JPH0430179Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、物品の方向変換移送装置、即ち物品
を搬送する搬送端で物品の方向を適宜変えること
が出来るようにした移送装置に関するものであ
る。

（従来技術） 物品（ワーク）を往復移動式の可動台に載せて
移送する移送装置においては、搬送端で物品の方
向を適宜変換する必要に迫られる場合が少なくな
い。

即ち、搬送端の上流端においてはその上流側の
搬送設備や物品搬入機器との関係で可動台上に載
置される物品の方向が制約されるし、搬送端の下
流端においてはその下流側の搬送設備や物品搬出
機器との関係で搬出される物品の方向が決まる。

そこで、従来、物品移送装置の搬送上流端側や
搬送下流端側において上記可動台の方向（即ち、
可動台に載置される物品の方向）を適宜設定でき
るようにした各種の物品の方向変換移送装置が提
案されている。

例えば、実開昭59−140220号公報には、往復移
動台上にワーク受台を回転可能に取付け、ワーク
受台の下側にアームを水平に突設し、可動台の移
動中に上記アームの先端を固定枠の突起に当接さ
せることによりワーク受台を回転させるとともに
係止機構により設定角度回転した位置で停止させ
るようにした物品の方向変換移送装置が記載され
ている。

また、上記公報には、可動台上のワーク受台を
ガイド部材によつて回転規定し、ワーク受台がガ
イド部材の規制範囲外に移動した所でワーク受台
側から延ばしたＹ字形のアームを固定枠側の係止
ピンに係合させることによりワーク受台を回動さ
せるようにした物品の方向変換移送装置が記載さ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記前者の方向変換移送装置では、可動台の搬
送速度が小さいうちは問題ないが、ラインのスピ
ードアツプのため可動台を高速送りすると回転慣
性の影響でワーク受台の回転量が一定せずバラツ
キが生じるという欠点がある。

上記後者の方向変換移送装置では、可動台の移
送距離の変更に応じて搬送端位置を変更する場合
には、ガイド部材を延長したり短縮したりする必
要があるし、上記Ｙ字形のアームと係止ピンとに
よつてはある程度大角度の回転作動は可能である
が小角度の回転作動は困難で、任意の回転角度に
設定することが出来ないこと、また高速搬送する
と係止ピンやアームの先端部に衝撃力が作用する
ので好ましくないこと、などの欠点がある。

本考案の目的は、搬送端の変更の自由度を大き
くでき、高速搬送に適し、方向変換の角度設定の
自由度を大きくできるような物品の方向変換移送
装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る物品の方向変換移送装置では、２
位置間を往復移動する可動台上に鉛直支軸回りに
回転自在にしたピニオン及びこのピニオンと一体
的に回転するワーク受台を設け、上記２位置の少
なくとも一方側に上記ピニオンに噛み合うラツク
を可動台の移動方向へ所定距離だけ移動自在に設
けるとともにこのラツクを上記２位置の他方側へ
弾性付勢する付勢部材を設け、上記ピニオンがラ
ツクと噛み合つて設定角度回転した位置でピニオ
ンの回転をロツクするロツク機構を設け、上記ロ
ツク機構によりピニオンの回転がロツクされるま
で付勢部材の弾性付勢力でラツクを２位置の他方
側へ最大限進出した原位置に位置保持するように
構成してある。

（作用） 本考案に係る物品の方向変換移送装置は以上の
ように構成されるから、上記ラツクがピニオンと
噛み合うまでは弾性付勢されているラツクが移送
されてくる可動台側へ最大限進出した原位置に位
置しており、可動台がラツクの位置へ移送されて
来てピニオンがラツクに噛み合うと、ピニオンと
ワーク受台とが回転しつつ可動台は移動し続ける
一方ラツクは原位置を保持し、ピニオンが設定角
度回転するとロツク機構により回転ロツクされる
ためラツクは可動台と同速度で移動していき移送
終端でラツクも可動台も停止することになる。

