JPH0127791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塗装方法とその装置に関するもので
ある。

従来、被塗物に対する自動塗装方法は第２図の
ようにして行われている。これは、被塗物１Ａを
第２図において紙面と直交する方向へ搬送しなが
らスプレーガンＧを上下方向へ所定ストローク間
スライド変位させて紙面と直交する平面（図中、
ハツチングを施した面）塗装する形式のものであ
る。つまり、この従来形式のものは、スプレーガ
ンＧによる塗装が２次元の平面的なものである。
したがつて、被塗物１Ａの全面塗装をなす場合、
被塗物１Ａが立体形状（この場合が一般的であ
る。）であれば、その姿勢変更の必要があり、作
業能率上好ましくないことになる。また、これと
は別に、スプレーガンＧを複数個配置して全面を
同時塗装する方法もあるが、設備コストが高くな
る欠点がある。さらに、従来形式の欠点として、
スプレーガンＧの上下両ストロークエンドの調整
あるいはストローク途中での間欠スプレイ制御の
困難という点があげられ、最適に制御されていな
いと、図示のように両ストロークエンドあるいは
ストローク途中での間欠スプレイ時に塗料の飛散
ロスが大きくなる。さらには、両ストロークエン
ドにおいて被塗物１Ａの上下両面を塗装する場
合、塗料粒子の流れが上下両面に沿つての流れと
なるため、この面への塗料粒子の付着状況が極端
に悪くなり塗装被膜形成を期待できない場合があ
る等、従来形式のものは、上記したような種々の
問題点を含むものであつた。

本発明は、これら問題点を解決するために案出
されたものである。すなわち、本発明の目的とす
るところは、一塗装工程での全面塗装の達成と、
噴霧された塗料粒子の付着状況の良化向上であ
る。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図において、１は被塗物であり、トロリー
式コンベア２に吊り下げられて図示左方へ連続し
て搬送される。また、被塗物１は、本例では直方
体状に形成され、トロリー式コンベア２に対する
吊下げ間隔は、予め設定された間隔とされてい
る。

３は本例塗装装置Ｐを乗載するための台車であ
り、油圧シリンダ４等に接続されて図示左右方向
への前後進可能とされている。そしてこの台車３
は、塗装中には油圧シリンダ４等によりトロリー
式コンベア２の搬送速度とほぼ同速で前進される
とともに一つの被塗物１への塗装完了後には、後
続の被塗物１への最適塗装位置へ急速に後退復帰
されるように設定されている。なお、最適塗装位
置とは、後述するスプレーガン１２の周回運動の
中心と被塗物１の中心とがほぼ一致される位置を
いう。

次に、塗装装置Ｐについて説明する。

５は支持テーブルであり、その上面側には軸受
６を介して第１アーム７が回転可能に支持されて
いる。該第１アーム７は本例では水平方向へ延出
された水平腕部７ａと、その先端において垂直方
向へ一体に折曲形成された垂直腕部７ｂとから鉤
状に形成されている。また、第１アーム７の回転
軸７ｃは、支持テーブル５に装備された第１駆動
モータ８に対しギヤ列H1を介して連繋されてお
り、これにより第１アーム７は被塗物１の垂直軸
線とほぼ同軸回りに回転しうる。

９は第１アーム７の垂直腕部７ｂの上端部に軸
受１０を介して回転可能に支持された第２アーム
であり、本例では被塗物１との干渉回避のために
弧状に形成されている。また、第２アーム９の回
転軸９ａは被塗物１の垂直軸線に対して所定の傾
斜角θをもつ軸線（Gg間）上にほぼ位置されて
いる。さらに、第２アーム９の回転軸９ａは、第
１アーム７の垂直腕部７ｂに装備された第２駆動
モータ１１に対しギヤ列H2を介して連繋されて
いる。これにより、第２アーム９は前述した被塗
物１の垂直軸線に対して所定の傾斜角θをもつ軸
線回りに定速回転しうる。また、第２アーム９の
回転速度は、第１アーム７の回転速度より充分大
に設定されており、両アーム７，９の速度比は次
述するスプレーガン１２の噴霧により、被塗物１
の全面を塗装しうるような速度比とされている。

スプレーガン１２は、第２アーム９の先端にお
いて、その噴射口を被塗物１の中心部へ向けて装
着されている。また、スプレーガン１２は図示し
ない塗料供給系、および圧縮空気の供給系にそれ
ぞれ接続されている。

引き続いて上記のように構成された本例の作用
と効果を具体的に説明する。

トロリー式コンベア２によつて吊下げられた被
塗物１の１つが前述した最適塗装位置へ搬送され
ると、当該被塗物１に対する塗装作業が開始され
るとともに、油圧シリンダ４等により台車３が搬
送速度とほぼ等速で前進される。このため、塗装
作業は被塗物１と塗装装置とが相対速度がほぼ０
の状態でなされる。

