JPH04705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベア等で搬送される被塗物の搬
送路に直交して配設された昇降フレームに塗装機
を取り付け、被塗物の形状変化に応じて昇降フレ
ームを自動的に昇降させて塗装機と塗装面との間
に所定の塗装距離を保たせると共に、塗装機を所
要の角度だけチルト（tilt）させて塗装面に対し
て常に正対させるように成された自動塗装装置に
関する。

〔従来技術とその問題点〕

この種の自動塗装装置によつて例えば被塗物と
なる自動車ボデイの前面、上面及び後面を連続的
に塗装する場合には、自動車ボデイの搬送路に直
交して水平に配設された昇降フレームを自動車ボ
デイの形状及び搬送速度に応じて自動的に昇降さ
せて、当該昇降フレームに取り付けられた複数台
の塗装機と自動車ボデイの塗装面との間に常に所
定の塗装距離を保たせると共に、各塗装機を自動
車ボデイの形状変化に応じて所要の角度だけチル
トさせてその霧化ヘツドを塗装面に対して常に正
対させるようにしている。

即ち、従来の自動塗装装置は、第３図に示すよ
うにコンベア等で搬送される被塗物３０の塗装面
３１に対して塗装機３２が所定の塗装距離を保つ
た一定の軌跡Ｋに沿つて移動するように昇降フレ
ーム３３を昇降させると共に、塗装機３２の霧化
ヘツド３４が常に塗装面３１に正対するように各
塗装機３２を個々に所要のチルト角度Θで回動さ
せるように成されているから、そのチルト駆動機
構や、チルト角度を検知して調節する検知機構及
び位置決め機構等（何れも図示せず）が各塗装機
３２ごとに必要となり、チルト機構全体が煩雑に
なると共に、複数台の塗装機３２を同一角度でチ
ルトさせるように正確に位置決めするのが非常に
困難となつていた。

また、昇降フレーム３３に取り付けられた塗装
機３２は、チルトの際に所定の回転半径ｒで回動
するから、昇降フレーム３３を単に被塗物３０の
塗装面３１と一定の間隔を保つた軌跡Ｋに沿つて
昇降させる場合には、塗装面３１の凸面部３１ａ
を塗装する際に、塗装機３２の霧化ヘツド３４が
凸面部３１ａに沿つて正対するように当該塗装機
３２を実線図示の状態から鎖線図示の如く所要の
角度Θでチルトさせると、霧化ヘツド３４が一時
的に塗装面３１から遠く離反して塗装不能な状態
となつてしまう。

このため、従来においては、塗装機３２が凸面
部３１ａに沿つて移動する際に、一時的に塗料の
噴射を停止させるなどの煩雑な制御を強いられて
いた。

また、第３図に示すように、塗装面３１の凹面
部３１ｂを塗装する際に、霧化ヘツド３４が凹面
部３１ｂに沿つて正対するように塗装機３２を実
線図示の状態から鎖線図示の状態にチルトさせる
と、霧化ヘツド３４が塗装面３１に異常接近して
塗装ムラを生じてしまう。

このため、従来においては、塗装面３１の凹面
部３１ｂを塗装する際に、昇降フレーム３３を昇
降装置（図示せず）と共に上下のみならず前後に
も複雑な軌跡に従つて移動させる非常に煩雑な機
構及び制御が必要となつていた。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられ
た塗装機を個々に回動させるのではなく、昇降フ
レームと共に一体的に回動させることによつてチ
ルト機構の大幅な簡略化とその位置決め精度の向
上を図り、また塗装面の凸面部を塗装する際にチ
ルトされた塗装機が塗装面から遠く離反しないよ
うにして塗料の噴射を一時的に停止する煩雑な制
御をなくすると共に、塗装面の凹面部を塗装する
際に簡易な手段によつて塗装面に対する塗装機の
異常接近を防止して、昇降フレームを昇降装置と
共に上下、前後に複雑な軌跡に従つて移動させる
煩雑な機構及び制御も不要にすることを目的とす
る。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、被塗物
の搬送路に直交して水平に配された昇降フレーム
の両端が昇降装置に支持され、当該昇降フレーム
に取り付けられた塗装機が被塗物の形状に応じて
自動的に昇降せられるように成された自動塗装装
置において、前記昇降フレームの両端が被塗物の
搬送路に沿つた方向に所要の角度で回転駆動され
る揺動アームを介して昇降装置に支持されると共
に、当該昇降フレームが前記揺動アームに対して
被塗物の搬送路に沿つた方向に回転可能に連結さ
れて所要の角度で回転駆動されるように成されて
いることを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明によれば、昇降フレームを被塗物の搬送
路に沿つた方向に所要の角度で回転駆動すること
によつて当該昇降フレームに取り付けられた塗装
機をチルトさせることができるから、塗装機が複
数台ある場合にも各塗装機ごとにチルト駆動機構
を設ける必要がないと同時に、各塗装機の位置決
め精度が著しく向上する。

また、昇降フレームの両端を支持する揺動アー
ムを被塗物の搬送路に沿つた方向に所要の角度で
回転駆動させるだけの簡単な手段によつて、昇降
フレームを前後に移動させることができるから、
当該昇降フレームを昇降装置と共に複雑な軌跡に
従つて移動させる煩雑な機構や制御を要すること
なく、塗装面に対する塗装機の離反や異常接近を
確実に防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本発明装置の一例を示す正面図、第２
図ａ及びｂは夫々その動作を示す側面図である。

図中、１は被塗物２の搬送路に直交して水平に
配された昇降フレームであつて、当該昇降フレー
ム１の両端が被塗物２の搬送路に沿つた方向に所
要の角度で回転駆動される揺動アーム３Ａ，３Ｂ
を介して昇降装置４に支持されている。

この昇降装置４で昇降駆動せられる昇降フレー
ム１には、複数台の静電塗装機５，５……が所定
間隔で取り付けられて被塗物２の形状に応じて自
動的に昇降せられるように成されている。

揺動アーム３Ａ，３Ｂは、夫々その一端が昇降
装置４に取り付けられたギアモータ６の駆動軸７
に固着され、被塗物２の搬送路に沿つて前後方向
に所要の角度で回転駆動されるように成されると
共に、その他端側には被塗物２の搬送路に沿つた
方向に回転自在な回転軸８，８を介して昇降フレ
ーム１の両端が連結支持されている。

また、一方の揺動アーム３Ａの上端側には正逆
切換回転駆動されるチルト用エアモータ９が配設
され、当該エアモータ９の回転軸１０に固設され
た原動スプロケツト１１と、昇降フレーム１の一
端を連結する回転軸８に固設された従動スプロケ
ツト１２との間に、駆動チエーン１３が平行掛け
されて、昇降フレーム１が揺動アーム３Ａ，３Ｂ
に対して所要の角度で回転駆動されるように成さ
れている。

また、他方の揺動アーム３Ｂの下端には、回転
軸８の回転角度を検出して各塗装機５のチルト角
度に規制する位置決め装置１４が設けられてい
る。

以上が、本発明による自動塗装装置の一例構成
であり、次にその作用及び効果について第２図ａ
及びｂを伴つて説明する。

第２図ａ及びｂにおいては、塗装機５，５……
が被塗物２の塗装面１５との間に常に所定の塗装
距離を保つように、揺動アーム３Ａ及び３Ｂに支
持された昇降フレーム１が一定の軌跡Ｋに沿つて
昇降せられるように成されている。

ここで、第２図ａは、揺動アーム３Ａ及び３Ｂ
に支持された昇降フレーム１を一定の軌跡Ｋに従
つて移動させながら、塗装面１５の凹面部１５ａ
に沿つて塗装する場合を示し、この場合には昇降
装置４に設けられたギアモータ６，６を駆動し、
その駆動軸７に固着された各揺動アーム３Ａ，３
Ｂを同図鎖線図示の如く被塗物２の塗装面１５か
ら離反する方向に所要の角度Θ₁だけ回動させて
ると同時に、エアモータ９を駆動して昇降フレー
ム１を支持する回転軸８を回動させ、当該昇降フ
レーム１に取り付けられた塗装機５，５……を鎖
線図示の如く昇降フレーム１と共に所要の角度
Θ₂だけチルトさせる。

これにより、塗装面１５の凹面部１５ａに沿つ
て移動する塗装機５の霧化ヘツド１６が当該塗装
面１５に異常接近することが防止されると共に、
各塗装機５，５……が塗装面１５に対して一定の
塗装距離を保つて同一のチルト角度Θ₂で正対せ
られる。

したがつて、従来のように昇降アーム１を昇降
装置４と一緒に上下のみならず前後にも複雑な軌
跡で移動させる煩雑な機構及び制御を要すること
なく、塗装面１５に対する塗装機５の異常接近に
よつて塗装ムラを生ずることが防止される。

次に、第２図ｂは、塗装面１５の凸面部１５ｂ
に沿つて塗装する場合を示し、この場合には昇降
装置４に設けられたギアモータ６，６を駆動して
その駆動軸７に固着された各揺動アーム３Ａ，３
Ｂを同図鎖線図示の如く被塗物２の塗装面１５側
に近接する方向に所要の角度Θ₁だけ回動させる
と同時に、エアモータ９を駆動して昇降フレーム
１を連結した回転軸８を所要の角度で回転駆動さ
せ、昇降フレーム１に取り付けられた塗装機５，
５……を鎖線図示の如く昇降フレーム１と共に所
要の角度Θ₂だけ回動させて、各塗装機５の霧化
ヘツド１６が塗装面１５に正対するようにチルト
させる。

これにより、塗装面１５の凸面部１５ｂに沿つ
て塗装する際に、各塗装機５，５……が塗装面１
５から離反することが防止されるから、従来のよ
うに各塗装機５，５……の塗料噴射を一時的に停
止する煩雑な制御が不要になる。

また、昇降フレーム１に取り付けられた各塗装
機５，５……は、当該昇降フレーム１が所要の角
度Θ₂で回動することによつて一体的にチルトさ
れるから、従来のように各塗装機５，５……ごと
にチルト駆動機構を設ける必要がない。

更に、各塗装機５，５……のチルト角度Θ₂は、
昇降フレーム１に連結された回転軸８の回転角度
を検出する位置決め位置１４によつて同一に規制
されるから、位置決め精度も著しく向上する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、昇降フレ
ームを所要の角度で回転駆動して当該昇降フレー
ムに取り付けられた塗装機がチルトされるから、
昇降フレームに複数台の塗装機を取り付けた場合
にも各塗装機ごとにチルト駆動機構やその位置決
め機構等を設ける必要がなく、したがつてチルト
機構が著しく簡略化されると共に各塗装機の位置
決め精度が著しく向上するという優れた効果があ
る。また、昇降フレームの両端を支持する揺動ア
ームを所要の角度で回転駆動させるだけの簡単な
手段によつて昇降フレームを前後に移動させるこ
とができるから、昇降装置により昇降せられる昇
降フレームを当該昇降装置と一緒に上下のみなら
ず前後に複雑な軌跡で移動させる煩雑な機構や制
御を要することなく、塗装機の塗装面に対する離
反や異常接近を確実に防止することができるとい
う非常に優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図ａ及びｂは夫々その動作を概略
的に示す側面図、第３図は従来の自動塗装装置の
動作を概略的に示す側面図である。 符号の説明 １……昇降フレーム、２……被塗
物、３Ａ，３Ｂ……揺動アーム、４……昇降装
置、５……塗装機、６……ギアモータ、７……ギ
アモータの駆動軸、８……回転軸、９……チルト
用エアモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被塗物の搬送路に直交して水平に配された昇
   降フレームの両端が昇降装置に支持され、当該昇
   降フレームに取り付けられた塗装機が被塗物の形
   状に応じて自動的に昇降せられるように成された
   自動塗装装置において、前記昇降フレームの両端
   が被塗物の搬送路に沿つた方向に所要の角度で回
   転駆動される揺動アームを介して昇降装置に支持
   されると共に、当該昇降フレームが前記揺動アー
   ムに対して被塗物の搬送路に沿つた方向に回転可
   能に連結されて所要の角度で回転駆動されるよう
   に成されていることを特徴とする自動塗装装置。