JP3445763B2 - 小物物品の塗装装置および塗装方法 - Google Patents
小物物品の塗装装置および塗装方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のアウタハ
ンドルのような表面及び裏面の全面に塗装が必要な小物
物品の塗装装置及び塗装方法に関する。
ンドルのような表面及び裏面の全面に塗装が必要な小物
物品の塗装装置及び塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のアウタハンドルのような
小物物品の塗装にあっては、被塗装体である小物物品
を、コンベアにつり下げられたハンガーに複数個つり下
げ、塗装ロボットあるいは塗装作業者により、スプレー
ガンにてその周囲に塗料を吹きつけることによりなされ
ることが多い。なお、大型の被塗装体であるたとえば自
動車車体の塗装に際しては、車体の前後端を水平軸に固
定し、台車に回転自在に保持する構造が知られており
（たとえば特開平３−２９６４７１号公報）、この公報
には、塗料がタレ限界厚以上に塗布された車体を台車に
よって回転させながら塗料を乾燥させることにより、車
体の塗装面を平滑に仕上げる旨記載されている。
小物物品の塗装にあっては、被塗装体である小物物品
を、コンベアにつり下げられたハンガーに複数個つり下
げ、塗装ロボットあるいは塗装作業者により、スプレー
ガンにてその周囲に塗料を吹きつけることによりなされ
ることが多い。なお、大型の被塗装体であるたとえば自
動車車体の塗装に際しては、車体の前後端を水平軸に固
定し、台車に回転自在に保持する構造が知られており
（たとえば特開平３−２９６４７１号公報）、この公報
には、塗料がタレ限界厚以上に塗布された車体を台車に
よって回転させながら塗料を乾燥させることにより、車
体の塗装面を平滑に仕上げる旨記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようにハンガー
につり下げた被塗装体に塗料を吹きつけて塗装する方法
では、吹きつけられた塗料が被塗装体に塗着する効率
（塗着効率）は、高々１２％程度であり、大量の塗料が
無駄に使用されるという問題がある。
につり下げた被塗装体に塗料を吹きつけて塗装する方法
では、吹きつけられた塗料が被塗装体に塗着する効率
（塗着効率）は、高々１２％程度であり、大量の塗料が
無駄に使用されるという問題がある。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
ので、塗着効率を向上させ、塗料の有効利用を図るとと
もに、膜厚の部位による差を小さくした塗装装置及び塗
装方法を提供するものである。
ので、塗着効率を向上させ、塗料の有効利用を図るとと
もに、膜厚の部位による差を小さくした塗装装置及び塗
装方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１）は、
水平方向に設置された回転軸と、該回転軸に固定されそ
の回転に伴い、所定の円軌道上を回転する取付け治具
と、該取付け治具に複数個着脱可能に取りつけられた小
物物品よりなる被塗装体と、上記回転軸を回転駆動し、
上記取付け治具に取りつけられた複数個の上記被塗装体
を、上記回転軸を中心とした円軌道上を回転させるとと
もに該回転により上記被塗装体を回転させる駆動源と、
上記被塗装体に塗料を吹きつける塗料噴射ノズルと、該
ノズルを上記回転軸方向に往復移動させるノズル移動駆
動体とを備え、上記回転軸を回転駆動し、かつ上記ノズ
ルを上記回転軸方向に移動しつつ上記ノズルから塗料を
噴射して上記取付け治具に取りつけられた複数個の上記
被塗装体に塗装するものである。かかる構成において、
被塗装体は、塗料吹きつけ時、表面及び裏面に塗料が付
着される。また回転は水平方向になされるから、被塗装
体の左右方向においてもムラなく塗装がなされる。
水平方向に設置された回転軸と、該回転軸に固定されそ
の回転に伴い、所定の円軌道上を回転する取付け治具
と、該取付け治具に複数個着脱可能に取りつけられた小
物物品よりなる被塗装体と、上記回転軸を回転駆動し、
上記取付け治具に取りつけられた複数個の上記被塗装体
を、上記回転軸を中心とした円軌道上を回転させるとと
もに該回転により上記被塗装体を回転させる駆動源と、
上記被塗装体に塗料を吹きつける塗料噴射ノズルと、該
ノズルを上記回転軸方向に往復移動させるノズル移動駆
動体とを備え、上記回転軸を回転駆動し、かつ上記ノズ
ルを上記回転軸方向に移動しつつ上記ノズルから塗料を
噴射して上記取付け治具に取りつけられた複数個の上記
被塗装体に塗装するものである。かかる構成において、
被塗装体は、塗料吹きつけ時、表面及び裏面に塗料が付
着される。また回転は水平方向になされるから、被塗装
体の左右方向においてもムラなく塗装がなされる。
