KR200329674Y1 - 적재물품의 랩 자동 포장장치 - Google Patents

적재물품의 랩 자동 포장장치 Download PDF

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KR200329674Y1 KR20-2003-0022940U KR20030022940U KR200329674Y1 KR 200329674 Y1 KR200329674 Y1 KR 200329674Y1 KR 20030022940 U KR20030022940 U KR 20030022940U KR 200329674 Y1 KR200329674 Y1 KR 200329674Y1
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Abstract

본 고안은 벽돌이나 보도블록과 같이 다수장이 적층된 상태로 운반되는 적재물품을 취급이 용이하게 포장하기 위한 자동 포장장치에 관한 것으로, 파렛트 위에 적층된 적재물품의 주위를 랩롤(필름)이 다수회 회전하여 랩 포장하고, 포장된 랩 끝을 자동으로 절단시켜 적재물품의 포장작업이 자동화 공정으로 이루어지는 랩 자동 포장장치에 관한 것이다.
이러한 본 고안에 따른 랩 자동 포장장치는 수직상으로 설치된 포스트에서 적재물품보다 높은 위치에 수평상으로 장착되고 모터와 감속기가 장착된 상부프레임과; 상부프레임의 저면부에서 감속기의 구동으로 적재물품보다 큰 반경으로 회전하는 회전프레임과; 상기 회전프레임에서 적재물품보다 큰 반경으로 회전하는 선단의 저면부에 회전가능케 장착되는 랩롤과; 상기 상부프레임의 하측에 수직상으로 위치하고 포스트에서 적재물품에 밀착되게 전ㆍ후 작동하는 제1작동바와; 제1작동바의 일측에 수직상으로 위치하며 제1작동바에 밀착되게 전ㆍ후 작동하고 랩을 절단하는 제2작동바와; 상기 제1작동바와 제2작동바를 포스트에서 상ㆍ하 이송시키는 이송장치와; 상기 회전프레임의 회전을 감지하는 감지센서로 구성되는 것이다.

Description

적재물품의 랩 자동 포장장치{Lap automatic packing device for cargo on board}
본 고안은 벽돌이나 보도블록과 같이 다수장이 적층된 상태로 운반되는 적재물품을 취급이 용이하게 포장하기 위한 자동 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 파렛트 위에 적층된 적재물품의 주위를 랩롤(필름)이 다수회 회전하여 랩 포장하고, 포장된 랩 끝을 자동으로 절단시켜 적재물품의 포장작업이 자동화 공정으로 이루어지는 랩 자동 포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 건축용 벽돌이나 인도에 시공되는 보도블록 등은 모래와 석분 및 시멘트 등이 주원료로 혼합되고, 생산 공장에서 압출기의 성형 다이스로부터 연속공정으로 성형되며, 압출기로 성형된 벽돌이나 보도블록은 콘베이어를 통해 이송되어 건조 및 소성공정을 거친 다음 출하하게 된다.
종래 벽돌이나 보도블록 등의 적재물품은 취급이 용이하게 파렛트 위에 다수장이 소정 높이로 적층되어 운반되고 있으며, 파렛트 위에 적재된 물품이 보호수단 없이 적재된 상태로 운반 및 취급될 경우 적층된 물품에 유동이 발생하는 한편 물품이 이탈 및 낙하하여 파손되거나 낙하되는 물품에 작업자가 상해를 입는 안전사고의 위험성이 뒤따르게 된다.
따라서, 최근에는 파렛트 위에 소정 높이로 적재된 물품을 랩(필름)으로 포장하여 물품을 상호간 고정시킴으로서 운반 및 취급과정에서 적재된 물품의 유동과 낙하로 인한 파손을 방지하고, 특히 낙하되는 물품으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지하고 있다.