上記可動台の往動移動とは反対に、可動台が復
動移動する際には、当初ピニオンが回転せずにラ
ツクと可動台とは同速度で移動し、ラツクが原位
置に進出して係止されるとロツク機構が自動的に
解除されてラツクによつてピニオンとワーク受台
とが前記とは逆方向へ設定角度だけ回転し、ピニ
オンはラツクから外れその状態で可動台が復動移
送されていくことになる。

（考案の効果） 本考案の物品の方向変換移送装置によれば、以
上説明したように、可動台にピニオンを設けると
ともに搬送端にラツクを設け、２位置間の搬送途
中部には回転の為の機構を設ける必要がないの
で、搬送端の位置変更に対して回転の為の機構に
何ら変更を加えることなく柔軟に対応することが
出来る。

更に、ラツクが弾性付勢され、設定角度回転後
にはラツクが可動台と共に移動するようになつて
いるので、高速移送しても何ら問題が生じない。

加えて、ラツク・ピニオン機構がワーク受台を
回転させ、ロツク機構でロツクするようになつて
いるので、回転角度を大小任意に設定でき、回転
角度の精度も高くなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、Ａ端でワーク受台１上に搬入された
ワークＷをＢ端へ移送しＢ端でワークＷを搬出す
るようにした移送装置であつて、Ａ端側でワーク
受台１を約90度矢印ａの方向へ回転させるととも
にＢ端側でワーク受台１を約90度矢印ｂの方向へ
回転させるようにしたワークの方向変換移送装置
の平面図である。

第１図〜第４図に示すように、上記ワークの方
向変換移送装置は、Ａ端からＢ端まで延び且つ上
面の中央部が全長に至つて開口しているフレーム
２と、上記フレーム２のＡ端とＢ端に夫々設けら
れた一対のスプロケツト３を有するスプロケツト
軸４及びスプロケツト軸４の少なくとも一方を回
転駆動する駆動装置（図示略）と、フレーム２の
開口部の下側に沿つて配設されＡ端とＢ端のスプ
ロケツト３に巻き掛けられた２条のチエーン５
と、上記２条のチエーン５の１個所に連結されフ
レーム２上を摺動してＡ端とＢ端の間を往復移動
する可動台ユニツト６と、上記Ａ端とＢ端側のフ
レーム２に夫々設けられ可動台ユニツト６のワー
ク受台１を回転させるためのラツク機構７と、ワ
ーク受台１が設定角度回転したときその回転をロ
ツクするロツク機構などから基本的に構成されて
いる。

上記可動台ユニツト６は、次のように構成され
ている。

即ち、第４図に示すように、可動台８がフレー
ム２の開口部の両側の支持板２ａ間に架け渡さ
れ、この可動台８がその下側で２条のチエーンに
連結され、可動台８の下側のガイド部材８ａが開
口部の左右の側端面９に摺接し、可動台８の両端
部が支持板２ａから外れることなく支持板２ａ上
を摺動しつつ、Ａ端とＢ端とに互つて往復移送さ
れるようになつている。

上記可動台８の上面中央には枢支軸１０が立設
して固着され、この枢支軸１０に大径のピニオン
１１がベアリングを介して回転自在に嵌装され、
上記ピニオン１１の上面に配設された回転板１２
も枢支軸１０に回転自在に嵌装され、上記回転板
１２の上面にはワーク受台１が配設されて枢支軸
１０に回転自在に嵌装され、これらピニオン１
１、回転板１２及びワーク受台１は複数のボルト
で一体的に連結され、枢支軸１０に対して一体的
に回転自在になつている。

尚、ワーク受台１上にはワーク支持部１ａが設
けられ、そこにワークＷが載置される。

更に、第３図・第４図に示すように、Ａ端とＢ
端との間の移送途中における可動台１に対するワ
ーク受台１の相対回転位置を規制する規制具１３
が可動台８の左右両側部の上面に設けられ、各規
制具１３に対向する凹部１４がピニオン１１の下
面に浅く凹設され、第５図に示すように上記規制
具１３の規制片１３ａの半球状頂部をバネ１３ｂ
の力で上記凹部１４に嵌めることによつてワーク
受台１の自由回転を規制するようになつている。

