JPH04197465A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野Ｊ 本発明は、例えば自動車のボデー等を塗装するのに好適
に用いられる塗装装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、コンベアラインを挟んで左、右位置に設けられ
、内側面にスライド穴を有する一対の支柱と、該各支柱
のスライド穴間に案内されて上。

下方向に移動する移動支柱と、該移動支柱に設けられ、
左、右方向に移動する塗装機とからなる塗装装置はよ（
知られている。

そして、被塗物としての自動車のボデーをこの種の塗装
装置で塗装する場合には、前記ボデーをコンベアライン
により搬送する間に支柱と移動支柱とを移動させ、ボデ
ーの形状に追従させて塗装機とボデーとの距離を一定に
保ち、塗装機から塗料を噴霧させて、ボデーの塗装を行
うようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前述した従来技術の塗装装置においては、各
支柱に形成されたスライド穴内を移動支柱がボデーの形
状に応じて上、下移動するようになっているから、塗装
機が支柱の上側にある場合には、塗装機から噴霧された
塗料がスライド穴内に侵入することがあり、この侵入し
た塗料がスライド穴内に設けられた駆動モータ、減速機
、チェーン、昇降レール、位置検出センサ等に付着し、
移動支柱の上、下方向への移動がスムーズに行えなくな
り、結果的にボデーの塗料面の「ダレ現象」、「塗装ム
ラ」等が発生するという問題がある、このため、従来技
術では、移動支柱の下側にカーテンを取付け、スライド
穴を該カーテンにより隠蔽することによって、前記スラ
イド穴内への塗料の侵入を防止するようにしていた。

しかし、最近の塗装装置は、−台で自動車ボデーのルー
フ部の他にフロント部、リア部等の垂直面も塗装できる
ように、各支柱に設けられたスライド穴を長（すると共
に、移動支柱を該スライド穴内に沿って上下方向に大き
なストロークで移動させるような工夫がなされている。

このような塗装装置では、前述の如く各支柱のスライド
穴を隠蔽するカーテンを取付けたとしても、移動支柱が
下側に移動したときには、カーテンの下側が塗装ブース
の床面に接触してしまい、当該カーテンに撓みや弛みが
生じ、また、各スライド穴を確実に隠蔽できず、該各ス
ライド大内に塗料が侵入するという問題がある。

本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたもので、各
支柱のスライド穴をカーテンによって確実に隠蔽できる
ようにした塗装装置を提供するこ。

とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成
の特徴は、各支柱の近傍に位置して移動支柱の両端側側
面にそれぞれ突設された支持腕と、前記各支柱のスライ
ド穴を隠蔽するように該各支持腕から垂下されたカーテ
ンと、前記各支柱の内外面と上下面を巻回するように設
けられ、一端側が前記支持腕に固着され、他端側か前記
カーテンの垂下端に固着された一対°の連結部材と、該
多連結部材を案内するように前記各支柱の角隅部にそれ
ぞれ設けられた案内部材とから構成したことにある。

さらに、前記各連結部材の途中には、張力を与えるため
のばねを設けることが好ましい。

〔作用Ｊ 上記構成により、移動支柱が支柱の上、下方向に移動す
るに伴って、カーテンおよび連結部材が案内部材を介し
て各支柱の外周側を覆うように移動し、カーテンの下端
側が塗装ブースの床面に接触するのを防止することがで
きる。

また、ばねにより、カーテンおよび連結部材の張力を一
定に保つことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づいて
説明する。なお、本実施例では被塗物として自動車のボ
デーな例に挙げ説明するものとする。

図中、ｌは本発明の実施例による塗装装置、２はコンベ
アラインを示し、該コンベアライン２は矢示Ａ方向（以
下、「搬送方向Ａ」という）に被塗物としての自動車ボ
デー３を移動する搬送台２Ａと、該搬送台２Ａを移動さ
せるコンベア２Ｂと、該コンベア２Ｂを駆動するモータ
（図示せず）等とから構成されている。

