JPH119182A - 翼体を保持する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い搬送速度においても回転が衝撃なく精確
に行われ得る回転可能なシャックルを備えたシャックル
装置を提供する。 【解決手段】 翼加工機械でオーバーヘッドコンベヤに
より翼体を個々に加工ステーションを通して運ぶため
に、該コンベヤに固定されたシャックルにより翼体が脚
部で吊るして保持される。種々の翼体平面で加工作業を
行うために、シャックルがオーバーヘッドコンベヤにシ
ャックル軸を中心に回転可能に配置されている。回転機
構は、各々のシャックル軸に配置された偶数の多角形と
して形成されたカラー状のプレート要素を有している。
プレート要素はその上側と下側から突出しているピンと
して形成された連行部材を備えている。ピンの軌道上で
１対の定置カム要素が反転鏡像状に配置されていて、プ
レート要素の上側の連行部材と下側の連行部材とが、回
転中にカム要素の端面カムと接触している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、翼体を加工の目的
で保持する装置であって、翼体を規定の搬送経路に沿っ
て搬送するための被動オーバーヘッドコンベヤを有して
いて、このオーバーヘッドコンベヤが、オーバーヘッド
コンベヤに懸架されてほぼ垂直のシャックル軸を中心に
回転可能に配置されている、翼体を保持する手段を具備
した複数のシャックルを備えており、さらに搬送経路に
沿って定置された制御手段を有していて、これらの制御
手段が各々のシャックルのシャックル軸における係合手
段とシャックルの回転運動を引き起こすように連結する
形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなシャックル装置は、翼体がそ
れぞれ加工ステーションを通して案内される自動翼加工
機械で用いられる。この目的のために、各々の翼体はス
イベルジョイントでシャックルに懸架されるので、翼体
は脚部を上方に向けて吊るされた状態で保持されてい
る。特に用途に応じた部材、たとえば半部、脚部、翼な
どを製造する目的で翼体を細分する際は、回転可能なシ
ャックルが用いられる。なぜならば、このように構成す
ることにより、加工作業は搬送運動に基づき種々異なる
翼体平面で実施され得るからである。

【０００３】ＥＰ０４４４７８２Ａ１から、シャックル
が回転可能なシャックル装置が公知である。この目的の
ためにコンベヤに固定されたシャックルは垂直の回転軸
線にカムプレートを備えている。カムプレートは搬送中
に定置カム要素を連結して、シャックルを９０度旋回さ
せる。初期位置と９０度回転位置のいずれも、球状係止
要素によって拘束される。

【０００４】この装置の欠点は、旋回過程が急激な動き
や衝撃を伴い、その結果として所望された加工速度では
制御されない振り子運動および回転運動を招いて、加工
に支障をきたすことである。その原因は、シャックルの
高い初期回転加速度と、回転拘束の抵抗を克服するのに
必要な高められたトルクである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、高い
搬送速度においても回転が衝撃なく精確に行われ得る回
転可能なシャックルを備えたシャックル装置を提供する
ことである。同時に、シャックルの回転運動を時計方向
にも、時計と反対方向にも任意に設けることができ、そ
の都度達成された回転位置を確実に固定できるようにす
べきである。さらに、シャックル装置が比較的少ないコ
ストで製造可能であり、既存の翼体加工ラインに簡単に
統合し得ることが望ましい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに冒頭に記載した種類のシャックル装置において、前
記係合手段が、シャックル軸にカラー状に配置されてい
る、連行部材を備えたプレート要素を有しており、連行
部材がシャックル軸との同心円上に等しいピッチと等し
い数でプレート要素の下側と上側から突出しており、上
側の連行部材が下側の連行部材に対して半ピッチずれて
配置されており、前記制御手段が、それぞれ１つの端面
カムを備えた１対の合同のカム要素を有しており、これ
らのカム要素がプレート要素の軌道のすぐ上方もしくは
下方で搬送経路の側方に反転鏡像状に配置されていて、
それぞれほぼ同時に上側の連行部材、およびシャックル
の回転方向ですぐ後続の下側の連行部材と接触するよう
にした。

【０００７】

【発明の効果】このような構成は幾つかの利点を有して
いる。たとえば、シャックルの回転運動を小さい回転加
速度で導入して完了し、その際に過回転の危険を排除す
る強制案内を引き起こすことが可能である。さらに、反
転鏡像状のカム要素を使用することにより、それらの製
造が好ましくは矩形のプレートから、それぞれ互いに付
属する両カム要素の端面カムの推移を規定する１回のみ
の切断によって可能となる。

【０００８】摩耗の少ない運転を可能にするために、カ
ム要素と接触する連行部材は転動スリーブを有するピン
として形成されていてよく、カム要素と連行部材との接
触は転動として行われる。