さて、塗装作業が、第１図における実線状態、
つまりスプレーガン１２が最上位にあるときから
塗装が開始された場合において、塗料および圧縮
空気の両供給系（共に図示せず。）から塗料およ
び圧縮空気が給送されると、スプレーガン１２か
ら塗料が噴霧され、まず被塗物１の上面塗装がな
される。この際、スプレーガン１２は、第１・第
２の両アーム７，９が各ギヤ列H1、H2を介して
両駆動モータ８，１１にて共に駆動されることに
よつて、これら両アーム７，９による複合運動を
行う。また前述の如く第１アーム７の回転速度は
第２アーム９の回転速度よりも充分に遅く設定さ
れており、第１アーム７が水平方向に１回転する
間に第２アーム９は被塗物１の垂直軸からθの傾
きを持つたＧ軸を中心に所定回数だけ回転する。
従つて前述の第２アーム９に設備されたスプレー
ガン１２は被塗物のまわりを第２アーム９ととも
に周回運動するので被塗物１はその垂直軸とθ−
90゜の傾きを保つた周回軌道に沿つて吹きつけら
れる。第１アーム７の変位によりスプレーガン１
２の周回軌跡が第１アーム７の回転方向へ徐々に
移動してゆき、スプレーガン１２の吹付方向が常
に被塗物１の中心方向へ向いて吹付してゆくこと
で、第１アーム７が１回転する時点で被塗物１の
全面を塗装できる。このときスプレーガン１２が
周回軌道を一周し終つた時とその軌道に入つた時
との第１アーム７の変位によるスプレーガン１２
の軌跡の位置のズレの最大（幅）がスプレーガン
１２のパターン幅以内にすることで塗りムラを防
止することができる。また本例ではスプレーガン
１２一個であるが、第２アーム９を半円弧状に
し、その中心を回転軸Ｇと連結し半円弧アームの
両端にスプレーガン１２を対向するように設備し
た場合は吹き付け能力が倍になるので周回軌跡間
の相対距離が粗くとることができ、短時間で塗装
が終了できる。

かくして、一つの被塗物１の塗装が完了すれば
当該被塗物１は乾燥工程へと搬出される一方、台
車３は油圧シリンダ４等の戻し動作により原位置
へ急速復帰され、後続の被塗物１に対する塗装作
業に備えられる。

さて、上記した塗装作業中において、スプレー
ガン１２は、第１・第２両アーム７，９による復
合の周囲軌道を描くため、その噴射方向は、常に
被塗物１の中心部へ向けて保持されている。換言
すれば、スプレーガン１２は被塗物１の各面に対
しほぼ正対しうるため、塗装に際し、塗料粒子の
付着状況は良好であるとともに塗料の飛散ロスが
著減されるという効果が奏せられることになる。

なお、本例では塗装作業中にあつても、被塗物
１が搬送される場合を例示したため、これに伴い
台車３も移動することとしたが、塗装作業中にお
いて被塗物１が停止される間欠的な搬送形式にす
れば、台車３は定置式のものであつてもよい。ま
た、本例では、第１・第２の両アーム７，９は別
駆動源としたが共通の駆動源としてもよい。

以上詳述したように、本発明は塗装機を被塗物
の中心部へ向けて被塗物の全面を一様に通過する
軌道上を周回させるようにしたことをその要旨と
する。そして、これによつて一塗装工程での全面
塗装を可能になすとともに、塗料の飛散ロスを著
減しかつ塗料粒子の付着効率を向上させうる。本
発明は上記効果によつて、この種業界の発達に寄
与するところ極めて大と言い得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は本例塗装装置を略示する正面図であり、
第２図は従来の塗装方法を示す説明図である。 １……被塗物、７……第１アーム、９……第２
アーム、１２……スプレーガン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塗装機により被塗物へ塗料を噴霧するに際
   し、前記塗装機を、その噴射方向を被塗物の中心
   部へ向けて保持しながら被塗物の全面に塗料を噴
   霧しうるように被塗物を中心とする所定の軌道上
   を周回させることを特徴とする塗装方法。 ２ 被塗物の全面に対し塗料を自動的に噴霧する
   塗装装置であつて、前記被塗物の垂直軸線回りに
   可転軸支された少くとも１つの第１アームと、同
   第１アームに対し前記被塗物の垂直軸線とは所定
   の傾きをもつ軸線回りに可転軸支された少くとも
   １つの第２アームと、同第２アームに装着されて
   常に被塗物の中心部へ向けて塗料を噴霧する１以
   上の塗装機とから構成され、この塗装機を前記第
   １・第２両アームによる複合軌道上を周回可能と
   なしたことを特徴とする塗装装置。