JPH0370553B2 - - Google Patents
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- JPH0370553B2 JPH0370553B2 JP60185026A JP18502685A JPH0370553B2 JP H0370553 B2 JPH0370553 B2 JP H0370553B2 JP 60185026 A JP60185026 A JP 60185026A JP 18502685 A JP18502685 A JP 18502685A JP H0370553 B2 JPH0370553 B2 JP H0370553B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0426—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両ボデー外板を塗装する方法、およ
びこの方法を実施するための装置に関する。
びこの方法を実施するための装置に関する。
通常車両ボデー外板の塗装は、車両ボデーの搬
送経路の側方および上方に、それぞれ何台かの例
えば回転霧化静電塗装機を配置し、車両ボデーが
通過する時対応する静電塗装機を駆動して行なう
ようになつている。
送経路の側方および上方に、それぞれ何台かの例
えば回転霧化静電塗装機を配置し、車両ボデーが
通過する時対応する静電塗装機を駆動して行なう
ようになつている。
車両ボデーの側方外板は車両前後輪の部分にお
いて上下巾が狭くなつており、この側方外板を塗
装するために、例えば噴霧頭が高い位置に固定さ
れている静電塗装機と低い位置に固定されている
静電塗装機を配設する構成が知られている。この
ような構成によると、噴霧頭と側方外板との距離
が常に一定であるため、静電気の電気力線が安定
しており、塗装の仕上り性が優れている。しか
し、側方外板を２〜３分割して塗装するため、１
回塗りに要する噴霧頭が４〜６個必要があり、装
置全体の配置スペースを広くとらなければなら
ず、設備費が高くなるという問題がある。
いて上下巾が狭くなつており、この側方外板を塗
装するために、例えば噴霧頭が高い位置に固定さ
れている静電塗装機と低い位置に固定されている
静電塗装機を配設する構成が知られている。この
ような構成によると、噴霧頭と側方外板との距離
が常に一定であるため、静電気の電気力線が安定
しており、塗装の仕上り性が優れている。しか
し、側方外板を２〜３分割して塗装するため、１
回塗りに要する噴霧頭が４〜６個必要があり、装
置全体の配置スペースを広くとらなければなら
ず、設備費が高くなるという問題がある。
特公昭59−21670号公報に開示された静電塗装
機は、噴霧頭が昇降するようになつており、１個
の噴霧頭により側方外板を均一に塗装することが
でき、塗装機の数を大幅に削減することができ
る。しかしこの塗装機においては、噴霧頭が往復
動する間に側方外板から離れるため、塗料粒子の
電解が失なわれることがあり、この電解を失つた
塗料粒子が側方外板に付着すると塗り肌が悪くな
るという問題がある。
機は、噴霧頭が昇降するようになつており、１個
の噴霧頭により側方外板を均一に塗装することが
でき、塗装機の数を大幅に削減することができ
る。しかしこの塗装機においては、噴霧頭が往復
動する間に側方外板から離れるため、塗料粒子の
電解が失なわれることがあり、この電解を失つた
塗料粒子が側方外板に付着すると塗り肌が悪くな
るという問題がある。
一方、特開昭58−81457号公報には、上記２種
類の静電塗装機を折衷した構成、すなわち、噴霧
頭を側方外板の輪郭形状に沿わせて塗装を行なう
構成が開示されている。
類の静電塗装機を折衷した構成、すなわち、噴霧
頭を側方外板の輪郭形状に沿わせて塗装を行なう
構成が開示されている。
本発明は、少ない送電塗装機により優れた塗装
仕上りを得ることができ、小さいスペースで２回
塗りを行なうことを機能ならしめる塗装方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
仕上りを得ることができ、小さいスペースで２回
塗りを行なうことを機能ならしめる塗装方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
第１の発明は車両ボデー外板の塗装方法を提供
するものであり、この塗装方法は、車両前後輪を
覆うボデー側方外板を塗装するとき噴霧頭をこの
ボデー側方外板の中央高さ位置に向けて固定し、
車両前後輪を覆うボデー側方外板以外のボデー側
方外板を塗装するとき噴霧頭をこのボデー側方外
板の中央高さ位置を中心として往復昇降させて塗
装する第１の塗装工程と、この第１の塗装工程の
後行なわれ、噴霧頭を、ボデー側方外板から一定
距離だけ離間させ、かつこのボデー側方外板の輪
郭形状に沿つて上下動させて塗装する第２の塗装
工程とを行なうことを特徴としている。
するものであり、この塗装方法は、車両前後輪を
覆うボデー側方外板を塗装するとき噴霧頭をこの
ボデー側方外板の中央高さ位置に向けて固定し、
車両前後輪を覆うボデー側方外板以外のボデー側
方外板を塗装するとき噴霧頭をこのボデー側方外
板の中央高さ位置を中心として往復昇降させて塗
装する第１の塗装工程と、この第１の塗装工程の
後行なわれ、噴霧頭を、ボデー側方外板から一定
距離だけ離間させ、かつこのボデー側方外板の輪