상기에서 최근에 적용되고 있는 적재물품의 랩 포장방식을 간략하게 설명하면, 우선 물품이 소정 높이로 적재된 파렛트가 다수의 이송롤러를 통해 턴테이블 위로 이송되고, 다음으로 작업자가 포스트(post)상에 설치된 랩롤(필름)을 풀어서 그 끝단을 적재물품에 밀착시킨 상태에서 작동버튼을 조작하여 턴테이블을 회전시키면 적재물품의 외측면에 랩이 감겨지며, 상기 적재물품에 랩이 수회 감겨져 포장되면 턴테이블이 정지하고 작업자가 절단칼날로 포장된 랩의 끝을 절단해 포장작업이 완료되고, 상기 턴테이블 위에서 포장작업이 완료된 파렛트를 지게차가 운반하여 출하작업이 진행된다.
이러한 종래의 랩 포장방식은 반자동화 공정으로 작업자가 턴테이블 위에 놓인 적재물품에 랩을 밀착시켜 주어야 하고, 또한 턴테이블을 회전시켜야 하는 한편 포장된 랩의 끝단을 절단하는 작업과정이 필요함으로서 전반적인 작업공정이 번거롭고, 랩으로 포장된 상태가 양호하지 못하며, 작업자가 필요함으로 장비의 운전에 고비용이 소요되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래 적재물품의 랩 포장방식에 따른 문제점들을 해소하고자 안출된 것으로, 다수의 이송롤러를 통하여 이송되는 파렛트 위에 적층된적재물품의 주위를 랩롤이 다수회 회전하여 적재물품을 랩으로 포장하고, 포장된 랩의 끝을 자동으로 절단시켜 적재물품의 포장작업이 완전 자동화 공정으로 이루어지는 랩 자동 포장장치를 제공하는 것을 본 고안의 목적으로 하는 것이다.
이러한 본 고안에 따른 랩 자동 포장장치의 특징은 수직상으로 설치된 포스트에서 적재물품보다 높은 위치에 수평상으로 장착되고 모터와 감속기가 장착된 상부프레임과; 상부프레임의 저면부에서 감속기의 구동으로 적재물품보다 큰 반경으로 회전하는 회전프레임과; 상기 회전프레임에서 적재물품보다 큰 반경으로 회전하는 선단의 저면부에 회전가능케 장착되는 랩롤과; 상기 상부프레임의 하측에 수직상으로 위치하고 포스트에서 적재물품에 밀착되게 전ㆍ후 작동하는 제1작동바와; 제1작동바의 일측에 수직상으로 위치하며 제1작동바에 밀착되게 전ㆍ후 작동하고 랩을 절단하는 제2작동바와; 상기 제1작동바와 제2작동바를 포스트에서 상ㆍ하 이송시키는 이송장치와; 상기 회전프레임의 회전을 감지하는 감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
도 1 은 본 고안에 따른 실시예를 도시한 설치상태 정면도
도 2 는 본 고안에 따른 랩롤의 설치상태도
도 3 은 본 고안에 따른 설치상태 평면도
도 4 는 본 고안에 따른 작동상태를 나타낸 요부 정면도
도 5 내지 도 10 은 본 고안에 따른 랩 자동 포장장치의 작동상태 평면도
도 11 은 본 고안에 따른 제1작동바와 제2작동바를 나타낸 측면도
도 12 내지 도 14 는 본 고안에 따른 랩의 절단상태를 나타낸 요부 평면도
도 15 는 본 고안에 따른 제1ㆍ2작동바의 이송장치를 나타낸 측단면도
도 16 은 본 고안에 따른 설치상태 요부 평단면도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1: 적재물품 2: 파렛트 3: 이송롤러
4: 포스트(post) 10: 상부프레임 11: 모터
12: 감속기 20: 회전프레임 30: 랩롤
31: 랩 32: 디스크 33: 가압스프링
40: 제1작동바 41: 제1실린더 42: 제1슬라이드바
50: 제2작동바 51: 제2실린더 52: 제2슬라이드바
60: 이송장치 61: 고정브라켓 62: 이송샤프트
63: 핸들 70: 감지센서
본 고안은 랩 자동 포장장치로 파렛트 위에 적층된 적재물품의 주위를 랩롤이 다수회 회전하여 적재물품을 랩으로 포장하고, 포장된 랩의 끝을 자동으로 절단시켜 적재물품의 포장작업이 완전 자동화 공정으로 이루어지는 것으로서, 도면에 도시하고 있는 도 1 내지 도 16 에서 본 고안의 실시예에 따른 구성을 자세히 나타내고 있다.
