JPS6388074A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベア等で搬送される被塗物の搬送路に直
交して配された昇降フレームに塗装機を取り付け、被塗
物の形状変化に応じて昇降フレームを自動的に昇降させ
て塗装機と塗装面との間に所定の塗装距離を保たせると
共に、塗装機を所要の角度だけチルト（ｔｉｌｔ）して
その霧化ヘッドを塗装面に対して常に正対させるように
成された自動塗装装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

例えば、被塗物となる自動車ボディの前面、上面及び後
面を連続的に塗装する自動塗装装置は、自動車ボディの
搬送路に直交して水平に配された昇降フレームを自動車
ボディの形状及び搬送速度に応じて自動的に昇降させて
、当該昇降フレームに取り付けられた複数台の塗装機と
自動車ボディの塗装面との間に常に所定の塗装距離を保
たせると共に、各塗装機を自動車ボディの形状変化に応
じて所要の角度だけチルトさせてその霧化ヘッドを塗装
面に正対させるようにしている。

即ち、従来の自動塗装装置は、第３図に示すようにコン
ベア等で搬送される被塗物３０の塗装面３１に対して塗
装機３２が所定の塗装距離を保った一定の軌跡Ｋに沿っ
て移動するように昇降フレーム３３を昇降させると共に
、塗装機３２の霧化ヘンド３４が常に塗装面３１に正対
するように各塗装機３２を所要のチルト角度ｅで個々に
回動させるように成されているから、そのチルト駆動機
構や、チルト角度を検知して調節する検知機構及び位置
決め機構等（何れも図示せず）が各塗装機３２ごとに必
要となり、チルト機構全体が煩雑になると共に、複数台
の塗装機３２が同一角度でチルトするように正確に位置
決めするのが非常に困難となっていた。

また、昇降フレーム３３に取り付けられた塗装機３２は
、チルトの際に所定の回転半径ｒで回動するから、昇降
フレーム３３を単に被塗物３ｏの塗装面３１と一定の間
隔を保った軌跡Ｋに沿って昇降させる場合には、塗装面
３１の凸面部３１ａを塗装する際に、塗装機３２の霧化
ヘッド３４が凸面部３１ａに沿って正対するように当該
塗装機３２を実線図示の状態から鎖線図示の如く所要の
角度ｅでチルトさせると、霧化ヘッド３４が一時的に塗
装面３１から遠く離反して塗装不能な状態となってしま
う。

このため、従来装置においては、塗装機３２が凸面部３
１ａに沿って移動する際に、−時的に塗料の噴射を停止
するなどの煩雑な制御を強いられていた。

また、同図に示すように、塗装面３１の凹面部３１ｂを
塗装する際に、霧化ヘッド３４が凹面部３１ｂに沿って
正対するように塗装機３２を実線図示の状態から鎖線図
示の如くチルトさせると、霧化ヘッド３４が塗装面３１
に異常接近して塗装ムラを生じてしまう。

このため、従来装置においては、塗装面３工の凹面部３
１ｂを塗装する際に、昇降フレーム３３を上下のみなら
ず前後にも複雑な軌跡で移動させる非常に煩雑な機構及
び制御が必要であった。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられた塗装機
を個々に回動させてチルトするのではなく、昇降フレー
ムと共に一体的に回動させてチルトすることによって、
チルト機構の大幅な簡略化とその位置決め精度の向上を
図り、また塗装面の凸面部を塗装する際にチルトされる
塗装機が塗装面から遠く離反しないようにして、塗料の
噴射を一時的に停止する煩雑な制御をなくすると共に、
塗装面の凹面部を塗装する際にチルトされる塗装機が塗
装面に異常接近しないようにして、昇降フレームを複雑
な軌跡で上下及び前後に移動させる煩雑な機構及び制御
を不要にすることを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明による自動塗装装置
は、被塗物の搬送路に直交して配された昇降フレームの
両端側が回転軸により被塗物の搬送路に沿った方向に回
転可能に支持されると共に、当該昇降フレームには塗装
機がその霧化ヘッドを前記回転軸の軸線上に位置した状
態で取り付けられ、当該昇降フレームが所要の角度で回
転駆動されて前記塗装機がチルトされるように成されて
いることを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、両端側が回転軸に支持された昇降フレ
ームを所要の角度で回転駆動させることによって、当該
昇降フレームに取り付けられた塗装機が一体的にチルト
されるから、塗装機が複数台ある場合にも各塗装機ごと
にチルト駆動機構。

位置決め機構等を設ける必要がないと共に、各塗装機の
位置決め精度が著しく向上する。

また、このように昇降フレームと一体的に回転してチル
トされる塗装機の霧化ヘッドは、昇降フレームを支持す
る回転軸の軸線上に位置した状態のままで塗装面に正対
する角度に調節される。

したがって、被塗物の形状変化に応じて塗装機をチルト
させても、その霧化ヘッドと塗装面との間が常に一定の
塗装距離に保たれるから、従来装置のように霧化ヘッド
が塗装面の凸面部から遠く離反したり、塗装面の凹面部
に異常接近することがなく、塗料の噴射を一時的に停止
する煩雑な制御や、昇降フレームを上下１前後に複雑な
軌跡で移動させる煩雑な機構及び制御が不要となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明による自動塗装装置の一例を示す正面図
、第２図はその動作を概略的に示す側面図である。

