KR20220094832A - 도장 자동화 장치 - Google Patents

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KR20220094832A
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Abstract

본 발명은 도장 대상물을 고정하고, 도장 대상물의 상면 또는 저면이 상측을 향하도록 회전 가능하게 구비되는 플리퍼부재, 플리퍼부재를 이송하는 이송부, 이송부를 따라 이송되는 도장 대상물에 에어를 분사하여 도장 대상물에 붙은 이물질을 제거하는 이물질 제거부, 이송부의 상측에 배치되고, 이물질 제거부를 통과하여 이송되는 도장 대상물에 도료를 분사하는 제1 도장부, 제1 도장부를 통과하여 이송되는 플리퍼부재를 회전시켜 도장 대상물의 저면이 상측을 향하도록 반전시키는 반전부재 및 이송부의 상측에 배치되고, 저면이 상측을 향하도록 반전된 도장 대상물에 도료를 분사하는 제2 도장부를 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.

Description

도장 자동화 장치{A PAINTING AUTOMATION APPARATUS}
본 발명은 도장 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 공정을 통해 도장 대상물을 균일하게 도장할 수 있는 도장 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 플라스틱 소재의 자동차 부품은 기능적인 면과 함께 심미적 요소를 가미하기 위한 도장 처리를 필요로 한다.
즉, 자동차 부품으로 사용되는 플라스틱 소재의 경우, 내후성, 내마모성, 내식 특성 및 미려한 외관 효과 등의 향상을 위해 표면에 도장을 수행하게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 플라스틱 부품 도장 장치(10)를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술(등록특허 제10-1471723호)에 따른 플라스틱 부품 도장 장치(10)는, 프라이머용 도료를 일차로 플라스틱 부품에 도포하는 제1 도장부(11), 제1 도장부(1)에서 일차로 도포된 프라이머용 도료를 보정하는 보정부(12), 플라스틱 부품에 일차로 도포된 프라이머용 도료를 상온 건조하는 제1 건조부(13), 프라이머용 도료와 베이스용 도료를 플라스틱 부품에 도포하는 제2 도장부(14), 플라스틱 부품에 도포된 도료를 상온 건조하는 제2 건조부(15), 클리어용 도료를 플라스틱 부품에 도포하는 제3 도장부(16) 및 플라스틱 부품에 도포된 도료를 베이킹하는 베이킹부(17)를 포함하고 있다.
또한, 이송부(18)를 통해 플라스틱 부품을 제1 도장부(11), 보정부(12), 제1 건조부(13), 제2 도장부(14), 제2 건조부(15), 제3 도장부(16) 및 베이킹부(17)의 순으로 이송하여 도장 공정을 수행하고 있다.
그런데, 이와 같은 종래의 플라스틱 부품 도장 장치(10)는, 플라스틱 부품에 복수회에 걸쳐 도료를 도포하여 플라스틱 부품 표면에 도료를 두껍게 형성하도록 하고 있으나, 도료가 균일하게 도포되었는지에 대해서는 보정부(12)에서 작업자가 도료의 도포 상태를 확인하고, 미도포된 부위나 불균일한 부위에 도료를 재도포하는 보정 작업을 수행해야 함으로써 도장 자동화가 어려운 문제가 있다.
