JPS6388075A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベア等で搬送される被塗物の搬送路に直
交して配設された昇降フレームに塗装機を取り付け、被
塗物の形状変化に応じて昇降フレームを自動的に昇降さ
せて塗装機と塗装面との間に所定の塗装距離を保たせる
と共に、塗装機を所要の角度だけチルト（ｔｉｌｔ）さ
せて塗装面に対して常に正対させるように成された自動
塗装装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

この種の自動塗装装置によって例えば被塗物となる自動
車ボディの前面、上面及び後面を連続的に塗装する場合
には、自動車ボディの搬送路に直交して水平に配設され
た昇降フレームを自動車ボディの形状及び搬送速度に応
じて自動的に昇降させて、当該昇降フレームに取り付け
られた複数台の塗装機と自動車ボディの塗装面との間に
常に所定の塗装距離を保たせると共に、各塗装機を自動
車ボディの形状変化に応じて所要の角度だけチルトさせ
てその霧化ヘッドを塗装面に対して常に正対させるよう
にしている。

即ち、従来の自動塗装装置は、第３図に示すようにコン
ベア等で搬送される被塗物３０の塗装面３１に対して塗
装機３２が所定の塗装距離を保つた一定の軌跡Ｋに沿っ
て移動するように昇降フレーム３３を昇降させると共に
、塗装機３２の霧化ヘッド３４が常に塗装面３１に正対
するように各塗装機３２を個々に所要のチルト角度θで
回動させるように成されているから、そのチルト駆動機
構や、チルト角度を検知して調節する検知機構及び位置
決め機構等（何れも図示せず）が各塗装機３２ごとに必
要となり、チルト機構全体が煩雑になると共に、複数台
の塗装機３２を同一角度でチルトさせるように正確に位
置決めするのが非常に困難となっていた。

また、昇降フレーム３３に取り付けられた塗装機３２は
、チルトの際に所定の回転半径ｒで回動するから、昇降
フレーム３３を単に被塗物３ｏの塗装面３１と一定の間
隔を保った軌跡Ｋに沿って昇降させる場合には、塗装面
３１の凸面部３１ａを塗装する際に、塗装機３２の霧化
ヘッド３４が凸面部３１ａに沿って正対するように当該
塗装機３２を実線図示の状態から鎖線図示の如く所要の
角度θでチルトさせると、霧化ヘッド３４が一時的に塗
装面３１から遠く離反して塗装不能な状態となってしま
う。

このため、従来においては、塗装機３２が凸面部３１ａ
に沿って移動する際に、−時的に塗料の噴射を停止させ
るなどの煩雑な制御を強いられていた。

また、第３図に示すように、塗装面３１の凹面部３１ｂ
を塗装する際に、霧化ヘッド３４が凹面部３１ｂに沿っ
て正対するように塗装機３２を実線図示の状態から鎖線
図示の状態にチルトさせると、霧化ヘッド３４が塗装面
３１に異常接近して塗装ムラを生じてしまう。

このため、従来においては、塗装面３１の凹面部３１ｂ
を塗装する際に、昇降フレーム３３を昇降装置（図示せ
ず）と共に上下のみならず前後にも複雑な軌跡に従って
移動させる非常に煩雑な機構及び制御が必要となってい
た。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、昇降フレームに取り付けられた塗装機
を個々に回動させるのではなく、昇降フレームと共に一
体的に回動させることによってチルト機構の大幅な簡略
化とその位置決め精度の向上を図り、また塗装面の凸面
部を塗装する際にチルトされた塗装機が塗装面から遠く
離反しないようにして塗料の噴射を一時的に停止する煩
雑な制御をなくすると共に、塗装面の凹面部を塗装する
際に簡易な手段によって塗装面に対する塗装機の異常接
近を防止して、昇降フ゛レームを昇降装置と共に上下１
前後に複雑な軌跡に従って移動させる煩雑な機構及び制
御も不要にすることを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、被塗物の搬送路
に直交して水平に配された昇降フレームの両端が昇降装
置に支持され、当該昇降フレームに取り付けられた塗装
機が被塗物の形状に応じて自動的に昇降せられるように
成された自動塗装装置において、前記昇降フレームの両
端が被塗物の搬送路に沿った方向に所要の角度で回転駆
動される揺動アームを介して昇降装置に支持されると共
に、当該昇降フレームが前記揺動アームに対して被塗物
の搬送路に沿った方向に回転可能に連結されて所要の角
度で回転駆動されるように成されていることを特徴とす
る。

