CN109878791B - 线材包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属线材技术领域，公开了一种线材包装装置，包括线材圈、还包括用于对线材圈进行包装的包装机构、以及用于将线材圈传送至包装机构位置处进行包装的传送机构，该包装机构设置于传送机构的旁侧，该包装机构包括安装架，转动安装于安装架上的转动梭、活动设置于安装架上的机械手、用于驱动转动梭转动的驱动组件、以及用于带动线材圈升降的升降机构，该升降机构设置于包装机构的旁侧。这样，在升降机构的作用下，线材圈发生转动的同时，此时转动梭也同时发生转动，从而可将转动梭上的包装带缠绕于线材圈上，实现对线材圈的自动包装，较大的减轻了工人的劳动强度，降低了人工成本。

Description

线材包装装置

技术领域

本发明属于金属线材技术领域，更具体地说，是涉及一种线材包装装置。

背景技术

在金属制品行业，金属钢丝排线机设备作为基础工艺装备使用得非常广泛。随着金属制品行业的技术日益提高与市场需求节奏的加快，现代金属制品企业对生产效率及产品质量越来越重视。

然而，在线材的加工中，需要将线材整齐的排在收线盘上，随后将线材进行捆扎，捆扎后需要对线材进行外包装，而企业在生产时，通常是操作人员进行手动包装，这无疑增加了劳动强度，提高人工成本，不利于企业的大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线材包装装置，旨在解决现有技术中线材在包装过程中增加人工成本的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：线材包装装置，包括用于对线材圈进行包装的包装机构、以及用于将所述线材圈传送至所述包装机构位置处进行包装的传送机构，所述包装机构设置于所述传送机构的旁侧；所述包装机构包括：

安装架；

转动梭，转动安装于所述安装架上，缠绕用于包装所述线材圈的包装带；

机械手，活动设置于所述安装架上，用于抓取所述包装带的一端依次穿过所述转动梭并缠绕于所述线材圈上；

驱动组件，设置于所述安装架上，用于带动所述转动梭转动以使得穿过所述转动梭上的包装带缠绕于所述转动梭上；

升降机构，设置于所述包装机构的旁侧，用于将所述传送机构传送的所述线材圈升降至合适位置、并使得所述线材圈发生转动以配合所述转动梭对所述线材圈进行包装；

所述传送机构设置于所述升降机构与所述包装机构之间，所述转动梭上开设有供所述线材圈一侧穿过的缺口，所述传送机构上开设用供所述升降机构带动所述线材圈进行升降以及供所述转动梭一端穿过的通道。

进一步地，所述包装机构还包括用于限制所述转动梭转动行程以使得所述缺口对准所述线材圈并供所述线材圈一侧穿过的限位器，所述限位器安装于所述转动梭上。

进一步地，所述包装机构还包括固设于所述安装架上的支撑板、以及滑动安装于所述支撑板上并用于抵压所述包装带以使所述包装带紧密缠绕于所述转动梭上的压持组件。

进一步地，所述压持组件包括滑动安装于所述支撑板上滑板、设置于所述滑板上的第一驱动气缸、转动设置于所述第一驱动气缸活动端的压杆、设置于所述压杆一端的第一压板、以及设置于所述滑板上并配合所述第一压板夹持所述包装带的第二压板。

进一步地，所述包装机构还包括用于推动所述压持组件朝向或远离所述机械手方向滑动的推动气缸，所述推动气缸设置于所述支撑板上。

进一步地，所述包装机构还包括用于对所述包装带进行裁剪的裁剪组件，所述裁剪组件安装于所述支撑板上，且所述裁剪组件分布于所述压持组件与转动梭之间。

进一步地，所述裁剪组件包括用于对所述包装带进行裁剪的裁剪刀、以及用于驱动所述裁剪刀开合的第二驱动气缸，所述裁剪刀与所述第二驱动气缸的活动端相连，所述第二驱动气缸设置于所述支撑板上。

进一步地，所述传送机构包括呈间隔相对设置的一对立板、两端分别转动安装于一对所述立板上并带动所述线材圈朝向所述包装机构位置移动的若干转轴、套装于各所述转轴上的第一传送带、以及用于带动各所述转轴转动的驱动电机，所述升降机构设置于一对立板之间，各所述转轴对应所述升降机构位置组合形成供所述升降机构穿过并带动所述线材圈进行升降的所述通道。