【０００６】本発明（請求項２）にあっては、水平方向
に設置された回転軸と、該回転軸に固定されその回転に
伴い所定の円軌道上を回転する取付け治具と、該取付け
治具に複数個着脱可能に取りつけられた小物物品よりな
る被塗装体と、上記回転軸を複数個水平に支持した状態
で間欠搬送するコンベアと、上記ノズルの下方に位置す
る上記回転軸の上記取付け治具に取りつけられた上記被
塗装体に塗料を吹きつける塗料噴射ノズルと、該ノズル
を上記回転軸方向に往復移動させるノズル移動駆動体
と、上記ノズルの下方に位置する上記回転軸及び該回転
軸の前後に位置する複数個の所定の上記回転軸のみを回
転駆動させ、上記取付け治具に取りつけられた複数個の
上記被塗装体を、上記回転軸を中心とした円軌道上を回
転させるとともに該回転により上記被塗装体を回転させ
る駆動源とを備え、上記所定の回転軸を回転駆動し、か
つ上記ノズルを上記回転軸方向に移動しつつ上記ノズル
から塗料を噴射して上記取付け治具に取りつけられた複
数個の上記被塗装体に塗装するものである。かかる構成
において、上記ノズルの下方に位置する回転軸より後方
（塗装前の位置）にある回転軸は、その回転により、ノ
ズルから飛散して被塗装体表面に点状に付着した霧状塗
料を面状に薄くのばす作用をなす。他方、上記ノズルの
下方に位置する回転軸より前方（塗装後の位置）にある
回転軸は、その回転により、被塗装体に塗着された塗料
のタレを防止し、被塗装体表面の塗装厚さを均一なもの
にする作用をなす。
に設置された回転軸と、該回転軸に固定されその回転に
伴い所定の円軌道上を回転する取付け治具と、該取付け
治具に複数個着脱可能に取りつけられた小物物品よりな
る被塗装体と、上記回転軸を複数個水平に支持した状態
で間欠搬送するコンベアと、上記ノズルの下方に位置す
る上記回転軸の上記取付け治具に取りつけられた上記被
塗装体に塗料を吹きつける塗料噴射ノズルと、該ノズル
を上記回転軸方向に往復移動させるノズル移動駆動体
と、上記ノズルの下方に位置する上記回転軸及び該回転
軸の前後に位置する複数個の所定の上記回転軸のみを回
転駆動させ、上記取付け治具に取りつけられた複数個の
上記被塗装体を、上記回転軸を中心とした円軌道上を回
転させるとともに該回転により上記被塗装体を回転させ
る駆動源とを備え、上記所定の回転軸を回転駆動し、か
つ上記ノズルを上記回転軸方向に移動しつつ上記ノズル
から塗料を噴射して上記取付け治具に取りつけられた複
数個の上記被塗装体に塗装するものである。かかる構成
において、上記ノズルの下方に位置する回転軸より後方
（塗装前の位置）にある回転軸は、その回転により、ノ
ズルから飛散して被塗装体表面に点状に付着した霧状塗
料を面状に薄くのばす作用をなす。他方、上記ノズルの
下方に位置する回転軸より前方（塗装後の位置）にある
回転軸は、その回転により、被塗装体に塗着された塗料
のタレを防止し、被塗装体表面の塗装厚さを均一なもの
にする作用をなす。
【０００７】本発明（請求項３）にあっては、上記駆動
源が正逆回転モータよりなり、該モータの正回転期間及
び逆回転期間が、上記ノズル移動駆動体の往期間及び復
期間にそれぞれ一致せしめられてなるものである。 本発
明（請求項４）にあっては、上記駆動源にて回転される
上記回転軸は、上記駆動源にて回転駆動される２種のベ
ルトに挟まれて回転されるものである。本発明（請求項
５）にあっては、上記取付け治具の上記被塗装体取付け
部分が回動可能であり、上記被塗装体の上記ノズルに対
する角度が変更可能とされたものである。かかる構成に
おいて、被塗装体は、取付け治具に対し回動させて、ノ
ズルから噴射される塗料が被塗装体に効率よく塗着され
る角度に設定される。
源が正逆回転モータよりなり、該モータの正回転期間及
び逆回転期間が、上記ノズル移動駆動体の往期間及び復
期間にそれぞれ一致せしめられてなるものである。 本発
明（請求項４）にあっては、上記駆動源にて回転される
上記回転軸は、上記駆動源にて回転駆動される２種のベ
ルトに挟まれて回転されるものである。本発明（請求項
５）にあっては、上記取付け治具の上記被塗装体取付け
部分が回動可能であり、上記被塗装体の上記ノズルに対
する角度が変更可能とされたものである。かかる構成に
おいて、被塗装体は、取付け治具に対し回動させて、ノ
ズルから噴射される塗料が被塗装体に効率よく塗着され
る角度に設定される。
【０００８】また、上記ノズルの往復移動に際し、往移
動時と復移動時において上記回転軸の回転方向を逆転さ
せれば、被塗装体は、回転軸の正回転時と逆回転時で
は、塗料吹きつけ方向に対し逆の方向に回転するから、
塗料の膜厚の部位による変化が少ない。
動時と復移動時において上記回転軸の回転方向を逆転さ
せれば、被塗装体は、回転軸の正回転時と逆回転時で
は、塗料吹きつけ方向に対し逆の方向に回転するから、
塗料の膜厚の部位による変化が少ない。