등록특허 제10-1471723호(등록일: 2014.12.04.) "플라스틱 부품 도장 장치 및 방법"
본 발명에서는 도장 자동화 장치, 구체적으로는 자동화 공정을 통해 도장 대상물을 균일하게 도장할 수 있는 도장 자동화 장치를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 도장 대상물을 고정하고, 도장 대상물의 상면 또는 저면이 상측을 향하도록 회전 가능하게 구비되는 플리퍼부재, 플리퍼부재를 이송하는 이송부, 이송부를 따라 이송되는 도장 대상물에 에어를 분사하여 도장 대상물에 붙은 이물질을 제거하는 이물질 제거부, 이송부의 상측에 배치되고, 이물질 제거부를 통과하여 이송되는 도장 대상물에 도료를 분사하는 제1 도장부, 제1 도장부를 통과하여 이송되는 플리퍼부재를 회전시켜 도장 대상물의 저면이 상측을 향하도록 반전시키는 반전부재 및 이송부의 상측에 배치되고, 저면이 상측을 향하도록 반전된 도장 대상물에 도료를 분사하는 제2 도장부를 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 플리퍼부재는, 이송부에 장착되는 본체프레임, 본체프레임에 힌지축을 통해 결합되어 회전 가능하게 구비되고, 도장 대상물이 착탈 가능하게 고정되는 홀딩부재 및 홀딩부재의 힌지축에 구비되고, 반전부재와 결합 가능하게 형성되는 도킹부를 포함하여, 플리퍼부재가 반전부재에 대응하는 위치로 이송되면, 반전부재가 도킹부에 결합되어 홀딩부재를 회전시킴으로써 도장 대상물을 반전시키는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 반전부재는, 도킹부에 대응하게 결합되도록 형성되는 회동축, 회동축을 상기 도킹부에 결합하거나 퇴피시키도록 상기 회동축을 이동시키는 이동부재 및 회동축과 연결되고 기설정된 제어에 따라 회동축을 소정 각도 회전시키는 모터부를 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 회동축은 끝단이 뾰족한 형태로 형성되고 끝단 둘레가 다각 형태로 형성되며, 도킹부에는 회동축이 대응하는 결합되는 다각 홈이 형성되는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 홀딩부재에는 도장 대상물에 홈 형태로 형성된 결합부위가 착탈 가능하게 고정되는 결합부가 구비되고, 결합부는, 도장 대상물의 결합부위가 안착되는 지지본체, 지지본체에 방사형으로 형성되는 복수의 슬릿, 복수의 슬릿에 각각 구비되고 도장 대상물의 결합부위에 삽입되는 복수의 결합돌기, 지지본체에 구비되고, 조작에 따라 복수의 결합돌기를 방사형의 슬릿을 따라 상호 벌어지게 이동시켜, 벌어진 복수의 결합돌기를 통해 도장 대상물의 결합부위 내측면을 지지하여 고정하도록 동작시키는 작동부재 및 지지본체의 일측에 작동부재와 연결되어 구비되고 작동부재를 조작하기 위한 조작부재를 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 플리퍼부재는, 홀딩부재를 수동으로 회전시킬 수 있는 손잡이를 더 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 제1 도장부 및 제2 도장부는 각각, 하측으로 도료를 분사하는 복수의 도료 분사 노즐 및 복수의 도료 분사 노즐을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 왕복 이동수단을 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.
또한, 이송부의 상측에 배치되고, 제2 도장부를 통과하여 이송되는 도장 대상물을 건조하는 건조부를 더 포함하는 도장 자동화 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 도장 자동화 장치는, 자동화 공정을 통해 도장 대상물 표면의 이물질을 제거하고, 도장 대상물을 반전시켜가며 도장 작업을 수행함으로써 도장 대상물의 전체 표면을 균일하게 도장할 수 있어, 도장 품질을 개선할 수 있으며, 건조 공정을 동시에 수행하여 작업 시간을 효과적으로 단축할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 플라스틱 부품 도장 장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 자동화 장치의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼부재의 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼부재의 구성을 분리하여 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼부재에 구비된 결합부의 다른 형태를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부재를 통해 플리버부재를 회전시키는 모습을 도시한 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 자동화 장치를 이용한 자동화 공정을 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)의 전체적인 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼부재(200)의 구성을 도시한 것이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼부재(200)의 구성을 분리하여 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)는, 자동화 공정을 통해 도장 대상물(1)의 전체 표면을 균일하게 도장할 수 있어, 도장 불량으로 인한 추가 공정이 불필요하여 생산성 및 작업성이 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 실시예에서는 일 예로써 자동차 등에 사용되는 플라스틱 부품을 도장하는 도장 자동화 장치(100)에 대해 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)는, 플리퍼부재(200), 이송부(110), 이물질 제거부(120), 제1 도장부(130), 반전부재(140) 및 제2 도장부(150)를 포함할 수 있다.