进一步地，所述升降机构包括两端分别滑动安装于一对所述立板上的升降板、设置于一对所述立板之间用于推动所述升降板升降的升降气缸、以及设置于所述升降板上并用于当所述升降板带动所述线材圈升降至预设位置时以带动所述线圈发生转动的转动组件，所述转动组件设置于所述升降板上。

进一步地，所述转动组件包括呈间隔环形分布于所述升降板正对所述传送机构的一侧并用于支撑所述线材圈的多个第一齿轮组件、以及设置于所述升降板背对所述传送机构的一侧的第二齿轮组件，所述升降板上开设有供所述第二齿轮组件一端穿过并与各所述第一齿轮组件相啮合的通过孔。

本发明提供的线材包装装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的线材包装装置，通过设置包装机构从而可对线材圈进行包装处理；通过设置传送机构，从而可线材圈传送至包装机构处进行包装，即通过设置转动梭，从而可用于缠绕包装带；通过设置机械手，从而可抓取包装带依次穿过转动梭并缠绕于线材圈上；通过设置驱动组件，从而可驱动穿过转动梭的包装带可缠绕于转动梭上；通过设置升降机构，从而将传送机构传送的线材圈升降至合适位置并使得线材圈发生转动，从而配合转动梭对线材圈进行包装，这样，由于机械手已将包装带的一端缠绕于线材圈上，在升降机构的作用下，线材圈发生转动的同时，此时转动梭也同时发生转动，从而可将转动梭上的包装带缠绕于线材圈上，实现对线材圈的自动包装，较大的减轻了工人的劳动强度，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的线材包装装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提出的线材包装装置的局部结构图；

图3为本发明实施例提出的包装机构的结构图；

图4为本发明实施例图3中A的放大图；

图5为本发明实施例提出的驱动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提出的压持组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-线材圈；

2-包装机构；21-安装架；211-转盘；22-转动梭；220-缺口；23-机械手；24-驱动组件；241-第一驱动电机，242-主动轮；243-传动带；244-从动轮；25-升降机构；251-升降板；252-升降气缸；253-转动组件；254-第一齿轮组件；2541-支撑板；2542-滚筒；2543-连接轴；2544-第一啮合齿轮；2545-链条；255-第二齿轮组件；2551-第二啮合齿轮；2552-第二驱动电机；256-限位柱；26-限位器；27-支撑板；28-压持组件；281-第一驱动气缸；282-压杆；283-第一压板；284-滑板；285-第二压板；29-推动气缸；

3-传送机构；30-通道；31-立板；32-转轴；

4-裁剪组件；41-裁剪刀；42-第二驱动气缸；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1～6所示，本实施例提出了一种线材包装装置，包括包装机构2、以及传送机构3，该包装机构2可用于对线材圈1进行包装处理，该传送机构3可用于将线材圈1传送至包装机构2的位置处进行包装，该包装机构2设置于传送机构3的旁侧，具体地，上述包装机构2包括安装架21，在安装架21上转动安装有转动梭22和机械手23，该转动梭22上开设有供线材圈1一侧穿过的缺口220，该转动梭22可用于缠绕包装带，该机械手23活动地安装于安装架21上，且该机械手23可用于抓取包装带的一端依次穿过转动梭22并将包装带缠绕于线材圈1上，此外，该包装机构2还包括驱动组件24，该驱动组件24设置于安装架21上，且该驱动组件24可用于带动转动梭22转动，从而可使得穿过转动梭22上的包装带缠绕于转动梭22上，另外，该包装机构2还包括升降机构25，该升降机构25设置于包装机构2的旁侧，且上述传送机构3设置于升降机构与包装机构之间，在传送机构3上对应升降机构25位置开设有供升降机构25升降以及转动梭22一端穿过的通道30，该升降机构36可穿过该通道30带动线材圈1升降至合适位置后，并带动线材圈1发生转动，从而可配合转动梭22对线材圈1进行包装。这样，由于机械手23已将包装带的一端缠绕于线材圈1上，在升降机构25的作用下，线材圈1发生转动的同时，此时转动梭22也同时发生转动，从而可将转动梭22上的包装带缠绕于线材圈1上，实现对线材圈1的自动包装，较大的减轻了工人的劳动强度，降低了人工成本。