【０００９】本発明（請求項６）にあっては、上被塗装
体が自動車ドアのアウタハンドルとするものである。か
かる構成において、アウタハンドルの重量は、高々７０
g／個であり、１本の回転軸に取付け治具を介して、８
個程度取りつけて、回転軸を回転し、かつ塗装が施され
る。
体が自動車ドアのアウタハンドルとするものである。か
かる構成において、アウタハンドルの重量は、高々７０
g／個であり、１本の回転軸に取付け治具を介して、８
個程度取りつけて、回転軸を回転し、かつ塗装が施され
る。
【００１０】本発明（請求項７）は、水平方向に設置さ
れた回転軸を中心に回転する取付け治具に小物物品より
なる被塗装体を複数取り付け、上記被塗装体を上記回転
軸を中心とした円軌道上を回転させるとともに該回転に
より上記被塗装体を回転させ、上記回転軸方向に移動す
る塗料噴射ノズルより上記被塗装体に塗料を吹きつけ、
上記取付け治具に取りつけられた複数個の上記被塗装体
の表面及び裏面に塗装するものである。かかる構成にお
いて、被塗装体は、塗料吹き付け時、表面及び裏面に塗
料が付着される。また回転は水平方向になされるから、
被塗装体の左右方向においてもムラのない塗装がなされ
る。
れた回転軸を中心に回転する取付け治具に小物物品より
なる被塗装体を複数取り付け、上記被塗装体を上記回転
軸を中心とした円軌道上を回転させるとともに該回転に
より上記被塗装体を回転させ、上記回転軸方向に移動す
る塗料噴射ノズルより上記被塗装体に塗料を吹きつけ、
上記取付け治具に取りつけられた複数個の上記被塗装体
の表面及び裏面に塗装するものである。かかる構成にお
いて、被塗装体は、塗料吹き付け時、表面及び裏面に塗
料が付着される。また回転は水平方向になされるから、
被塗装体の左右方向においてもムラのない塗装がなされ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜３において、１は、塗装装
置を示し、２は、コンベヤで、駆動源として作用する間
欠駆動モータ３及びローラ４にて図１、２中左方向（矢
印ａ）へ間欠駆動される。５は、コンベヤ２上に、所定
間隔、たとえば約２０ｃｍ隔てて固定された金属製また
は樹脂製の支持具で左右一対ずつ水平に設けられ、かつ
その上辺に凹部６が形成されている。７は、この支持具
５の凹部６に水平かつ着脱自在に載置された回転軸で、
コンベヤ２の図１中右端に位置する支持具５に、前段の
工程を経てきた回転軸７が、作業者または作業ロボット
にて、載置される。８は、回転軸７に固定された取付け
治具、９は、この取付け治具８に複数個たとえば８個取
りつけられた小物物品、たとえば自動車のアウタハンド
ルよりなる被塗装体である。被塗装体９は、回転軸７の
回転により、回転軸７を中心とした円軌道上を回転す
る。この被塗装体９は、ポリカーボネート樹脂を主成分
とする材料を射出成形することに形成される。
置を示し、２は、コンベヤで、駆動源として作用する間
欠駆動モータ３及びローラ４にて図１、２中左方向（矢
印ａ）へ間欠駆動される。５は、コンベヤ２上に、所定
間隔、たとえば約２０ｃｍ隔てて固定された金属製また
は樹脂製の支持具で左右一対ずつ水平に設けられ、かつ
その上辺に凹部６が形成されている。７は、この支持具
５の凹部６に水平かつ着脱自在に載置された回転軸で、
コンベヤ２の図１中右端に位置する支持具５に、前段の
工程を経てきた回転軸７が、作業者または作業ロボット
にて、載置される。８は、回転軸７に固定された取付け
治具、９は、この取付け治具８に複数個たとえば８個取
りつけられた小物物品、たとえば自動車のアウタハンド
ルよりなる被塗装体である。被塗装体９は、回転軸７の
回転により、回転軸７を中心とした円軌道上を回転す
る。この被塗装体９は、ポリカーボネート樹脂を主成分
とする材料を射出成形することに形成される。
【００１２】１０は、回転軸７を載置したコンベヤ２が
最初に通過する除電室で、除電器１１が配置されてい
る。除電器１１はイオン化した空気を発生し、これが被
塗装体９に吹きつけられることにより、被塗装体９の静
電気を除去し、静電気にて被塗装体９に吸着していた塵
埃を除去するのである。この除電室１０は、４個の回転
軸７が位置する大きさに設定される。１２は駆動源とし
て作用するモータで、ローラ１３を介してベルト１４が
巻回され、さらにこのベルト１３は３個の回転軸７の下
方に接触している。１５はローラ、１６は押さえベルト
で、上記３個の回転軸７を上から押さえる作用をなす。
すなわち、この位置にある３個の回転軸７は、２種のベ
ルト１４、１６に挟まれて、その駆動により回転し、塵
埃除去作用を促進する。ここで上側のベルト１６は、下
側のベルト１４に連動して回動するものであり、２種の
ベルト１４、１６にて回転軸７を挟むことにより、回転
軸７の回転を確実にする作用をなすが、上側のベルト１
