＢとを形成したら、クリア塗装工程でクリア塗装を塗装し、塗料焼付け工程でＡ色塗料、Ｂ色塗料、クリア塗料を焼付ける。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態によれば、ツートーン塗装の条件として、境界線ＢＬの位置が例えば下側に片寄っている場合には、Ｂ色塗料の塗装範囲が狭くなるから、第１の実施の形態で述べた残部エリア塗装工程を省略し、境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程との２工程だけでＢ色塗料の塗装を行なうことができ、ツートーン塗装の工程数を削減することができる。
【０１３３】
次に、図２８ないし図３３は本発明の第３の実施の形態を示す。なお、本実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で述べた境界エリア塗装工程の塗装幅を広くすることにより、境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程を兼ねた帯状境界エリア塗装工程とし、この帯状境界エリア塗装工程と残部エリア塗装工程とによってＢ色塗料の塗装を行なうことにある。
【０１３４】
６１は本実施の形態による塗装工場で、該塗装工場６１内には、Ａ色エリア塗装工程を行なうＡ色エリア塗装ステージ６２、帯状境界エリア塗装工程を行なう帯状境界エリア塗装ステージ６３、残部エリア塗装工程を行なう残部エリア塗装ステージ６４、クリア塗装工程を行なうクリア塗装ステージ６５、塗料焼付け工程を行なう塗料焼付けステージ６６が配設されている。
【０１３５】
ここで、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態においてＡ色エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機２１を使用し、帯状境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態において境界エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機３１を使用し、残部エリア塗装工程では、第１の実施の形態において残部エリア塗装工程で用いた回転霧化頭型塗装機５１を使用する。
【０１３６】
次に、本実施の形態によるツートーン塗装方法について図２９に示すタイムチャートと図３０ないし図３３に示す塗装動作説明図を参照して説明する。
【０１３７】
まず、Ａ色エリア塗装工程では、第１の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図３０に左横後ドア１２Ｄを用いて例示したように、二点鎖線で示す境界線ＢＬよりも下側までのＡ色エリアｈに塗装を施す。
【０１３８】
次に、Ａ色エリア塗装工程によってボディ１２の上側部分にＡ色塗膜面ＰＡを形成したら、帯状境界エリア塗装工程に移る。この帯状境界エリア塗装工程では、第１の実施の形態による境界エリア塗装工程とほぼ同様の塗装条件で、図３１に示すように、帯状境界エリアｊに塗装を施し、帯状境界塗膜面ＰＢ6 を形成する。
【０１３９】
ここで、本実施の形態による帯状境界エリア塗装工程では、図３２に示す矢示のように、回転霧化頭３３を境界線ＢＬに沿って平行に移動した後、再び回転霧化頭３３を上，下方向にずらして平行に移動する動作を複数回繰り返すように塗装を行なう。これにより、帯状境界エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面ＰＢ6 の幅寸法を広くし、後工程となる残部エリア塗装工程において、Ｂ色塗料が帯状境界塗膜面ＰＢ6 を越えてＡ色塗膜面ＰＡ側に飛散しないように安全エリアを広くしている。
【０１４０】
次に、帯状境界エリア塗装工程によってＡ色塗膜面ＰＡの下側寄りに帯状境界塗膜面ＰＢ6 を塗装したら、残部エリア塗装工程に移る。この残部エリア塗装工程では、第１の実施の形態による残部エリア塗装工程と同様の塗装条件で、図３３に示すように、回転霧化頭５３を帯状境界塗膜面ＰＢ6 に沿って平行に移動し、この平行移動を上，下方向にずらして繰り返す（往復動する）ことにより、帯状境界塗膜面ＰＢ6 に続く下側エリアｋに塗装を施し、下側全面に下側塗膜面ＰＢ7 を形成する。
【０１４１】
このようにして、ボディ１２にＡ色塗膜面ＰＡと帯状境界塗膜面ＰＢ6 、下側塗膜面ＰＢ7 からなるＢ色塗膜面ＰＢとを形成したら、クリア塗装工程でクリア塗料を塗装し、塗料焼付け工程でＡ色塗料、Ｂ色塗料およびクリア塗料を焼付ける。
【０１４２】
以上のように、本実施の形態によれば、帯状境界エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面ＰＢ6 によって境界線ＢＬを形成すると共に、この帯状境界塗膜面ＰＢ6 を、例えば第１の実施の形態による境界塗膜面ＰＢ1 と帯状塗膜面ＰＢ2 とを足した程度の広幅な帯状に形成している。従って、帯状境界エリア塗装工程は、第１の実施の形態による境界エリア塗装工程と帯状エリア塗装工程の２工程を兼ねることができるから、ツートーン塗装工程を１工程削減することができ、塗装用ロボット、塗装機等に要するコストを低減することができる。
【０１４３】
また、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭３３を境界線ＢＬに沿って移動している。これにより、帯状境界塗膜面ＰＢ6 による境界線ＢＬを円滑（直線的）に形成することができ、境界線ＢＬをより明瞭に形成することができる。