〔発明の作用〕

本発明によれば、昇降フレームを被塗物の搬送路に沿っ
た方向に所要の角度で回転駆動することによって当該昇
降フレームに取り付けられた塗装機をチルトさせること
ができるから、塗装機が複数台ある場合にも各塗装機ご
とにチルト駆動機構を設ける必要がないと同時に、各塗
装機の位置決め精度が著しく向上する。

また、昇降フレームの両端を支持する揺動アームを被塗
物の搬送路に沿った方向に所要の角度で回転駆動させる
だけの面単な手段によって、昇降フレームを前後に移動
させることができるから、当該昇降フレームを昇降装置
と共に複雑な軌跡に従って移動させる煩雑な機構や制御
を要することなく、塗装面に対する塗装機の離反や異常
接近を確実に防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明装置の一例を示す正面図、第２図（ａｌ
及び（ｂｌは夫々その動作を示す側面図である。

図中、１は被塗物２の搬送路に直交して水平に配された
昇降フレームであって、当該昇降フレーム１の両端が被
塗物２の搬送路に沿った方向に所要の角度で回転駆動さ
れる揺動アーム３Ａ、３Ｂを介して昇降装置４に支持さ
れている。

この昇降装置４で昇降駆動せられる昇降フレーム１には
、複数台の静電塗装機５，５−・が所定間隔で取り付け
られて被塗物２の形状に応じて自動的に昇降せられるよ
うに成されている。

揺動アーム３Ａ、３Ｂは、夫々その一端が昇降装置４に
取り付けられたギアモータ６の駆動軸７に固着され、被
塗物２の搬送路に沿って前後方向に所要の角度で回転駆
動されるように成されると共に、その他端側には被塗物
２の搬送路に沿った方向に回転自在な回転軸８，８を介
して昇降フレーム１の両端が連結支持されている。

また、一方の揺動アーム３Ａの上端側には正逆切換回転
駆動されるチルト用エアモータ９が配設され、当該エア
モータ９の回転軸１ｏに固設された原動スプロケット１
１と、昇降フレーム１の一端を連結する回転軸８に固設
された従動スプロケット１２との間に、駆動チェーン１
３が平行掛けされて、昇降フレームＩが揺動アーム３Ａ
、３Ｂに対して所要の角度で回転駆動されるように成さ
れている。

また、他方の揺動アーム３Ｂの下端には、回転軸８の回
転角度を検出して各塗装機５のチルト角度に規制する位
置決め装置工４が設けられている。

以上が、本発明による自動塗装装置の一例構成であり、
次にその゛作用及び効果について第２図（ａ）及び（ｂ
ｌを伴って説明する。

第２図（ａ）及び（ｂｌにおいては、塗装機５．５−が
被塗物２の塗装面１５との間に常に所定の塗装路　　　
“離を保つように、揺動アーム３Ａ及び３Ｂに支持され
た昇降フレーム１が一定の軌跡Ｋに沿って昇降せられる
ように成されている。

ここで、第２図（ａ）は、揺動アーム３Ａ及び３Ｂに支
持された昇降フレーム１を一定の軌跡Ｋに従って移動さ
せながら、塗装面１５の凹面部１５ａに沿って塗装する
場合を示し、この場合には昇降装置４に設けられたギア
モータ６．６を駆動し、その駆動軸７に固着された各揺
動アーム３Ａ、３Ｂを同図鎖線図示の如く被塗物２の塗
装面１５から離反する方向に所要の角度ｅ１だけ回動さ
せてると同時に、エアモータ９を駆動して昇降フレーム
１を支持する回転軸８を回動させ、当該昇降フレーム１
に取り付けられた塗装機５，５−・を鎖線図示の如く昇
降フレーム１と共に所要の角度θまたけチルトさせる。