６を別途モータにて回動できる構造とすることもでき
る。
最初に通過する除電室で、除電器１１が配置されてい
る。除電器１１はイオン化した空気を発生し、これが被
塗装体９に吹きつけられることにより、被塗装体９の静
電気を除去し、静電気にて被塗装体９に吸着していた塵
埃を除去するのである。この除電室１０は、４個の回転
軸７が位置する大きさに設定される。１２は駆動源とし
て作用するモータで、ローラ１３を介してベルト１４が
巻回され、さらにこのベルト１３は３個の回転軸７の下
方に接触している。１５はローラ、１６は押さえベルト
で、上記３個の回転軸７を上から押さえる作用をなす。
すなわち、この位置にある３個の回転軸７は、２種のベ
ルト１４、１６に挟まれて、その駆動により回転し、塵
埃除去作用を促進する。ここで上側のベルト１６は、下
側のベルト１４に連動して回動するものであり、２種の
ベルト１４、１６にて回転軸７を挟むことにより、回転
軸７の回転を確実にする作用をなすが、上側のベルト１
６を別途モータにて回動できる構造とすることもでき
る。
【００１３】１７は、除電室１０に続いて設けられた第
１塗装室で、除電室１０にて塵埃を除去された被塗装体
９が搬入される。この第１塗装室１７は、７個の回転軸
７が収容できる大きさであり、その略中央に塗装ロボッ
ト１８が設置され、その先端に取りつけられたスプレー
ガン１９の噴射ノズル２０は、前方及び後方から４番目
の回転軸７上に位置しており、かつ図３に矢印ｂにて示
すように、回転軸７の配置方向と同一方向に往復移動せ
しめられる。塗装ロボット１８は、ノズル移動駆動体と
して作用する。ノズル１９の往復移動時、ノズル１９か
ら、所定の色の塗料が噴射される。ノズル１９の移動速
度は、たとえば矢印ｂで示す間隔を往復し、それぞれ７
秒間かけて移動する。往から復への反転時間は１秒間に
設定することができ、それゆえノズル１９の往復時間
は、合計１５秒間とすることができる。
１塗装室で、除電室１０にて塵埃を除去された被塗装体
９が搬入される。この第１塗装室１７は、７個の回転軸
７が収容できる大きさであり、その略中央に塗装ロボッ
ト１８が設置され、その先端に取りつけられたスプレー
ガン１９の噴射ノズル２０は、前方及び後方から４番目
の回転軸７上に位置しており、かつ図３に矢印ｂにて示
すように、回転軸７の配置方向と同一方向に往復移動せ
しめられる。塗装ロボット１８は、ノズル移動駆動体と
して作用する。ノズル１９の往復移動時、ノズル１９か
ら、所定の色の塗料が噴射される。ノズル１９の移動速
度は、たとえば矢印ｂで示す間隔を往復し、それぞれ７
秒間かけて移動する。往から復への反転時間は１秒間に
設定することができ、それゆえノズル１９の往復時間
は、合計１５秒間とすることができる。
【００１４】２１は、後方（塗装前）４個の回転軸７を
回転駆動するベルトで、駆動源として作用するモータ２
２及びローラ２３にて駆動せしめられる。この４個の回
転軸７のうち前端に位置する回転軸７がノズル２０の下
方に位置している。これらの回転軸７にも前述同様上側
に回転軸７を挟むごとく、他のベルト２４が配置され、
回転軸７の回転を確実なものとしている。これらの４個
の回転軸７は、モータ２２により、たとえば分速１００
回転に設定され、７秒正回転し、続く１秒間で反転し、
さらに７秒間逆回転する。したがってこのモータには正
逆回転モータが使用される。なお、コンベヤ２は５秒進
んで１５秒停止するよう設定されており、それゆえコン
ベヤ２の停止期間である１５秒間に、１個の回転軸７に
取りつけられた被塗装体９に塗装がなされる。
回転駆動するベルトで、駆動源として作用するモータ２
２及びローラ２３にて駆動せしめられる。この４個の回
転軸７のうち前端に位置する回転軸７がノズル２０の下
方に位置している。これらの回転軸７にも前述同様上側
に回転軸７を挟むごとく、他のベルト２４が配置され、
回転軸７の回転を確実なものとしている。これらの４個
の回転軸７は、モータ２２により、たとえば分速１００
回転に設定され、７秒正回転し、続く１秒間で反転し、
さらに７秒間逆回転する。したがってこのモータには正
逆回転モータが使用される。なお、コンベヤ２は５秒進
んで１５秒停止するよう設定されており、それゆえコン
ベヤ２の停止期間である１５秒間に、１個の回転軸７に
取りつけられた被塗装体９に塗装がなされる。
【００１５】塗装期間の往期間と復期間で、回転軸７の
回転を正逆反転させたのは、被塗装体９の塗料厚さが部
位によって異なることを防止するためである。コンベヤ
２が駆動する５秒間は、塗装作業は中断される。回転す
る回転軸７を前端の塗装が施される回転軸７のほかに、
後方３個としたのは、塗装前にこれらの回転軸７を回転
することにより、前端の回転軸７へ取りつけられた被塗
装体９への塗装中、ノズル２０から飛散した後段のこれ
らの回転軸７へ取りつけられた被塗装体９へ点状に付着
