JPH0487655A - 自動塗装機による塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被塗物の塗装面に塗料を吹付けた後、該塗装面
にエアーを吹付けて塗装面をセツティングする塗装方法
に関する。

（従来の技術） 上記のように被塗物の塗装面に塗料を吹付けた後、該塗
装面にエアーを吹付けて塗装面をセツティングする塗装
・方法は、塗装面の塗膜を速やかに乾燥させることがで
きるため、塗装面に２回目の塗料を吹付けても塗料たれ
が生じないので高品質な厚膜の塗装面を得ることができ
る。

この場合、実開平１−１６７３６７号公報に示されるよ
うな自動塗装機により、搬送される被塗物に上記のよう
な塗装を行なう場合には、従来、塗料を吹付ける自動塗
装機と、エアーを吹付けるエアーブロー装置とを被塗物
の搬送方向に沿って並設し、搬送される被塗物に対して
塗料の吹付けを行なった後、エアーの吹付けを行なって
セツティングする塗装方法か知られている。

また、上記のような自動塗装機により、搬送される被塗
物の塗装面に、セツティング工程を挟んで塗料を２回吹
付けて重塗り塗装を行なう場合には、１回目の塗料を吹
付ける自動塗装機と、エアーを吹付けてセツティングす
るエアーブロー装置と、２回目の塗料を吹付ける自動塗
装機とを被塗物の搬送方向に沿って並設し、搬送される
被塗物に対して１回目の塗料吹付は工程、セツティング
工程及び２回目の塗料吹付は工程を順次行なう塗装方法
が知られている。

（発明か解決しようとする課題） しかるに、前者の塗装方法によると、塗料を吹付ける自
動塗装機と、エアーを吹付けるエアーブロー装置とを被
塗物の搬送方向に沿って並設するために、塗装装置全体
が大形化してしまうという問題がある。

また、後者の塗装方法においては、前者の塗装方法と同
様に塗装装置が大形化するという問題のほかに、各装置
同士の間隔を余り大きくできないため、セツティング工
程の時間を長く設定できないので、高品質の塗装面を得
ることができないという問題があった。

上記に鑑みて、請求項（１）の発明は、１台の自動塗装
機によって、被塗物に対する塗料の吹付けとエアーの吹
付けとをできるようにして塗装装置全体の小形化を図る
ことを目的とする。

また、請求項（２）の発明は、１台の自動塗装機によっ
て、被塗物に対する１回目の塗料吹付け、セツティング
及び２回目の塗料吹付けを順次行なうことができるよう
にして装置の小形化を図ると共に、１回目の塗料の吹付
けを行なった後に、セツティング工程の時間を十分に確
保できるようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、請求項（１）の発明は、自
動塗装機に、搬送方向と直交する方向に走行可能で且つ
搬送方向に移動可能な塗装用アクチュエータを備えさせ
、該塗装用アクチュエータを被塗物と等速度で搬送方向
に移動させつつ被塗物に沿って往復走行させ、往路で塗
料の吹付けを、復路でエアーの吹付けを各々行なわせる
ものである。

具体的に請求項（１）の発明が講じた解決手段は、搬送
方向と直交する方向に延びる塗装面を有する被塗物に対
して行なう自動塗装機による塗装方法を対象とし、搬送
方向と直交する方向に走行可能であり且つ搬送方向に移
動可能な塗装用アクチュエータを備えた自動塗装機を準
備し、上記塗装用アクチュエータを被塗物と等速度で搬
送方向に移動させつつ搬送方向と直交する一方向に走行
させながら該塗装面に塗料を吹付けた後、上記塗装用ア
クチュエータを被塗物と等速度で搬送方向に移動させつ
つ上記一方向と逆方向に走行させながら上記塗装面にエ
アーを吹付ける構成とするものである。

また、請求項（２）の発明は、自動塗装機に、搬送方向
と直交する方向に走行可能で且つ搬送方向に移動可能な
塗装用アクチュエータを備えさせ、該塗装用アクチュエ
ータを間隔をおいて搬送される第１の被塗物と第２の被
塗物との間を往復させつつ塗料の吹付けを行なうもので
あって、各々の被塗物に対するエアーの吹付けによるセ
ツティング工程のほかに、第２の被塗物に対して１回目
の塗料吹付けを行なっている間に第１の被塗物をセ・ソ
ティングさせ、第１の被塗物に対して２回目の塗料吹付
けを行っている間に第２の被塗物をセツティングさせる
ことにより、１回目の塗料の吹付けの後にセツティング
時間を十分に確保するものである。