図中、１は被塗物２の搬送路に直交して配された凹型の
昇降フレームであって、複数台の塗装機３．３−・を所
定間隔で取り付けた水平なフレーム本体４と、当該フレ
ーム本体４の左右両端に塗装機３．３−・と平行に突設
された一対の支柱５及び５とから構成されている。

また、昇降フレーム１は、その支柱５．５が夫々回転軸
６．６を介して昇降装置７のブラケット８に支持され、
当該昇降装置７により被塗物２の形状及び搬送速度に応
じて一定の軌跡にで昇降されると共に、回転軸６に連結
されたチルト用の駆動モータ９により被塗物２の搬送路
に沿って前後方向に所要の角度で回転駆動されるように
成されている。

また、昇降フレーム１のフレーム本体４に取り付けられ
た各塗装機３は、その先端に設けられた霧化ヘッド１０
が夫々回転軸６．６の軸線Ｙ上に位置するように成され
ている。

しかして、フロアコンベア等によって所定の速度で搬送
される自動車ボディ等の被塗物２を塗装する場合には、
当該被塗物２の形状及び搬送速度に応じて、昇降フレー
ム１の両端を支持する回転軸６．６の軸線Ｙが被塗物２
の塗装面１１に対して所定の塗装距離を保った一定の軌
跡Ｋに沿って移動するように昇降フレーム１を昇降させ
ると共に、駆動モータ９により昇降フレーム１を回転軸
６を支点として第２図実線図示の状態から鎖線図示の如
く所要の回転角度θで回動させて、当該昇降フレーム１
に取り付けられた各塗装機３を、その霧化ヘッド１０が
塗装面１１に正対するように所要のチルト角度θでチル
トさせる。

ここで、霧化ヘッド１０は塗装機３をチルトさせる昇降
フレーム１の支点となる回転軸６．６の軸線Ｙ上に位置
しているから、塗装面１１の凸面部１１ａ及び凹面部１
１ｂに霧化ヘッド１０を正対させるように塗装機３をチ
ルトしても、当該霧化ヘッド１０が軌跡Ｋから外れるこ
となく常に当該軌跡Ｋに沿って塗装面１１との間に所定
の塗装距離を保った状態で移動せられる。

したがって、塗装面１１の凸面部１１ａに沿って塗装す
る際に、各塗装機３の霧化ヘッド１０が塗装面１１から
離反することが防止されるから、従来のように塗装機３
．３−の塗料噴射を一時的に停止する煩雑な制御が不要
になる。

また、塗装面１１の凹面部１１ｂに沿って塗装する際に
は、霧化ヘッド１０が塗装面１１に異常接近することが
防止されるから、従来のように塗装機３．３−を取り付
けた昇降フレーム１を昇降装置７と共に複雑な軌跡で上
下及び前後に移動させる煩雑な機構及び制御が不要とな
る。

また、昇降フレーム１に取り付けられた塗装機３．３−
・−は、昇降フレーム１が所要の回転角度ｅで回動する
ことによって一体的にチルトされるから、従来のように
各塗装機３ごとにチルト駆動機構２位置決め機構等を設
ける必要がなくなり、チルトｉ槽全体を大幅に簡略化す
ることができる。

更に、各塗装機３，３．−のチルト角度θは、昇降フレ
ーム１を支持する回転軸６の回転角度を検出することに
よって同一に規制することができるから、位置決め精度
を著しく向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、昇降フレームを所
要の角度で回転駆動させて当該昇降フレームに取り付け
られた塗装機がチルトされるように成されているから、
昇降フレームに複数台の塗装機を取り付けた場合にも各
塗装機ごとにチルト駆動機構やその位置決め機構等を設
ける必要がなく、したがってチルト機構全体が著しく簡
略化されると共に各塗装機の位置決め精度が著しく向上
するという優れた効果がある。また、昇降フレームを回
転させる回転軸の軸線上に塗装機の霧化ヘッドが位置し
ているから、塗装機をチルトさせた際にその霧化ヘッド
が塗装面の凸面部から遠く離反したり、塗装面の凹面部
に異常接近することがなく、したがって凸面部を塗装す
る際に塗装機の塗料の噴射を一時的に停止する煩雑な制
御や、凹面部を塗装する際に昇降フレームを昇降装置と
共に複雑な軌跡で上下のみならず前後にも移動させる煩
雑な機構及び制御が不要になるという優れた効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動塗装装置の一例を示す正面図
、第２図はその動作を概略的に示す側面図、第３図は従
来装置の動作を概略的に示す側面図である。 符号の説明 １・−昇降フレーム、２・・・被塗物、３−・塗装機、
６−回転軸、７−昇降装置、９・−駆動モータ、１０−
・霧化ヘッド、Ｙ−・−回転軸の軸線。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被塗物の搬送路に直交して配された昇降フレームの両端
   側が回転軸により被塗物の搬送路に沿った方向に回転可
   能に支持されると共に、当該昇降フレームには塗装機が
   その霧化ヘッドを前記回転軸の軸線上に位置した状態で
   取り付けられ、当該昇降フレームが所要の角度で回転駆
   動されて前記塗装機がチルトされるように成されている
   ことを特徴とする自動塗装装置。