郭形状に沿つて上下動させて塗装する第２の塗装
工程とを行なうことを特徴としている。
第２の発明は上記塗装方法を実施するために直
接使用される塗装装置を提供するものであり、こ
の塗装装置は、車両前後輪を覆うボデー側方外板
を塗装するとき噴霧頭をこのボデー側方外板の中
央高さ位置に向けて固定し、車両前後輪を覆うボ
デー側方外板以外のボデー側方外板を塗装すると
き噴霧頭をこのボデー側方外板の中央高さ位置を
中心として往復昇降させて塗装する第１の塗装機
構と、この第１の塗装機構より車両ボデーの搬送
方向下流側に設けられ、噴霧頭を、ボデー側方外
板から一定距離だけ離間させ、かつこのボデー側
方外板の輪郭形状に沿つて上下動させて塗装する
第２の塗装機構とを備えることを特徴としてい
る。
接使用される塗装装置を提供するものであり、こ
の塗装装置は、車両前後輪を覆うボデー側方外板
を塗装するとき噴霧頭をこのボデー側方外板の中
央高さ位置に向けて固定し、車両前後輪を覆うボ
デー側方外板以外のボデー側方外板を塗装すると
き噴霧頭をこのボデー側方外板の中央高さ位置を
中心として往復昇降させて塗装する第１の塗装機
構と、この第１の塗装機構より車両ボデーの搬送
方向下流側に設けられ、噴霧頭を、ボデー側方外
板から一定距離だけ離間させ、かつこのボデー側
方外板の輪郭形状に沿つて上下動させて塗装する
第２の塗装機構とを備えることを特徴としてい
る。
以下図示実施例により本発明を説明する。
第３図は、垂直方向に往復して車両ボデーの側
方外板を塗装する噴霧頭を有する垂直レシプロ型
回転霧化静電塗装装置と、水平方向に往復して車
両ボデーの上方外板を塗装する噴霧頭を有する水
平レシプロ型回転霧化静電塗装装置とを示す。
方外板を塗装する噴霧頭を有する垂直レシプロ型
回転霧化静電塗装装置と、水平方向に往復して車
両ボデーの上方外板を塗装する噴霧頭を有する水
平レシプロ型回転霧化静電塗装装置とを示す。
第３図を参照すると、２０は車両ボデー、２１
は車両ボデー２０を一定速度で搬送するための搬
送装置、２２，２３，２４，２５は門型フレーム
２６上に取付けられた回転霧化静電塗装装置を
夫々示す。回転霧化静電塗装装置２２，２５は
夫々ボデー側方外板２６，２７の塗装を行なうた
めにボデー側方外板２６，２７に向けて噴霧塗料
を噴射するための噴霧頭２２ａ，２５ａを具備
し、回転霧化静電塗装装置２３，２４はボデー２
０の屋根２８の塗装を行なうために屋根２８に向
けて噴霧塗料を噴射するための噴霧頭２３ａ，２
４ａを具備する。これらの回転霧化静電塗装装置
２３，２４はフレーム２６上で水平方向に摺動可
能に支持されたスライダ２９上に固着され、この
スライダ２９はクランク３０を介して駆動モータ
３１により左右に揺動せしめられる。一方、回転
霧化静電塗装装置２２，２５はフレーム２６上に
おいて垂直方向に摺動可能に支持されたスライダ
３２，３３上に夫々固着され、これらスライダ３
２，３３は対応するクランク３４，３５を介して
夫々駆動モータ３６，３７によつて上下動せめら
れる。
は車両ボデー２０を一定速度で搬送するための搬
送装置、２２，２３，２４，２５は門型フレーム
２６上に取付けられた回転霧化静電塗装装置を
夫々示す。回転霧化静電塗装装置２２，２５は
夫々ボデー側方外板２６，２７の塗装を行なうた
めにボデー側方外板２６，２７に向けて噴霧塗料
を噴射するための噴霧頭２２ａ，２５ａを具備
し、回転霧化静電塗装装置２３，２４はボデー２
０の屋根２８の塗装を行なうために屋根２８に向
けて噴霧塗料を噴射するための噴霧頭２３ａ，２
４ａを具備する。これらの回転霧化静電塗装装置
２３，２４はフレーム２６上で水平方向に摺動可
能に支持されたスライダ２９上に固着され、この
スライダ２９はクランク３０を介して駆動モータ
３１により左右に揺動せしめられる。一方、回転
霧化静電塗装装置２２，２５はフレーム２６上に
おいて垂直方向に摺動可能に支持されたスライダ
３２，３３上に夫々固着され、これらスライダ３
２，３３は対応するクランク３４，３５を介して
夫々駆動モータ３６，３７によつて上下動せめら
れる。
各回転霧化静電塗装装置２２，２３，２４，２
５は同一の構造を有しており、従つて第２図を参
照して回転霧化静電塗装装置２２の構造のみにつ
いて説明する。第２図を参照すると、回転霧化静
電塗装ハウジング４２内において回転可能に支持
された回転軸４１の先端部に噴霧頭２２ａ螺着さ
れる。回転軸４１は−60KVから−120KVの負の
高電圧を選択的に発生できる高電圧発生装置４３
に接続されており、従つて噴霧頭２２ａには回転
軸４１を介して負の高電圧が印加される。第２図
に示すように噴霧頭２２ａはカツプ状内周面４４
と、回転軸４１周りに形成された環状空間４５を
有し、この環状空間４５内に塗料噴射ノズル４６
のノズル口４７が配置される。更に、環状空間４
５の最奥部にはその全周に亘つて多数の塗料流出
孔４８が形成される。塗料噴射ノズル４６は塗料
供給導管４９を介して塗料供給ポンプ５０に接続
され、この塗料供給管４９内には塗料供給遮断弁
５１並びに塗料供給制御弁５２が設けられる。一
方、回転軸４１周りには環状空気室５３が形成さ
れ、この環状空気室５３は多数の空気噴出孔５４
を有する。環状空気室５３は空気供給導管５５を
介して圧縮空気源５６に接続され、この空気供給
管５５内に空気供給制御弁５７が設けられる。回
転軸４１には図解的に示した空気タービン５８に
よつて回転力が与えられ、空気タービン５８のタ