した塗料を、全面に均等にのばすためである。
回転を正逆反転させたのは、被塗装体９の塗料厚さが部
位によって異なることを防止するためである。コンベヤ
２が駆動する５秒間は、塗装作業は中断される。回転す
る回転軸７を前端の塗装が施される回転軸７のほかに、
後方３個としたのは、塗装前にこれらの回転軸７を回転
することにより、前端の回転軸７へ取りつけられた被塗
装体９への塗装中、ノズル２０から飛散した後段のこれ
らの回転軸７へ取りつけられた被塗装体９へ点状に付着
した塗料を、全面に均等にのばすためである。
【００１６】２５は、前方（塗装前）３個の回転軸７を
回転駆動するベルトで、駆動源として作用するモータ２
６及びローラ２７にて駆動せしめられる。これらの回転
軸７にも前述同様上側に回転軸７を挟むごとく、他のベ
ルト２８が配置され、回転軸７の回転を確実なものとし
ている。このベルト２５による回転軸７の回転速度は、
前述の塗装前のそれより低速、たとえば分速５０回転程
度に設定され、一方向のみの回転とされる。この回転
は、被塗装体９に塗着された塗料が下方に流れ、垂れ落
ちることを防止するとともに、塗装膜厚が部位によって
異なることを抑制する。
回転駆動するベルトで、駆動源として作用するモータ２
６及びローラ２７にて駆動せしめられる。これらの回転
軸７にも前述同様上側に回転軸７を挟むごとく、他のベ
ルト２８が配置され、回転軸７の回転を確実なものとし
ている。このベルト２５による回転軸７の回転速度は、
前述の塗装前のそれより低速、たとえば分速５０回転程
度に設定され、一方向のみの回転とされる。この回転
は、被塗装体９に塗着された塗料が下方に流れ、垂れ落
ちることを防止するとともに、塗装膜厚が部位によって
異なることを抑制する。
【００１７】２９は、第１塗装室１７の次段に設けられ
た予備乾燥室で、約６個の回転軸７が収容され、塗装さ
れた被塗装体９が常温にて自然乾燥される。
た予備乾燥室で、約６個の回転軸７が収容され、塗装さ
れた被塗装体９が常温にて自然乾燥される。
【００１８】３０は、第２塗装室で、第１塗装室１７で
塗装された塗料に重ねて塗料が付着される。この塗料
は、塗装面に光沢を与えるもの（クリアコートと呼ばれ
る）で透明である。この第２塗装室３０の構造は、第１
塗装室１７のそれと同一とすることができる。第２塗装
室３０から、搬出された回転軸７は、作業者あるいは作
業ロボットにより、支持具５から取り外され、ついで被
塗装体９は取付け治具８から取り外される。
塗装された塗料に重ねて塗料が付着される。この塗料
は、塗装面に光沢を与えるもの（クリアコートと呼ばれ
る）で透明である。この第２塗装室３０の構造は、第１
塗装室１７のそれと同一とすることができる。第２塗装
室３０から、搬出された回転軸７は、作業者あるいは作
業ロボットにより、支持具５から取り外され、ついで被
塗装体９は取付け治具８から取り外される。
【００１９】図４において、３１は前述の被塗装体９で
あるアウタハンドルで、前端に車体に結合する直方体形
状の突起３２が形成されている。この突起３２を利用し
て、アウタハンドル３１は取付け治具８に取り付けられ
る。図５に示すように、取付け治具８は、回転軸７に対
し直行する腕部３３とその先端に形成された装着部３４
よりなり、装着部３４は、腕部３３に対し回動可能な状
態（矢印ｃにて示す）で取りつけられている。この装着
部３４を回動することにより、ノズル２０方向に向くア
ウタハンドル３１の角度が変更調整される。たとえばハ
ンドル表面（車体外側）の膜厚を大きくしたい場合、そ
の表面を外側に位置させ、ノズルに最接近したときその
表面が吹き付け方向に対し直交させるのである。かくす
ればハンドル表面側（車体外側）はハンドル裏面側（車
体内側）よりも厚く塗布することができる。装着部３４
は、アウタハンドル３１の突起３２が嵌合する凹部を有
しており、突起３２を装着部３４に嵌合することによ
り、アウタハンドル３１は取付け治具８に着脱自在に取
りつけられる。かかる構造の取付け治具８は、回転軸７
に２個形成されている。ここで取付け治具８には、各４
個のアウタハンドル３１が取りつけられる構造とした
が、各３個等被塗装体９の大きさ、形状等に応じて異な
る構造とすることができる。
あるアウタハンドルで、前端に車体に結合する直方体形
状の突起３２が形成されている。この突起３２を利用し
て、アウタハンドル３１は取付け治具８に取り付けられ
る。図５に示すように、取付け治具８は、回転軸７に対
し直行する腕部３３とその先端に形成された装着部３４
よりなり、装着部３４は、腕部３３に対し回動可能な状
態（矢印ｃにて示す）で取りつけられている。この装着
部３４を回動することにより、ノズル２０方向に向くア
ウタハンドル３１の角度が変更調整される。たとえばハ
ンドル表面（車体外側）の膜厚を大きくしたい場合、そ
の表面を外側に位置させ、ノズルに最接近したときその