【０１４４】
なお、第１の実施の形態では、境界エリア塗装ステージ３の塗装機３１にはステー３４を介してケーシング３２から離間した位置にエアノズル３５を設けた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば図３４に示す変形例による回転霧化頭型塗装機７１のように、噴出孔７４Ａを有するエアノズル７４をケーシング７２に直接取付け、該エアノズル７４に整流板７５を一体的に設ける構成としてもよい。この構成は、帯状エリア塗装ステージ４の塗装機４１、残部エリア塗装ステージ５の塗装機５１および第２、第３の実施の形態にも同様に適用することができる。
【０１４５】
また、第１の実施の形態では、Ａ色エリア塗装工程で回転霧化頭型塗装機２１を用い、残部エリア塗装工程で回転霧化頭型塗装機５１を用いて塗装作業を行なった場合を例示した。しかし、本実施の形態の場合、このＡ色エリア塗装工程、残部エリア塗装工程では、回転霧化頭型塗装機２１，５１に替えて、エア霧化ノズル型塗装機、液圧霧化ノズル型塗装機等の他の塗装機を用いて塗装を行なってもよい。同様に、第２の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程に、第３の実施の形態によるＡ色エリア塗装工程、残部エリア塗装工程に、エア霧化ノズル型塗装機、液圧霧化ノズル型塗装機等の他の塗装機を用いてもよい。
【０１４６】
一方、第１の実施の形態では、境界エリア塗装工程において回転霧化頭３３は、上，下方向に往復動させて塗装を行なう場合と、境界線ＢＬに沿って平行に移動する動作を上，下方向にずらして繰り返しながら往復動させて塗装を行なう場合とを例示した。また第３の実施の形態では、帯状境界エリア塗装工程において回転霧化頭３３は境界線ＢＬに沿って平行に移動する動作を繰り返しながら往復動させて塗装を行なう場合を例示した。しかし、本実施の形態の場合、例えば各実施の形態による境界エリア塗装工程では、回転霧化頭３３を境界線ＢＬとほぼ平行に１回だけ移動させることにより塗装を施し、境界塗膜面を形成するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、各実施の形態では、塗装用ロボット１５，１６に回転霧化頭型塗装機２１，３１，４１，５１を取付けて塗装作業を行なった場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば塗装機を左，右方向または上，下方向にのみ往復動させるレシプロケータ等に塗装機を取付ける構成としてもよい。
【０１４８】
【発明の効果】
以上詳述した如く、請求項１の発明によるツートーン塗装方法によれば、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【０１４９】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【０１５０】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく確実に塗着することができる。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１５１】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて広幅な帯状（ベルト状）の塗装を施すことができる。
【０１５２】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続けて帯状塗膜面を形成することができる。このときに、回転霧化頭型塗装機は、往復動されているから、境界塗膜面に続く被塗物の広い面に第２色塗料を用いて塗装を施すことができる。
【０１５３】
この結果、マスキングテープ等を使用することなく、ツートーン塗装を施すことができるから、マスキング作業、中間焼付け作業等を省略して、作業性を向上することができ、塗装品質の向上、塗装コストの低減を図ることができる。
【０１５４】
また、請求項２の発明によるツートーン塗装方法によれば、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【０１５５】
次に、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【０１５６】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着することができるから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、この噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着することができる。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１５７】
次に、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら境界線に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて広幅な帯状の塗装を施している。
【０１５８】