上記可動台ユニツト６のワーク受台１をフレー
ム２のＡ端側とＢ端側で夫々設定角度回転させる
ため、Ａ端側とＢ端側とに夫々略同様のラツク機
構とロツク機構が設けられるが、本実施例ではＢ
端側に設けられるラツク機構７とロツク機構につ
いて説明する。

上記ラツク機構７は、次のように構成される。

即ち、第３図・第４図に示すように、Ｂ端にお
けるフレーム２の側壁２ｂの内側に沿つてワーク
Ｗの搬送方向に水平に延びる所定長さのラツク部
材１５が配設され、上記ラツク部材１５に摺動自
在に挿通したガイドロツド１６のＢ端側の基端部
が揺動式のブラケツト板１７ａに固着され、この
ガイドロツド１６の先端部はラツク部材１５の原
点位置（第３図に仮想線で示す位置）を規制する
係止板１７ｂの近くまで延びている。

上記ラツク部材１５の基端部の内部にはバネ装
着孔１８がガイドロツド１６の周りに形成され、
このバネ装着孔１８に配設された圧縮コイルバネ
１９がガイドロツド１６に外装され、このコイル
バネ１９の基端部はガイドロツド１６の係止鍔部
で１６ａで係止されまたその先端部はバネ装着孔
１８の奥壁で係止され、このコイルバネ１９によ
りラツク部材１５はＡ端側へ弾性付勢されてい
る。

更に、上記ラツク部材１５の上下両面に夫々摺
接するガイド板２０ａ・２０ｂの基端部はフレー
ム２のＢ端端壁２ｃに固着されまたそれらの先端
部は係止板１７ｂに固着されている。

そして、上側のガイド板２０ａの上面に重ね合
わせて固着された水平板２１はフレーム２の側壁
２ｂに固着されている。

上記ラツク部材１５の外側面には鍔板２２が固
着され、この鍔板２２の上下両鍔部が夫々上下の
ガイド板２０ａ・２０ｂの外側面に対向し、この
鍔部を介してラツク部材１５の内方への最大移動
量が規制されるようになつている。

上記ラツク部材１５の内側には可動台ユニツト
６のピニオン１１に噛み合うラツク１５ａが形成
されていて、上記ラツク１５ａとピニオン１１と
が確実に噛み合うように、ラツク部材１５の外側
に揺動アーム２３が配設され、この揺動アーム２
３の基端部がブラケツト１７ａの枢支ピンに枢着
るされるとともに、その先端部は圧縮コイルバネ
２４で内方へ弱い力で付勢され、こうして揺動ア
ーム２３がラツク部材１５の外側面に当接し、ラ
ツク１５ａとピニオン１１とが確実に噛み合うよ
うな位置となるようにラツク部材１５が付勢され
ている。

但し、上記揺動アーム２３からコイルバネ２４
を挿通して外方へ延びたロツドの外端部にはスト
ツパ２６が固着されていて、このストツパ２６に
より揺動アーム２３の内方への揺動限が規制され
るようになつている。

以上の構成において、第３図に示すように前記
規制具１３と凹部１４との回転規制作用により可
動台８に対するワーク受台１の相対回転位置関係
が所定の関係となるように位置保持された状態
で、可動台ユニツト６がＡ端側からＢ端側へ移送
されてくるのであるが、この間ラツク部材１５は
コイルバネ１９で付勢されているので原点位置に
ある。

そして、可動台ユニツト６がラツク機構７の位
置にくると、ピニオン１１とラツク１５ａとが噛
み合つてピニオン１１、回転板１２及びワーク受
台１が回転しながら更にＡ端側へ移送される。
尚、ピニオン１１の回転開始と同時に規制片１３
ａが凹部１４から外れることになる。

このとき後述のロツク機構によつて回転ロツク
されるまでは、ラツク部材１５がコイルバネ１９
のバネ力で原点位置に保持されることになる。

前記ロツク機構は、上記ラツク１５ａとピニオ
ン１１との噛み合いによりワーク受台１が移送姿
勢（Ａ端からＢ端へ移送されてくるときの姿勢）
から設定角度（本実施例では約90度）回転したと
きに、ピニオン１１の回転をロツクするためのも
ので、次のように構成されている。