플리퍼부재(200)는 도장 대상물(1)을 고정하도록 형성되고, 도장 대상물(1)의 상면 또는 저면이 상측을 향하도록 회전 가능하게 구비될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 플리퍼부재(200)는 이송부(110)에 장착되는 본체프레임(210)과, 본체프레임(210)에 힌지축(221)을 통해 결합되어 회전 가능하게 구비되고 도장 대상물이 착탈 가능하게 고정되는 홀딩부재(220)와, 홀딩부재(220)의 힌지축(221)에 구비되고 반전부재(140)와 결합 가능하게 형성되는 도킹부(240)를 포함할 수 있다.
여기서, 본체프레임(210)은 하부프레임(211)과 상부프레임(214)이 상하로 착탈 가능하게 결합되어 형성될 수 있으며, 하부프레임(211)과 상부프레임(214) 사이에 홀딩부재(220)의 힌지축(221)이 결합될 수 있다.
구체적으로, 하부프레임(211)의 하부에는 이송부(110)에 착탈 가능하게 장착되는 장착돌기(212)가 형성될 수 있고, 하부프레임(211)의 상면에는 홀딩부재(220)의 힌지축(221)이 안착되는 안착홈(213)이 형성될 수 있다.
또한, 하부프레임(211)의 안착홈(213)에 홀딩부재(220)의 힌지축(221)이 안착된 상태에서, 하부프레임(211)의 상면에 상부프레임(214)이 결합됨으로써, 상호 결합된 하부프레임(211)과 상부프레임(214) 사이에 홀딩부재(220)의 힌지축(221)이 결속될 수 있다.
또한, 홀딩부재(220)의 힌지축(221)에는 직교 방향으로 연장되는 회동프레임(222)이 일체로 형성될 수 있고, 회동프레임(222)의 끝단에는 도장 대상물(1)이 결합되는 결합부(230)가 형성될 수 있다.
여기서, 결합부(230)는 도장 대상물(1)이 착탈 가능하게 끼움 결합될 수 있는 형태로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 일 예로써 도장 대상물(1)로서 자동차 부품인 도어 손잡이가 결합부(230)에 끼움 결합된 상태를 보여주고 있다.
또한, 도킹부(240)는 힌지축(221)의 일단에 구비되고, 반전부재(140)의 회동축(141, 도6 참조)과 결합되는 도킹홈(241)이 형성될 수 있다.
더불어, 힌지축(221)의 일단에는 수동으로 힌지축(221)을 회전시킬 수 있는 손잡이(250)가 구비될 수 있다.
이와 같은 플리퍼부재(200)는 홀딩부재(220)의 결합부(230)에 도장 대상물(1)이 결합된 상태로 하부프레임(211)의 장착돌기(212)를 통해 이송부(110)에 장착되어 이송될 수 있는데, 도장 대상물(1)의 상면이 상측을 향한 상태로 이송되다가, 반전부재(140)의 동작에 의해 홀딩부재(220)의 힌지축(221)이 회전되면 도장 대상물(1)의 저면이 상측을 향한 상태로 이송될 수 있다.
또한, 플리퍼부재(200)는 하부프레임(211), 상부프레임(214) 및 홀딩부재(220)가 상호 분리 및 조립 가능하게 구비됨으로써 분리하여 세척이 용이하여, 도장 공정 후 발생하는 도장 찌꺼기 등을 용이하게 제거할 수 있다.
한편, 다른 예로써, 플리퍼부재(200)에 구비된 결합부(230)는 다양한 형태의 도장 대상물(1)이 결합될 수 있도록 가변형의 결합돌기(233)를 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리퍼부재(200)에 구비된 결합부(230')의 다른 형태를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 플리퍼부재(200)의 결합부(230')는 방사형으로 배치된 복수의 결합돌기(233)가 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있는 형태로 형성될 수 있다.
즉, 도장 대상물(1)에 형성된 홈 형태의 결합부위(2)를 플리퍼부재(200)의 결합부(230')에 안착시키면, 결합부(230')로부터 돌출된 복수의 결합돌기(233)가 도장 대상물(1)의 결합부위(2)에 삽입될 수 있고, 복수의 결합돌기(233)를 상호 벌어지게 조작하여 도장 대상물(1)의 결합부위(2)를 플리퍼부재(200)의 결합부(230')에 고정시킬 수 있다.
