KR200453636Y1 - 원단회전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안의 원단회전장치는, 원단을 이송하는 컨베이어가 구비된 본체와, 상기 본체에 설치되는 승강대와, 상기 승강대와 힌지결합되며 상기 컨베이어를 통과한 원단이 삽입되는 바켓과, 상기 승강대를 본체에 대해 상승시키는 승강실린더 및 상기 바켓을 승강대에 대해 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 롤 형태로 권취된 원단 방향과 원단의 비닐포장시의 회전방향을 동일한 방향으로 자동정렬하도록 회전시키는 효과가 있다.

원단, 회전장치

Description

원단회전장치{Fabric Rotator}

본 고안은 원단회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤 형태로 권취된 원단의 감김 방향과 원단의 비닐포장시의 회전방향을 동일한 방향으로 자동정렬되도록 회전시키는 원단회전장치에 관한 것이다.

일반적으로 원단의 포장은, 검사롤링기에서 둥글게 롤(roll) 형태로 원단을 권취하며, 롤 형태로 권취된 원단을 컨베이어(conveyer)를 통해 이송하며 리본(라벨) 매듭을 이용하여 고정하고, 다시 원단을 컨베이어를 통해 비닐포장기로 이송하여 권취된 원단의 외부를 비닐로 포장한 후, 포장된 원단을 파렛트에 적재함으로써 완료된다.

그러나, 종래에는 원단을 롤 형태로 권취시에 주문자의 요청에 따라 수시로 권취 방향(시계, 반 시계방향)이 선택되어 지는데 반해, 비닐 포장 작업은 한 방향(시계, 반 시계방향 중 하나)으로만 정해져 있었다.

이때, 원단의 권취된 방향과 비닐포장방향이 반대일 경우 비닐포장이 불가능하며 권취된 원단이 풀리게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 원단의 권취 방향에 맞추기 위해서는, 원단을 사용자가 수작업으로 정렬하거나, 혹은 비닐포장 전에 회전 컨베이어를 추가하여 원단을 180°씩 반복적으로 회전시킬 수밖에 없었다.

이에 따라, 부피가 큰 중량물인 원단을 사용자가 수작업으로 정렬하면 근골격계질환이나 협착 등 직업병의 발병 우려가 높았다.

또한, 회전 컨베이어는 회전반경이 크고 회전체 자체중량에 의해 관성력 발생이 증대되어 회전 후에 정위치 정지가 어려워, 조정작업 등 작업사이클에 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

그리고, 회전 컨베이어의 설치를 위한 추가적인 공간 확보에도 어려움이 따르게 되었다.

본 고안은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 롤 형태로 권취된 원단의 감김방향과 원단의 비닐포장시의 회전방향을 동일한 방향으로 자동정렬되도록 회전시키는 원단회전장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 원단을 회전 후에 바로 정위치에서 정지가 가능하여 작업 사이클에 소요되는 시간이 줄어들어 생산성이 향상되는 원단회전장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 제품을 소형화하여 협소한 설치공간에도 설치가능한 원단회전장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 원단회전장치는, 원단을 이송하는 컨베이어가 구비된 본체와, 상기 본체에 설치되는 승강대와, 상기 승강대와 힌지결합되며 상기 컨베이어를 통과한 원단이 삽입되는 바켓과, 상기 승강대를 본체에 대해 상승시키는 승강실린더 및 상기 바켓을 승강대에 대해 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전수단은, 상기 바켓에 설치되는 피니언과, 상기 피니언과 치합되는 래크 및 상기 래크에 구동력을 전달하는 방향전환실린더로 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 회전수단은, 상기 바켓에 설치되는 종동기어와, 상기 종동기어와 치합되는 구동기어 및 상기 구동기어에 구동력을 전달하는 스텝모터로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 본체와 승강대 사이에는 둘 이상의 가이드가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 바켓에는 원단의 투입을 감지하는 센서가 구비되는 것이 바람직하다.

본 고안에 따른 원단회전장치에 따르면, 롤 형태로 권취된 원단의 감김 방향과 원단의 비닐포장시의 회전방향을 동일한 방향으로 자동정렬시킬 수 있다는 효과가 있다.

또한, 사용자가 수작업으로 원단을 회전시키지 않으므로 근골격계질환 및 협착 등 직업병의 발생을 방지할 수 있다.

그리고, 원단을 회전 후에 정위치에서 바로 정지가 가능하여 작업 사이클에 소요되는 시간이 짧아지므로 생산성이 향상된다.

아울러, 원단회전장치를 소형화하여 협소한 설치공간에도 설치가 가능하다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명 한다.

도 1은 본 고안에 따른 원단회전장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안의 제1실시예에 따른 원단회전장치의 회전수단을 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안의 제2실시예에 따른 원단회전장치의 회전수단을 도시한 사시도이고, 도 4a 내지 4d는 본 고안에 따른 원단회전장치의 작동상태를 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 원단회전장치(A)는, 롤 형태로 권취된 원단(B)을 이송하는 컨베이어(110)가 구비된 본체(100)와, 상기 본체(100)에 설치되는 승강대(200)와, 상기 승강대(200)와 힌지결합되며 상기 컨베이어(110)를 통과한 원단(B)이 삽입되는 바켓(300)과, 상기 승강대(200)를 본체(100)에 대해 상승시키는 승강실린더(400) 및 상기 바켓(300)을 승강대(200)에 대해 회전시키는 회전수단(500,500')을 포함한다.