본 고안의 실시예에 따른 구성은 수직상으로 설치된 포스트(4)에서적재물품(1)보다 높은 위치로 상부 일측에 수평상으로 장착되고 끝단부에 모터(11)와 감속기(12)가 장착된 상부프레임(10)과; 상기 상부프레임(10)의 저면부에서 감속기(12)의 구동축(12a)에 일측단이 장착되고 적재물품(1)보다 큰 반경으로 회전하는 회전프레임(20)과; 상기 회전프레임(20)에서 적재물품(1)보다 큰 반경으로 회전하는 선단의 저면부에 회전가능케 수직상으로 장착되는 랩롤(30)과; 상기 상부프레임(10)의 하측에 수직상으로 위치하고 제1실린더(41)의 구동으로 포스트(4)에서 적재물품(1)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하는 제1작동바(40)와; 제1작동바(40)의 일측에 수직상으로 위치하며 제2실린더(51)의 구동으로 제1작동바(40)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하고 랩(31)을 절단하는 제2작동바(50)와; 상기 제1작동바(40)와 제2작동바(50)를 포스트(4)에서 상ㆍ하 이송시키는 이송장치(60)와; 상기 상부프레임(10)에 장착되고 회전프레임(20)의 회전을 감지하는 감지센서(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 고안에서 벽돌이나 보도블록 등의 적재물품(1)은 파렛트(2) 위에 소정 높이로 적재되어 다수의 이송롤러(3)를 통해 포장위치로 이송되며, 여기서 이송롤러(3)는 도시하지 않은 수개의 감지센서와 감속모터에 의해 구동하여 파렛트(2)를 포장위치로 정확하게 이송시키고, 포장작업이 완료된 후 출하공정으로 다시 이송시키는 기능을 수행하며, 이러한 이송기술은 선행된 공지의 기술을 적용할 수 있는 것이다.
적재물품(1)의 포장위치에 적재물품보다 높게 수직상으로 포스트(4)가 설치되고, 상기 포스트(4)의 한쪽에 콘트롤박스(5)가 부착되며, 포스트(4)에서 상부 일측에 적재물품(1) 방향으로 적재물품보다 높은 위치에 수평상으로 상부프레임(10)이 설치되고, 상기 상부프레임(10)의 끝단부 상측에 모터(11)와 감속기(12)가 장착되며, 모터(11)와 감속기(12)의 풀리에 벨트가 설치되어 모터(11)의 구동력이 감속기(12)에 전달된다.
상기 상부프레임(10)의 저면부에 적재물품보다 큰 반경으로 회전하는 회전프레임(20)이 수평상으로 설치되는 것으로서, 상기 회전프레임(20)은 일측단이 상부프레임(10)의 저면부에서 감속기(12)의 구동축(12a)에 장착되고, 이와 대향측에서 적재물품보다 큰 반경으로 회전하는 선단의 저면부에 랩(31)이 감긴 랩롤(30)이 회전가능케 설치된다.
랩롤(30)은 도면에 도시된 도 2 와 같이 회전프레임(20)의 저면부에 회전가능케 장착된 샤프트(34)에 끼워지고, 그 저면에 고정슬리브(35)가 결합되어 볼트로 고정 설치되며, 회전프레임(20)의 상부로 돌출된 샤프트(34)에 디스크(32)와 가압스프링(33)이 장착된다.
