CN104443483B - 环形自动缠膜机 - Google Patents

Abstract

本发明创造涉及环形自动缠膜机，其结构包括机架和缠膜装置，环形自动缠膜机用于针对环形制品的缠膜，缠膜装置包括支架、以及设置于支架上的具有开口的环形齿轮转盘、驱动环形齿轮转盘绕其中心转动的转盘驱动组件和夹料机构，机架还设置有用于限定环形制品转动的定位机构，转盘驱动组件包括至少三个传动齿轮，环形齿轮转盘的外圆周面设置有与传动齿轮啮合的齿轮面，环形齿轮转盘设置有引导料膜出料的导料轴杆，导料轴杆牵料膜随环形齿轮转盘转动穿过环形制品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部。本发明创造能够实现环形制品的三维立体缠膜包装，并且缠膜质量好，缠膜效率高，另外，本发明创造还具有结构简单、易于操作、适用性强的特点。

Description

环形自动缠膜机

技术领域

本发明创造涉及缠膜机技术领域，具体涉及一种环形自动缠膜机。

背景技术

缠膜机又叫托盘打包机、拉伸膜缠绕机等，是实现机械化缠膜的一种专用包装机器。对产品进行缠膜包装，既能够有效减小产品体积，便于搬运，又能防止产品在搬运过程的损坏，还能够起到防尘，防潮及保洁作用，因而采用缠膜机对产品进行缠膜包装是产品入库或运输前的重要工序。

现有的缠膜机一般只是对产品的外部进行缠膜包装，而不能实现对产品的内外部都进行缠膜，尤其对于中空的环形制品，例如叠加在一起呈盘状的电缆线盘，若对环形制品进行包装必须对环形制品的内外部都进行三维立体缠膜才能达到包装效果。为实现环形制品的三维立体缠膜包装，一般采用手动缠膜，但手动缠膜效率低，并且费时费力，严重影响生产效率，并且手动缠膜不均匀，影响包装质量，并且导致制品包装体积大小不易，影响批量制品搬运效率。

发明内容

本发明创造的目的在于避免现有技术中的上述不足而提供一种能够实现环形制品缠膜包装、缠膜包装效率高、缠膜包装质量好、结构简单的环形自动缠膜机。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种环形自动缠膜机，包括机架和安装于机架的缠膜装置，所述环形自动缠膜机用于针对环形制品的缠膜，其中缠膜装置包括支架、以及设置于支架的具有开口的环形齿轮转盘、驱动环形齿轮转盘绕其中心转动的转盘驱动组件和用于夹持料膜的夹料机构，机架还设置有用于限定环形制品转动的定位机构。

转盘驱动组件包括至少三个传动齿轮，三个传动齿轮均布于环形齿轮转盘的外圆周面，环形齿轮转盘的外圆周面设置有与传动齿轮啮合的齿轮面。

环形齿轮转盘的一侧面设置有至少一个用于引导料膜出料的导料轴杆，导料轴杆的长度大于料膜展开后的宽度，导料轴杆牵引展开的料膜随环形齿轮转盘往复转动穿过环形制品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部。

其中，所述夹料机构包括主夹料组件和驱动主夹料组件运动的主夹料驱动组件，主夹料组件包括夹料连接杆和次夹料组件，夹料连接杆的一端连接主夹料驱动组件，夹料连接杆的另一端连接次夹料组件，次夹料组件包括夹料固定杆、夹料活动杆及驱动夹料活动杆运动的次夹料气缸。