또한, 상기 본체(100)는 본 고안의 원단회전장치(A)를 지지하며 하단으로 높이를 회전 조절할 수 있는 높이조절부(120)가 설치된다.

그리고, 상기 컨베이어(110)는 구동모터의 회전력을 전달받은 전달수단(통상 구동벨트 및 벨트풀리)에 의해 원단(B)을 바켓(300) 방향으로 이동시키게 된다.

한편, 상기 승강대(200)는 상술한 승강 실린더(400)에 의해 상기 본체(100)에 대해 상승 및 하강하며, 상기 승강대(200) 상부에 힌지결합된 바켓(300) 또한 상승 및 하강하게 되는 것이다.

더욱이, 상기 본체(100)와 승강대(200) 사이에는 둘 이상의 가이드(210)가 설치되어 승강대(200)의 상승 및 하강에 따른 상기 본체(100)의 상면에 대한 수평 방향 이동을 방지한다.

또한, 상기 바켓(300)은 측면에서 바라볼 때 'V'자 형으로 형성되어 원단(B)을 수용하여 이탈을 방지하게 된다.

한편, 상기 바켓(300)에는 원단(B)의 투입 및 배출을 감지하는 센서(310)가 추가되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 승강 실린더(400)는 상기 바켓(300)의 회전시에 간섭을 방지하도록 상승시키는 역할을 담당한다.

그리고, 상기 승강실린더(400)는 유압 및 공압 실린더가 채용될 수 있으며, 이는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 회전수단(500,500')은 상기 바켓(300)을 승강대(200)에 대해 회전하도록 회전력을 전달하는 구성으로 후술하면 다음과 같다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 고안의 제1실시예에 따른 회전수단(500)은, 상기 바켓(300)의 회전중심에 설치되는 피니언(510)과, 상기 피니언(510)과 치합되는 래크(520) 및 상기 래크(520)에 구동력을 전달하는 방향전환실린더(530)로 구성된다.

여기서, 상기 래크(520) 및 방향전환실린더(530)는 승강대(200)에 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 바켓(300)은 승강대(200)에 대해 시계 또는 반시계 방향으로 180°로 회전하도록 피니언(510)과 래크(520)의 기어 잇수 조정 및 상기 방향전환실린더(530)의 스트로크 거리를 조정하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 방향전환실린더(530) 또한 유압 또는 공압 실린더가 적용되는 것이 바람직하다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 고안의 제2실시예에 따른 회전수단(500')은, 상기 바켓(300)의 회전중심에 설치되는 종동기어(510')와, 상기 종동기어(510')와 치합되는 구동기어(520') 및 상기 구동기어(520')에 구동력을 전달하는 스텝모터(530')로 구성된다.

여기서, 상기 구동기어(520') 및 스텝모터(530')는 승강대(200)에 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 스텝모터(530')는 입력 펄스신호에 따라 일정한 각도씩 회전하므로 상기 바켓(300)을 승강대(200)에 대해 시계방향 또는 반 시계방향으로 180°씩 정확하게 회전시킬 수 있다.

이러한, 입력 펄스신호에 따라 회전각도를 정확하게 제어할 수 있는 스텝모터는 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상술한 원단회전장치(A)에는 다음 공정(비닐 포장)으로 원단(B)을 배출하는 배출장치(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

이하, 도 4a 내지 도 4d를 참고하여 본 고안에 따른 원단회전장치(A)의 동작을 설명한다.

먼저, 원단(B)이 컨베이어(110)에 진입하여 바켓(300)으로 안내된다(도 4a).

이때, 바켓(300) 내부의 센서(310)가 원단(B)을 감지하여 원단회전장치(A)의 구동을 시작한다.

다음, 본체(100)에 대해 승강대(200)를 상승시킨다(도 4b).

이후, 바켓(300)은 회전수단(500,500')에 의해 승강대(200)에 대해 180°회전한다(도 4c).

그리고, 승강 실린더(400)는 하강하여 원단(B)을 다음 공정(비닐 포장공정)으로 배출 또는 이동시킨다(도 4d).

이상, 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 원단회전장치를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 고안의 제1실시예에 따른 원단회전장치의 회전수단을 도시한 사시도이다.

도 3은 본 고안의 제2실시예에 따른 원단회전장치의 회전수단을 도시한 사시도이다.

도 4a 내지 4d는 본 고안에 따른 원단회전장치의 작동상태를 도시한 사시도이다.

*도면중 주요부분에 관한 부호의 설명*

A - 원단회전장치 100 - 본체

200 - 승강대 300 - 바켓

400 - 승강실린더 500 - 회전수단

Claims (5)

1. 원단을 이송하는 컨베이어가 구비된 본체;

   상기 본체에 설치되는 승강대;

   상기 승강대와 힌지결합되며 상기 컨베이어를 통과한 원단이 삽입되는 바켓;

   상기 승강대를 본체에 대해 상승시키는 승강실린더; 및

   상기 바켓을 승강대에 대해 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 원단회전장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전수단은,

   상기 바켓에 설치되는 피니언과, 상기 피니언과 치합되는 래크 및 상기 래크에 구동력을 전달하는 방향전환실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 원단회전장치
3. 제 1항에 있어서,

   상기 회전수단은,

   상기 바켓에 설치되는 종동기어와, 상기 종동기어와 치합되는 구동기어 및 상기 구동기어에 구동력을 전달하는 스텝모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 원단회전장치.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 본체와 승강대 사이에는 둘 이상의 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 원단회전장치.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 바켓에는 원단의 투입을 감지하는 센서가 구비되는 것을 특징으로 하느 원단회전장치.

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