ービンプレートに向けて圧縮空気を噴出するター
ビンノズル（図示せず）が空気供給制御弁５９を
介して圧縮空気源６０に連結される。
５は同一の構造を有しており、従つて第２図を参
照して回転霧化静電塗装装置２２の構造のみにつ
いて説明する。第２図を参照すると、回転霧化静
電塗装ハウジング４２内において回転可能に支持
された回転軸４１の先端部に噴霧頭２２ａ螺着さ
れる。回転軸４１は−60KVから−120KVの負の
高電圧を選択的に発生できる高電圧発生装置４３
に接続されており、従つて噴霧頭２２ａには回転
軸４１を介して負の高電圧が印加される。第２図
に示すように噴霧頭２２ａはカツプ状内周面４４
と、回転軸４１周りに形成された環状空間４５を
有し、この環状空間４５内に塗料噴射ノズル４６
のノズル口４７が配置される。更に、環状空間４
５の最奥部にはその全周に亘つて多数の塗料流出
孔４８が形成される。塗料噴射ノズル４６は塗料
供給導管４９を介して塗料供給ポンプ５０に接続
され、この塗料供給管４９内には塗料供給遮断弁
５１並びに塗料供給制御弁５２が設けられる。一
方、回転軸４１周りには環状空気室５３が形成さ
れ、この環状空気室５３は多数の空気噴出孔５４
を有する。環状空気室５３は空気供給導管５５を
介して圧縮空気源５６に接続され、この空気供給
管５５内に空気供給制御弁５７が設けられる。回
転軸４１には図解的に示した空気タービン５８に
よつて回転力が与えられ、空気タービン５８のタ
ービンプレートに向けて圧縮空気を噴出するター
ビンノズル（図示せず）が空気供給制御弁５９を
介して圧縮空気源６０に連結される。
塗装をする際にはまず始めにタービン５８によ
り回転軸４１を回転せしめると共に回転軸４１を
介して噴霧頭２２ａに負の高電圧を印加する。次
いで塗料噴射ノズル４６のノズル口４７から塗料
が供給されると共に環状空気室５３の空気噴出孔
５４から空気が噴出せしめられる。ノズル口４７
から供給された塗料は噴霧頭２２ａの回転により
生ずる遠心力によつて塗料流出孔４８を通つてカ
ツプ状内周面４４上に流出する。次いでこの塗料
はカツプ状内周面４４上において薄い液膜となつ
て広がりながら噴霧頭２２ａの先端部に達し、次
いで噴霧頭２２ａの先端部から破線Ａで示すよう
に塗料噴霧が放出される。上述したように噴霧頭
２２ａには負の高電圧が印加されており、従つて
塗料粒子は負電荷を帯びる。一方、車両ボデー２
０は零電位となつているので塗料粒子は電気力に
よつて車両ボデー２０に向つて吸引され、それに
よつて車両ボデー２０の塗装が行なわれる。環状
空気室５３の空気噴出孔５４から噴出した空気は
矢印Ｂで示すように塗料噴霧Ａを包み込むような
形で前進し、塗料噴霧Ａの広がり角を制御する。
り回転軸４１を回転せしめると共に回転軸４１を
介して噴霧頭２２ａに負の高電圧を印加する。次
いで塗料噴射ノズル４６のノズル口４７から塗料
が供給されると共に環状空気室５３の空気噴出孔
５４から空気が噴出せしめられる。ノズル口４７
から供給された塗料は噴霧頭２２ａの回転により
生ずる遠心力によつて塗料流出孔４８を通つてカ
ツプ状内周面４４上に流出する。次いでこの塗料
はカツプ状内周面４４上において薄い液膜となつ
て広がりながら噴霧頭２２ａの先端部に達し、次
いで噴霧頭２２ａの先端部から破線Ａで示すよう
に塗料噴霧が放出される。上述したように噴霧頭
２２ａには負の高電圧が印加されており、従つて
塗料粒子は負電荷を帯びる。一方、車両ボデー２
０は零電位となつているので塗料粒子は電気力に
よつて車両ボデー２０に向つて吸引され、それに
よつて車両ボデー２０の塗装が行なわれる。環状
空気室５３の空気噴出孔５４から噴出した空気は
矢印Ｂで示すように塗料噴霧Ａを包み込むような
形で前進し、塗料噴霧Ａの広がり角を制御する。
一方、第４図において塗装すべき車両ボデー２
０は矢印Ｃ方向に搬送装置２１（第３図）によつ
て移動せしめられ、この車両ボデー２０の通過路
を狭んで例えば光源５８と光源スイツチ５９と配
置される。光源スイツチ５９は車両ボデー２０が
光源５８から発する光を遮断したときに車両ボデ
ー２０が塗装を開始すべき位置に達したことを示
す塗装開始信号を発する。
０は矢印Ｃ方向に搬送装置２１（第３図）によつ
て移動せしめられ、この車両ボデー２０の通過路
を狭んで例えば光源５８と光源スイツチ５９と配
置される。光源スイツチ５９は車両ボデー２０が
光源５８から発する光を遮断したときに車両ボデ
ー２０が塗装を開始すべき位置に達したことを示
す塗装開始信号を発する。
第５図は電子制御ユニツト７０を示す。第５図
に示されるように電子制御ユニツト７０は例えば
デイジタルコンピユータからなり、各種の演算処
理を行なうマイクロプロセツサ（MPU）７１、
ランダムアクセスメモリ（RAM）７２、制御プ
ログラム、演算定数等が予め格納されたリードオ
ンリメモリ（ROM）７３、入力ポート７４並び
に出力ポート７５が双方向バス７６を介して互に
連結されている。更に電子制御ユニツト７０内に
は各種のクロツク信号を発生するクロツク発生器
７７が設けられる。
に示されるように電子制御ユニツト７０は例えば
デイジタルコンピユータからなり、各種の演算処
理を行なうマイクロプロセツサ（MPU）７１、
ランダムアクセスメモリ（RAM）７２、制御プ
ログラム、演算定数等が予め格納されたリードオ
ンリメモリ（ROM）７３、入力ポート７４並び
に出力ポート７５が双方向バス７６を介して互に