４．４は前記コンベア２Ｂを挟み、かつ該コンベア２Ｂ
の搬送方向Ａに沿って左、右方向に平行に設置され、角
柱により門型に形成した一対のガイド支柱を示し、該各
ガイド支柱４は垂直方向に延設された垂直支柱４Ａ、４
Ａと、該各垂直支柱４Ａの先端側を溶接等の手段により
連結した上側連結柱４Ｂと、前記各垂直支柱４Ａの中間
部を溶接等の手段により連結された中間連結柱４ｃと、
前記各連結柱４Ｂ、４Ｃの上側に形成されたレール溝（
図示せず）とから構成されている。そして、前記各垂直
支柱４Ａの基端側は大径の固定部４Ａ１が形成され、該
各固定部４Ａ、をボルト（図示せず）等により塗装装置
１の設置場所に頑丈に固定されている。

５．５は前記各ガイド支柱４間の内側に位置して設けら
れ、長方角柱状に形成された一対の支柱としての前後動
支柱を示し、該各前後動支柱５の外側側面の上側および
中間位置には前記各ガイド支柱４の上側連結柱４Ｂおよ
び中間連結柱４Ｃ上のレール溝に保持するスライド部５
Ａ、５Ａがそれぞれ突設され、内側側面には上側から下
側にかけて後述する垂直動支柱６が上、下（Ｘ−Ｘ）方
向に移動するスライド穴５Ｂが穿設されている。

そして、該各前後動支柱５のスライド部５Ａ内には駆動
モータ等によって構成された前後移動装置（図示せず）
が装着され、該前後移動装置は前記コンベア２Ｂの搬送
速度等と連動して回転駆動され、または該コンベア２Ｂ
とは独立して駆動され、各スライド部５Ａを各上側連結
柱４Ｂおよび各中間連結柱４Ｃのレール溝上を前、後（
Ｚ−Ｚ）方向にスライドさせることにより、各前後動支
柱５を前、後（Ｚ−Ｚ）方向に平行移動させるようにな
っている。

６は前記各前後動支柱５のスライド穴５Ｂ内に両端側が
挿入され、該各前後動支柱５間を連結するように設けら
れた移動支柱としての垂直動支柱を示し、該垂直動支柱
６の前側面には後述の左右動ブラケット７を左、右（Ｙ
−Ｙ）方向に移動されるスライド穴６Ａが穿設されてい
る。そして、該垂直動支柱６の両端側は前記各前後動支
柱５内に収容された駆動モータ、チェーン、スプロケッ
ト、案内レール等からなる上下移動装置（図示せず）の
チェーンの一部に連結され、該上下移動装置を作動させ
ることにより、垂直動支柱６の両端側を上、下（Ｘ−Ｘ
）方向に平行移動させ、垂直動支柱６を上、下（Ｘ−Ｘ
）方向に移動させる。

そして、垂直動支柱６はボデー３の前、後面、傾斜面に
対して追従させるようになっている。

７は前記垂直動支柱６のスライド穴６Ａに設けられた左
右動ブラケットを示し、該左右動ブラケット７は前記ス
ライド穴６Ａ内から突設し、Ｌ型状に形成されている。

そして、該左右動ブラケット７は前記垂直動支柱６内に
収容された駆動モータ、チェーン、スプロケット等から
なる左右移動装置（図示せず）のチェーンの一部に連結
され、該左右移動装置により前記垂直動支柱６のスライ
ド穴６Ａ内を左、右（Ｙ−Ｙ）方向に移動することによ
り、ボデー３に対し左、右方向の塗装を行うようになり
でいる。

８は前記左右動ブラケット７の軸方向に固着されたエア
モータを示し、該エアモータ８は傘歯車機構を有する減
速機を備え、エアの給排によって、該エアモータ８の先
端側に設けられた回転軸９の回転（Ｒ−Ｒ）方向を制御
するようになっている。

１０．１０は前記左右動ブラケット７の先端側に位置し
、回転軸９の両端に設けられた塗装機としての塗装ガン
を示し、該各塗装ガン１０は、例えば静電式エア霧化ガ
ンにより構成され、先端側には塗料ノズル（図示せず）
が設けられ、該塗料ノズルからボデー３に向けて塗料を
噴霧するようになっている。そして、前記エアモータ８
により該各塗装ガン１０の塗料の噴霧方向、即ち回転（
Ｒ−Ｒ）方向の所定角度に制御するようになっている。

さらに、１１．１１は前記各垂直動支柱６の両端側側面
にそれぞれ突設された支持腕を示し、該各支持腕１１は
後述するローブ１３．１３を介してカーテン１２と連結
されている。