优选地，在本实施例中，该驱动组件24包括第一驱动电机241，在第一驱动电机241的活动端设有主动轮242，此外，该驱动组件24还包括从动轮244与传动带243，该传动带243套设于主动轮242与从动轮244上，且该从动轮244与转动梭22抵接配合。这样，第一驱动电机241带动主动轮242转动，主动轮242带动从动轮244转动，从动轮244在摩擦力的作用下，带动转动梭22转动。

在本实施例中，该包装机构2的工作原理如下：

首先，当传送机构3将线材圈1传送至升降机构25位置处时，此时升降机构25向上升起，穿过通道30带动线材圈1上升至合适位置；随后，机械手23抓取包装带的一端穿过转动梭22并缠绕于线材圈1上，确保线材圈1的一端缠绕于线材圈1上，最后，驱动组件24驱动转动梭22转动，穿过转动梭22上的包装带可缠绕于转动梭22上，与此同时，升降机构25带动线材圈1发生转动，从而配合转动梭22实现对线材圈1的包装，当包装带缠绕线材圈1一定数量后，此时机械手23松开包装带的一端，随后，在升降机构25与转动梭22的配合下，实现对线材圈1的自动包装。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该包装机构2还包括限位器26，该限位器26安装于转动梭22上。这样，通过设置限位器26，从而该限位器26可限制转动梭22的行程，使得转动梭22上的缺口220刚好转动至对准传送机构3传送的线材圈1位置，使得线材圈1刚好卡在转动梭22的缺口220位置处，从而为后续的线材圈1的包装提供了保证。

在本实施例中，该线材圈1对准的缺口220的位置正好与线材圈1运动至通道30位置处相重合，从而便于升降机构25与转动梭22后续对线材圈1进行包装。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该包装机构2还包括支撑板27，该支撑板27固定设置于安装架21上，在安装架21上滑动安装有压持组件28，该压持组件28可用于抵压包装带。这样，通过设置压持组件28，从而该压持组件28可压持包装带，此时，当机械手23抓取包装带的一端移动时，在压持组件28与机械手23的作用下会使得包装带具有一定的张力，从而为后续包装带较好地缠绕于转动梭22和线材圈1上提供了保证。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该压持组件28包括滑板281，该滑板284滑动安装于支撑板27上，在滑板284上设有第一驱动气缸281，在第一驱动气缸281的活动端转动设有压杆282，在压杆282的一端设有第一压板283，此外，在滑板284上还设有第二压板285，该第一压板283可配合第二压板285夹持包装带。这样，该压杆282在第一驱动气缸281的驱动下带动第一压板283与第二压板285配合夹持包装带，从而使得包装带在后续的运输过程中具有一定的张力。当然，在本实施例中，上述压持组件28也可以为其他组件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2与图3，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该包装机构2还包括推动气缸29，该推动气缸29设置于支撑板27上。这样，通过设置推动气缸29，从而该推动气缸29可推动压持组件28朝向或远离机械手23的方向滑动，便于后续机械手23对包装带的抓取。

进一步地，请参阅图3与图4，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该包装机构2还包括裁剪组件4，该裁剪组件4安装于支撑板27上，且该裁剪组件4分布于压持组件28与转动梭22之间。这样，通过设置裁剪组件4，当转动梭22上的包装带缠绕一定圈数时，此时，该裁剪组件4可将包装带进行裁剪，当转动梭22上的包装带全部缠绕于线材圈1上时，此时包装完毕，当下一个待包装的线材圈1移动至包装机构2位置时，重复同样步骤对该线材圈1的包装，此外，当裁剪组件4将包装带进行裁剪后，由于压持组件28的压持作用，包装带可继续被压持住，以便于机械手23的抓取，为后续的线材圈1包装做好准备。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该裁剪组件4包括裁剪刀41与第二驱动气缸42，该第二驱动气缸42设置于支撑板27上，该裁剪刀41与第二驱动气缸42的活动端相连。这样，通过第二驱动气缸42可控制裁剪刀41的开合，从而实现对包装带的裁剪。

优选地，在本实施例中，该安装架21上还设有转盘211，该转盘211安装于转动梭22上，在该转盘211上安装有另外一种材质的包装带，从而，该转盘211在转动梭22转动的带动下，实现对线材圈1的双层包装。

