JPH04290570A - 垂直レシプロ塗装装置 - Google Patents
垂直レシプロ塗装装置Info
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- JPH04290570A JPH04290570A JP3011518A JP1151891A JPH04290570A JP H04290570 A JPH04290570 A JP H04290570A JP 3011518 A JP3011518 A JP 3011518A JP 1151891 A JP1151891 A JP 1151891A JP H04290570 A JPH04290570 A JP H04290570A
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- Japan
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- rotation
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 39
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
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- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗装機を上下に往復運
動させて、例えばその周囲に搬送される被塗物を塗装す
る垂直レシプロ塗装装置に関する。
動させて、例えばその周囲に搬送される被塗物を塗装す
る垂直レシプロ塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】垂直レシプロ塗装装置は、塗装機を上下
に往復運動させ、塗装機から所定のスプレーパターンで
塗料を噴霧して、コンベアによって塗装機の周囲に搬送
される被塗物を塗装する。
に往復運動させ、塗装機から所定のスプレーパターンで
塗料を噴霧して、コンベアによって塗装機の周囲に搬送
される被塗物を塗装する。
【０００３】この垂直レシプロ塗装装置の塗装機からの
スプレーパターンの延長上に被塗物以外のもの（ブース
内壁は除く）があると、それを汚染することになるので
、塗装機を往復運動させるための駆動部等は、塗装機の
上部又は下部に設けることが必要であった。即ち、従来
の垂直レシプロ塗装装置においては、塗装機が上下方向
の往復運動する軸上に設けられ、この軸の運動に従って
、上下に往復運動せしめられる。
スプレーパターンの延長上に被塗物以外のもの（ブース
内壁は除く）があると、それを汚染することになるので
、塗装機を往復運動させるための駆動部等は、塗装機の
上部又は下部に設けることが必要であった。即ち、従来
の垂直レシプロ塗装装置においては、塗装機が上下方向
の往復運動する軸上に設けられ、この軸の運動に従って
、上下に往復運動せしめられる。
【０００４】しかしながら、この方式では、垂直レシプ
ロの往復運動の有効幅の約１．２〜１．５倍の高さを有
するレシプロ駆動部が必要であり、その設置スペースを
ブース天井の上あるいはブース床の下に確保する必要が
あった。このため、垂直レシプロ塗装装置を設置するた
めの建物の天井を特別に高くしたり、逆に、天井の低い
建物には、設置が困難になる等の問題があった。また、
ブース床の下にピットを掘って設置する方法もあるが、
この方法では、設置場所が限定され、コストが高くなる
等の問題が生じる。更に、従来の垂直レシプロ塗装装置
は、駆動部等が汚染され易く、メンテナンスが難しい等
の問題もあった。
ロの往復運動の有効幅の約１．２〜１．５倍の高さを有
するレシプロ駆動部が必要であり、その設置スペースを
ブース天井の上あるいはブース床の下に確保する必要が
あった。このため、垂直レシプロ塗装装置を設置するた
めの建物の天井を特別に高くしたり、逆に、天井の低い
建物には、設置が困難になる等の問題があった。また、
ブース床の下にピットを掘って設置する方法もあるが、
この方法では、設置場所が限定され、コストが高くなる
等の問題が生じる。更に、従来の垂直レシプロ塗装装置
は、駆動部等が汚染され易く、メンテナンスが難しい等
の問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】塗装機のスプレーパタ
ーンによって駆動部が汚染され、且つ塗装機の往復運動
の有効幅を大きく取ることができない点である。
ーンによって駆動部が汚染され、且つ塗装機の往復運動
の有効幅を大きく取ることができない点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に従うと、上記の
とおりの課題が、固定された位置に設けられた第１の回
転軸と、該第１の回転軸に支持された第１のアームと、
