CN104670546A - 一种自动缠绕机及其缠绕包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种自动缠绕包装机及其缠绕包装方法，包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和动力传动装置，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带。本发明优点在于：通过控制系统对原料进行全自动缠绕包装，大大提高缠绕包装的生产效率，降低生产操作人员的劳动强度。

Description

一种自动缠绕机及其缠绕包装方法

[技术领域]

本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种用于钢卷缠绕包装的自动缠绕机及其缠绕包装方法。

[背景技术]

随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。

自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，主要用途为适应货物集装化储存、运输及机械装卸作业的包装要求，广泛适用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。但现有的缠绕包装方式是输送带送至操作人员面前，需要操作人员对原料缠绕包装，不仅操作麻烦，且增加了操作人员的劳动强度。

[发明内容]

本发明的目的是为了解决现有的需要人工对原料缠绕包装，造成操作麻烦、操作人员的劳动强度大的技术问题，提供一种全自动的、能提高带钢卷缠绕包装效率的自动缠绕机及其缠绕包装方法。

为了实现上述目的，提供一种自动缠绕机，包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，其特征在于所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位。

所述的缠绕机上设有升降滑环装置，包括旋转电机、滑环、皮带、升降墙板、编码器、升降减速机，所述的滑环由旋转电机通过皮带带动旋转，滑环底部设有升降墙板，框架上装有升降减速机，升降减速机带动升降墙板升降，从而带动滑环运动，并通过编码器计算升降高度，控制滑环的位置。

运钢小车用于钢卷输送及旋转，小车上设置有可开合的护辊装置，可对钢卷进行侧向防护，运钢小车将钢卷运送至缠绕位和出料位，运钢小车底部设置有旋转托辊，用于在缠绕过程中使钢卷缓慢旋转。

所述的升降墙板上设有纸带机械手，纸带机械手将包装带料头自动带入滑环内侧，当滑环开始旋转时将纸带自动带入缠绕过程，实现缠绕过程自动化。

所述的旋转电机控制滑环旋转速度，通过滑环旋转，将包装带缠绕在钢卷上。

一种采用上述的自动缠绕机的自动缠绕包装方法：

当运钢小车接到料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环装置的下降行程，升降滑环装置根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装，缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位。

本发明同现有技术相比，其优点在于：通过控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环的下降行程，升降滑环根据计算结果自动下降到位，根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度完成缠绕，对原料进行全自动缠绕包装，大大提高缠绕包装的生产效率，降低生产操作人员的劳动强度。

[附图说明]

图1是本发明中自动缠绕机的结构示意图；

图2是本发明中自动缠绕机的俯视图；

图中：1、升降滑环 2、料卷 3、运钢小车 4、轨道 5.旋转电机 6.升降墙板 7.升降减速机 8.护辊装置 9.纸带机械手；

指定图1作为本发明的摘要附图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

自动缠绕机组结构如图1所示，缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位，由运钢小车、升降滑环、移动轨道及相应动力传动装置构成。移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位。

运钢小车用于钢卷输送及旋转，小车上设置有可开合的护辊装置，可对钢卷进行侧向防护，运钢小车将钢卷运送至缠绕位和出料位，运钢小车底部设置有旋转托辊，用于在缠绕过程中使钢卷缓慢旋转。

如图2所示，缠绕机上设有升降滑环装置，包括旋转电机、滑环、皮带、升降墙板、编码器、升降减速机，滑环由旋转电机通过皮带带动旋转，旋转电机控制滑环旋转速度，通过滑环旋转，将包装带缠绕在钢卷上，滑环底部设有升降墙板，框架上装有升降减速机，升降减速机带动升降墙板升降，从而带动滑环运动，并通过编码器计算升降高度，控制滑环的位置。升降墙板上设有纸带机械手，纸带机械手将包装带料头自动带入滑环内侧，当滑环开始旋转时将纸带自动带入缠绕过程，实现缠绕过程自动化。

当运钢小车接到料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环装置的下降行程，升降滑环装置根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装，缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位。

Claims (6)

1.一种自动缠绕机，包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，其特征在于所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架，自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位。

2.如权利要求1所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的缠绕机上设有升降滑环装置，包括旋转电机、滑环、皮带、升降墙板、编码器、升降减速机，所述的滑环由旋转电机通过皮带带动旋转，滑环底部设有升降墙板，框架上装有升降减速机，升降减速机带动升降墙板升降，从而带动滑环运动，并通过编码器计算升降高度，控制滑环的位置。

3.如权利要求1所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的运钢小车上设有护辊装置，运钢小车底部设置有旋转托辊，用于在缠绕过程中使钢卷缓慢旋转。

4.如权利要求2所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的升降墙板上设有纸带机械手，纸带机械手将包装带料头自动带入滑环内侧，当滑环开始旋转时将纸带自动带入缠绕过程，实现缠绕过程自动化。

5.如权利要求2所述的一种自动缠绕机，其特征在于所述的旋转电机控制滑环旋转速度，通过滑环旋转，将包装带缠绕在钢卷上。

6.一种采用如权利要求1所述的自动缠绕机的自动缠绕包装方法，其特征在于：当运钢小车接到料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环装置的下降行程，升降滑环装置根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装，缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位。