これにより、第２色塗料は、前述した境界エリア塗装工程による塗装動作とほぼ同様に、第１色塗膜面への飛散が抑えられた状態で、境界塗膜面に続く帯状塗膜面を形成することができる。また、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭の往復動作によって広幅な帯状の塗装が施されるから、残部エリア塗装工程で第２色塗料を塗装するときに、第１色塗膜面までの距離を大きくし、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。
【０１５９】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施す。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる境界塗膜面と帯状塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【０１６０】
この結果、マスキングテープ等を使用することなく、ツートーン塗装を施すことができるから、マスキング作業、中間焼付け作業等を省略して、作業性を向上することができ、塗装品質の向上、塗装コストの低減を図ることができる。
【０１６１】
請求項３の発明によれば、境界エリア塗装工程では、第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施している。
【０１６２】
従って、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭の端縁が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には、厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭の端縁が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子を広い範囲に塗装することができる。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。この結果、境界塗膜面に続く帯状塗膜面を施したときには、境界塗膜面と帯状塗膜面との重なり部分の膜厚を均一にすることができ、良好な塗装仕上りを得ることができる。
【０１６３】
請求項４の発明によれば、境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施しているので、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができ、境界線をより明瞭に形成することができる。
【０１６４】
請求項５の発明によれば、帯状エリア塗装工程では、境界塗膜面側で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、境界塗膜面から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施している。
【０１６５】
従って、境界塗膜面側の位置では、回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくして塗料の飛散を抑えることにより、第２色塗料の粒子が境界塗膜面を越えて第１色塗膜面に付着するのを防止することができる。また、帯状塗膜面に続く第２色塗装を施した場合には、境界塗膜面側の位置よりも噴霧粒子を広い範囲に塗装することができる。これにより、境界塗膜面から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。この結果、帯状塗膜面に続く塗装を施したときには、塗膜の重なり部分の膜厚を均一にすることができ、塗装品質を高めることができる。
【０１６６】
請求項６の発明によれば、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に往復動しながら塗装を施しているので、回転霧化頭から噴霧された第２色塗料は、境界線とほぼ平行に塗装されるから、第２色塗料の粒子が境界塗膜面、帯状塗膜面を越えて第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【０１６７】
請求項７の発明によれば、帯状エリア塗装工程では、シェーピングエアは使用しないか、またはミスト抑制エアに抗しない程度の少量のシェーピングエアを使用しているので、回転霧化頭から遠心力によって噴霧された第２色塗料は、シェーピングエアによって邪魔されることなく被塗物に塗着するから、第２色塗料の粒子が飛散して第１色塗膜面に付着するのを防止でき、高品質な塗装を行なうことができる。
【０１６８】
請求項８の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができ、ツートーン塗装に対する信頼性を向上することができる。
【０１６９】
請求項９の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭に向けミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、整流板に当たることにより回転霧化頭側に向きを変えることができ、整流板によって制御されたミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【０１７０】
請求項１０の発明によれば、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けているので、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【０１７１】