連結されている。更に電子制御ユニツト７０内に
は各種のクロツク信号を発生するクロツク発生器
７７が設けられる。
第５図に示されるように光電スイツチ５９から
発せられる塗装開始信号は入力ポート７４並びに
パス７６を介してMPU７１内に読み込まれる。
光電スイツチ５９から塗装開始信号が発生せしめ
られるとROM７３内に予め記憶されたプログラ
ムに従つて出力ポート７５に塗料供給遮断弁５
１、塗料供給制御弁５２、空気供給制御弁５９、
高電圧発生装置４３、空気供給制御弁５７並びに
モータ駆動回路６０を駆動するための駆動データ
が書き込まれる。塗料供給遮断弁５１は出力ポー
ト７５に書き込まれた駆動データに基いて塗料噴
射ノズル４６から噴射される塗料の供給開始並び
に停止を制御する。塗料供給制御弁５２は出力ポ
ート７５に書き込まれた駆動データに基いて塗料
供給量を大、中、小の３段階に切換える。空気供
給制御弁５９は出力ポート７５に書き込まれた駆
動データに基いてタービン５８に供給される空気
量を制御して回転軸４１の回転数を高、中、低の
３段階に切換える。高電圧発生装置４３は出力ポ
ート７５に書き込まれた駆動データに基いて噴霧
頭２２ａに印加される負の高電圧を高、低の２段
階に切換える。空気供給制御弁５７は出力ポート
７５に書き込まれた駆動データに基いて環状空気
室５３の空気噴出孔５４から噴射される空気量を
大、小の２段階に制御する。モータ駆動回路６０
は出力ポート７５に書き込まれた駆動データに基
いてモータ３６，３７の回転と停止とを制御す
る。
発せられる塗装開始信号は入力ポート７４並びに
パス７６を介してMPU７１内に読み込まれる。
光電スイツチ５９から塗装開始信号が発生せしめ
られるとROM７３内に予め記憶されたプログラ
ムに従つて出力ポート７５に塗料供給遮断弁５
１、塗料供給制御弁５２、空気供給制御弁５９、
高電圧発生装置４３、空気供給制御弁５７並びに
モータ駆動回路６０を駆動するための駆動データ
が書き込まれる。塗料供給遮断弁５１は出力ポー
ト７５に書き込まれた駆動データに基いて塗料噴
射ノズル４６から噴射される塗料の供給開始並び
に停止を制御する。塗料供給制御弁５２は出力ポ
ート７５に書き込まれた駆動データに基いて塗料
供給量を大、中、小の３段階に切換える。空気供
給制御弁５９は出力ポート７５に書き込まれた駆
動データに基いてタービン５８に供給される空気
量を制御して回転軸４１の回転数を高、中、低の
３段階に切換える。高電圧発生装置４３は出力ポ
ート７５に書き込まれた駆動データに基いて噴霧
頭２２ａに印加される負の高電圧を高、低の２段
階に切換える。空気供給制御弁５７は出力ポート
７５に書き込まれた駆動データに基いて環状空気
室５３の空気噴出孔５４から噴射される空気量を
大、小の２段階に制御する。モータ駆動回路６０
は出力ポート７５に書き込まれた駆動データに基
いてモータ３６，３７の回転と停止とを制御す
る。
次に第４図に示すタイムチヤートを参照して本
発明による塗装装置の作動について説明する。第
４図において車両ボデー２０のボデー側方外板２
７上に描かれた破線は回転霧化静電塗装装置２
２，２５噴霧頭２２ａ，２５ａの噴射方向を示し
ている。この噴射方向は上述したように電子制御
ユニツト７０の出力信号に基いて駆動モータ３
６，３７に制御される。また、Ｑは塗料供給遮断
弁５１並びに塗料供給制御弁５２によつて制御さ
る塗料供給量を示し、Ｎは空気供給制御弁５９に
よつて制御される回転軸４１の回転数を示し、Ｖ
は高電圧発生装置４３から発生する負の高電圧を
示し、Ｐは空気供給制御弁５７によつて制御され
る空気噴出孔５４からの空気噴射量を示してい
る。
発明による塗装装置の作動について説明する。第
４図において車両ボデー２０のボデー側方外板２
７上に描かれた破線は回転霧化静電塗装装置２
２，２５噴霧頭２２ａ，２５ａの噴射方向を示し
ている。この噴射方向は上述したように電子制御
ユニツト７０の出力信号に基いて駆動モータ３
６，３７に制御される。また、Ｑは塗料供給遮断
弁５１並びに塗料供給制御弁５２によつて制御さ
る塗料供給量を示し、Ｎは空気供給制御弁５９に
よつて制御される回転軸４１の回転数を示し、Ｖ
は高電圧発生装置４３から発生する負の高電圧を
示し、Ｐは空気供給制御弁５７によつて制御され
る空気噴出孔５４からの空気噴射量を示してい
る。
車両ボデー２０がまだ光源５８から発する光を
遮断していない時間t1ではＱで示されるように塗
料の供給が停止されている。このときＮで示され
るように回転軸４１は低速回転している。次いで
第４図に示すように車両ボデー２０が光源５８か
ら発する光を遮断する時刻Taに達すると塗料の
供給が開始されると共に回転軸４１が中速で回転
せしめられ、Ｖで示されるように高電圧発生装置
４３からは高電圧が発生せしめられて前輪前方の
ボデー側方外板の塗装が開始される。同時に駆動
モータ３６，３７が駆動されて噴霧頭２２ａ，２
５ａが上下動せしめられ、Ｐで示されるように、
空気噴出孔５４からは少量の空気が噴出される。
遮断していない時間t1ではＱで示されるように塗
料の供給が停止されている。このときＮで示され
るように回転軸４１は低速回転している。次いで
第４図に示すように車両ボデー２０が光源５８か
ら発する光を遮断する時刻Taに達すると塗料の
供給が開始されると共に回転軸４１が中速で回転
せしめられ、Ｖで示されるように高電圧発生装置
４３からは高電圧が発生せしめられて前輪前方の