表面が吹き付け方向に対し直交させるのである。かくす
ればハンドル表面側（車体外側）はハンドル裏面側（車
体内側）よりも厚く塗布することができる。装着部３４
は、アウタハンドル３１の突起３２が嵌合する凹部を有
しており、突起３２を装着部３４に嵌合することによ
り、アウタハンドル３１は取付け治具８に着脱自在に取
りつけられる。かかる構造の取付け治具８は、回転軸７
に２個形成されている。ここで取付け治具８には、各４
個のアウタハンドル３１が取りつけられる構造とした
が、各３個等被塗装体９の大きさ、形状等に応じて異な
る構造とすることができる。
【００２０】以下に実施例をあげて本発明をより詳細に
説明するが、本発明はこれら実施例にのみ限定されるも
のではない。
説明するが、本発明はこれら実施例にのみ限定されるも
のではない。
【００２１】
【実施例】被塗装体９として自動車ドアのアウタハンド
ル３１を使用し、これを図５に示すような回転軸７の取
付け治具８に各４個、合計８個取り付けた場合の例を示
す。なお参考として従来例構造によるデータを示す。従
来例構造は、コンベヤにつり下げられたハンガーに１０
個のアウタハンドルをつり下げ、作業者または作業ロボ
ットにて、塗装を施したものである。
ル３１を使用し、これを図５に示すような回転軸７の取
付け治具８に各４個、合計８個取り付けた場合の例を示
す。なお参考として従来例構造によるデータを示す。従
来例構造は、コンベヤにつり下げられたハンガーに１０
個のアウタハンドルをつり下げ、作業者または作業ロボ
ットにて、塗装を施したものである。
【００２２】
【表１】
【００２３】ここで、ノズル２０の移動速度３ｍ／分
は、回転軸７の往復にかかる時間で１６秒、移動速度４
ｍ／分は、回転軸７の往復にかかる時間で１２秒であ
る。ノズルが一往復する時間を１５秒とするには、ノズ
ル速度を３．５ｍ／分とすればよい。また品質は、外観
品質すなわち樹脂の地の色が透けて見えるか、色ムラが
あるか、色相は一様か、という観点で判断し、すべてを
満たすものを○とした。表から明らかなように、品質に
は問題がなく、一方塗着効率の向上により、塗料の削減
は、従来例に比べて４６％及び３５％と大幅に改善され
ることが確認された。
は、回転軸７の往復にかかる時間で１６秒、移動速度４
ｍ／分は、回転軸７の往復にかかる時間で１２秒であ
る。ノズルが一往復する時間を１５秒とするには、ノズ
ル速度を３．５ｍ／分とすればよい。また品質は、外観
品質すなわち樹脂の地の色が透けて見えるか、色ムラが
あるか、色相は一様か、という観点で判断し、すべてを
満たすものを○とした。表から明らかなように、品質に
は問題がなく、一方塗着効率の向上により、塗料の削減
は、従来例に比べて４６％及び３５％と大幅に改善され
ることが確認された。
【００２４】
【発明の効果】本発明（請求項１）によれば、被塗装体
を複数水平軸方向に回転させながら塗装を行うことによ
り、塗着効率が向上し、無駄に排出される塗料を少なく
することができる。また、被塗装体表面に塗料がムラな
く塗着し、膜厚の部位による差が小さいものとなる。
を複数水平軸方向に回転させながら塗装を行うことによ
り、塗着効率が向上し、無駄に排出される塗料を少なく
することができる。また、被塗装体表面に塗料がムラな
く塗着し、膜厚の部位による差が小さいものとなる。
【００２５】本発明（請求項２）によれば、上記ノズル
の下方に位置する回転軸より後方（塗装前の位置）にあ
る回転軸は、その回転により、塗装前、ノズルから飛散
して被塗装体表面に付着した塗料を被塗装体全面に薄く
のばす。それゆえ本来の塗装はこのうすくのばされた塗
装面上に重ねてなされることとなるから、凹凸を生じる
ことなく、平滑な塗装面に仕上げることができる。また
塗装後、未だ流動性を持つ塗料は回転により被塗装体表
面にムラなく延ばされるから、塗装膜厚の部位による差
を小さく抑えることができる。
の下方に位置する回転軸より後方（塗装前の位置）にあ
る回転軸は、その回転により、塗装前、ノズルから飛散
して被塗装体表面に付着した塗料を被塗装体全面に薄く
のばす。それゆえ本来の塗装はこのうすくのばされた塗
装面上に重ねてなされることとなるから、凹凸を生じる
ことなく、平滑な塗装面に仕上げることができる。また
塗装後、未だ流動性を持つ塗料は回転により被塗装体表
面にムラなく延ばされるから、塗装膜厚の部位による差
を小さく抑えることができる。
【００２６】本発明（請求項３）によれば、被塗装体の
塗料の吹きつけ方向に対する角度を調整することによ
り、被塗装体の表面及び裏面の塗料膜厚をある程度調整
することができる。たとえば被塗装体の表面を裏面より
も厚く塗料を塗布したいときは、被塗装体が回転により
最もノズルに近い位置に到来したとき表面が塗料吹き付
け方向に対し、直角となるよう調整するのである。通常
アウタハンドルのように車体外側に位置するハンドル表