１２は前記垂直動支柱６の下側に位置して支持腕１１．
１１から垂下して設けられたカーテンを示し、該カーテ
ン１２は不燃性材料により、第２図および第３図に示す
如（、前記垂直動支柱６が上側にある場合には、前記カ
ーテン１２は前後動支柱５のスライド穴５Ｂを隠蔽でき
るような大きさに板状に形成され、該カーテン１２の上
、下方向両端側には支持軸１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ固
着されている。

１３．１３．は左、右の前後動支柱５のうち、一方の支
柱５に対してその内、外面と上、下面を巻回するように
配設された２本の連結部材としてのローブ、１４，１４
．・・・は一方の支柱５について４箇所の角隅部に突設
された案内部材としての８個の案内ローラを示し、該各
案内ローラ１４によって各ローブ１３．１３が支柱５の
外周側を巻回され、また案内されるようになっている。

該各ローブ１３の一端側は支持軸１２Ａに連結され、他
端側は支持軸１２Ｂに連結され、途中で支持腕１１に連
結することにより、上下動支柱６に対してカーテン１２
の位置決めを行うようになっている。なお、支持腕１１
と支持軸１２Ａとの間をローブ１３．１３の一部で連結
したが、該支持腕１１または支持軸１２Ａをアングル状
に形成することにより、該支持腕１１に対してカーテン
１２を直接取付けるようにしてもよいものである。

１５．１５は前記各ローブ１３の途中に設けられたばね
を示し、該各ばね１５はローブ１３およびカーテン１２
を一定の張力をもって前後動支柱５に巻回されるように
なっている。

なお、左右の前後動支柱５のうち、他方の支柱５につい
ても同様の構成となっている。

本実施例は上述の如く構成されるが、ボデー３の塗装方
法においては、各塗装ガン１０をボデー３の塗装面に追
従させるべく、各前後動支柱５゜垂直動支柱６および左
右動ブラケット７を駆動させ、前後（Ｚ−Ｚ）方向、左
右（Ｙ−Ｙ）方向、上下（Ｘ−Ｘ）方向および各塗装ガ
ン１ｏの塗装回転（Ｒ−Ｒ）方向を制御してボデー３と
各塗装ガン１０との距離を一定に保ちつつ、ボデー３の
ルーフ部、フロント部、リア部を含めた全面の塗装を行
うようになっている。

そして、第４図に示すように垂直動支柱６が下側に移動
する場合には、該垂直動支柱６の移動に伴って、各前後
動支柱５に取付けられたカーテン１２も該各前後動支柱
５の上部から下部に向いて移動し、該カーテン１２の下
端側は前後動支柱５の内側下方に位置した案内ローラ１
４を覆うように移動する。即ち、垂直動支柱６が下側に
移動した場合でも、前記各カーテン１２によって、スラ
イド穴５Ａを隠蔽することができ、各塗装ガンｌＯに対
してスライド穴５Ｂを遮蔽することができる。また、カ
ーテン１３の下端側が床面に接触するのを防止すること
ができる。

かくして、本実施例では、各カーテン１２を垂直動支柱
６の上、下動に伴って、該各カーテン１２を各前後動支
柱５の外周を移動するようにしたから、各塗装ガン１０
から噴霧される塗料がスライド穴５Ｂ内に侵入するのを
確実に防止することができ、スライド穴５Ｂに侵入した
塗料が駆動モータ、減速機、チェーン、昇降レール等に
付着し、垂直動支柱６の動きが緩慢になるのを効果的に
防止すると共に、塗装装置１の保守・整備時の作業性を
著しく向上させることができる。このように、上下動支
柱６の移動をスムーズにすることができるから、−結果
的にボデー３の塗装面の「ダレ現象」、「塗装ムラ」等
を防止し、奇麗な塗装仕上げを行うことができる。

さらに、各ばね１５によって、各ローブ１３と各カーテ
ン１２の張力を常に一定に保つことができるから、各カ
ーテン１２の端部の撓みを確実に防止することができる
と共に、カーテン１２１３よびローブ１３等が案内ロー
ラ１４から外れるのを確実に防止することができる。そ
して、各塗装ガン１０からのスライド穴５Ｂ内への塗料
の侵入をより効果的に防止することができる。

なお、前記実施例では、塗装機としてエア霧化ガンを用
いた場合を例に挙げ説明したが、本発明はこれに限らず
、ベル型塗装機を用いてもよい。

また、塗装ガン１０は一対設けるようにしたが、１個で
もよ（、また左、右方向に多数個連結して取付けてもよ
い。

また、前記実施例では、連結部材としてローブ１３を用
いたが、本発明はこれに限らず、チェーン、■ベルト、
ワイヤー等を用いてもよ（、なおこの場合には案内部材
を案内ローラ１４ではなく、スプロケット、プーリ等を
用いてもよい。

さらに、前記実施例では、支柱を前後（２−２）方向に
移動する一対の前後動支柱５を用いた場合について説明
したが、本発明はこれに限らず、各ガイド支柱４を設け
ず、前後方向に移動しない形式にしてもよく、この場合
には支柱として塗装ブースの床面に固定されたスライド
穴を有する固定支柱として構成すればよい。

さらにまた、前記実施例では、被塗物として自動車のボ
デー３を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、静電塗
装が可能な被塗物であれば家庭用電化製品等に用いるこ
とも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述した通り、本発明によれば、上下方向に移動す
る移動支柱の両端側側面に支持腕を突設すると共に、各
支柱のスライド穴を隠蔽するカーテンを前記支持腕から
垂下させ、各支柱の角隅部に設けられた案内部材を介し
て該各支柱の内、外面と上、下面を巻回するように連結
部材を設け、該連結部材の一端側を前記支持腕に固着し
、その他端側をカーテンの垂下端に固着する構成とした
から、移動支柱が下側に移動した場合には、カーテンの
下側が前記支柱の下側に巻込まれるから、カーテンが塗
装ブースの床面と接触して撓みや弛みが発生するのを防
止することができる。これにより、塗装ガンから噴霧さ
れる塗料がスライド大向に侵入するのを確実に防止し、
移動支柱がスライド大向に侵入した塗料により上、下方
向の動きが緩慢になるのを確実に防止することができ、
被塗物の塗装面に「ダレ現象」、「塗装ムラ」等が発生
するのを、塗装装置の保守・整備時の作業性を向上させ
ることができる。

また、支柱に巻回される連結部材およびカーテンの張力
を一定にするばねを設けるようにしたから、各案内ロー
ラからローブが外れるのを確実に防止することができる
と共に、スライド穴を隠蔽するカーテンの撓みを確実に
防止し、塗料のスライド大向への侵入防止をより一層向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す塗装装置の斜視図、第２
図はローブ、カーテン、案内ローラ等が取付けられた支
柱を示す第１図中の■−■矢示方向断面図、第３図は第
２図の左側面図、第４図は移動支柱を下げた場合の第３
図と同様の左側面図である。 １・・・塗装装置、２・・・コンベアライン、３・・・
ボデー、４・・・ガイド支柱、５・・・前後動支柱（支
柱）、５Ｂ・・・スライド穴、６・・・垂直動支柱（移
動支柱）、１０・・・塗装ガン（塗装機）、１１・・・
支持腕、１２・・・カーテン、１３・・・ローブ（連結
部材）、１４・・・案内ローラ（案内部材）、１５・・
・ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンベアラインを挟んで左、右位置に設けられ、
   内側面にスライド穴を有する一対の支柱と、該各支柱の
   スライド穴間に案内されて上、下方向に移動する移動支
   柱と、該移動支柱に設けられ、左、右方向に移動する塗
   装機とからなる塗装装置において、前記各支柱の近傍に
   位置して前記移動支柱の両端側側面にそれぞれ突設され
   た支持腕と、前記各支柱のスライド穴を隠蔽するように
   該各支持腕から垂下されたカーテンと、前記各支柱の内
   外面と上下面を巻回するように設けられ、一端側が前記
   支持腕に固着され、他端側が前記カーテンの垂下端に固
   着された一対の連結部材と、該各連結部材を案内するよ
   うに前記各支柱の角隅部にそれぞれ設けられた案内部材
   とから構成したことを特徴とする塗装装置。（２）前記
   各連結部材の途中には、張力を与えるためのばねを設け
   てなる請求項（１）記載の塗装装置。