【０００９】その都度達成されたシャックルの回転角を
固定するために、プレート要素が規則的な偶数の多角形
として形成されており、この多角形が旋回ステーション
の前と後ろで、互いに向き合う外周面で平行な案内面の
間に案内されている。この場合、作用の前提となるの
は、外周面の数がプレート要素の連行部材の総数に相応
しており、各々の連行部材が多角形セグメントの対称線
上に配置されていることである。具体的な例では、たと
えば４つの連行部材を有するプレート要素が正方形に形
成されており、互いに向き合う、すなわち１８０度ずれ
て配置されたそれぞれ２つの連行部材がプレート要素の
上側と、これに対して９０度ずれてプレート要素の下側
とに設けられている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１に、機枠（図示しない）に設置された
通常の翼加工機械の部分を示す。この翼加工機械はシャ
ックル装置２を備えたオーバーヘッドコンベヤ１を有し
ており、シャックル装置２は変向輪（図示しない）と案
内手段４（一部図示する）とによって規定された搬送経
路３に追従する。搬送経路３の途中にはシャックル装置
２を回動させるための回転ステーション５が設けられて
いる。

【００１２】オーバーヘッドコンベヤ１は、適当な仕方
で駆動されて水平平面内で循環するエンドレスなスプロ
ケットチェーン６を有しており、その中にシャックル装
置２が固定されている。この場合、各々のシャックル装
置２は、スプロケットチェーン６内に回転可能に支承さ
れたシャックル軸７を有している。シャックル軸７は、
その下端部に翼体の脚部を保持するためのショックル９
を備えている。シャックル軸７にはカラー状のプレート
要素８が固定されている。プレート要素８は、図２によ
れば正方形で、搬送経路３に沿って延びている、機枠に
固定された互いに平行な案内面１０の間に案内されてい
る。

【００１３】図２に従い、プレート要素８は、上側１１
と下側１２から突き出して連行部材１３として作用する
それぞれ２つのピン１４および１５を備えている。ピン
はそれぞれシャックル軸７との同心ピッチ円１６および
対称線１７上に配置されている。対称線１７は、互いに
向き合う外周面の間に、これらの外周面と平行に延びて
いる。この場合、上側１１と下側１２のピン１４および
１５とは互いに９０度ずれている。

【００１４】回転ステーション５は案内面１０の中断部
１８を特徴としており、中断部１８内には端面カム２１
を備えたそれぞれ２つのカム要素１９および２０が機枠
に固定して設けられている。端面カム２１は同一であ
り、たとえば第２四分円および第３四分円における正弦
曲線の推移に追従する。この正弦曲線の振幅はピッチ円
１６の半径に相応する。カム要素１９および２０は反転
対称的であり、長手方向に約１５ｍｍずれ、かつ互いに
間隔を置いて重ねて配置されているので、カム要素１９
はピン１４の軌道上に延び、カム要素２０はピン１５の
軌道上に延びている。この場合、カム要素１９もしくは
２０は、端面カム２１がピン１４もしくは１５の軌道内
に突入するように設けられている。端面カム２１はそれ
ぞれ乗上げ範囲で乗上げ傾斜面２２を有している。

【００１５】以下に、図１および図２に基づいて作用経
過を説明する。

【００１６】シャックル装置２は、たとえば翼体加工ラ
インの装入ステーションから出て、所定の回転位置に保
持される。この回転位置においてシャックル９は、翼体
の脚部を保持する保持具が搬送方向で相前後して配置さ
れているように案内されている。この位置を守るために
案内面１０が働き、これらの案内面１０の間にシャック
ル軸７と結合したプレート要素８が案内されている。図
示の例では、この際にピン１４はプレート要素８の上側
１１で搬送方向に対して横断方向の線上に配置されてお
り、ピン１５は下側１２で搬送方向に沿った線上に配置
されている。シャックル装置２はこのように位置調整さ
れて、たとえば横断方向加工がフロントハーフ粗切断と
して行われた後で、第１の回転ステーション５に到達す
る。

【００１７】図示された構成では、上部カム要素１９
は、これに向いたピン１４が端面カム２１に入口側で接
し、この端面カム２１に沿って滑り始めるように配置さ
れている。そのすぐ上で下部カム要素２０が先行のピン
１５と接触するので、カム要素１９は案内カムとして働
き、下部カム要素２０は衝止カムとして働く。すなわち
強制案内が行われ、それぞれ２つのピンが係合する。こ
のように構成することによって、搬送中にシャックル９
の衝撃のない９０度回転が行われる。この回転の加速形
態はカム推移の選択によって個別的に設定できる。回転
段階が完了した後に、後続の回転ステーション（図示し
ない）において別の回転段階が続く。これらの回転段階
はカム要素１９および２０の配置構成に応じて搬送経路
３の右または左に、時計方向に前進して、または時計と
反対方向に逆進して行われ得る。