また、請求項１１の発明によるツートーン塗装方法によれば、第１色エリア塗装工程では、被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施すことにより、被塗物の表面に第１色塗膜面を形成することができる。
【０１７２】
次に、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、一方噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、かつ高電圧を印加しない状態で、前記回転霧化頭を往復動させながら回転霧化頭を高速回転して第２色塗料を噴霧する。
【０１７３】
これにより、第２色塗料は、回転霧化頭を高速回転させたときに該回転霧化頭の前方に形成される負圧領域に引っ張られつつ、遠心力によって径方向外側に飛行する。この場合、回転霧化頭が被塗物に接近して配置されることにより、第２色塗料は、空気抵抗によって霧化する前の飛散が少ない状態で被塗物に塗着するから、明瞭な境界線を形成することができる。また、回転霧化頭が被塗物に対して傾いているから、第２色塗料は、噴霧エア等を用いず遠心力だけによって噴霧され、噴霧粒子は被塗物の表面に跳ね返って飛散することなく塗着することができる。さらに、回転霧化頭の前方に供給されるミスト抑制エアは、第１色塗膜面に第２色塗料からなる塗料ミストが飛散するのを抑えて塗装仕上りを良好にすることができる。
【０１７４】
次に、残部エリア塗装工程では、帯状境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて塗装を施すことができる。このときには、残部エリア塗装工程の塗装部位と第１色塗膜面との間に第２色塗料からなる広幅な帯状境界塗膜面が介在しているから、塗装機によって通常の塗装作業を行なった場合でも、第２色塗料の粒子が第１色塗膜面に飛散するのを防止することができる。
【０１７５】
この結果、マスキングテープ等を使用することなく、ツートーン塗装を施すことができるから、マスキング作業、中間焼付け作業等を省略して、作業性を向上することができ、塗装品質の向上、塗装コストの低減を図ることができる。
【０１７６】
請求項１２の発明によれば、帯状境界エリア塗装工程では、第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施している。
【０１７７】
従って、回転霧化頭を往復動作させて塗装を行なうときに、第１色塗膜面との境界線の位置では回転霧化頭が被塗物に接近しているから、この境界線の位置には厚くはっきりした塗膜面からなる境界線を形成することができる。一方、第１色塗膜面との境界線から離れた位置では回転霧化頭が被塗物から離間しているから、境界線の位置よりも噴霧粒子を広い範囲に塗装することができる。これにより、境界線から離れた位置では、平坦な塗膜面を形成することができる。この結果、帯状境界塗膜面に続く塗装を施したときには、塗膜の重なり部分の膜厚を均一にすることができ、良好な塗装仕上りを得ることができる。
【０１７８】
請求項１３の発明によれば、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施しているので、被塗物の表面には境界線とほぼ平行に移動する回転霧化頭によって滑らか（直線的）な境界線を形成することができる。
【０１７９】
請求項１４の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができ、ツートーン塗装に対する信頼性を向上することができる。
【０１８０】
請求項１５の発明によれば、回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給している。従って、エアノズルから回転霧化頭に向けミスト抑制エアを供給したときには、このミスト抑制エアは、整流板に当たることにより回転霧化頭側に向きを変えることができ、整流板によって制御されたミスト抑制エアは、第２色塗料による塗料ミストが境界線を越えて第１色塗膜面側に飛散するのを防止することができる。
【０１８１】
請求項１６の発明によれば、帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けているので、回転霧化頭の遠心力によって吐出される塗料粒子を、第１色塗膜面側に飛散させることなく、被塗物の表面に塗装することができる。
【０１８２】
請求項１７の発明によれば、各塗装工程が終了した後に、各塗装工程で塗装された第１色塗料と第２色塗料を同時に焼付ける塗料焼付け工程を施している。従って、第１色塗料を塗装した後に、この第１色塗料による塗膜面を焼付けて乾燥硬化する前のウエット状態で第２色塗料を用いて塗装を施す、所謂ウエットオンウエット（ｗｅｔ ｏｎ ｗｅｔ）により塗装作業を行なうことができる。このため、従来技術ではマスキング作業を行なうときに必要であった第１色エリア塗装工程後の塗料焼付け工程を省略でき、作業工程を簡略化して、塗装コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるツートーン塗装方法を行なうための塗装工場内の塗装工程を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるツートーン塗装装置を示す斜視図である。
