JP2671580B2 - レシプロ塗装方法 - Google Patents

レシプロ塗装方法

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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被塗装物の搬送方向と直交する方向に塗装
機をレシプロ運動させて塗装するレシプロ塗装方法に係
り、特に被塗装物の搬送方向と直交する方向に配列した
複数の塗装機をレシプロ運動させて塗装する方法に関す
る。
（従来の技術） 例えば自動車ボデーのように塗装範囲の広い被塗装物
をレシプロ塗装する場合、１機の塗装機で被塗装物の全
面をカバーしようとすると被塗装物の搬送速度を遅くし
なければならず、生産性が著しく阻害されることとな
る。そこで従来、このような塗装範囲の広い被塗装物に
対しては、被塗装物の搬送方向と直交する方向に複数
（２〜４機）の塗装機を配列し、これらをその配列方向
にレシプロ運動させて塗装を行うようにしていた。
（発明が解決しようとする課題） ところで従来、塗装機をレシプロ運動させるレシプロ
ケータとしては、構造が簡単であるところから、円板型
回転カムの回転運動をリンクを介して直線運動に変換し
て塗装機に伝える機構が一般に採用されていた。このた
め、時間に対する塗装機のレシプロ速度はサインカーブ
となり、レシプロ軌跡の折り返し端部では塗装機の移動
速度が遅くなって単位面積当りの塗布量が増大し、塗膜
が厚くなるのを避けることはできなかった。特に、上記
のように複数の塗装機をレシプロ運動させて塗装を行う
場合は、第６図に示すように、隣接する塗装機のレシプ
ロ軌跡P',Q'は折り返し端部でわずか重なりを有するよ
うになり、この結果、第７図に示すように、隣接する塗
装機のレシプロ軌跡の境界付近Ａの塗膜厚さは、各レシ
プロ軌跡P',Q'の中間点付近A,Cの塗膜厚さに比較してか
なり厚くなり、塗装ムラを起こす大きな原因になってい
た。
なお、例えば特開昭61−234970号公報には、被塗面積
の変化に対応させて塗料吐出量を変化させると共に、こ
の塗料吐出量に応じて塗装パターン幅を変化させる技術
が示されており、このような技術を利用して上記レシプ
ロ軌跡の折り返し端部における塗料吐出量と塗装パター
ン幅とを制御すれば、塗膜が厚くなるのをある程度は防
止することができる。しかしながら、かゝる対策によれ
ば塗料吐出量とがシェーピングエア圧の条件設定が非常
に難しく、特に塗着効率の良い回転霧化静電塗装機等を
用いる場合は、わずかの設定条件の変動により塗装ムラ
やスケが発生し易くなり、信頼性に乏しいものとなる。
本発明は、上記従来の問題を解決することを課題とし
てなされたもので、その目的とするところは、複数の塗
装機のレシプロ軌跡の境界付近の膜圧が厚くなるのを容
易かつ確実に防止し、もって塗装品質の向上に大きく寄
与するレシプロ塗装方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、被塗装物の搬送
方向と直交する方向に配列した複数の塗装機をその配列
方向にレシプロ運動させて塗装する方法において、前記
複数の塗装機のレシプロ軌跡における折り返し端部で塗
料の吐出をカットオフし、かつこのカットオフの開始点
と終了点とを隣接する塗装機相互間で同一直線上に位置
させるように構成したことを特徴とする。
本発明において、上記塗料の吐出をカットオフする範
囲は、塗装機の移動速度が大きく減速する範囲とするの
が望ましい。またこのカットオフする範囲は、塗装機の
レシプロ軌跡における両側の折り返し端部であっても、
隣接する塗装機相互間でレシプロ軌跡が重なる片側の折
り返し端部のみであっても良い。
また本発明において、塗装機をレシプロ運動させる手
段（レシプロケータ）はその種類を問うものでないが、
レシプロ速度がサインカーブを描くような機構を有する
ものを用いた場合に特に有効となる。この場合、複数の
塗装機を一つのレシプロケータに支持させて一体的に動
かすようにしても、各塗装機を独立のレシプロケータに