일 예로써, 본 실시예의 결합부(230')는, 플리퍼부재(200)의 회동프레임(222) 끝단에 형성되는 지지본체(231)와, 지지본체(231)의 상면에 방사형으로 형성되는 복수의 슬릿(232)과, 각각의 슬릿(232)에 구비되는 복수의 결합돌기(233)와, 지지본체(231)의 내부에 구비되고 복수의 결합돌기(233)를 각각 슬릿(232)을 따라 상호 벌어지거나 좁혀지게 이동시키는 작동부재(미도시)와, 지지본체(231)의 일측에 작동부재(미도시)와 연결되어 구비되고 작동부재(미도시)를 조작하기 위한 조작부재(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 작동부재(미도시)는 결합돌기(233)를 슬릿(232)을 따라 동작시킬 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있으며, 예를 들어 랙/피니언 구조 등이 적용될 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 도장 대상물(1)에 형성된 홈 형태의 결합부위(2)를 플리퍼부재(200)의 결합부(230')에 안착시키면, 결합부(230')의 지지본체(231)로부터 돌출된 복수의 결합돌기(233)가 도장 대상물(1)의 결합부위(2)에 삽입될 수 있는데, 이때 조작부재(미도시)를 통해 작동부재(미도시)를 동작시켜 복수의 결합돌기(233)를 상호 벌어지게 조작함으로써, 벌어진 복수의 결합돌기(233)를 통해 도장 대상물(1)의 결합부위(2) 내측면을 지지하여, 도장 대상물(1)의 결합부위(2)를 플리퍼부재(200)의 결합부(230')에 고정시킬 수 있다.
한편, 도 2를 참조하면, 이송부(110)는 본 실시예의 도장 자동화 장치(100)에 구비되는 이물질 제거부(120), 제1 도장부(130) 및 제2 도장부(150)를 따라 플리퍼부재(200)를 이송할 수 있다.
구체적으로, 이송부(110)는 도장 자동화 장치(100)의 입구 쪽으로부터 순차적으로 배치되는 이물질 제거부(120), 제1 도장부(130) 및 제2 도장부(150)의 하측에 구비되어, 도장 대상물(1)이 결합된 플리퍼부재(200)를 이물질 제거부(120), 제1 도장부(130) 및 제2 도장부(150)를 따라 이송할 수 있다.
일 예로써, 이송부(110)는 컨베이어 형태의 운반 장치로 형성될 수 있는데, 롤러에 감겨져 이송되는 그릴망을 통해 플리퍼부재(200)를 진행 방향으로 이송할 수 있다.
이때, 플리퍼부재(200)의 하부에 형성된 장착돌기(212)를 그릴망에 결합하여, 그릴망의 진행 방향을 따라 플리퍼부재(200)를 이송할 수 있다.
이물질 제거부(120)는 이송부(110)를 따라 이송되는 도장 대상물(1)에 에어를 분사하여 도장 대상물(1)에 붙은 이물질을 제거할 수 있다.
이와 같은 이물질 제거부(120)는, 도장 자동화 장치(100)의 입구 쪽에서 이송부(110)의 상측에 배치될 수 있고, 하측으로 에어를 분사하는 복수의 에어 분사 노즐(121)과, 복수의 에어 분사 노즐(121)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제1 왕복 이동수단(122)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 플리퍼부재(200)에 고정된 도장 대상물(1)이 이송부(110)를 따라 이물질 제거부(120)의 하측으로 진입하면, 이물질 제거부(120)에 구비된 복수의 에어 분사 노즐(121)이 도장 대상물(1) 쪽으로 고압의 에어를 분사하여 도장 대상물(1)에 부착된 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다.
이때, 제1 왕복 이동수단(122)이 에어를 분사하는 복수의 에어 분사 노즐(121)을 전후로 왕복 이동시켜 도장 대상물(1)에 전체적으로 에어가 분사될 수 있도록 함으로써 도장 대상물(1)에 붙은 이물질의 제거 효과를 높일 수 있다.
제1 도장부(130)는 이물질 제거부(120)의 후방에서 이송부(110)의 상측에 배치되고, 이물질 제거부(120)를 통과하여 이송되는 도장 대상물(1)에 도료를 분사할 수 있다.