具体的に請求項（２）の発明が講じた解決手段は、搬送
方向と直交する方向に延びる塗装面を各々有し間隔をお
いて搬送される第１の被塗物及び第２の被塗物に対して
行なう自動塗装機による塗装方法を対象とし、上記同様
、自動塗装機に、搬送方向と直交する方向に走行可能で
あり且つ搬送方向に移動可能な塗装用アクチュエータを
備えさせ、上記塗装用アクチュエータを上記第１の被塗
物と等速度で搬送方向に移動させつつ搬送方向と直交す
る一方向に走行させながら該第１の被塗物の塗装面に１
回目の塗料を吹付けた後、上記塗装用アクチュエータを
上記第１の被塗物と等速度で搬送方向に移動させつつ上
記一方向と逆方向に走行させながら該第１の被塗物の塗
装面にエアーを吹付け、次に、上記塗装用アクチュエー
タを上記第１の被塗物から上記第２の被塗物に相対移動
させ、次に、上記塗装用アクチュエータを上記第２の被
塗物と等速度で搬送方向に移動させつつ上記一方向に走
行させながら該第２の被塗物の塗装面に１回目の塗料を
吹付けた後、上記塗装用アクチュエータを上記第２の被
塗物と等速度で搬送方向に移動させつつ上記逆方向に走
行させながら該第２の被塗物の塗装面にエアーを吹付け
、次に、上記塗装用アクチュエータを上記第２の被塗物
から上記第１の被塗物に相対移動させ、次に、上記塗装
用アクチュエータを上記第１の被塗物と等速度で搬送方
向に移動させつつ上記一方向に走行させながら該第１の
被塗物の塗装面に２回目の塗料を吹付け、次に、上記塗
装用アクチュエータを上記第１の被塗物から上記第２の
被塗物に相対移動させ、次に、上記塗装用アクチュエー
タを上記第２の被塗物と等速度で搬送方向に移動させつ
つ上記逆方向に走行させながら該第２の被塗物の塗装面
に２回目の塗料を吹付ける構成とするものである。

（作用） 請求項（１）の発明の構成により、搬送方向と直交する
方向に走行可能で且つ搬送方向に移動可能な塗装用アク
チュエータを備えた自動塗装機を準備し、塗装用アクチ
ュエータを搬送方向と直交する一方向に走行させながら
塗料を吹付けた後、塗装用アクチュエータを逆方向に走
行させながらエアーを吹付けるため、１台の自動塗装機
で塗料の吹付けとエアーの吹付けとを行なうことができ
る。

また、請求項（２）の発明の構成により、第１の被塗物
に対する１回目の塗料の吹付は及びエアーの吹付けと、
第２の被塗物に対する１回目の塗料の吹付は及びエアー
の吹付けと、第１の被塗物に対する２回目の塗料の吹付
けと、第２の被塗物に対する２回目の塗料の吹付けとを
順次行なうため、第１の被塗物に対する１回目と２回目
の塗料吹付けの間に、第１の被塗物に対するエアー吹付
けと第２の被塗物に対する塗料吹付けとが行われ、この
時間に第１の被塗物の塗装面をセツティングさせること
ができ、また、第２の被塗物に対する１回目と２回目の
塗料吹付けの間に、第２の被塗物に対するエアー吹付け
と第１の被塗物に対する塗料吹付けとが行われ、この時
間に第２の被塗物の塗装面をセツティングをさせること
ができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例に用いる自動塗装機
を示し、該自動塗装機は、自動車用のバンパー或いはエ
アスポイラ−等のように搬送方向と直交する方向に延び
る塗装面を有する被塗物１０を、第２図の右方から左方
に移動させつつ塗装を施すものである。

第１図及び第２図に示すように、被塗物１０の塗装ライ
ンの床面には該塗装ラインに沿って凹状溝１２が延びて
おり、該凹状溝１２の内部には断面コの字状の搬送用レ
ール１４が対設されている。

凹状溝１２の上方には、被塗物１０を搬送するための搬
送用台車１６が配設されており、該搬送用台車１６は、
搬送方向に延びる基盤１８と、該基盤１８の前後部に各
々立設された支柱２０と、支柱２０の上端部から左右方
向に延びる支持板２２と、支持板２２の上方で左右方向
に延びる支持棒２４と、支持棒２４の両端部に支持され
被塗物１０を載置せしめる受具２６とからなる。そして
、搬送用台車１６は、基盤１８の下面に連結部材２８を
介して取り付けられ且つ搬送用レール１４の内部に収納
された車輪３０によって塗装ラインに沿って走行可能で
あって、該搬送用台車１６の走行に伴って被塗物１０は
連続して搬送される。

搬送される被塗物１０の両側には、断面コの字状を有し
搬送方向に延びるハウジング３２か配設されており、該
ハウジング３２の土壁部３２ａの下面の左右両側には搬
送方向に延びる断面コの字状の移動用レール３４が設け
られている。

また、ハウジング３２の内部には、ハウジング３２の断
面よりも−回り小さいコの字状であって両コーナ一部が
アール状に形成され、断面もコの字状に形成されたフレ
ーム３６か配設されており、該フレーム３６は、その上
部３６ａの左右両側にＬ形部材３８を介して取り付けら
れ且つ上記移動用レール３４の内部に収納された移動用
ローラ３８によって搬送方向に移動自在である。

ハウジング３２の土壁部３２ａの中央には上方に突出し
搬送方向に延びる凹状壁３２ｂが設けられており、該凹
状壁３２ｂの内面には、Ｌ字状に形成され下端部にラッ
ク４０ａを有する駆動用レール４０が配設されている。

一方、フレーム３６の上部３６ａの中央に、回転軸の先
端にビニオン４２ａを有する駆動用モーター４２が取り
付けられ、該モーター３２のビニオン４２ａと駆動用レ
ール４０のラック４０ａとが係合しており、駆動用モー
９−４２の回転に伴ってフレーム３６は搬送方向に移動
する。

なお、ハウジング３２の左右両側の側壁部３２Ｃの内面
にＨ形状のガイドレール４６が搬送方向に延びて設けら
れ、該ガイドレール４６にフレーム３６の側部３６ｂに
取り付けられたガイド部材４８が係合しており、これら
ガイドレール４６とガイド部材４８とによってフレーム
３６は搬送方向に案内される。

第３図に詳細を示すように、フレーム３６の下方には、
上方が開放したコの字状のブラケット５０か配設されて
おり、該ブラケット５０には、上端部に走行用ローラ５
２が取り付けられていると共に、該走行用ローラ５２の
下方にガイドローラ５４か取り付けられている。そして
、走行用ローラ５２はフレーム３６の内部に収納されて
いると共に、ガイドローラ５４はフレーム３６の下側で
フレーム３６と若干の間隙をおいて設けられており、こ
れら走行用ローラ５２とガイドローラ５４とによってブ
ラケット５０はフレーム３６に沿って走行可能である。

第１図に示すように、フレーム３６の外側の辺には、左
右側部３６ｂの下端部と、コーナ一部と、上部３６ａ及
び側部３６ｂの適所とにおいて各々フレーム用スプロケ
ットホイール５６，５６５６．５６か配設されており、
また、フレーム３６の内側の辺には断面略Ｃ字状のチェ
ーンガイドレール６０か配設されており、これらフレー
ム用スプロケットホイール５６とチェーンガイドレール
６０とには無端状のチェーン５８が架設されている。そ
して、上記ブラケット５０は、ブラケット連結部材６９
を介して上記無端状のチェーン５８に連結されていると
共に、フレーム３６の右側の下端部に配設されたスプロ
ケットホイール５６は走行用モーター６２によって駆動
されるよう構成されており、走行用モーター６２の正逆
回転に伴ってブラケット５０はフレーム３６に沿って往
復方向に走行可能である。

なお、第１図に示すように、フレーム３６の側部３６ｂ
の下部にはブラケット５０の異常走行を阻止するストッ
パ６６が配設されていると共に、フレーム３６の左側の
側部３６ｂの下端部には走行用モーター６２との間で重
量のバランスを取るカウンタウェイト６８が配設されて
いる。

ブラケット５０下面にはコの字状の連結部材７０を介し
て塗装用アクチュエータ７２が取り付けられており、該
塗装用アクチュエータ７２は、被塗物１０と対向する複
数例えば５個の塗装用ガン７４と、該塗装用ガン７４に
塗料を供給する塗料供給用パイプ７６とを備えている。

第１図において、７８はＣＰＵを内蔵した制御手段であ
って、該制御手段７８は、以下に説明するようにして走
行用モーター６２、移動用モーター４２及び塗装用アク
チュエータ７２を制御する。