상기 샤프트(34)에 장착된 디스크(32)와 가압스프링(33)은 회전프레임(20)의 상부면과 디스크(32)에 마찰력을 발생시켜 샤프트(34)의 회전력을 통제함으로서 랩롤(30)에서 팽팽하게 랩(31)이 풀리면서 적재물품(1)에 감기도록 한다.
랩(31)의 끝을 잡아 적재물품(1)에 밀착시키고, 또한 랩(31)이 적재물품(1)에 감겨져 포장된 후 끝을 절단하는 기능의 제1작동바(40)와 제2작동바(50)는 상부프레임(10)이 위치한 방향의 하측에 수직상으로 설치되는 것으로, 제1작동바(40)는 사각형태의 봉으로 제1실린더(41)의 구동에 의해 포스트(4)에 근접한 위치에서 적재물품(1)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하며, 제2작동바(50)는 제1작동바(40)의 일측에서 제2실린더(51)의 구동으로 제1작동바(40)와 밀착되게 전ㆍ후 작동한다.
상기 제1작동바(40)와 제2작동바(50)는 도면의 도 11 과 같이 하단부가 고정판(40a)(50a)에 부착되고, 상기 고정판(40a)(50a)의 측면에 제1실린더(41)와 제2실린더(51)의 피스톤축과 제1슬라이드바(42)와 제2슬라이드바(52)가 장착되며, 상기 제1ㆍ2실린더(41)(51)는 포스트(4)에 삽입된 고정브라켓(61)의 양측에 부착되고, 제1ㆍ2슬라이드바(42)(52)는 제1ㆍ2실린더(41)(51)의 상하에 위치하게 슬라이드브라켓(43)(53)이 고정브라켓(61)의 양측에 부착된다.
제2작동바(50)는 측면 상하에 랩(31)의 폭보다 길은 열선(54)이 고정구(55)에 의해 설치되고, 열선(54)의 측면쪽에 랩(31)의 폭보다 크거나 동일한 길이의 탄성부재(56)가 설치되며, 탄성부재(56)는 스폰지나 또는 연질의 합성수지를 사용하고, 상기 제1작동바(40)와 제2작동바(50)는 상호 밀착되며, 밀착되는 측면의 제1작동바(40)에 고무판(44)을 부착한다.
따라서, 제1작동바(40)와 제2작동바(50)는 제1ㆍ2실린더(41)(51)의 구동에 의해 포스트(4)에 근접한 위치에서 적재물품(1)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하며, 상부프레임(10)과 회전프레임(20)의 사이에 위치하게 상부프레임(10)의 저면부에 회전프레임(20)의 회전을 감지하는 감지센서(70)가 부착된다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 작동과정을 도 5 내지 도 10 을 참조하여 설명하면, 우선 랩롤(30)이 설치된 회전프레임(20)은 감지센서(70)와 함께 랩(31)이 적재물품(1)에 감겨지는 방향으로 경사지게 위치하고, 제1작동바(40)와제2작동바(50)는 포스트(4)에 근접한 위치에서 상호 밀착되어 랩(31)의 끝을 잡고 있는 상태가 된다.
이상태에서 적재물품(1)이 적층된 파렛트(2)가 이송롤러(3)를 타고 포장위치로 이송되면, 도면에 도시를 생략한 감지센서의 신호가 콘트롤박스(5)로 전달되고, 콘트롤박스(5)에서 제1ㆍ2실린더(41)(51)를 작동시켜 랩(31)의 끝을 잡고 있는 제1작동바(40)와 제2작동바(50)를 적재물품(1)에 밀착시키며, 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 랩(31)을 적재물품(1)에 밀착하는 동시에 모터(11)와 감속기(12)가 구동하여 구동축(12a)에 장착된 회전프레임(20)이 적재물품(1)의 주위를 회전하게 된다.