이와 같은 제1 도장부(130)는, 하측으로 도료를 분사하는 복수의 제1 도료 분사 노즐(131)과, 제1 도료 분사 노즐(131)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 제2 왕복 이동수단(132)을 포함할 수 있다.
즉, 이물질 제거부(120)에 의해 이물질이 제거된 도장 대상물(1)은 플리퍼부재(200)에 고정된 상태로 이송부(110)를 따라 제1 도장부(130)의 하측으로 이송되며, 제1 도장부(130)는 복수의 제1 도료 분사 노즐(131)을 통해 하측으로 도료를 분사하여 도장 대상물(1)의 상면 쪽으로 도료를 분사할 수 있다.
이 과정에서, 제2 왕복 이동수단(132)이 도료를 분사하는 복수의 제1 도료 분사 노즐(131)을 전후로 왕복 이동시킴으로써 도장 대상물(1)에 균일하게 도료가 분사될 수 있다.
반전부재(140)는 제1 도장부(130)를 통과하여 이송되는 플리퍼부재(200)를 회전시켜 도장 대상물(1)의 저면이 상측을 향하도록 반전시킬 수 있다.
이와 같은 반전부재(140)는 제1 도장부(130)와 제2 도장부(150) 사이에 배치되고, 이송부(110)의 측면 쪽에 구비될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 반전부재(140)를 통해 플리버부재를 회전시키는 모습을 도시한 것이다.
도 6을 참조하면, 반전부재(140)는 플리퍼부재(200)의 도킹홈(241)에 대응하게 결합되도록 형성되는 회동축(141)과, 회동축(141)을 플리퍼부재(200)의 도킹홈(241)으로 삽입시키거나 퇴피시키는 이동부재(미도시)와, 회동축(141)을 소정 각도 회전시키는 모터부(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 회동축(141)은 끝단이 뾰족한 형태로 형성되고 끝단 둘레가 다각 형태로 형성될 수 있으며, 플리퍼부재(200)의 도킹부(240)에 형성된 도킹홈(241)은 회동축(141)이 대응하게 결합될 수 있도록 다각 홈으로 형성될 수 있다.
또한, 이동부재(미도시)는 회동축(141)을 길이 방향으로 이동시킬 수 있으며, 일 예로써, 로봇 아암이나 실린더 등을 적용하여 회동축(141)을 도킹홈(241)으로 이동시킬 수 있다.
또한, 모터부(미도시)는 이동부재(미도시)에 의해 회동축(141)이 플리퍼부재(200)의 도킹홈(241)에 결합되면 기설정된 각도 만큼 회동축(141)을 회전시켜 플리퍼부재(200)의 힌지축(221)을 회전시킬 수 있으며, 이에 의해 힌지축(221)의 회동프레임(222)에 결합된 도장 대상물(1)이 힌지축(221)을 중심으로 회전하여 뒤집어질 수 있다.
일 예로써, 모터부(미도시)는 플리퍼부재(200)에 고정된 도장 대상물(1)이 용이하게 뒤집힐 수 있도록 회동축(141)을 120° 내지 180° 범위에서 회전시킬 수 있다.
또한, 플리퍼부재(200)를 이송하는 이송부(110)는 플리퍼부재(200)가 반전부재(140)에 대응하는 위치로 이송되면, 반전부재(140)의 회동축(141)이 플리퍼부재(200)의 도킹홈(241)에 결합될 수 있도록 플리퍼부재(200)의 이송을 일시 정지할 수 있다.
일 예로써, 반전부재(140) 또는 반전부재(140)의 주변에는 플리퍼부재(200)를 감지할 수 있는 센서부(미도시)가 구비될 수 있고, 센서부(미도시)에 의해 플리퍼부재(200)가 반전부재(140)에 대응하는 위치로 이송되는 것이 감지되면, 센서부(미도시)의 신호에 따라 이송부(110)가 일시 정지할 수 있다.
한편, 도 2를 참조하면, 제2 도장부(150)는 반전부재(140)의 후방에서 이송부(110)의 상측에 배치되고, 반전부재(140)에 의해 저면이 상측을 향하도록 반전된 도장 대상물(1)에 도료를 분사할 수 있다.