第４図は、制御手段７８による第１の制御方法に基づく
塗装用アクチュエータ７２の軌跡を示している。

まず、フレーム３６をハウジング３２の前端部て待機さ
せておき、搬送用台車１６Ａの前部に載置された被塗物
１０としてのワークＡか塗装用アクチュエータ７２と対
向する位置に到来すると、移動用モーター６２を駆動し
てフレーム３６を搬送用台車１６Ａと等速度で搬送方向
に移動させる一方、走行用モーター４２を駆動して塗装
用アクチュエータ７２を、ａの位置からワークＡの右方
を上昇させた後、ワークＡの上方を左方へ走行させ、そ
の後ワークＡの左方を下降させてｂの位置に至らせつつ
、塗装用アクチュエータ７２を操作してワークＡに１回
目の塗料吹付けを行なう。

次に、フレーム３６を搬送用台車１６Ａと等速度で搬送
方向に移動させる一方、塗装用アクチュエータ７２をＣ
の位置からワークＡの左方を上昇させた後、ワークＡの
上方を右方へ走行させ、その後ワークＡの右方を下降さ
せてｄの位置に至らせつつ、塗装用アクチュエータ７２
を操作してワークＡにエアーを吹付けて１回目のセツテ
ィングを行なう。

次に、塗装用アクチュエータ７２をｅの位置から上昇さ
せた後、左方へ走行させ、その後下降させてｆの位置に
至らせつつ、塗装用アクチュエータ７２を操作してワー
クＡに２回目のセツティングを行なう。

次に、塗装用アクチュエータ７２をｇの位置から上昇さ
せた後、右方へ走行させ、その後下降させてｈの位置に
至らせつつ、塗装用アクチュエータ７２を操作してワー
クＡに２回目の塗料塗布を行なう。

このようにすることにより、ワークＡに対して２回のセ
ツティング工程を挟んで重塗り塗装を行なうことができ
る。

次に、フレーム３６及びブラケット５０を少しの時間た
け停止させて、搬送用台車１６Ａの後部に載置されたワ
ークＢが到来するまで待機させ、ワークＢか塗装用アク
チュエータ７２と対向する位置に到来すると、上記同様
にして、塗装用アクチュエータ７２を１の位置からｊの
位置に至らせつつワ〜りＢに対して１回目の塗料吹付け
を行ない、その後、塗装用アクチュエータ７２をｋの位
置から９の位置に至らせつつワークＢに対して１回目の
セツティングを行ない、その後、塗装用アクチュエータ
７２をｍの位置からｎの位置に至らせつつワークＢに対
して２回目のセツティングを行ない、塗装用アクチュエ
ータ７２を０の位置がらｐの位置に至らせつつワークＢ
に対して２回目の塗料吹付けを行なう。次に、フレーム
３６ひいては塗装用アクチュエータ７２をハウジング３
２の前端部に急速移動し、次の搬送用台車１６Ｂが到来
するのを待機させ、塗装用アクチュエータ７２がワーク
Ｃと対向すると、上記同様にしてｑの位置からワークＣ
及びＤに対しても重塗り塗装を行なう。

第５図は、上記第１の制御方法を行なう場合のタイムチ
ャートを示しており、ワークＡに対して、１回目の塗料
吹付は工程と２回目の塗料吹付は工程との間に２回のセ
ツティングを行ない、その後、ワークＢに対してもワー
クＡと同様に、１回目の塗料吹付は工程と２回目の塗料
吹付は工程との間に２回のセツティングを行なう。この
ようにすることにより、ワークＡ及びＢに対して各々重
塗り塗装をすることかできる。

第６図は、制御手段７８による第２の制御方法に基づく
塗装用アクチュエータ７２の軌跡を示している。

まず、フレーム３６をハウジング３２の前端部で待機さ
せておき、搬送用台車１６Ａの前部に載置された被塗物
１０としてのワークＡか塗装用アクチュエータ７２と対
向する位置に到来すると、移動用モーター６２を駆動し
てフレーム３６を搬送用台車１６Ａと等速度で搬送方向
に移動させる一方、走行用モーター４２を駆動して塗装
用アクチュエータ７２を、ａの位置からワークＡの右方
を上昇させた後、ワークへの上方を左方へ走行させ、そ
の後ワークＡの左方を下降させてｂの位置に至らせつつ
、塗装用アクチュエータ７２を操作してワークＡに１回
目の塗料吹付けを行なう。

次に、フレーム３６を搬送用台車１６Ａと等速度で搬送
方向に移動させる一方、塗装用アクチュエータ７２をＣ
の位置からワークＡの左方を上昇させた後、ワークＡの
上方を右方へ走行させ、その後ワークＡの右方を下降さ
せてｄの位置に至らせつつ、塗装用アクチュエータ７２
を操作してワークＡにエアーを吹付けて１回目のセツテ
ィングを行なう。

次に、フレーム３６を少しの時間だけ停止させて、搬送
用台車１６Ａの後部に載置されたワークＢか到来するま
で待機させ、ワークＢか塗装用アクチュエータ７２と対
向する位置っまりｅの位置に到来すると、フレーム３６
を搬送用台車１６Ａと等速度で搬送方向に移動させる一
方、塗装用アクチュエータ７２をｅの位置からワークＢ
の左方を上昇させた後、ワークＢの上方を右方へ走行さ
せ、その後ワークＢの右方を下降させてｆの位置に至ら
せつつ、塗装用アクチュエータ７２を操作してワークＢ
に１回目の塗料吹付けを行なう。

次に、塗装用アクチュエータ７２をｇの位置から上昇さ
せた後、右方へ走行させ、その後下降させてｈの位置に
至らせつつ、塗装用アクチュエータ７２を操作してワー
クＢに１回目のセツティングを行なう。

次に、フレーム３６をワークへの方へ逆走させて、塗装
用アクチュエータ７２をワークＡと対向する位置つまり
ｌの位置に至らせる。その後、上記同様にして、塗装用
アクチュエータ７２を１の位置から上昇させた後、左方
へ走行させ、その後下降させてｊの位置に至らせつつ、
塗装用アクチュエータ７２を操作してワークＡに２回目
の塗料吹付けを行なうことにより、ワークＡに対して重
塗り塗装を行なう。

次に、フレーム３６を少しの時間だけ停止させて塗装用
アクチュエータ７２をｋの位置に移動させだ後、上記同
様にして、ｋの位置から上昇させた後、右方へ走行させ
、その後下降させて９の位置に至らせつつ、塗装用アク
チュエータ７２を操作してワークＢに２回目の塗料吹付
けを行なうことにより、ワークＢに対しても重塗り塗装
を行なう。

次に、フレーム３６ひいては塗装用アクチュエータ７２
をハウジング３２の前端部に急速移動し、次の前部搬送
用台車１６Ｂが到来するのを待機させ、塗装用アクチュ
エータ７２がワークＣと対向すると、上記同様にして、
ｍの位置からワークＣ及びワークＤに対しても重塗り塗
装を行なう。

第７図は上記第２の制御方法を行なう場合のタイムチャ
ートを示しており、ワークＡに対する１回目の塗料吹付
は及びセツティング、ワークＢに対する１回目の塗料吹
付は及びセツティング、ワークＡに対する２回目の塗料
吹付け、ワークＢに対する２回目の塗料吹付けを順次行
なうものである。

この塗装方法によると、塗装用アクチュエータ７２を搬
送用台車１６に対して相対移動させる手間は掛るが、塗
装用アクチュエータ７２をワークＡ及びＢに対して各々
］、５回往復走行させるたけで、第７図に示すように、
ワークＡ及びＢに対して十分なセツティング時間を確保
することかできる。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）の発明に係る自動塗
装機による塗装方法によると、搬送方向と直交する方向
に走行可能で且つ搬送方向に移動可能な塗装用アクチュ
エータを備えた自動塗装機を準備し、塗装用アクチュエ
ータを搬送方向と直交する一方向に走行させながら塗料
を吹付けた後、塗装用アクチュエータを逆方向に走行さ
せながらエアーを吹付けるため、１台の自動塗装機で塗
料の吹付けとエアーの吹付ｊすとを行なうことができる
。

このため、請求項（１）の発明によると、１台の自動塗
装機によって被塗物に対する塗料の吹付けとエアーの吹
付けとを行なうことかでき、これにより塗装装置全体の
小形化を図ることができる。

また、請求項（２）の発明に係る自動塗装機による塗装
方法によると、第１の被塗物に対する１回目の塗料の吹
付は及びエアーの吹付け、第２の被塗物に対する１回目
の塗料の吹付けとエアーの吹付け、第１の被塗物に対す
る２回目の塗料の吹付け、第２の被塗物に対する２回目
の塗料の吹付けを順次行なうため、第１の被塗物に対す
る１回目と２回目の塗料吹付けの間に第１の被塗物に対
するセツティングを十分に行なうことができ、また、第
２の被塗物に対する１回目と２回目の塗料吹付けの間に
第２の被塗物に対するセツティングを十分に行なうこと
かできる。