支持させて同期して動かすようにしても良い。
さらに本発明で用いる塗装機の種類は任意であり、例
えば回転霧化塗装機、エア霧化塗装機等を用いることが
できる。
（作用） 上記のように構成したレシプロ塗装方法においては、
塗装機のレシプロ軌跡の折り返し端部で塗料の吐出をカ
ットオフすることにより、複数の塗装機のレシプロ軌跡
の境界付近で塗膜が厚くなるのを防止できる。しかも、
このカットオフの開始点と終了点とを隣接する塗装機相
互間で同一直線上に位置させるようにしたので、塗装パ
ターンの隔離によるスケの発生も防止できる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
本実施例は、自動車ボデーの上面にメタリック塗料を
レシプロ塗装しようとするもので、第３図に示すよう
に、コンベア10にて搬送される自動車ボデー11の上方に
は、その搬送方向と直交する方向に所定の間隔を有して
２つの回転霧化静電塗装機（以下、単に塗装機という）
12,12が配置されている。この２つの塗装機12は、レシ
プロケータ13に支持されて自動車ボデー11の搬送方向と
直交する方向にレシプロ運動できるようになると共に、
このレシプロケータ13をフレーム14に設けたシリンダ15
に支持させることにより該レシプロケータ13を介して上
下方向にも移動できるようになっている。
レシプロケータ13は、第４図にも示すように、塗装機
12を取付けた支持アーム16と、この支持アーム16から上
方へ延ばされたスライド部材17を水平方向へ摺動案内す
るガイド部材18と、スライド部材17を駆動する回転カム
機構19とから成っている。回転カム機構19は、モータ
（図示略）により回転駆動される円盤状の板カム20を備
え、この板カム20の偏心部位に、前記スライド部材17に
一端を軸着されたリンク21の他端を軸着している。板カ
ム20が回転すると、その回転がリンク21を介してスライ
ド部材17に伝達され、スライド部材17はガイド部材18に
沿って移動し、支持部材16すなわち塗装機12は自動車ボ
デー11の搬送方向と直交する方向にレシプロ運動するよ
うになる。
一方、板カム20の周りにはリミットスイッチ22が配設
されており、このリミットスイッチ22は板カム20の外周
に設けた一対のドグ23に係合してオン作動するようにな
っている。一対のドグ23は、塗装機12のレシプロ軌跡の
折り返し端部に対応する部位に設けられ、こゝでは板カ
ム22の回転角の70〜110゜と250〜290゜をカバーしてい
る。リミットスイッチ22はコントローラ24と電気的に接
続され、また、塗装機12への塗料供給回路25には開閉弁
26が介装されて、この開閉弁26もコントローラ24と電気
的に接続されている。そして、塗装機12がレシプロ軌跡
における折り返し端部に到達すると、リミットスイッチ
22がドグ23の１つに係合し、このリミットスイッチ22か
らの信号に応じてコントローラ24は開閉弁26を閉じる信
号を出力し、これによって塗装機12からの塗料吐出がカ
ットオフされるようになっている。
なお、塗装機（回転霧化静電塗装機）12は、第５図に
示すように、本体31内に空気軸受32で支持して回転軸33
を配設し、本体31の外まで延ばした回転軸33の先端に霧
化頭34を固定し、本体31の先端に固定したヘッド部材35
に霧化頭34の外周縁部に向けてシェーピングエアを吹出
すための多数の吹出口36を設け、さらに軸心に回転軸33
と非接触状態で塗料供給管37を配設している。かゝる塗
装機12において、いま霧化頭34を駆動手段（図示略）に
より高速で回転させかつ霧化頭34に高電圧を印加しつゝ
塗料供給管37から塗料を供給すると、塗料は霧化頭34に
設けられた孔34aからその前面に流出し、該前面を伝わ
って外周縁端へ移動して遠心力により霧化されると同時
に帯電され、自動車ボデー11に向けて飛行し塗着する。
なお本実施例では、吹出口36から吹出すシェーピングエ
アの圧力を高めてメタリック塗料の塗装に最適な条件を
設定している。