【図３】ツートーン塗装を施した左横後ドアを示す外観図である。
【図４】Ａ色エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図５】境界エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図６】エアノズルを単体で示す拡大斜視図である。
【図７】他のエアノズルを単体で示す拡大斜視図である。
【図８】回転霧化頭から塗料を噴出している状態を示す動作説明図である。
【図９】ボディの表面にほぼ直角に配置した塗装機によってボディに塗料を塗装した状態を示す外観図である。
【図１０】比較例による塗装機によって塗装した塗装パターンを示す外観図である。
【図１１】比較例による塗装機によって境界塗膜面を塗装して形成された境界線を示す外観図である。
【図１２】境界エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機を固定して塗装を行なっている状態を示す外観図である。
【図１３】帯状エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図１４】残部エリア塗装ステージの回転霧化頭型塗装機をボディの一部と一緒に拡大して示す外観図である。
【図１５】各塗装エリアでの塗装条件を示す条件説明図である。
【図１６】ツートーン塗装方法を示すタイムチャートである。
【図１７】Ａ色エリア塗装工程でドアにＡ色塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図１８】境界エリア塗装工程でドアに境界塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図１９】回転霧化頭を境界線と交叉する方向に往復動させて塗装した境界塗膜面を拡大して示す塗装動作説明図である。
【図２０】回転霧化頭を境界線に沿って平行に往復動させて塗装した境界塗膜面を拡大して示す塗装動作説明図である。
【図２１】比較例による塗装機によってドアに往復動塗装を施した状態を示す外観図である。
【図２２】帯状エリア塗装工程でドアに帯状塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２３】残部エリア塗装工程でドアに下側塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態によるツートーン塗装方法を示すタイムチャートである。
【図２５】Ａ色エリア塗装工程でドアにＡ色塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２６】境界エリア塗装工程でドアに境界塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２７】帯状エリア塗装工程でドアに帯状塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態によるツートーン塗装方法を行なうための塗装工場内の塗装工程を示す説明図である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態によるツートーン塗装方法を示すタイムチャートである。
【図３０】Ａ色エリア塗装工程でドアにＡ色塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図３１】帯状境界エリア塗装工程でドアに帯状境界塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図３２】回転霧化頭を境界線に沿って平行に往復動させて塗装した帯状境界塗膜面を拡大して示す塗装動作説明図である。
【図３３】残部エリア塗装工程でドアに下側塗膜面を形成した状態を示す塗装動作説明図である。
【図３４】本発明の変形例による回転霧化頭型塗装機を示す外観図である。
【図３５】従来技術によるツートーン塗装方法を示す流れ図である。
【図３６】第２の従来技術によるツートーン塗装方法に用いる二流体ノズル塗装ガン等を示す外観図である。
【符号の説明】
２，６２ Ａ色エリア塗装ステージ
３ 境界エリア塗装ステージ
４ 帯状エリア塗装ステージ
５，６４ 残部エリア塗装ステージ
６，６５ クリア塗装ステージ
７，６６ 塗料焼付けステージ
１１ 搬送コンベア
１２ ボディ（被塗物）
１５，１６ 塗装用ロボット
２１，３１，４１，５１，７１ 回転霧化頭型塗装機
２３，３３，４３，５３，７３ 回転霧化頭
２３Ａ，３３Ａ，４３Ａ，５３Ａ 端縁
３５，３５′，４５，５５，７４ エアノズル
３６，４６，５６，７５ 整流板
３７ 負圧領域
ＰＡ Ａ色塗膜面（第１色塗膜面）
ＰＢ，ＰＢ′ Ｂ色塗膜面
ＰＢ1 ，ＰＢ1 ′，ＰＢ1 ″，ＰＢ4 境界塗膜面
ＢＬ，ＢＬ′ 境界線
ＰＢ2 ，ＰＢ5 帯状塗膜面
ＰＢ3 ，ＰＢ7 下側塗膜面（第２色塗膜面）
ＰＢ6 帯状境界塗膜面
α1 ，α2 ，α3 ，α4 回転霧化頭型塗装機の傾き角度
Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ2′，Ｌ3 ，Ｌ3′，Ｌ4 塗装距離
ｂ，ｆ 境界エリア
ｃ，g 帯状エリア
ｊ 帯状境界エリア
Claims (17)
- [Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、