水平な直線軌道上を移動する駆動装置と、該駆動装置に
設けられ、該第１の回転軸を含む水平平面内を直線的に
移動せしめられる第２の回転軸と、該第２の回転軸に支
持された第２のアームと、該第２のアームの中央部分に
設けられた第３の回転軸と、該第２のアームの端部に設
けられた第４の回転軸と、該第４の回転軸によって支持
された塗装機とを具備し、該第１のアームが、該第３の
回転軸によって支持されており、該第３の回転軸が、該
第２の回転軸と該第４の回転軸とを結ぶ直線上にあり、
該第１の回転軸と該第３の回転軸との間の間隔が、該第
２の回転軸と該第４の回転軸との間の間隔の１／２であ
ることを特徴とする垂直レシプロ塗装装置を提供するこ
とによって、解決される。
とおりの課題が、固定された位置に設けられた第１の回
転軸と、該第１の回転軸に支持された第１のアームと、
水平な直線軌道上を移動する駆動装置と、該駆動装置に
設けられ、該第１の回転軸を含む水平平面内を直線的に
移動せしめられる第２の回転軸と、該第２の回転軸に支
持された第２のアームと、該第２のアームの中央部分に
設けられた第３の回転軸と、該第２のアームの端部に設
けられた第４の回転軸と、該第４の回転軸によって支持
された塗装機とを具備し、該第１のアームが、該第３の
回転軸によって支持されており、該第３の回転軸が、該
第２の回転軸と該第４の回転軸とを結ぶ直線上にあり、
該第１の回転軸と該第３の回転軸との間の間隔が、該第
２の回転軸と該第４の回転軸との間の間隔の１／２であ
ることを特徴とする垂直レシプロ塗装装置を提供するこ
とによって、解決される。
【０００７】
【作用】駆動装置をその水平な直線軌道上を移動せしめ
ると、それに従って、第２のアームに設けられた第４の
回転軸が上下方向に移動せしめられ、塗装機が上下に移
動せしめられる。
ると、それに従って、第２のアームに設けられた第４の
回転軸が上下方向に移動せしめられ、塗装機が上下に移
動せしめられる。
【０００８】
【実施例】次に添付図面を参照して、本発明の一実施例
に従う垂直レシプロ塗装装置を説明する。
に従う垂直レシプロ塗装装置を説明する。
【０００９】図１には、本発明の一実施例に従う垂直レ
シプロ塗装装置１０と、この垂直レシプロ塗装装置によ
って塗装される被塗物１２及び被塗物を支持する支持装
置とが示されている。
シプロ塗装装置１０と、この垂直レシプロ塗装装置によ
って塗装される被塗物１２及び被塗物を支持する支持装
置とが示されている。
【００１０】この垂直レシプロ塗装装置１０は、第１の
回転軸１６と、第１の回転軸１６に回転可能に支持され
た第１のアーム１８と、水平な直線軌道上を移動する駆
動装置２０と、駆動装置２０に設けられた第２の回転軸
２２と、第２の回転軸に回転可能に支持された第２のア
ーム２４と、第２のアーム２４の中央部分に設けられた
第３の回転軸２６と、第２のアームの一端に設けられた
第４の回転軸２８と、第４の回転軸によって回転可能に
支持された塗装機３０とを具備する。
回転軸１６と、第１の回転軸１６に回転可能に支持され
た第１のアーム１８と、水平な直線軌道上を移動する駆
動装置２０と、駆動装置２０に設けられた第２の回転軸
２２と、第２の回転軸に回転可能に支持された第２のア
ーム２４と、第２のアーム２４の中央部分に設けられた
第３の回転軸２６と、第２のアームの一端に設けられた
第４の回転軸２８と、第４の回転軸によって回転可能に
支持された塗装機３０とを具備する。
【００１１】第１の回転軸１６は、例えば、ブース天井
のフレーム３２に固定されている。第１のアーム１８は
、その一方の端において、第１の回転軸１６によって、
図１の紙面に平行な面に沿って回転可能に支持されてい
る。
のフレーム３２に固定されている。第１のアーム１８は
、その一方の端において、第１の回転軸１６によって、
図１の紙面に平行な面に沿って回転可能に支持されてい
る。
【００１２】駆動装置２０は、例えば、ブース天井のフ
レーム３２に固定された水平な直線状のレール３４に支
持され、これに沿って制御された速度で往復運動する。 この駆動装置２０は、例えば、単軸ロボットによって構
成することができる。
レーム３２に固定された水平な直線状のレール３４に支
持され、これに沿って制御された速度で往復運動する。 この駆動装置２０は、例えば、単軸ロボットによって構
成することができる。
【００１３】第２の回転軸２２は、第１取り付け具３５
によって駆動装置２０に取り付けられている。第１の回
転軸１６の中心とこの第２の回転軸２２の中心とを結ぶ
直線は、レール３４によって規定される、駆動装置２２
の直線状の軌跡と平行になっている。
によって駆動装置２０に取り付けられている。第１の回
転軸１６の中心とこの第２の回転軸２２の中心とを結ぶ
直線は、レール３４によって規定される、駆動装置２２
の直線状の軌跡と平行になっている。
【００１４】第２のアーム２４は、第２の回転軸２２に
よって回転可能に支持されている。第２のアーム２４の
中央部分には第３の回転軸２６が設けられており、第２