상기 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 랩(31)의 끝을 적재물품(1)의 상측에 밀착시켜 잡고 있는 상태에서 랩롤(30)이 설치된 회전프레임(20)이 회전함에 따라 랩롤(30)에서 랩(31)이 풀리게 되며, 이때 랩롤(30)에 감겨진 랩(31)은 디스크(32)와 가압스프링(33)에 의한 마찰력으로 팽팽하게 풀리면서 적재물품(1)을 감게 된다.
회전프레임(20)이 도면의 도 7 과 같이 적재물품(1)의 절반정도 회전하여 적재물품(1)에 랩(31)이 감기면, 제2실린더(51)의 작동으로 제2작동바(50)가 먼저 포스트(4)쪽으로 이송되고, 다음으로 제1작동바(40)가 이송되며, 회전프레임(20)은 3~5회정도 회전하여 랩(31)이 적재물품(1)에 수회 감기고, 감지센서(70)는 회전프레임(20)의 회전수를 감지하여 회전프레임(20)이 지정된 회전수 만큼 회전하면 모터(11)를 정지시켜 처음상태에서 회전프레임(20)을 정지시킨다.
상기에서 회전프레임(20)의 마지막 회전시는 도면의 도 9 와 도 10 과 같이 제1실린더(41)의 작동으로 제1작동바(40)가 적재물품(1)에 감긴 랩(31)에 밀착되고, 제1작동바(40)위로 랩(31)이 감기면서 회전프레임(20)이 마지막 회전하여 처음위치에서 정지하면 제2실린더(51)의 작동으로 제2작동바(50)가 제1작동바(40)에 밀착된다.
이때 제2작동바(50)에 설치된 열선(54)에 의해 랩(31)이 절단되는 것으로, 도면에 도시된 도 12 내지 도 14 와 같이 제2작동바(50)가 제1작동바(40)에 밀착되면서 제1작동바(40)위로 감긴 랩(31)을 잡게 되고, 제2작동바(50)의 탄성부재(56)가 랩(31)에 밀착되며, 상하로 설치된 열선(54)은 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 랩(31)을 잡고 있는 위치와 탄성부재(56)가 랩(31)을 밀착하고 있는 위치의 중간부분을 절단하게 된다.
랩(31)의 절단과정이 끝나면 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 랩(31)의 끝을 잡고 있는 상태에서 제1ㆍ2실린더(41)(51)가 작동하여 포스트(4)에 근접하게 처음위치로 이송됨으로서 포장작업이 완료되고, 이송롤러(3)에 의해 파렛트(2)가 출하공정으로 이송되며, 다시 포장위치로 파렛트(2)가 이송되면 처음단계에서 포장작업이 진행되는 것이다.
도면에 도시된 도 15 와 도 16 은 제1ㆍ2작동바(40)(50)를 포스트(4)에서 상하 적정위치로 이송시키는 이송장치(60)를 나타낸 것으로서, 제1ㆍ2실린더(41)(51)와 제1ㆍ2슬라이드바(42)(52)가 양측에 장착된 고정브라켓(61)의 상측과 포스트(4)의 상단에 위치하게 이송샤프트(62)를 장착하고, 포스트(4)의 상부에서 이송샤프트(62)에 핸들(63)을 체결함으로서, 핸들(63)의 회전으로 이송샤프트(62)와 고정브라켓(61)을 상하 이송시켜 포스트(4)에서 제1ㆍ2작동바(40)(50)를 적정위치로 상하 이송시키게 된다.
이러한 구성에 따른 본 고안은 이송롤러(3)로 이송된 적재물품(1)에 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 랩(31)의 끝을 밀착시키고 랩롤(30)이 장착된 회전프레임(20)이 적재물품(1)의 주위를 다수회 회전하여 랩(31)을 감아 포장하고, 제2작동바(50)에 설치된 열선(54)으로 랩(31)을 절단함으로서 포장작업이 완전 자동화 공정으로 이루어져 작업자가 필요없게 되는 것이다.