[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).第２色塗料を用いて第１色塗膜面との境界線を形成する、境界エリア塗装工程と、
[Ｃ].(１).回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).第２色塗料に高電圧を印加せず、(４).前記回転霧化頭を往復動させながら境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて帯状の塗装を施す、帯状エリア塗装工程とからなるツートーン塗装方法。 - [Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、
[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).第２色塗料を用いて第１色塗膜面との境界線を形成する、境界エリア塗装工程と、
[Ｃ].(１).回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).第２色塗料に高電圧を印加せず、(４).前記回転霧化頭を往復動させながら境界塗膜面に続く被塗物の表面に第２色塗料を用いて帯状の塗装を施す、帯状エリア塗装工程と、
[Ｄ].前記帯状エリア塗装工程によって塗装されなかった残りの被塗物の表面に、第２色塗料を用いて塗装を施す残部エリア塗装工程とからなるツートーン塗装方法。 - 境界エリア塗装工程では、(１).第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 帯状エリア塗装工程では、(１).境界塗膜面側で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).境界塗膜面から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に往復動しながら塗装を施してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 帯状エリア塗装工程では、シェーピングエアは使用しないか、またはミスト抑制エアに抗しない程度の少量のシェーピングエアを使用してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給してなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- 前記境界エリア塗装工程、帯状エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けてなる請求項１または２に記載のツートーン塗装方法。
- [Ａ].被塗物の表面に第１色塗料を用いて塗装を施す第１色エリア塗装工程と、
[Ｂ].(１).回転霧化頭型塗装機の回転霧化頭を、その端縁から噴出された塗料粒子が一旦収束する位置で被塗物に塗着するように、該被塗物に接近した位置で帯状境界エリアに向けて傾けて配置し、(２).第２色塗料からなる塗料ミストが第１色塗膜面に飛散するのを抑えるミスト抑制エアを前記回転霧化頭の前方に供給し、(３).噴霧パターンを整形するシェーピングエアは供給せず、(４).第２色塗料に高電圧を印加せず、(５).前記回転霧化頭を往復動させながら第２色塗料を用いて帯状の塗装を施し第１色塗膜面との境界線を形成する、帯状境界エリア塗装工程と、
[Ｃ].前記帯状境界エリア塗装工程によって塗装されなかった残りの被塗物の表面に、第２色塗料を用いて塗装を施す残部エリア塗装工程とからなるツートーン塗装方法。 - 帯状境界エリア塗装工程では、(１).第１色塗膜面との境界線を塗装する位置で回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を最も小さくし、(２).第１色塗膜面との境界線から離間するに従って回転霧化頭の端縁と被塗物との間の塗装距離を大きくする往復動軌跡をもって、(３).回転霧化頭を境界線と交叉する方向に移動しながら塗装を施してなる請求項１１に記載のツートーン塗装方法。
- 帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を境界線とほぼ平行に移動しながら塗装を施してなる請求項１１に記載のツートーン塗装方法。
- 前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭の前方に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルから回転霧化頭の前方にミスト抑制エアを供給してなる請求項１１に記載のツートーン塗装方法。
- 前記回転霧化頭型塗装機には、回転霧化頭に向けミスト抑制エアを吐出するエアノズルと、該エアノズルから吐出されたミスト抑制エアを回転霧化頭の前方に導く整流板とを設け、帯状境界エリア塗装工程では前記エアノズルからミスト抑制エアを吐出し、このミスト抑制エアを整流板によって回転霧化頭の前方に供給してなる請求項１１に記載のツートーン塗装方法。
- 前記帯状境界エリア塗装工程では、回転霧化頭を被塗物の表面に直交する線に対して５０度〜８０度傾けてなる請求項１１に記載のツートーン塗装方法。
- 前記各塗装工程が終了した後に、各塗装工程で塗装された第１色塗料と第２色塗料を同時に焼付ける塗料焼付け工程を施してなる請求項１，２または１１に記載のツートーン塗装方法。
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