即ち、第３図・第４図・第６図に示すようにラ
ツク部材１５の長さ方向途中部の上面には前記回
転板１２の外周面に臨むロツク具２７が設けら
れ、このロツク具２７のロツクピン２７ａは圧縮
バネ２８で可動台ユニツト６側へ付勢されてい
る。

そして、回転板１２の外周面のうち、ピニオン
１１が設定回転角だけ第３図矢印方向へ回転した
ときに上記ロツクピン２７ａに対向する部分には
Ｖ形のノツチ２９が凹設されていて、上記ロツク
ピン２７ａの先端部がノツチ２９に係入すること
によりピニオン１１の回転がロツクされるように
なつている。

以上の構成において、ピニオン１１がラツク１
５ａに噛み合つて設定回転角だけ回転したときに
上記ロツクピン２７ａがノツチ２９に係入してピ
ニオン１１の回転がロツクされ、それ以後上記ロ
ツクピン２７ａがノツチ２９に係入したまま、ラ
ツク部材１５は可動台ユニツト６と同速度で原点
位置からＢ端側へ移動し始め可動台ユニツト６が
停止したときにはラツク部材１５の基端部がガイ
ドロツド１６の係止鍔部１６ａで受止められるこ
とになる。

以上のようにして、ワーク受台１が移送姿勢か
ら設定角度回転後停止し、ワークＷが搬出され
る。

上記ワークＷの搬出後、可動台ユニツト６がＢ
端からＡ端側へ復動移送される際には、当初ラツ
ク部材１５は可動台ユニツト６と同速度で移動
し、原点位置で係止されると、ロツクピン２７ａ
が外れピニオン１１はラツク１５ａにより前記と
は逆方向へ設定回転角度だけ回転し、ワーク受台
１は移送姿勢に復帰し、その移送姿勢のままＡ端
側へ移送されることになる。

次に、上記ロツク機構は、第７図・第８図のよ
うに構成することも出来る。

即ち、ワーク受台１Ａの枢支筒部３０の上端面
に螺旋面３０ａが形成され、枢支軸１０Ａの上端
からロツク部材３１が螺旋面３０ａの上方へ垂設
され、ピニオン１１とワーク受台１Ａとが移送姿
勢から設定角度回転したときに上記ロツク部材３
１の傾斜状下面が螺旋面３０ａに当接して回転ロ
ツクするようになつている。

尚、上記実施例のように枢支軸１０・１０Ａを
可動板８の固着せずに、枢支軸を可動板８に回転
自在に装着し、枢支軸にピニオン１１等を固着し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
ワークの方向変換移送装置の概略平面図、第２図
は同装置のＢ端側部分拡大平面図、第３図は同装
置の要部拡大横断面図、第４図は第３図−線
断面図、第５図は規制具とその周辺部分の縦断面
図、第６図はロツク機構の要部部分横断面図、第
７図は変形例のロツク機構を設けた可動台ユニツ
トの要部縦断面図、第８図は同変形例のロツク機
構の要部斜視図である。 １……ワーク受台、８……可動台、１０，１０
Ａ……枢支軸、１１……ピニオン、１２……回転
板、１５……ラツク部材、１５ａ……ラツク、１
９……コイルバネ、２７……ロツク具、２７ａ…
…ロツクピン、２８……コイルバネ、２９……ノ
ツチ、３０……枢支筒部、３０ａ……螺旋面、３
１……ロツク部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２位置間を往復移動する可動台上に鉛直支軸回
   りに回転自在にしたピニオン及びこのピニオンと
   一体的に回転するワーク受台を設け、上記２位置
   の少なくとも一方側に上記ピニオンに噛み合うラ
   ツクを可動台の移動方向へ所定距離だけ移動自在
   に設けるとともにこのラツクを上記２位置の他方
   側へ弾性付勢する付勢部材を設け、上記ピニオン
   がラツクと噛み合って設定角度回転した位置でピ
   ニオンの回転をロツクするロツク機構を設け、上
   記ロツク機構によりピニオンの回転がロツクされ
   るまで付勢部材の弾性付勢力でラツクを２位置の
   他方側へ最大限進出した原位置に位置保持するよ
   うに構成したことを特徴とする物品の方向変換移
   送装置。