이와 같은 제2 도장부(150)는 복수의 제2 도료 분사 노즐(151)과 제3 왕복 이동수단(152)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 제2 도장부(150)는 복수의 제2 도료 분사 노즐(151)을 통해 하측으로 도료를 분사하여 저면이 상측을 향하도록 뒤집어진 도장 대상물(1)에 도료를 분사할 수 있으며, 이 과정에서 제3 왕복 이동수단(152)이 도료를 분사하는 복수의 제2 도료 분사 노즐(151)을 전후로 왕복 이동시킴으로써 도장 대상물(1)에 균일하게 도료가 분사될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)는 도료가 도포된 도장 대상물(1)을 건조하는 건조부(160)를 더 포함할 수 있다.
건조부(160)는 제2 도장부(150)의 후방에서 이송부(110)의 상측에 배치되고, 제2 도장부(150)를 통과하여 이송되는 도장 대상물(1)을 건조할 수 있다.
이와 같은 건조부(160)는 소정 온도의 열을 발산하거나 바람을 분사하여 도장 대상물(1)에 도포된 도료의 건조할 수 있다.
또한, 건조부(160)는 승강수단에 의해 승하강 가능하게 구비되어, 도장 대상물(1)이 이송부(110)를 따라 건조부(160)의 하측을 통과할 때, 건조부(160)를 하강하여 도장 대상물(1)에 도포된 도료를 건조시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)는, 도장 대상물(1)이 고정된 플리퍼부재(200)를 이송부(110)를 따라 이물질 제거부(120), 제1 도장부(130), 반전부재(140), 제2 도장부(150) 및 건조부(160)를 순차적으로 통과시키는 자동화 공정을 통해, 도장 대상물(1)의 전체 표면에 균일하게 도장을 수행할 수 있고, 건조 공정을 동시에 수행하여 작업 시간을 효과적으로 단축할 수 있다.
한편, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)를 이용한 자동화 공정을 도시한 것이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)를 도장 대상물(1)을 도장하는 과정에 있어서는, 도장 대상물(1)이 고정된 플리퍼부재(200)를 이송부(110)에 결합시킨 다음, 이송부(110)를 동작시켜 도장 대상물(1)이 고정된 플리퍼부재(200)를 이물질 제거부(120) 쪽으로 이송할 수 있다.
이때, 이물질 제거부(120)는 복수의 에어 분사 노즐(121)을 전후로 왕복 이동시키며 도장 대상물(1)에 전체적으로 에어를 분사하여 도장 대상물(1)에 붙은 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있다.
이어서, 이물질이 제거된 도장 대상물(1)은 제1 도장부(130)로 이송되고, 제1 도장부(130)는 복수의 제1 도료 분사 노즐(131)을 전후 방향으로 왕복 이동시키며 도장 대상물(1)의 상면 쪽으로 도료를 분사할 수 있다.
다음, 도장 대상물(1)이 고정된 플리퍼부재(200)가 이송부(110)를 따라 반전부재(140)에 대응하는 위치로 이송되면, 이송부(110)의 이송 동작이 일시 정지되고 반전부재(140)가 플리퍼부재(200)를 회전시켜 도장 대상물(1)의 저면이 상측을 향하도록 반전시킬 수 있다.
이어서, 도 8을 참조하면, 반전된 상태의 도장 대상물(1)은 제2 도장부(150)로 이송되고, 제2 도장부(150)는 복수의 제2 도료 분사 노즐(151)을 전후 방향으로 왕복 이동시키며 저면이 상측을 향하도록 반전된 도장 대상물(1)에 도료를 분사할 수 있다.