のアーム２４の自由端には、第４の回転軸２８が設けら
れている。第３の回転軸２６によって、第１のアーム１
８は、他方の端において、第２のアーム２４に回転可能
に連結されている。第４の回転軸には、第２取り付け具
３６によって、塗装機３０が取り付けられている。この
ようにして、塗装機３０は、第２のアーム２４に回転可
能に設置されている。塗装機３０としては、スプレーガ
ン、回転霧化ヘッド等を備えた塗装機を用いることがで
きる。
よって回転可能に支持されている。第２のアーム２４の
中央部分には第３の回転軸２６が設けられており、第２
のアーム２４の自由端には、第４の回転軸２８が設けら
れている。第３の回転軸２６によって、第１のアーム１
８は、他方の端において、第２のアーム２４に回転可能
に連結されている。第４の回転軸には、第２取り付け具
３６によって、塗装機３０が取り付けられている。この
ようにして、塗装機３０は、第２のアーム２４に回転可
能に設置されている。塗装機３０としては、スプレーガ
ン、回転霧化ヘッド等を備えた塗装機を用いることがで
きる。
【００１５】第２の回転軸２２の中心と第４の回転軸２
８の中心とを結ぶ線分の長さＬは、第１の回転軸１６の
中心と第３の回転軸２６の中心を結ぶ線分の２倍になっ
ており、第３の回転軸２６の中心は、第２の回転軸２２
の中心と第４の回転軸２８の中心とを結ぶ線分上の中央
に位置する。
８の中心とを結ぶ線分の長さＬは、第１の回転軸１６の
中心と第３の回転軸２６の中心を結ぶ線分の２倍になっ
ており、第３の回転軸２６の中心は、第２の回転軸２２
の中心と第４の回転軸２８の中心とを結ぶ線分上の中央
に位置する。
【００１６】上記のとおりに構成されているので、駆動
機２０をレール３４に沿って移動せしめると、これ従っ
て、鉛直方向に延びる第１の回転軸１６と第４の回転軸
２８を結ぶ直線に沿って、塗装機３０が移動することに
なる。
機２０をレール３４に沿って移動せしめると、これ従っ
て、鉛直方向に延びる第１の回転軸１６と第４の回転軸
２８を結ぶ直線に沿って、塗装機３０が移動することに
なる。
【００１７】更に、第１取り付け具３５及び第２取り付
け具３６には、それぞれ、第５の回転軸３８及び第６の
回転軸４０が設けられており、これらの第５の回転軸３
８及び第６の回転軸４０に、補助アーム４２が回転可能
に支持されている。
け具３６には、それぞれ、第５の回転軸３８及び第６の
回転軸４０が設けられており、これらの第５の回転軸３
８及び第６の回転軸４０に、補助アーム４２が回転可能
に支持されている。
【００１８】第１の取り付け具３５に設けられた第２の
回転軸２２及び第５の回転軸３８と、及び第２の取り付
け具３６に設けられた第４の回転軸２８及び第６の回転
軸４０とは、平行四辺形を形成し、第１の取り付け具３
５に設けられた第２の回転軸２２と第５の回転軸３８と
を結ぶ線分が鉛直方向の延びており、第２の取り付け具
３６に設けられた第４の回転軸２８と第６の回転軸４０
とを結ぶ線分が鉛直方向の延びている。
回転軸２２及び第５の回転軸３８と、及び第２の取り付
け具３６に設けられた第４の回転軸２８及び第６の回転
軸４０とは、平行四辺形を形成し、第１の取り付け具３
５に設けられた第２の回転軸２２と第５の回転軸３８と
を結ぶ線分が鉛直方向の延びており、第２の取り付け具
３６に設けられた第４の回転軸２８と第６の回転軸４０
とを結ぶ線分が鉛直方向の延びている。
【００１９】このように構成してあるので、第２のアー
ム２４を上下に移動しても、第２の取り付け具３６に設
けられた第４の回転軸２８と第６の回転軸４０とを結ぶ
線分の方向は鉛直方向に維持され、第２の取り付け具３
６に設けられた塗装機３０の角度方向は一定に維持され
る。
ム２４を上下に移動しても、第２の取り付け具３６に設
けられた第４の回転軸２８と第６の回転軸４０とを結ぶ
線分の方向は鉛直方向に維持され、第２の取り付け具３
６に設けられた塗装機３０の角度方向は一定に維持され
る。
【００２０】図１に示したとおり、垂直レシプロ塗装装
置１０によって塗装される被塗物１２は、公知の支持装
置であるコンベア４４及びハンガー４６によって支持さ
れ、一定速度で移動せしめられる。
置１０によって塗装される被塗物１２は、公知の支持装
置であるコンベア４４及びハンガー４６によって支持さ
れ、一定速度で移動せしめられる。
【００２１】図２及び図３は、第２の回転軸２２が左端
位置ある場合及び右端位置にある場合の、各回転軸の位
置関係の一例を示している。これらの図から明らかなと
おり、塗装機が取り付けられる第４の回転軸２８は、常
に本垂直レシプロ塗装装置を構成する部品の最下端に位
置し、この第４の回転軸２８に取り付けられる塗装機の
スプレーパターンによって、他の部品が汚染されること
を最小にする。
位置ある場合及び右端位置にある場合の、各回転軸の位
置関係の一例を示している。これらの図から明らかなと
おり、塗装機が取り付けられる第４の回転軸２８は、常
に本垂直レシプロ塗装装置を構成する部品の最下端に位
置し、この第４の回転軸２８に取り付けられる塗装機の
スプレーパターンによって、他の部品が汚染されること
を最小にする。
【００２２】又、駆動装置２０を等速度で水平方向に往
復運動させると、塗装機３０は、非等速度で上下方向に
移動することになる。特に、塗装機３０を等速度で上下
方向に移動させることを希望する場合には、駆動装置２
０を、これに応じた非等速度で移動するように速度制御
することができる。このような非等速度で移動する駆動
装置２０としては、単軸ロボット等の位置と速度制御が
可能な駆動装置を用いることが望ましい。
復運動させると、塗装機３０は、非等速度で上下方向に
移動することになる。特に、塗装機３０を等速度で上下
方向に移動させることを希望する場合には、駆動装置２
０を、これに応じた非等速度で移動するように速度制御
することができる。このような非等速度で移動する駆動
装置２０としては、単軸ロボット等の位置と速度制御が
可能な駆動装置を用いることが望ましい。
【００２３】
【発明の効果】上記のとおりであるので、本発明に従う
と、塗装機のスプレーパターンによって駆動部が汚染さ
れず且つ塗装機の往復運動の有効幅を大きくとれる垂直
レシプロ塗装装置を提供することができる。
と、塗装機のスプレーパターンによって駆動部が汚染さ
れず且つ塗装機の往復運動の有効幅を大きくとれる垂直
レシプロ塗装装置を提供することができる。
【図１】図１は、本発明の一実施例に従う垂直レシプロ
塗装装置及びその被塗物の側面図。
塗装装置及びその被塗物の側面図。
【図２】図２は、図１の垂直レシプロ塗装装置の作動を
説明する簡略図。
説明する簡略図。
【図３】図３は、図１の垂直レシプロ塗装装置の作動を
説明する簡略図。
説明する簡略図。
１０ 垂直レシプロ塗装装置
１２ 被塗物
１６ 第１の回転軸
１８ 第１のアーム
２０ 駆動装置
２２ 第２の回転軸
２４ 第２のアーム
２６ 第３の回転軸
２８ 第４の回転軸
３０ 塗装機
Claims (1)
- 【請求項１】 固定された位置に設けられた第１の回
転軸と、該第１の回転軸に支持された第１のアームと、
水平な直線軌道上を移動する駆動装置と、該駆動装置に
設けられ、該第１の回転軸を含む水平平面内を直線的に
移動せしめられる第２の回転軸と、該第２の回転軸に支
持された第２のアームと、該第２のアームの中央部分に
設けられた第３の回転軸と、該第２のアームの端部に設
けられた第４の回転軸と、該第４の回転軸によって支持
された塗装機とを具備し、該第１のアームが、該第３の
回転軸によって支持されており、該第３の回転軸が、該
第２の回転軸と該第４の回転軸とを結ぶ直線上にあり、
該第１の回転軸と該第３の回転軸との間の間隔が、該第
２の回転軸と該第４の回転軸との間の間隔の１／２であ
ることを特徴とする垂直レシプロ塗装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011518A JPH04290570A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 垂直レシプロ塗装装置 |
| US07/813,018 US5158614A (en) | 1991-01-08 | 1991-12-24 | Vertically-reciprocating coating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011518A JPH04290570A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 垂直レシプロ塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04290570A true JPH04290570A (ja) | 1992-10-15 |
Family
ID=11780216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3011518A Pending JPH04290570A (ja) | 1991-01-08 | 1991-01-08 | 垂直レシプロ塗装装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5158614A (ja) |
| JP (1) | JPH04290570A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5340400A (en) * | 1993-02-04 | 1994-08-23 | Megamation Incorporated | Linear motor surface coating system |
| US5419922A (en) * | 1994-03-15 | 1995-05-30 | Bmi, Inc. | Method and apparatus for repairing the refractory lining of a refractory vessel |
| US7389826B2 (en) * | 2004-09-28 | 2008-06-24 | Oshkosh Truck Corporation | Firefighting agent delivery system |
| US7984863B1 (en) * | 2005-08-31 | 2011-07-26 | Alan E. Berberick | High-rise building fire fighting portable shaft system |
| US7874373B2 (en) * | 2006-10-19 | 2011-01-25 | Oshkosh Corporation | Pump system for a firefighting vehicle |
| JP4545207B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2010-09-15 | 本田技研工業株式会社 | ステータ製造装置 |
| US20100006305A1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-14 | Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. | Frame and hose monitor riser |
| AR076167A1 (es) * | 2009-03-30 | 2011-05-26 | Sumitomo Metal Ind | Aparato y metodo para la aplicacion de un lubricante a una porcion roscada de una tuberia de acero |
| US9045014B1 (en) | 2012-03-26 | 2015-06-02 | Oshkosh Defense, Llc | Military vehicle |
| USD966958S1 (en) | 2011-09-27 | 2022-10-18 | Oshkosh Corporation | Grille element |
| US9242259B2 (en) * | 2013-01-17 | 2016-01-26 | Brian Jeronimus | Extendable shower head apparatus |
| EP3280676B1 (en) | 2016-04-08 | 2018-11-07 | Oshkosh Corporation | Leveling system for lift device |
| CN105728216A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-06 | 方小刚 | 一种钢材表面用的流体喷涂装置 |
| CN105855097A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 成都嘟拉拉玩具有限公司 | 一种升降方便的流体喷涂装置 |
| CN105728240A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-06 | 潘灵灵 | 一种方便锁定的流体喷涂装置 |
| CN105855098A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 成都嘟拉拉玩具有限公司 | 一种操作便捷的流体喷涂组件 |
| CN105750138A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 成都嘟拉拉玩具有限公司 | 一种喷涂均匀的流体喷涂组件 |
| CN105750108A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-13 | 成都嘟拉拉玩具有限公司 | 一种可稳定运行的流体喷涂装置 |
| CN105728242A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-06 | 潘灵灵 | 一种提高喷涂稳定性的流体喷涂装置 |
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Family Cites Families (3)
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1991
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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