ボデー側方外板の塗装が開始される。同時に駆動
モータ３６，３７が駆動されて噴霧頭２２ａ，２
５ａが上下動せしめられ、Ｐで示されるように、
空気噴出孔５４からは少量の空気が噴出される。
次いで、時間t2に示されるように前輪を覆うボ
デー側方外板領域に達すると噴霧頭２２ａ，２５
ａはその噴射方向がボデー側方外板領域の中間高
さ位置に向くように停止せしめられる。このと
き、塗料噴射量Ｑ、回転軸４１の回転数Ｎ並びに
高電圧発生装置４３の出力電圧が低下せしめられ
ると共に空気噴出孔５４からの空気噴出量Ｐが上
昇せしめられるために塗量噴霧Ａの広がり角は小
さくなる。これと同じことが時間t4に示されるよ
うに後輪を覆うボデー側方外板に達したときにも
行なわれる。
デー側方外板領域に達すると噴霧頭２２ａ，２５
ａはその噴射方向がボデー側方外板領域の中間高
さ位置に向くように停止せしめられる。このと
き、塗料噴射量Ｑ、回転軸４１の回転数Ｎ並びに
高電圧発生装置４３の出力電圧が低下せしめられ
ると共に空気噴出孔５４からの空気噴出量Ｐが上
昇せしめられるために塗量噴霧Ａの広がり角は小
さくなる。これと同じことが時間t4に示されるよ
うに後輪を覆うボデー側方外板に達したときにも
行なわれる。
時刻t3で示されるように前輪と後輪間のボデー
側方外板を塗装するときには回転軸４１は高速度
で回転せしめられ、高電圧発生装置４３からは高
電圧が発生せしめられ、空気噴出孔５４からは少
量の空気が噴射される。また、時間t5で示される
ようにセンタピラー部分を塗装するときは塗料噴
射量Ｑ並びに高電圧発生装置４３の出力電圧は低
減せしめられ、回転軸４１は高速度で回転せしめ
られる。なお、時間t3では破線で示すように駆動
モータ３６，３７が駆動されて噴霧頭２２ａ，２
５ａが上下動せしめられる。
側方外板を塗装するときには回転軸４１は高速度
で回転せしめられ、高電圧発生装置４３からは高
電圧が発生せしめられ、空気噴出孔５４からは少
量の空気が噴射される。また、時間t5で示される
ようにセンタピラー部分を塗装するときは塗料噴
射量Ｑ並びに高電圧発生装置４３の出力電圧は低
減せしめられ、回転軸４１は高速度で回転せしめ
られる。なお、時間t3では破線で示すように駆動
モータ３６，３７が駆動されて噴霧頭２２ａ，２
５ａが上下動せしめられる。
後輪を覆うボデー側方外板の塗装が完了すると
時間t6で示されるように塗料噴射量Ｑ、回転軸４
１の回転数並びに高電圧発生装置４３の出力電圧
が増大せしめられると共に空気噴出孔５４からの
空気噴出量が減少せしめられ、更に、噴霧頭２２
ａ，２５ａが再び上下動せしめられる。そして車
両ボデー２０の後端が通過して塗装を完了する。
尚、車両前後輪を覆うボデー側方外板の略中間高
さの噴霧頭固定位置は、他部位の上下動上端より
上方に位置しても良い。
時間t6で示されるように塗料噴射量Ｑ、回転軸４
１の回転数並びに高電圧発生装置４３の出力電圧
が増大せしめられると共に空気噴出孔５４からの
空気噴出量が減少せしめられ、更に、噴霧頭２２
ａ，２５ａが再び上下動せしめられる。そして車
両ボデー２０の後端が通過して塗装を完了する。
尚、車両前後輪を覆うボデー側方外板の略中間高
さの噴霧頭固定位置は、他部位の上下動上端より
上方に位置しても良い。
第６図は、車両ボデーの側方外板から一定距離
だけ離間してこの側方外板の輪郭形状に沿つて上
下動する噴霧頭を有する昇降型回転霧化静電塗装
装置を示す。
だけ離間してこの側方外板の輪郭形状に沿つて上
下動する噴霧頭を有する昇降型回転霧化静電塗装
装置を示す。
第６図において、８０，８１は車両ボデー２０
の両側において床上に固設された噴霧頭昇降制御
装置を夫々示す。噴霧頭昇降制御装置８０はボデ
ー側方外板２６を塗装するための噴霧頭８２ａを
具えた１個の回転霧化静電塗装装置８２を担持
し、噴霧頭昇降制御装置８１はボデー側方外板２
７を塗装するための噴霧頭８３ａを具えた１個の
回転霧化静電塗装装置８３を担持する。これらの
噴霧頭昇降制御装置８０，８１並びに回転霧化静
電塗装装置８２，８３は対称的な構造を有してい
る。回転霧化静電塗装装置８２，８３は第２図に
しめした構成を有し、その説明は省略する。また
各静電塗装装置８２，８３は第５図に示す電子制
御ユニツト７０により駆動制御される。
の両側において床上に固設された噴霧頭昇降制御
装置を夫々示す。噴霧頭昇降制御装置８０はボデ
ー側方外板２６を塗装するための噴霧頭８２ａを
具えた１個の回転霧化静電塗装装置８２を担持
し、噴霧頭昇降制御装置８１はボデー側方外板２
７を塗装するための噴霧頭８３ａを具えた１個の
回転霧化静電塗装装置８３を担持する。これらの
噴霧頭昇降制御装置８０，８１並びに回転霧化静
電塗装装置８２，８３は対称的な構造を有してい
る。回転霧化静電塗装装置８２，８３は第２図に
しめした構成を有し、その説明は省略する。また
各静電塗装装置８２，８３は第５図に示す電子制
御ユニツト７０により駆動制御される。
次に第７図を参照して、第６図の昇降型回転霧
化静電塗装装置の作動について説明する。なお、
第７図において矢印Ｅは車両ボデー２０の搬送方
向を示し、ボデー側方外板２７上の破線Ｋは噴霧
頭８３ａの噴射方向を示している。更に第７図に
おいてQaは塗料の供給量を、Qbは空気噴出口か
ら噴出する空気の噴出量を示している。
化静電塗装装置の作動について説明する。なお、
第７図において矢印Ｅは車両ボデー２０の搬送方
向を示し、ボデー側方外板２７上の破線Ｋは噴霧