또한, 제2 도장부(150)를 통과하여 이송되는 도장 대상물(1)은 건조부(160)에 의해 표면에 도포된 도료를 건조시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도장 자동화 장치(100)는, 자동화 공정을 통해 도장 대상물(1) 표면의 이물질을 제거하고, 도장 대상물(1)을 반전시켜가며 도장 작업을 수행함으로써 도장 대상물(1)의 전체 표면을 균일하게 도장할 수 있어, 도장 품질을 개선할 수 있으며, 건조 공정을 동시에 수행하여 작업 시간을 효과적으로 단축할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 도장 대상물 100 : 도장 자동화 장치
110 : 이송부 120 : 이물질 제거부재
130 : 제1 도장부 140 : 반전부재
141 : 회동축 150 : 제2 도장부
160: 건조부 200 : 플리퍼부재
210 : 본체프레임 220 : 홀딩부재
230, 230' : 결합부 240 : 도킹부

Claims (8)

  1. 도장 대상물을 고정하고, 상기 도장 대상물의 상면 또는 저면이 상측을 향하도록 회전 가능하게 구비되는 플리퍼부재;
    상기 플리퍼부재를 이송하는 이송부;
    상기 이송부를 따라 이송되는 상기 도장 대상물에 에어를 분사하여 상기 도장 대상물에 붙은 이물질을 제거하는 이물질 제거부;
    상기 이송부의 상측에 배치되고, 상기 이물질 제거부를 통과하여 이송되는 상기 도장 대상물에 도료를 분사하는 제1 도장부;
    상기 제1 도장부를 통과하여 이송되는 상기 플리퍼부재를 회전시켜 상기 도장 대상물의 저면이 상측을 향하도록 반전시키는 반전부재; 및
    상기 이송부의 상측에 배치되고, 저면이 상측을 향하도록 반전된 상기 도장 대상물에 도료를 분사하는 제2 도장부를 포함하는 도장 자동화 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 플리퍼부재는,
    상기 이송부에 장착되는 본체프레임;
    상기 본체프레임에 힌지축을 통해 결합되어 회전 가능하게 구비되고, 상기 도장 대상물이 착탈 가능하게 고정되는 홀딩부재; 및
    상기 홀딩부재의 힌지축에 구비되고, 상기 반전부재와 결합 가능하게 형성되는 도킹부를 포함하여,
    상기 플리퍼부재가 상기 반전부재에 대응하는 위치로 이송되면, 상기 반전부재가 상기 도킹부에 결합되어 상기 홀딩부재를 회전시킴으로써 상기 도장 대상물을 반전시키는 도장 자동화 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 반전부재는,
    상기 도킹부에 대응하게 결합되도록 형성되는 회동축;
    상기 회동축을 상기 도킹부에 결합하거나 퇴피시키도록 상기 회동축을 이동시키는 이동부재; 및
    상기 회동축과 연결되고 기설정된 제어에 따라 상기 회동축을 소정 각도 회전시키는 모터부를 포함하는 도장 자동화 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회동축은 끝단이 뾰족한 형태로 형성되고 끝단 둘레가 다각 형태로 형성되며,
    상기 도킹부에는 상기 회동축이 대응하는 결합되는 다각 홈이 형성되는 도장 자동화 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 홀딩부재에는 상기 도장 대상물에 홈 형태로 형성된 결합부위가 착탈 가능하게 고정되는 결합부가 구비되고,
    상기 결합부는,
    상기 도장 대상물의 결합부위가 안착되는 지지본체;
    상기 지지본체에 방사형으로 형성되는 복수의 슬릿;
    상기 복수의 슬릿에 각각 구비되고 상기 도장 대상물의 결합부위에 삽입되는 복수의 결합돌기;
    상기 지지본체에 구비되고, 조작에 따라 상기 복수의 결합돌기를 상기 방사형의 슬릿을 따라 상호 벌어지게 이동시켜, 상기 벌어진 복수의 결합돌기를 통해 상기 도장 대상물의 결합부위 내측면을 지지하여 고정하도록 동작시키는 작동부재; 및
    상기 지지본체의 일측에 상기 작동부재와 연결되어 구비되고 상기 작동부재를 조작하기 위한 조작부재를 포함하는 도장 자동화 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 플리퍼부재는,
    상기 홀딩부재를 수동으로 회전시킬 수 있는 손잡이를 더 포함하는 도장 자동화 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 도장부 및 제2 도장부는 각각,
    하측으로 도료를 분사하는 복수의 도료 분사 노즐; 및
    상기 복수의 도료 분사 노즐을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 왕복 이동수단을 포함하는 도장 자동화 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 이송부의 상측에 배치되고, 상기 제2 도장부를 통과하여 이송되는 상기 도장 대상물을 건조하는 건조부를 더 포함하는 도장 자동화 장치.
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