상기에서 본 고안의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예를 통해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
본 고안은 파렛트 위에 적층된 적재물품의 주위를 랩롤이 다수회 회전하여 적재물품을 랩으로 감아 포장하고, 포장된 랩의 끝을 자동으로 절단시켜 적재물품의 포장작업이 완전 자동화 공정으로 이루어지는 랩 자동 포장장치를 제공하므로서 적재물품의 포장상태가 양호하고, 작업자가 불필요하여 장비의 운전비용을 절감하는 효과를 제공하는 것이다.

Claims (4)

  1. 수직상으로 설치된 포스트(4)에서 적재물품(1)보다 높은 위치에 수평상으로 장착되고 끝단부에 모터(11)와 감속기(12)가 장착된 상부프레임(10)과; 상기 상부프레임(10)의 저면부에서 감속기(12)의 구동축(12a)에 일측단이 장착되고 적재물품(1)보다 큰 반경으로 회전하는 회전프레임(20)과; 상기 회전프레임(20)에서 적재물품(1)보다 큰 반경으로 회전하는 선단의 저면부에 회전가능케 수직상으로 장착되는 랩롤(30)과; 상기 상부프레임(10)의 하측에 수직상으로 위치하고 제1실린더(41)와 제1슬라이드바(42)에 장착되며 포스트(4)에서 적재물품(1)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하는 제1작동바(40)와; 제1작동바(40)의 일측에 수직상으로 위치하고 제2실린더(51)와 제2슬라이드바(52)에 장착되며 제1작동바(40)에 밀착되게 전ㆍ후 작동하고 랩(31)을 절단하는 제2작동바(50)와; 상기 제1작동바(40)와 제2작동바(50)를 포스트(4)에서 상ㆍ하 이송시키는 이송장치(60)와; 상기 상부프레임(10)에 장착되고 회전프레임(20)의 회전을 감지하는 감지센서(70)로 구성되는 것을 특징으로 하는 적재물품의 랩 자동 포장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    랩(31)이 감긴 랩롤(30)은 회전프레임(20)의 저면부에 회전가능케 장착된 샤프트(34)에 끼워지고, 그 저면에 고정슬리브(35)가 결합되어 볼트로 고정 설치되며, 회전프레임(20)의 상부로 돌출된 샤프트(34)에 디스크(32)와 가압스프링(33)이장착된 것을 특징으로 하는 적재물품의 랩 자동 포장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제2작동바(50)는 측면 상하에 랩(31)의 폭보다 길은 열선(54)이 고정구(55)에 의해 설치되고, 열선(54)의 측면쪽에 랩(31)의 폭보다 큰 탄성부재(56)가 설치된 것을 특징으로 하는 적재물품의 랩 자동 포장장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    이송장치(60)는 제1ㆍ2작동바(40)(50)가 설치되는 제1ㆍ2실린더(41)(51)와 제1ㆍ2슬라이드바(42)(52)가 양측에 장착된 고정브라켓(61)의 상측과 포스트(4)의 상단에 위치하게 이송샤프트(62)를 장착하고, 상기 포스트(4)의 상부에서 이송샤프트(62)에 핸들(63)을 체결한 것을 특징으로 하는 적재물품의 랩 자동 포장장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200463133Y1 (ko) * 2010-06-18 2012-10-18 (주)아모레퍼시픽 랩핑장치
KR101258777B1 (ko) 2011-06-22 2013-04-29 노만성 돌출 부품재의 포장방법
KR101355820B1 (ko) 2013-10-24 2014-01-27 (주)범영인터팩 적재물품 자동화 포장장치
KR101399302B1 (ko) 2013-04-23 2014-06-05 에스피몰탈 주식회사 적재물품의 포장용 통랩 자동포장장치
CN112208815A (zh) * 2020-11-12 2021-01-12 安徽万秀园生态农业集团有限公司 一种可包装多层育苗基质托盘容器的自动化设备及工艺流程

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