頭８３ａの噴射方向を示している。更に第７図に
おいてQaは塗料の供給量を、Qbは空気噴出口か
ら噴出する空気の噴出量を示している。
噴霧頭８３ａの噴射方向は油圧シリンダ（図示
せず）によつて制御され、一方塗料供給量Qa並
びに空気供給量Qbは制御弁（図示せず）によつ
て制御される。第７図において時刻Taは塗装作
業開始時刻を示しており、塗装作用が開始される
時刻Ta以前では破線Ｋで示すように噴霧頭８３
ａの噴射方向が下限位置に設定されている。時刻
Taに達すると噴霧頭８３ａに負の高電圧が印加
され、塗料並びに噴出空気の供給が開始される。
第７図からわかるように前輪部分のボデー側方外
板２７を塗装する時間t2、並びに後輪部分のボデ
ー側方外板２７を塗装する時間t4では他の部分を
塗装する場合に比べて塗料供給量Qaは減少せし
められ、空気供給量Qbは増大せしめられる。従
つてこれらの時間t2，t4では塗料噴霧Ｃの広がり
角が狭められることになる。一方、第７図からわ
かるように時間t2，t4においては油圧シリンダの
作用によつて噴霧頭８３の噴射方向がボデー側方
外板２７の中間高さ位置に向けられる。
せず）によつて制御され、一方塗料供給量Qa並
びに空気供給量Qbは制御弁（図示せず）によつ
て制御される。第７図において時刻Taは塗装作
業開始時刻を示しており、塗装作用が開始される
時刻Ta以前では破線Ｋで示すように噴霧頭８３
ａの噴射方向が下限位置に設定されている。時刻
Taに達すると噴霧頭８３ａに負の高電圧が印加
され、塗料並びに噴出空気の供給が開始される。
第７図からわかるように前輪部分のボデー側方外
板２７を塗装する時間t2、並びに後輪部分のボデ
ー側方外板２７を塗装する時間t4では他の部分を
塗装する場合に比べて塗料供給量Qaは減少せし
められ、空気供給量Qbは増大せしめられる。従
つてこれらの時間t2，t4では塗料噴霧Ｃの広がり
角が狭められることになる。一方、第７図からわ
かるように時間t2，t4においては油圧シリンダの
作用によつて噴霧頭８３の噴射方向がボデー側方
外板２７の中間高さ位置に向けられる。
第８図は本発明の第１実施例であり、車両ボデ
ー２０の外板を２回塗り（垂直２回塗り、水平２
回塗り）により塗装する工程を示す。車両ボデー
２０は塗装ブース１０内において矢印方向に一定
速度で搬送され、第１ステージに配置された垂直
レシプロ型回転霧化静電塗装装置２２，２５（第
３図）の噴霧頭２２ａ，２５ａにより、側方外板
２６，２７を塗装される。これらの噴霧頭２２
ａ，２５ａは車両ボデー２０の搬送中、昇降動作
をくり返し、前後輪を覆う部分を塗装する時、昇
降動作を中止する。しかして側方外板２６，２７
の塗装軌跡は、第１図に示す。噴霧頭軌跡Ｉのよ
うなものとなる。そして車両ボデー２０は、水平
レシプロ型回転切替静電塗装装置２２，２４の噴
霧頭２３ａ，２４ａにより、上方外板を塗装され
る。これらの噴霧頭２３ａ，２４ａは車両ボデー
２０の搬送中、水平方向の往復動作をくり返す。
しかして車両ボデー２０の外板の１回塗り塗装が
完了する。
ー２０の外板を２回塗り（垂直２回塗り、水平２
回塗り）により塗装する工程を示す。車両ボデー
２０は塗装ブース１０内において矢印方向に一定
速度で搬送され、第１ステージに配置された垂直
レシプロ型回転霧化静電塗装装置２２，２５（第
３図）の噴霧頭２２ａ，２５ａにより、側方外板
２６，２７を塗装される。これらの噴霧頭２２
ａ，２５ａは車両ボデー２０の搬送中、昇降動作
をくり返し、前後輪を覆う部分を塗装する時、昇
降動作を中止する。しかして側方外板２６，２７
の塗装軌跡は、第１図に示す。噴霧頭軌跡Ｉのよ
うなものとなる。そして車両ボデー２０は、水平
レシプロ型回転切替静電塗装装置２２，２４の噴
霧頭２３ａ，２４ａにより、上方外板を塗装され
る。これらの噴霧頭２３ａ，２４ａは車両ボデー
２０の搬送中、水平方向の往復動作をくり返す。
しかして車両ボデー２０の外板の１回塗り塗装が
完了する。
次に車両ボデー２０は、第２ステージに配置さ
れた昇降型回転霧化静電塗装装置８２，８３（第
６図）の噴霧頭８２ａ，８３ａにより、側方外板
２６，２７を塗装される。これらの噴霧頭８２
ａ，８３ａは側方外板２６，２７との距離を一定
に保持しつつ、側方外板２６，２７の軸郭形状に
沿つて昇降する。しかして側方外板２６，２７の
塗装軌跡は、第１図に示す噴霧軌跡のようなも
のとなる。その後車両ボデー２０は、前述と同様
に水平レシプロ型回転霧化静電塗装装置２３，２
４の噴霧頭２３ａ，２４ａにより、上方外板を塗
装される。しかして車両ボデー２０の外板の２回
塗り塗装が完了する。
れた昇降型回転霧化静電塗装装置８２，８３（第
６図）の噴霧頭８２ａ，８３ａにより、側方外板
２６，２７を塗装される。これらの噴霧頭８２
ａ，８３ａは側方外板２６，２７との距離を一定
に保持しつつ、側方外板２６，２７の軸郭形状に
沿つて昇降する。しかして側方外板２６，２７の
塗装軌跡は、第１図に示す噴霧軌跡のようなも
のとなる。その後車両ボデー２０は、前述と同様
に水平レシプロ型回転霧化静電塗装装置２３，２
４の噴霧頭２３ａ，２４ａにより、上方外板を塗
装される。しかして車両ボデー２０の外板の２回
塗り塗装が完了する。
第９図は本発明の第２実施例であり、車両ボデ
ー２０の外板を１回塗り（垂直２回塗り、水平１
回塗り）で塗装する工程を示す。車両ボデー２０
はまず垂直レシプロ型回転霧化静電塗装装置２
２，２５（第３図）の噴霧頭２２ａ，２５ａによ