进一步地，请参阅图1与图2，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该传送机构3包括一对立板31，该对立板31呈间隔相对设置，在一对立板31之间设有若干转轴32，各转轴32的两端分别与一对立板31相连，此外，该传送机构3还包括第一传送带(附图未作出)与驱动马达(附图未作出)，该第一传送带套设于各转轴32上，上述升降机构25设置于该对立板31之间，且各转轴32对应该升降机构25的位置组合形成了供升降机构25穿过的上述通道30，该升降机构25可穿过该通道30带动线材圈1升降。这样，当需要对线材圈1进行传输时，此时驱动马达带动各转轴32中的一个转轴32转动，随后在第一传送带的作用下，实现将线材圈1传送至包装机构2位置处进行包装。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该升降机构25包括升降板251与升降气缸252，该升降板251的两端滑动安装于一对立板31上，该升降气缸252设置于一对立板31之间，且该升降气缸252可推动升降板251升降，在升降板251上设有转动组件253，该转动组件253可带动线材圈1发生转动。这样，当线材圈1运动至升降机构25位置处时，此时，升降气缸252带动升降板251升降，升降板251带动转动组件253升降，转动组件253进而带动线材圈1升降，当升降至一定高度时，此时该转动组件253带动线材圈1发生转动，从而可配合转动梭22对线材圈1进行包装。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的线材包装装置的一种具体实施方式，该转动组件253包括多个第一齿轮组件254，该线材圈1设置于多个第一齿轮组件254上，且多个第一齿轮组件254呈间隔环形分布于升降板251正对传送机构3的一侧，此外，该转动组件253还包括第二齿轮组件255，该第二齿轮组件255设置于升降板251背对传送机构3的一侧，在上述升降板251上开设有通过孔(附图未作出)，该通过孔可供第二齿轮组件255一端穿过并与第一齿轮组件254相啮合。这样，通过第二齿轮组件255与第一齿轮组件254相啮合，从而第一齿轮组件254可带动线材圈1发生转动。

优选地，在本实施例中，该第一齿轮组件254的数量设置为三个，相邻两个第一齿轮组件254之间的夹角为120°，这样，三个第一齿轮组件254形成一三角支撑，实现对线材圈1较好地支撑。当然，在本实施例中，根据实际情况和具体需求，该第一齿轮组件254的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。

优选地，请参阅图2，该第一齿轮组件254包括支撑板2541，该支撑板2541的一端设置于升降板251上，该支撑板的另一端转动安装有滚筒2542，在支撑板2541上转动设置有连接轴2543，在支撑板2541对应连接轴2543位置开设有贯穿孔(附图未作出)，该连接轴2543可穿过该贯穿孔转动安装于支撑板2541上，在连接轴2543的一端安装有第一转动齿轮(附图未作出)，在连接轴2543的另一端安装有第一啮合齿轮2544，该第一啮合齿轮2544与第二齿轮组件255相啮合，在滚筒2542的一端还设有第二转动齿轮(附图未作出)，另外，该第一齿轮组件254还包括链条2545，该链条2545套装于第一转动齿轮与第二转动齿轮上。这样，第二齿轮组件255与第一啮合齿轮2544相啮合，从而可带动第一啮合齿轮2544转动，第一啮合齿轮2544带动连接轴2543转动，连接轴2543带动第二转动齿轮转动，第二转动齿轮在链条2546的作用下带动第一转动齿轮转动，第一转动齿轮带动滚筒2542转动，滚筒2542进而带动线材圈1发生转动。

优选地，该第二齿轮组件255包括第二啮合齿轮2551和第二驱动电机2552，该第二啮合齿轮2551与第一啮合齿轮2544相啮合，该第二驱动电机2552安装于升降板251背对传送机构3的一侧，且该第二驱动电机2552可穿过通过孔与第二啮合齿轮2551相啮合。这样，通过第二驱动电机2552带动第二啮合齿轮2551转动，第二啮合齿轮2551带动第一啮合齿轮2544转动。