面とハンドルの内側である裏面とでは、表面側を厚く塗
布されるから、前述のようなハンドル位置が設定される
のである。
塗料の吹きつけ方向に対する角度を調整することによ
り、被塗装体の表面及び裏面の塗料膜厚をある程度調整
することができる。たとえば被塗装体の表面を裏面より
も厚く塗料を塗布したいときは、被塗装体が回転により
最もノズルに近い位置に到来したとき表面が塗料吹き付
け方向に対し、直角となるよう調整するのである。通常
アウタハンドルのように車体外側に位置するハンドル表
面とハンドルの内側である裏面とでは、表面側を厚く塗
布されるから、前述のようなハンドル位置が設定される
のである。
【００２７】本発明（請求項４）によれば、被塗装体の
所定の面において、往移動時と復移動時の塗装量が異な
る、すなわち吹きつけ方向に向かって回転する面の方が
逆に回転する面より多く塗装されるため、被塗装体全体
として膜厚のムラを小さく抑えることができる。
所定の面において、往移動時と復移動時の塗装量が異な
る、すなわち吹きつけ方向に向かって回転する面の方が
逆に回転する面より多く塗装されるため、被塗装体全体
として膜厚のムラを小さく抑えることができる。
【００２８】本発明（請求項５）によれば、小型軽量の
小物物品である自動車ドアのアウタハンドルを、取付け
治具に複数個取りつけて、水平方向に回転させることに
より、塗着効率を向上させ、同時に塗料の使用量を大幅
に軽減することができる。また、塗装時塗料のタレを生
じることはなく、膜厚の部位による差を最小限に抑える
ことができる。
小物物品である自動車ドアのアウタハンドルを、取付け
治具に複数個取りつけて、水平方向に回転させることに
より、塗着効率を向上させ、同時に塗料の使用量を大幅
に軽減することができる。また、塗装時塗料のタレを生
じることはなく、膜厚の部位による差を最小限に抑える
ことができる。
【００２９】本発明（請求項６）によれば、被塗装体を
水平な回転軸を中心に回転させるとともに回転軸方向に
移動する塗料噴射ノズルより塗料を吹きつけることによ
り、地の色が透けてみえることもなく、かつ膜厚のムラ
が小さく、色相の安定した塗装を得ることができる。さ
らに塗着効率を向上させ、塗料使用量の削減を図ること
ができる。
水平な回転軸を中心に回転させるとともに回転軸方向に
移動する塗料噴射ノズルより塗料を吹きつけることによ
り、地の色が透けてみえることもなく、かつ膜厚のムラ
が小さく、色相の安定した塗装を得ることができる。さ
らに塗着効率を向上させ、塗料使用量の削減を図ること
ができる。
【図１】本発明の実施の形態にかかる塗装装置の正面図
である。
である。
【図２】図１の要部を示す正面図である。なお同図にお
いて支持具は破線で示している。
いて支持具は破線で示している。
【図３】図１の要部を示す側面図である。
【図４】アウタハンドルを示す斜視図である。
【図５】回転軸および取付け治具を示す斜視図である。
１ 塗装装置
２ コンベヤ
３、１２、２２、２６ モータ
４、１３、１５、２３、２７ ローラ
５ 支持具
７ 回転軸
８ 取付け治具
９ 被塗装体
１０ 除電室
１４、１６、２１、２４、２５、２８ ベルト
１７ 第１塗装室
１８ 塗装ロボット
１９ スプレーガン
２０ ノズル
２９ 予備乾燥室
３０ 第２塗装室
３１ アウタハンドル
３２ 突起
３３ 腕
３４ 装着部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B05B 12/00 - 13/06
B05C 13/00 - 13/02
Claims (7)
- 【請求項１】 水平方向に設置された回転軸と、該回転
軸に固定されその回転に伴い所定の円軌道上を回転する
取付け治具と、該取付け治具に複数個着脱可能に取りつ
けられた小物物品よりなる被塗装体と、上記回転軸を回
転駆動し、上記取付け治具に取りつけられた複数個の上
記被塗装体を、上記回転軸を中心とした円軌道上を回転
させるとともに該回転により上記被塗装体を回転させる
駆動源と、上記被塗装体に塗料を吹きつける塗料噴射ノ
ズルと、該ノズルを上記回転軸方向に往復移動させるノ
ズル移動駆動体とを備え、上記回転軸を回転駆動し、か
つ上記ノズルを上記回転軸方向に移動しつつ上記ノズル
から塗料を噴射して上記取付け治具に取りつけられた複
数個の上記被塗装体に塗装することを特徴とする小物物
品の塗装装置。 - 【請求項２】 水平方向に設置された回転軸と、該回転
軸に固定されその回転に伴い所定の円軌道上を回転する
取付け治具と、該取付け治具に複数個着脱可能に取りつ
けられた小物物品よりなる被塗装体と、上記回転軸を複
数個水平に支持した状態で間欠搬送するコンベアと、上
記ノズルの下方に位置する上記回転軸の上記取付け治具
に取りつけられた上記被塗装体に塗料を吹きつける塗料
噴射ノズルと、該ノズルを上記回転軸方向に往復移動さ