り、側方外板２６，２７を塗装され、次いで昇降
型回転霧化静電塗装装置８２，８３（第６図）の
噴霧頭８２ａ，８３ａにより、側方外板を塗装さ
れる。そして車両ボデー２０は水平レシプロ型回
転霧化静電塗装装置２３，２４の噴霧頭２３ａ，
２４ａにより、上方外板を塗装される。
ー２０の外板を１回塗り（垂直２回塗り、水平１
回塗り）で塗装する工程を示す。車両ボデー２０
はまず垂直レシプロ型回転霧化静電塗装装置２
２，２５（第３図）の噴霧頭２２ａ，２５ａによ
り、側方外板２６，２７を塗装され、次いで昇降
型回転霧化静電塗装装置８２，８３（第６図）の
噴霧頭８２ａ，８３ａにより、側方外板を塗装さ
れる。そして車両ボデー２０は水平レシプロ型回
転霧化静電塗装装置２３，２４の噴霧頭２３ａ，
２４ａにより、上方外板を塗装される。
しかしてこの第２実施例によれば、側方外板２
６，２７の塗装軌跡は、第１図に示すように、塗
装装置２２，２５による工程においては噴霧軌跡
であり、塗装装置８２，８３による工程におい
ては噴霧軌跡である。
６，２７の塗装軌跡は、第１図に示すように、塗
装装置２２，２５による工程においては噴霧軌跡
であり、塗装装置８２，８３による工程におい
ては噴霧軌跡である。
以上のように上記各実施例は、側方外板２６，
２７の塗装に際し、まず垂直レシプロ型回転霧化
静電塗装装置２２，２５により噴霧頭２２ａ，２
５ａを垂直方向に往復させて塗装を行ない（噴霧
軌跡）、次に昇降型回転霧化静電塗装装置８２，
８３により噴霧頭８２ａ，８３ａを側方外板２
６，２７の輪郭形状に沿つて昇降させて塗装を行
う（噴霧軌跡）。すなわち各実施例は、初めに
垂直レシプロ型のものにより側方外板を塗装し、
次に昇降型あるいは固定型のものにより側方外板
の塗装を仕上げるよう構成されている。このよう
に初めに垂直レシプロ型のものを用いることか
ら、１台の塗装装置により側方外板を所定の厚さ
に均一に塗装することができ、つまり従来に比べ
塗装装置の数を大幅に削減することが可能とな
る。またその後、昇降型あるいは固定型のものを
用い、側方外板と噴霧頭との距離を一定に保ちつ
つ塗装を行なうので、側方外板の塗装表面の仕上
り性が向上する。
２７の塗装に際し、まず垂直レシプロ型回転霧化
静電塗装装置２２，２５により噴霧頭２２ａ，２
５ａを垂直方向に往復させて塗装を行ない（噴霧
軌跡）、次に昇降型回転霧化静電塗装装置８２，
８３により噴霧頭８２ａ，８３ａを側方外板２
６，２７の輪郭形状に沿つて昇降させて塗装を行
う（噴霧軌跡）。すなわち各実施例は、初めに
垂直レシプロ型のものにより側方外板を塗装し、
次に昇降型あるいは固定型のものにより側方外板
の塗装を仕上げるよう構成されている。このよう
に初めに垂直レシプロ型のものを用いることか
ら、１台の塗装装置により側方外板を所定の厚さ
に均一に塗装することができ、つまり従来に比べ
塗装装置の数を大幅に削減することが可能とな
る。またその後、昇降型あるいは固定型のものを
用い、側方外板と噴霧頭との距離を一定に保ちつ
つ塗装を行なうので、側方外板の塗装表面の仕上
り性が向上する。
第１０図、第１１図は各実施例における塗装装
置の配置スペースを示すものである。
置の配置スペースを示すものである。
第１０図は第１実施例における塗装装置の配置
を示す。この図から、１回塗りの場合塗装ブース
の長さは約６ｍでよく、２回塗りの場合であつて
も塗装ブースの長さは約10ｍでよいことが理解さ
れる。第１１図は第２実施例における塗装装置の
配置を示し、塗装ブースの長さは、１回塗りの場
合約7.5ｍ、２回塗りであつても約13ｍでよいこ
とが理解される。
を示す。この図から、１回塗りの場合塗装ブース
の長さは約６ｍでよく、２回塗りの場合であつて
も塗装ブースの長さは約10ｍでよいことが理解さ
れる。第１１図は第２実施例における塗装装置の
配置を示し、塗装ブースの長さは、１回塗りの場
合約7.5ｍ、２回塗りであつても約13ｍでよいこ
とが理解される。
以上のことから理解されるように、第１実施例
（第１０図）および第２実施例（第１１図）によ
れば塗装ブースの長さを従来よりも大幅に短縮す
ることができ、小さいスペースで２回塗りを行な
うことができる。
（第１０図）および第２実施例（第１１図）によ
れば塗装ブースの長さを従来よりも大幅に短縮す
ることができ、小さいスペースで２回塗りを行な
うことができる。
以上のように本発明によれば、塗膜厚さは厚く
するとともに塗装仕上り性を向上させて高品質の
塗装を得ることができ、また塗装のためのスペー
スを大幅に短縮することが可能になるという効果
が得られる。
するとともに塗装仕上り性を向上させて高品質の
塗装を得ることができ、また塗装のためのスペー
スを大幅に短縮することが可能になるという効果
が得られる。
第１図は本発明の第１実施例および第２実施例
における車両ボデーの側方外板の噴霧軌跡を示す
側面図、第２図は回転霧化静電塗装装置の噴霧頭
を示す断面図、第３図は水平レシプロ型および垂
直レシプロ型回転霧化静電塗装装置を示す正面
図、第４図は垂直レシプロ型回転霧化静電塗装装
置の噴霧頭による塗装方法を説明するための図、
第５図は電子制御ユニツトを示す構成図、第６図
は昇降型回転霧化静電塗装装置を示す正面図、第
７図は昇降型回転霧化静電塗装装置の噴霧頭によ
る塗装方法を説明するための図、第８図は第１実
施例における塗装装置の配置を概略的に示す図、
第９図は第２実施例における塗装装置の配置を概