塗装に際しては、予めレシプロケータ13の作動で２つ
の塗装機12,12をレシプロ運動させ、自動車ボデー11が
コンベア10により塗装機下に進入してきたところで、各
塗装機12に塗料を供給し、一定のスピードで搬送される
自動車ボデー11に対して塗料を吹付ける。この時、シリ
ンダ16の作動によりレシプロケータ13を昇降させて塗装
機12と自動車ボデー11の上面との間の間隔を一定に保持
する。
上記塗装機12のレシプロ運動により、２つの塗装機12
の霧化頭34の中心のレシプロ軌跡は、第１図に符号P,Q
にて示すようにサインカーブ状になる。しかして、レシ
プロケータ13を構成する板カム20が所定角度回転するご
とに、その外周に設けたドグ23にリミットスイッチ22が
係合し、これに追従してコントローラ24から開閉弁26を
閉じる信号が出力され、各塗装機12からの塗料吐出がカ
ットオフされる。このカットオフは、一対のドグ23の所
定の配置により両塗装機12のレシプロ軌跡における折り
返し端部付近とされており、リミットスイッチ22がドグ
23に係合している間継続される。第１図においてレシプ
ロ軌跡の点線部分はこのカットオフ範囲を表わしてい
る。しかも本実施例においては、前記カットオフの開始
点（第１図に黒丸で示す）と終了点（第１図に白丸で示
す）とが塗装機相互間で同一直線上に位置するように両
塗装機12の間隔を設定している。
このように、２つの塗装機12,12のレシプロ軌跡の折
り返し端部で塗料の吐出をカットオフしかつこのカット
オフの開始点と終了点とを塗装機相互間で同一直線上に
設定することにより、該２つの塗装機のレシプロ軌跡の
境界付近ａの塗膜厚さは、第２図に示すように、各レシ
プロ軌跡P,Qの中間点付近ｂ並びに前記境界付近と反対
側となる折り返し端部付近ｃの塗膜厚さとほゞ同等とな
り、塗着効率の良い複数の回転霧化静電塗装機12を用い
てメタリック塗料の塗装を行っても、塗装ムラの発生を
防止できることが分かる。本実施例においては、特にカ
ットオフの範囲を板カム22の回転角の70〜110゜と250〜
290゜に対応する範囲としたので、塗装範囲における塗
装機12の移動速度はほゞ一定となり、前記塗装ムラの発
生はより確実に防止されるようになる。
（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明にかゝるレシプ
ロ塗装方法によれば、複数の塗装機のレシプロ軌跡の境
界付近の膜厚が厚くなるのを容易かつ確実に防止でき、
塗装に対する信頼性の向上はもとより、適用範囲の拡大
を達成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかゝるレシプロ塗装方法における塗装
機のレシプロ軌跡を示すチャート図、第２図は本レシプ
ロ塗装方法により形成される塗膜厚さの分布を示すグラ
フ、第３図は本レシプロ塗装方法を実行する塗装システ
ムの正面図、第４図はその塗装システムの要部を示す模
式図、第５図は本レシプロ塗装方法で用いる塗装機の一
例を示す斜視図、第６図は従来のレシプロ塗装方法にお
ける塗装機のレシプロ軌跡を示すチャート図、第７図は
従来のレシプロ塗装方法により形成される塗膜厚さの分
布を示すグラフである。 10……コンベア 11……被搬送物（自動車ボデー） 12……塗装機 13……レシプロケータ 19……回転カム機構 22……リミットスイッチ 23……ドグ 26……開閉弁

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】被塗装物の搬送方向と直交する方向に配列
    した複数の塗装機をその配列方向にレシプロ運動させて
    塗装する方法において、前記複数の塗装機のレシプロ軌
    跡における折り返し端部で塗料の吐出をカットオフし、
    かつこのカットオフの開始点と終了点とを隣接する塗装
    機相互間で同一直線上に位置させるようにしたことを特
    徴とするレシプロ塗装方法。
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