【００１８】図４および図５に従う構成により、同じ作
用原理に従って４５度もしくは６０度の回転段階が達成
され得る。この場合、その都度付属しているカム要素１
９．１および２０．１もしくは１９．２および２０．２
は、それらの端面カム２１．１もしくは２１．２が上記
の正弦曲線に追従するように構成されている。このと
き、正弦曲線の振幅はピッチ円１６の半径の０．２９３
倍もしくは０．５倍に相応する。これに対応して相応の
プレート要素８．１もしくは８．２は規則的な八角形ま
たは六角形の形状を有していて、それぞれ４つのピン１
４．１および１５．１もしくは３つのピン１４．２およ
び１５．２が上でプレート要素８との関連で説明された
ように配置されている。

【００１９】回転過程中の強制案内に基づき、各々の回
転ステーション１５は、翼体の加工中にシャックル９の
回転が行われるように加工工具に付属していてよい。こ
の場合、カム要素１９および２０の端面カム２１の推移
を相応に選択することによって回転運動の形態をほぼ任
意に形成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による翼加工機械の部分的側面図であ
る。

【図２】図１に示した機械のシャックル回転ステーショ
ンの範囲の平面図である。

【図３】図１に示した機械のシャックル回転ステーショ
ンの範囲の断面図である。

【図４】異なる回転角に対して設けられた代替実施例を
示す図である。

【図５】回転ステーションの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ オーバーヘッドコンベヤ、 ２ シャックル装置、
３ 搬送経路、 ４案内手段、 ５ 回転ステーショ
ン、 ６ スプロケットチェーン、 ７ シャックル
軸、 ８ プレート要素、 ８．１ プレート要素、
８．２ プレート要素、 ９ シャックル、 １０ 案
内面、 １１ 上側、 １２ 下側、１３ 連行部材、
１４ ピン（上）、 １４．１ ピン（上）、 １
４．２ピン（上）、 １５ ピン（下）、 １５．１
ピン（下）、 １５．２ ピン（下）、 １６ ピッチ
円、 １７ 対称線、 １８ 中断部、 １９ カム要
素（上）、 １９．１ カム要素（上）、 １９．２
カム要素（上）、 ２０カム要素（下）、 ２０．１
カム要素（下）、 ２０．２ カム要素（下）、 ２１
端面カム、 ２２ 乗上げ傾斜面

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 翼体を加工の目的で保持する装置であっ
   て、翼体を規定の搬送経路（３）に沿って搬送するため
   の駆動されるオーバーヘッドコンベヤ（１）を有してい
   て、このオーバーヘッドコンベヤ（１）が、オーバーヘ
   ッドコンベヤに懸架されてほぼ垂直のシャックル軸
   （７）を中心に回転可能に配置されている、翼体を保持
   する手段を具備した複数のシャックル（９）を備えてお
   り、さらに搬送経路に沿って定置された制御手段を有し
   ていて、これらの制御手段が各々のシャックルのシャッ
   クル軸における係合手段とシャックルの回転運動を引き
   起こすように連結する形式のものにおいて、 前記係合手段が、シャックル軸（７）にカラー状に配置
   されている、連行部材（１３）を備えたプレート要素
   （８、８．１、８．２）を有しており、連行部材（１
   ３）がシャックル軸との同心円上に等しいピッチと等し
   い数でプレート要素の下側（１２）と上側（１１）から
   突出しており、上側の連行部材が下側の連行部材に対し
   て半ピッチずれて配置されており、 前記制御手段が、それぞれ１つの端面カム（２１）を備
   えた１対の合同のカム要素（１９／２０、１９．１／２
   ０．１、１９．２／２０．２）を有しており、これらの
   カム要素がプレート要素（８、８．１、８．２）の軌道
   のすぐ上方もしくは下方で搬送経路（３）の側方に反転
   鏡像状に配置されていて、それぞれほぼ同時に上側の連
   行部材と、およびシャックル（９）の回転方向ですぐ後
   続の下側の連行部材と接触することを特徴とする、翼体
   を保持する装置。
2. 【請求項２】 連行部材（１３）がピン（１４／１５、
   １４．１／１５．１、１４．２／１５．２）によって形
   成されている、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 転動スリーブの各々のピン（１４／１
   ５、１４．１／１５．１、１４．２／１５．２）が軸と
   して働く、請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 プレート要素（８、８．１、８．２）が
   規則的な偶数の多角形の輪郭を有しており、外周面の数
   がプレート要素の連行部材（１３）の総数に相応してお
   り、各々の連行部材（１７）が多角形セグメントの対称
   線上に配置されている、請求項１から３までのいずれか
   １項記載の装置。
5. 【請求項５】 シャックル（９）のプレート要素（８、
   ８．１、８．２）が、搬送経路の両側に対して平行に、
   かつ互いに平行に延びた定置案内面（１０）の間に案内
   されている、請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】 案内面（１０）が中断部（１８）を有し
   ていて、それらの中断部内に制御手段が配置されてい
   る、請求項５記載の装置。