略的に示す図、第１０図は第１実施例における塗
装装置の配置を寸法とともに示す図、第１１図は
第２実施例における塗装装置の配置を寸法ととも
に示す図である。 ２０……車両ボデー、２２ａ，２５ａ，８２
ａ，８３ａ，９０ａ，９１ａ……噴霧頭、２６，
２７……側方外板。
における車両ボデーの側方外板の噴霧軌跡を示す
側面図、第２図は回転霧化静電塗装装置の噴霧頭
を示す断面図、第３図は水平レシプロ型および垂
直レシプロ型回転霧化静電塗装装置を示す正面
図、第４図は垂直レシプロ型回転霧化静電塗装装
置の噴霧頭による塗装方法を説明するための図、
第５図は電子制御ユニツトを示す構成図、第６図
は昇降型回転霧化静電塗装装置を示す正面図、第
７図は昇降型回転霧化静電塗装装置の噴霧頭によ
る塗装方法を説明するための図、第８図は第１実
施例における塗装装置の配置を概略的に示す図、
第９図は第２実施例における塗装装置の配置を概
略的に示す図、第１０図は第１実施例における塗
装装置の配置を寸法とともに示す図、第１１図は
第２実施例における塗装装置の配置を寸法ととも
に示す図である。 ２０……車両ボデー、２２ａ，２５ａ，８２
ａ，８３ａ，９０ａ，９１ａ……噴霧頭、２６，
２７……側方外板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 搬送される車両ボテーの側方外板を該側方外
板の側方に配置された噴霧頭から放出される塗料
によつて塗装する車両ボデー外板の塗装方法であ
つて、車両前後輪を覆うボデー側方外板を塗装す
るとき噴霧頭を該ボデー側方外板の中央高さ位置
に向けて固定し、車両前後輪を覆うボデー側方外
板以外のボデー側方外板を塗装するとき噴霧頭を
該ボデー側方外板の中央高さ位置を中心として往
復昇降させて塗装する第１の塗装行程と、この第
１の塗装行程の後行なわれ、噴霧頭を、ボデー側
方外板から一定距離だけ離間させ、かつ該ボデー
側方外板の輪郭形状に沿つて上下動させて塗装す
る第２の塗装行程とを行なうことを特徴とする車
両ボデー外板の塗装方法。 ２ 搬送される車両ボデーの側方外板を該側方外
板の側方に配置された噴霧頭から放出される塗料
によつて塗装する車両ボデー外板の塗装装置であ
つて、車両前後輪を覆うボデー側方外板を塗装す
るとき噴霧頭を該ボデー側方外板の中央高さ位置
に向けて固定し、車両前後輪を覆うボデー側方外
板以外のボデー側方外板を塗装するとき噴霧頭を
該ボデー側方外板の中央高さ位置を中心として往
復昇降させて塗装する第１の塗装機構と、この第
１の塗装機構より車両ボデーの搬送方向下流側に
設けられ、噴霧頭を、ボデー側方外板から一定距
離だけ離間させ、かつ該ボデー側方外板の輪郭形
状に沿つて上下動させて塗装する第２の塗装機構
とを備えることを特徴とする車両ボデー外板の塗
装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60185026A JPS6245371A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | 車両ボデ−外板の塗装方法およびその装置 |
| US07/414,744 US4985283A (en) | 1985-08-24 | 1989-09-27 | Method and device for painting side outer panels of an automobile body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60185026A JPS6245371A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | 車両ボデ−外板の塗装方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6245371A JPS6245371A (ja) | 1987-02-27 |
| JPH0370553B2 true JPH0370553B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=16163480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60185026A Granted JPS6245371A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | 車両ボデ−外板の塗装方法およびその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4985283A (ja) |
| JP (1) | JPS6245371A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009233574A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | 塗装方法 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0779982B2 (ja) * | 1987-03-12 | 1995-08-30 | 本田技研工業株式会社 | 塗装方法およびその装置 |
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