このため、請求項［２１の発明によると、１台の自動塗
装機によって、被塗物に対する１回目の塗料吹付け、セ
ツティング及び２回目の塗料吹付けを順次行なうことが
できるので、装置の小形化を図ることかできると共に、
第１及び第２の被塗物に対するセツティングの時間を十
分に確保することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例に用いる目動塗装機
を示し、第１図は縦断正面図、第２図は斜視図、第３図
は第１における■−■線断面図、第４図は第１の制御方
法による塗装用アクチュエータの移動経路を示す軌跡図
、第５図は上記第１の制御方法による場合のタイムチャ
ート図、第６図は第２の制御方法による塗装用アクチュ
エータの移動経路を示す軌跡図、第７図は上記第２の制
御方法による場合のタイムチャート図である。 ５８・・・チェーン ６０・・・チェーンガイドレール ６２・・・走行用モーター ６９・・・ブラケット連結部材 ７２・・・塗装用アクチュエータ ７４・・・塗装用ガン Ａ、　Ｂ、　Ｃ，Ｄ・・・ワーク（被塗物）１０・・・
被塗物 ３４・・・移動用レール ３６・・・フレーム ３８・・・移動用ローラ ４０・・・駆動用レール ４２・・・駆動用ローラ ５０・・・ブラケット ５２・・・走行用ローラ ５４・・・ガイドローラ ５６・・・フレーム用スプロケットホイールばか１名

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送方向と直交する方向に延びる塗装面を有する
   被塗物に対して行なう自動塗装機による塗装方法であっ
   て、 搬送方向と直交する方向に走行可能であり且つ搬送方向
   に移動可能な塗装用アクチュエータを備えた自動塗装機
   を準備し、 上記塗装用アクチュエータを被塗物と等速度で搬送方向
   に移動させつつ搬送方向と直交する一方向に走行させな
   がら該塗装面に塗料を吹付けた後、 上記塗装用アクチュエータを被塗物と等速度で搬送方向
   に移動させつつ上記一方向と逆方向に走行させながら上
   記塗装面にエアーを吹付けることを特徴とする自動塗装
   機による塗装方法。
2. （２）搬送方向と直交する方向に延びる塗装面を各々有
   し間隔をおいて搬送される第１の被塗物及び第２の被塗
   物に対して行なう自動塗装機による塗装方法であって、 搬送方向と直交する方向に走行可能であり且つ搬送方向
   に移動可能な塗装用アクチュエータを備えた自動塗装機
   を準備し、 上記塗装用アクチュエータを上記第１の被塗物と等速度
   で搬送方向に移動させつつ搬送方向と直交する一方向に
   走行させながら該第１の被塗物の塗装面に１回目の塗料
   を吹付けた後、上記塗装用アクチュエータを上記第１の
   被塗物と等速度で搬送方向に移動させつつ上記一方向と
   逆方向に走行させながら該第１の被塗物の塗装面にエア
   ーを吹付け、 次に、上記塗装用アクチュエータを上記第１の被塗物か
   ら上記第２の被塗物に相対移動させ、次に、上記塗装用
   アクチュエータを上記第２の被塗物と等速度で搬送方向
   に移動させつつ上記一方向に走行させながら該第２の被
   塗物の塗装面に１回目の塗料を吹付けた後、上記塗装用
   アクチュエータを上記第２の被塗物と等速度で搬送方向
   に移動させつつ上記逆方向に走行させながら該第２の被
   塗物の塗装面にエアーを吹付け、 次に、上記塗装用アクチュエータを上記第２の被塗物か
   ら上記第１の被塗物に相対移動させ、次に、上記塗装用
   アクチュエータを上記第１の被塗物と等速度で搬送方向
   に移動させつつ上記一方向に走行させながら該第１の被
   塗物の塗装面に２回目の塗料を吹付け、 次に、上記塗装用アクチュエータを上記第１の被塗物か
   ら上記第２の被塗物に相対移動させ、次に、上記塗装用
   アクチュエータを上記第２の被塗物と等速度で搬送方向
   に移動させつつ上記逆方向に走行させながら該第２の被
   塗物の塗装面に２回目の塗料を吹付けることを特徴とす
   る自動塗装機による塗装方法。