これにより、塗装面１５の凹面部１５ａに沿って移動す
る塗装機５の霧化ヘッド１６が当該塗装面１５に異常接
近することが防止されると共に、各塗装機５．５−・が
塗装面１５に対して一定の塗装距離を保って同一のチル
ト角度ｅ２で正対せられる。

したがって、従来のように昇降アーム１を昇降装置４と
一緒に上下のみならず前後にも４５ｊ雑な軌跡で移動さ
せる煩雑な機構及び制御を要することなく、塗装面１５
に対する塗装機５の異常接近によって塗装ムラを生ずる
ことが防止される。

次に、第２図（ｂｌは、塗装面１５の凸面部１５ｂに沿
って塗装する場合を示し、この場合には昇降装置４に設
けられたギアモータ６．６を駆動してその駆動軸７に固
着された各揺動アーム３Ａ、３Ｂを同図鎖線図示の如く
被塗物２の塗装面１５側に近接する方向に所要の角度θ
１だけ回動させるト同時に、エアモータ９を駆動して昇
降フレーム１に連結した回転軸８を所要の角度で回転駆
動させ、昇降フレーム１に取り付けられた塗装機５゜５
・・−を鎖線図示の如く昇降フレーム１と共に所要の角
度θ２だけ回動させて、各塗装機５の霧化ヘッド１６が
塗装面１５に正対するようにチルトさせる。

これにより、塗装面１５の凸面部１５ｂに沿って塗装す
る際に、各塗装機５．５・−が塗装面１５から離反する
ことが防止されるから、従来のように各塗装機５．５−
の塗料噴射を一時的に停止する煩雑な制御が不要になる
。

また、昇降フレーム１に取り付けられた各塗装機５．５
・・・は、当該昇降フレーム１が所要の角度θ２で回動
することによって一体的にチルトされるから、従来のよ
うに各塗装機５，５・−ごとにチルト駆動機構を設ける
必要がない。

更に、各塗装機５，５・・・〜のチルト角度ｅ２は、昇
降フレーム１に連結された回転軸８の回転角度を検出す
る位置決め装置１４によって同一に規制されるから、位
置決め精度も著しく向上する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、昇降フレームを所
要の角度で回転駆動して当該昇降フレームに取り付けら
れた塗装機がチルトされるから、昇降フレームに複数台
の塗装機を取り付けた場合にも各塗装機ごとにチルト駆
動機構やその位置決め機構等を設ける必要がなく、した
がってチルト機構が著しく簡略化されると共に各塗装機
の位置決め精度が著しく向上するという優れた効果があ
る。また、昇降フレームの両端を支持する揺動アームを
所要の角度で回転駆動させるだけの簡単な手段によって
昇降フレームを前後に移動させることができるから、昇
降装置により昇降せられる昇降フレームを当該昇降装置
と一緒に上下のみならず前後に複雑な軌跡で移動させる
煩雑な機構や制御を要することなく、塗装機の塗装面に
対する離反や異常接近を確実に防止することができると
いう非常に優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動塗装装置の一例を示す正面図
、第２図（ａｌ及び（ｂｌは夫々その動作を概略的に示
す側面図、第３図は従来の自動塗装装置の動作を概略的
に示す側面図である。 符号の説明 １−・−昇降フレーム、２−・被塗物、３Ａ、３Ｂ−・
揺動アーム、４・−・−昇降装置、５−塗装機、６−ギ
アモータ、７−ギアモータの駆動軸、８−・−回転軸、
９・−チルト用エアモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被塗物の搬送路に直交して水平に配された昇降フレーム
   の両端が昇降装置に支持され、当該昇降フレームに取り
   付けられた塗装機が被塗物の形状に応じて自動的に昇降
   せられるように成された自動塗装装置において、前記昇
   降フレームの両端が被塗物の搬送路に沿った方向に所要
   の角度で回転駆動される揺動アームを介して昇降装置に
   支持されると共に、当該昇降フレームが前記揺動アーム
   に対して被塗物の搬送路に沿った方向に回転可能に連結
   されて所要の角度で回転駆動されるように成されている
   ことを特徴とする自動塗装装置。