优选地，请参阅图1，该升降机构25还包括若干限位柱256和驱动件(附图未作出)，各限位柱256分别转动安装于一对立板31上，该驱动件安装于立板31上。这样，通过设置限位柱256，当滚筒2542带动线材圈1转动时，此时该驱动件可带动限位柱256转动以阻挡线材圈1，避免线材圈1在转动的过程中发生偏离，影响包装的效果；当线材圈1包装好后，各限位柱256则在驱动件的的带动下发生转动，从而可供线材圈1通过。优选地，在本实施例中，该限位柱256的数量设置为四个，从而可较好地将线材圈256进行卡接。当然，在本实施例中，该限位柱256的数量也可以设置为其他多个，此处不作唯一限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.线材包装装置，其特征在于，包括用于对线材圈进行包装的包装机构、以及用于将所述线材圈传送至所述包装机构位置处进行包装的传送机构，所述包装机构设置于所述传送机构的旁侧；所述包装机构包括：

安装架；

转动梭，转动安装于所述安装架上，缠绕用于包装所述线材圈的包装带；

机械手，活动设置于所述安装架上，用于抓取所述包装带的一端依次穿过所述转动梭并缠绕于所述线材圈上；

驱动组件，设置于所述安装架上，用于带动所述转动梭转动以使得穿过所述转动梭上的包装带缠绕于所述转动梭上；

升降机构，设置于所述包装机构的旁侧，用于将所述传送机构传送的所述线材圈升降至合适位置、并使得所述线材圈发生转动以配合所述转动梭对所述线材圈进行包装；

所述传送机构设置于所述升降机构与所述包装机构之间，所述转动梭上开设有供所述线材圈一侧穿过的缺口，所述传送机构上开设用供所述升降机构带动所述线材圈进行升降以及供所述转动梭一端穿过的通道；

所述包装机构还包括用于限制所述转动梭转动行程以使得所述缺口对准所述线材圈并供所述线材圈一侧穿过的限位器，所述限位器安装于所述转动梭上，所述线材圈对准的所述缺口位置与所述线材圈运动至所述通道位置处相重合；

所述包装机构还包括固设于所述安装架上的支撑板、以及滑动安装于所述支撑板上并用于抵压所述包装带的压持组件；

所述包装机构还包括用于推动所述压持组件朝向或远离所述机械手方向滑动的推动气缸，所述推动气缸设置于所述支撑板上；

所述传送机构包括呈间隔相对设置的一对立板、两端分别转动安装于一对所述立板上并带动所述线材圈朝向所述包装机构位置移动的若干转轴、套装于各所述转轴上的第一传送带、以及用于带动各所述转轴转动的驱动电机，所述升降机构设置于一对立板之间，各所述转轴对应所述升降机构位置组合形成供所述升降机构穿过并带动所述线材圈进行升降的所述通道；

所述升降机构还包括若干限位柱和用于带动所述限位柱的驱动件，各所述限位柱分别转动安装于所述一对立板上，所述驱动件安装于所述立板上。

2.如权利要求1所述的线材包装装置，其特征在于，所述压持组件包括滑动安装于所述支撑板上滑板、设置于所述滑板上的第一驱动气缸、转动设置于所述第一驱动气缸活动端的压杆、设置于所述压杆一端的第一压板、以及设置于所述滑板上并配合所述第一压板夹持所述包装带的第二压板。

3.如权利要求1所述的线材包装装置，其特征在于，所述包装机构还包括用于对所述包装带进行裁剪的裁剪组件，所述裁剪组件安装于所述支撑板上，且所述裁剪组件分布于所述压持组件与转动梭之间。

4.如权利要求3所述的线材包装装置，其特征在于，所述裁剪组件包括用于对所述包装带进行裁剪的裁剪刀、以及用于驱动所述裁剪刀开合的第二驱动气缸，所述裁剪刀与所述第二驱动气缸的活动端相连，所述第二驱动气缸设置于所述支撑板上。

5.如权利要求1所述的线材包装装置，其特征在于，所述升降机构包括两端分别滑动安装于一对所述立板上的升降板、设置于一对所述立板之间用于推动所述升降板升降的升降气缸、以及设置于所述升降板上并用于当所述升降板带动所述线材圈升降至预设位置时以带动所述线材圈发生转动的转动组件，所述转动组件设置于所述升降板上。

6.如权利要求5所述的线材包装装置，其特征在于，所述转动组件包括呈间隔环形分布于所述升降板正对所述传送机构的一侧并用于支撑所述线材圈的多个第一齿轮组件、以及设置于所述升降板背对所述传送机构的一侧的第二齿轮组件，所述升降板上开设有供所述第二齿轮组件一端穿过并与各所述第一齿轮组件相啮合的通过孔。