せるノズル移動駆動体と、上記ノズルの下方に位置する
上記回転軸及び該回転軸の前後に位置する複数個の所定
の上記回転軸のみを回転駆動させ、上記取付け治具に取
りつけられた複数個の上記被塗装体を、上記回転軸を中
心とした円軌道上を回転させるとともに該回転により上
記被塗装体を回転させる駆動源とを備え、上記所定の回
転軸を回転駆動し、かつ上記ノズルを上記回転軸方向に
移動しつつ上記ノズルから塗料を噴射して上記取付け治
具に取りつけられた複数個の上記被塗装体に塗装するこ
とを特徴とする小物物品の塗装装置。 - 【請求項３】 上記駆動源が正逆回転モータよりなり、
該モータの正回転期間及び逆回転期間が、上記ノズル移
動駆動体の往期間及び復期間にそれぞれ一致せしめられ
てなることを特徴とする請求項１または２記載の小物物
品の塗装装置 - 【請求項４】 上記駆動源にて回転される上記回転軸
は、上記駆動源にて回転駆動される２種のベルトに挟ま
れて回転されることを特徴とする請求項１、２ または３
のいずれかに記載の小物物品の塗装装置。 - 【請求項５】 上記取付け治具の上記被塗装体取付け部
分が回動可能であり、上記被塗装体の上記ノズルに対す
る角度が変更可能とされたことを特徴とする請求項１、
２、３または４のいずれかに記載の小物物品の塗装装
置。 - 【請求項６】 上被塗装体が自動車ドアのアウタハンド
ルであることを特徴とする請求項１、２、３、４または
５のいずれかに記載の小物物品の塗装装置。 - 【請求項７】 水平方向に設置された回転軸を中心に回
転する取付け治具に小物物品よりなる被塗装体を複数取
り付け、上記被塗装体を上記回転軸を中心とした円軌道
上を回転させるとともに該回転により上記被塗装体を回
転させ、上記回転軸方向に移動する塗料噴射ノズルより
上記被塗装体に塗料を吹きつけ、上記取付け治具に取り
つけられた複数個の上記被塗装体に塗装することを特徴
とする小物物品の塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30235899A JP3445763B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 小物物品の塗装装置および塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30235899A JP3445763B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 小物物品の塗装装置および塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121048A JP2001121048A (ja) | 2001-05-08 |
| JP3445763B2 true JP3445763B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17907952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30235899A Expired - Fee Related JP3445763B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | 小物物品の塗装装置および塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445763B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010048744B4 (de) | 2010-10-16 | 2012-05-16 | Audi Ag | Lackierhilfe für einen Türgriff eines Fahrzeugs |
| CN109731709B (zh) * | 2019-02-18 | 2021-01-12 | 济南希润自动化科技有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂用喷涂装置的工作方法 |
| CN109647649B (zh) * | 2019-02-18 | 2020-12-22 | 安徽优合科技股份有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂用喷涂装置 |
-
1999
- 1999-10-25 JP JP30235899A patent/JP3445763B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001121048A (ja) | 2001-05-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |