JPH04225861A - 塗装装置 - Google Patents
塗装装置Info
- Publication number
- JPH04225861A JPH04225861A JP40864190A JP40864190A JPH04225861A JP H04225861 A JPH04225861 A JP H04225861A JP 40864190 A JP40864190 A JP 40864190A JP 40864190 A JP40864190 A JP 40864190A JP H04225861 A JPH04225861 A JP H04225861A
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- JP
- Japan
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- coating
- coated
- coating object
- arm
- frame
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- Pending
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 44
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 19
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車ボディの上面や
前後両面を連続的に自動塗装する場合などに用いる塗装
装置に関する。
前後両面を連続的に自動塗装する場合などに用いる塗装
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の塗装装置は、自動車ボディ等の
被塗物の搬送路を挟んで左右両側に立設した二本の支柱
間に、塗装機が取り付けられた昇降フレームを水平に架
設し、その昇降フレームを各支柱に設けた昇降駆動装置
で被塗物の形状変化に応じて昇降させると同時に、塗装
装置全体を被塗物の搬送路に沿ってトラッキングさせる
ことにより、被塗物の塗装面と塗装機との間に常に所定
の塗装距離を保って均一な塗装が行えるようにしている
（特開昭６０−２３２２６８号，同６３−８８０８１号
，同６３−８８０７４号）。
被塗物の搬送路を挟んで左右両側に立設した二本の支柱
間に、塗装機が取り付けられた昇降フレームを水平に架
設し、その昇降フレームを各支柱に設けた昇降駆動装置
で被塗物の形状変化に応じて昇降させると同時に、塗装
装置全体を被塗物の搬送路に沿ってトラッキングさせる
ことにより、被塗物の塗装面と塗装機との間に常に所定
の塗装距離を保って均一な塗装が行えるようにしている
（特開昭６０−２３２２６８号，同６３−８８０８１号
，同６３−８８０７４号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の塗装装置は、被塗物をコンベアで搬送しながら塗装
する場合に限らず、被塗物を定位置に停止させた状態で
塗装する場合でも、その装置全体をトラッキングさせな
ければならなかった。そこで本発明は、塗装装置をトラ
ッキングさせなくても、定位置に停止した自動車ボディ
等の被塗物の上面や前後両面を連続的に自動塗装できる
ようにすることを技術的課題としている。
来の塗装装置は、被塗物をコンベアで搬送しながら塗装
する場合に限らず、被塗物を定位置に停止させた状態で
塗装する場合でも、その装置全体をトラッキングさせな
ければならなかった。そこで本発明は、塗装装置をトラ
ッキングさせなくても、定位置に停止した自動車ボディ
等の被塗物の上面や前後両面を連続的に自動塗装できる
ようにすることを技術的課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、塗装機が取り付けられた昇降フレームを
被塗物の形状変化に応じて昇降させる塗装装置において
、前記昇降フレームが、下端を軸にして被塗物の前後方
向又は左右方向に回動するアーム状支柱に支持され、当
該アーム状支柱には、その支柱の上下方向に沿って前記
昇降フレームを移動させる昇降駆動装置が設けられてい
ることを特徴とする。
に、本発明は、塗装機が取り付けられた昇降フレームを
被塗物の形状変化に応じて昇降させる塗装装置において
、前記昇降フレームが、下端を軸にして被塗物の前後方
向又は左右方向に回動するアーム状支柱に支持され、当
該アーム状支柱には、その支柱の上下方向に沿って前記
昇降フレームを移動させる昇降駆動装置が設けられてい
ることを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明による塗装装置は、例えば被塗物の前方
から後方に向かってアーム状支柱を回動させると同時に
、当該アーム状支柱に支持された昇降フレームを被塗物
の形状変化に応じて当該支柱の上下方向に移動させるこ
とにより、昇降フレームに取り付けられた塗装機を、被
塗物の塗装面との間に所定の塗装距離を保たせながらそ
の被塗物の前方から後方に向かって移動させることがで
きる。したがって、被塗物が定位置に停止している場合
には、その被塗物の前後方向に沿って塗装装置全体をト
ラッキングさせる必要がなくなる。
から後方に向かってアーム状支柱を回動させると同時に
、当該アーム状支柱に支持された昇降フレームを被塗物
の形状変化に応じて当該支柱の上下方向に移動させるこ
とにより、昇降フレームに取り付けられた塗装機を、被
塗物の塗装面との間に所定の塗装距離を保たせながらそ
の被塗物の前方から後方に向かって移動させることがで
きる。したがって、被塗物が定位置に停止している場合
には、その被塗物の前後方向に沿って塗装装置全体をト
ラッキングさせる必要がなくなる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によって具体的
に説明する。図１は本発明による塗装装置の一例構成を
示す正面図、図２はその動作を示す側面図である。
に説明する。図１は本発明による塗装装置の一例構成を
示す正面図、図２はその動作を示す側面図である。
【０００７】本例に示す塗装装置は、複数の塗装機１を
被塗物２の左右方向に沿って取り付けた昇降フレーム３
の左右両端に、塗装機１と平行に突出する門柱部材４，
４が設けられると共に、各塗装機１をネジ送りしてその
塗装機間の間隔を調整する位置決め用モータ５，５が設
けられている。
被塗物２の左右方向に沿って取り付けた昇降フレーム３
の左右両端に、塗装機１と平行に突出する門柱部材４，
４が設けられると共に、各塗装機１をネジ送りしてその
塗装機間の間隔を調整する位置決め用モータ５，５が設
けられている。
【０００８】そして、この昇降フレーム３が、被塗物２
を挟んでその両側に設けられた左右一対のアーム状支柱
６，６に支持されている。各アーム状支柱６は、夫々そ
の下端が、左右のトラッキングレール７，７に沿って走
行自在な各台車８に設けた軸受９に支持されて、各台車
８に搭載したモータ１０により、その下端を軸にして被
塗物２の前後方向に１８０度の回転角度で回動せられる
ようになっている。また、各アーム状支柱６には、昇降
フレーム３に設けられた門柱部材４をチルト軸１１に固
定して支持する昇降架台１３と、当該昇降架台１３を被
塗物２の形状変化に応じてアーム状支柱６の上下方向に
移動させるチェーンスプロケット機構１４やその駆動用
モータ１５とで成る昇降駆動装置１２が設けられている
。
を挟んでその両側に設けられた左右一対のアーム状支柱
６，６に支持されている。各アーム状支柱６は、夫々そ
の下端が、左右のトラッキングレール７，７に沿って走
行自在な各台車８に設けた軸受９に支持されて、各台車
８に搭載したモータ１０により、その下端を軸にして被
塗物２の前後方向に１８０度の回転角度で回動せられる
ようになっている。また、各アーム状支柱６には、昇降
フレーム３に設けられた門柱部材４をチルト軸１１に固
定して支持する昇降架台１３と、当該昇降架台１３を被
塗物２の形状変化に応じてアーム状支柱６の上下方向に
移動させるチェーンスプロケット機構１４やその駆動用
モータ１５とで成る昇降駆動装置１２が設けられている
。
【０００９】また、昇降架台１３には、チルト軸１１を
正逆方向に回動駆動させて、昇降フレーム３に設けられ
た塗装機１を被塗物２の塗装面と正対するようにチルト
させるチルト用モータ１６が搭載されている。なお、各
塗装機１の塗料噴霧部は、チルト軸１１の軸線上に沿っ
て位置せられている。
正逆方向に回動駆動させて、昇降フレーム３に設けられ
た塗装機１を被塗物２の塗装面と正対するようにチルト
させるチルト用モータ１６が搭載されている。なお、各
塗装機１の塗料噴霧部は、チルト軸１１の軸線上に沿っ
て位置せられている。
【００１０】しかして、コンベア台車１７に載せて所定
の塗装位置に搬送された被塗物２をその位置に停止させ
て塗装する場合は、図２に示すように、アーム状支柱６
を取り付けた台車８を被塗物２の前後方向から見てその
中程に位置させた状態で、まず、そのアーム状支柱６を
被塗物２の前方に向かって水平状態になるまで回動させ
ると同時に、その支柱６の上端側に昇降フレーム３を移
動させ、更に、その昇降フレーム３に取り付けられた各
塗装機１を被塗物２の前面に正対するようにチルトさせ
て、その前面から塗装を開始する。
の塗装位置に搬送された被塗物２をその位置に停止させ
て塗装する場合は、図２に示すように、アーム状支柱６
を取り付けた台車８を被塗物２の前後方向から見てその
中程に位置させた状態で、まず、そのアーム状支柱６を
被塗物２の前方に向かって水平状態になるまで回動させ
ると同時に、その支柱６の上端側に昇降フレーム３を移
動させ、更に、その昇降フレーム３に取り付けられた各
塗装機１を被塗物２の前面に正対するようにチルトさせ
て、その前面から塗装を開始する。
【００１１】そして、塗装が開始されると、アーム状支
柱６を被塗物２の前面側から後面側に向かって所定の速
度で回動させながら、その被塗物２の前面から上面や後
面にかけて生ずる塗装面の形状変化に対応して、昇降フ
レーム３をアーム状支柱６の上下方向に移動させると同
時に、その昇降フレーム３に取り付けられた各塗装機１
をチルトさせて、各塗装機１が被塗物２の前面側から上
面を通過して後面側に至るまで、当該各塗装機１を被塗
物２の塗装面と常に所定の塗装距離を保って正対させる
。
柱６を被塗物２の前面側から後面側に向かって所定の速
度で回動させながら、その被塗物２の前面から上面や後
面にかけて生ずる塗装面の形状変化に対応して、昇降フ
レーム３をアーム状支柱６の上下方向に移動させると同
時に、その昇降フレーム３に取り付けられた各塗装機１
をチルトさせて、各塗装機１が被塗物２の前面側から上
面を通過して後面側に至るまで、当該各塗装機１を被塗
物２の塗装面と常に所定の塗装距離を保って正対させる
。
【００１２】これにより、塗装装置全体を支える台車８
をトラッキングレール７に沿って被塗物２の前後方向に
走行させなくても、定位置に停止した被塗物２の上面や
前後両面を連続的に塗装することができる。したがって
、間歇的に作動するコンベアで定位置に搬送される被塗
物を塗装する場合には、トラッキング機構が不要になっ
て塗装装置の設備費が大幅に低減される。
をトラッキングレール７に沿って被塗物２の前後方向に
走行させなくても、定位置に停止した被塗物２の上面や
前後両面を連続的に塗装することができる。したがって
、間歇的に作動するコンベアで定位置に搬送される被塗
物を塗装する場合には、トラッキング機構が不要になっ
て塗装装置の設備費が大幅に低減される。
【００１３】なお、被塗物をコンベアで搬送しながら塗
装する場合は、従来どおりその被塗物の搬送路に沿って
塗装装置をトラッキングさせればよい。また、昇降フレ
ーム３が軽量であれば、これを一本のアーム状支柱６に
よって片持ち状に支持することもできるから、アーム状
支柱６は必ずしも二本設ける必要はない。更に、アーム
状支柱６は、被塗物によって、その前後方向に回動させ
る場合に限らず、その左右方向に回動させる場合であっ
てもよい。
装する場合は、従来どおりその被塗物の搬送路に沿って
塗装装置をトラッキングさせればよい。また、昇降フレ
ーム３が軽量であれば、これを一本のアーム状支柱６に
よって片持ち状に支持することもできるから、アーム状
支柱６は必ずしも二本設ける必要はない。更に、アーム
状支柱６は、被塗物によって、その前後方向に回動させ
る場合に限らず、その左右方向に回動させる場合であっ
てもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、定
位置に停止した被塗物を塗装する場合には、塗装装置全
体を被塗物の前後方向等に沿ってトラッキングさせなく
ても、その被塗物の前後両面や上面を連続的に塗装する
ことができるという大変優れた効果がある。したがって
、間歇的に作動するコンベア等で定位置に搬送された被
塗物のみを塗装する場合は、トラッキング機構が不要に
なって、塗装装置の設備費が大幅に低減されるという経
済的な効果もある。
位置に停止した被塗物を塗装する場合には、塗装装置全
体を被塗物の前後方向等に沿ってトラッキングさせなく
ても、その被塗物の前後両面や上面を連続的に塗装する
ことができるという大変優れた効果がある。したがって
、間歇的に作動するコンベア等で定位置に搬送された被
塗物のみを塗装する場合は、トラッキング機構が不要に
なって、塗装装置の設備費が大幅に低減されるという経
済的な効果もある。
【図１】本発明による塗装装置の一例構成を示す正面図
。
。
【図２】その塗装装置の動作を示す側面図。
１・・・塗装機
２・・・被塗物
３・・・昇降フレーム
６・・・アーム状支柱
１２・・・昇降駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 塗装機（１）が取り付けられた昇降フ
レーム（３）を被塗物（２）の形状変化に応じて昇降さ
せる塗装装置において、前記昇降フレーム（３）が、下
端を軸にして被塗物（２）の前後方向又は左右方向に回
動するアーム状支柱（６）に支持され、当該アーム状支
柱（６）には、その支柱（６）の上下方向に沿って前記
昇降フレーム（３）を移動させる昇降駆動装置（１２）
が設けられていることを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40864190A JPH04225861A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40864190A JPH04225861A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225861A true JPH04225861A (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=18518072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40864190A Pending JPH04225861A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04225861A (ja) |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP40864190A patent/JPH04225861A/ja active Pending
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