其中，靠近所述次夹料组件的夹料连接杆还设置有断料部件。

其中，所述主夹料驱动组件包括主夹料轴杆、驱动主夹料轴杆转动的夹料电机及驱动主夹料轴杆平行移动的主夹料气缸。

其中，所述导料轴杆设置为七个，七个导料轴杆等距设置于环形齿轮转盘的一侧面。

其中，所述支架还设置有若干个用于限定环形齿轮转盘转动的定位轮，所述环形齿轮转盘的齿轮面的中间开设有与定位轮滑动连接的滑槽。

其中，所述定位轮设置为四个,四个定位轮与三个传动齿轮沿环形齿轮转盘的外圆周均匀等分分布设置。

其中，所述转盘驱动组件包括三个传动齿轮，三个传动齿轮呈等边三角形分布设置。

其中，所述定位机构包括定位轴杆、定位孔和用于支撑环形制品的支撑杆，定位孔开设于机架的面板，定位轴杆穿设于定位孔并可在定位孔内滑动以调节定位轴杆之间的间距。

其中，所述机架靠近环形齿轮转盘的位置还设置有用于环形自动缠膜机精确复位的感应装置。

本发明创造的有益效果：

本发明创造的环形自动缠膜机，在转盘驱动组件的驱动下，传动齿轮带动环形齿轮转盘转动，传动齿轮有三个且均匀分布于环形齿轮转盘的外圆周面，保证环形齿轮转盘转动的稳定性和有效性，并且传动能效比较高，环形齿轮转盘还设置有至少一个导料轴杆，导料轴杆的宽度大于料膜展开后的宽度，导料轴杆给料膜施加一定的张紧力度，防止料膜的粘结，保证缠膜质量，导料轴杆牵引展开的料膜随环形齿轮转盘往复转动穿过环形制品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部，同时，环形制品在定位机构限定下匀速绕其中心轴转动，使料膜均匀的将环形制品的内外部全部包裹，完成环形制品的三维立体包装。本发明创造的缠膜质量好，缠膜效率高，省时省力，另外，本发明创造的夹料机构在一个环形制品缠膜包装完后自动夹持住位于导料轴杆与环形制品之间的料膜并且切断与环形制品连接的料膜，以便下一个环形制品的缠膜包装，进一步提高该缠膜机的自动化程度和生产效率；本发明创造的缠膜机还具有结构简单、易于操作、适用性强的特点。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明创造的环形自动缠膜机的结构示意图。

图2是本发明创造的环形自动缠膜机安装有环形制品的结构示意图。

图3是本发明创造的环形自动缠膜机的环形齿轮转盘的结构示意图。

图4是本发明创造的环形自动缠膜机的夹料机构的结构示意图。

图1至图4中附图标记：

1-机架，

2-支架，

3-环形齿轮转盘，31-滑槽，32-导料轴杆，

4-传动齿轮，

5-定位轮，

6-放料轴杆，61-锁紧套，

7-主夹料轴杆，

8-夹料连接杆，

9-夹料固定杆，

10-夹料活动杆，

11-断料部件，

12-定位轴杆，

13-定位孔，

14-支撑杆，

15-感应装置，

16-环形制品，

17-料膜。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。

本发明创造的一种环形自动缠膜机的具体实施方式如图1和图2所示，包括机架1和安装于机架1的缠膜装置，环形自动缠膜机用于针对环形制品的缠膜，其中缠膜装置包括支架2、具有开口的环形齿轮转盘3、驱动环形齿轮转盘3绕其中心转动的转盘驱动组件及用于夹持料膜17的夹料机构，环形齿轮转盘3、转盘驱动组件、加料机构均设置于支架2，机架1还设置有用于限定环形制品16转动的定位机构。

具有开口的环形环形齿轮转盘3更加便于与环形制品16套接，环形环形齿轮转盘3的开口大小要大于环形制品16的高度，以便环形齿轮转盘3能够顺利穿入环形制品16的中心孔。环形齿轮转盘3结构更加紧凑，占用空间更小，并且环形齿轮转盘3绕其中心转动，使整个缠膜机结构设计更加合理。

如图3所示，转盘驱动组件包括三个传动齿轮4和分别驱动三个传动齿轮4转动的转盘电机，环形齿轮转盘3的外圆周面设置有与传动齿轮4啮合的齿轮面，三个传动齿轮4呈等腰三角形设置分布，能够提高传动的有效性和环形齿轮转盘3转动的有效性，传动齿轮4不仅起到驱动环形齿轮转盘3转动的作用于，还起到支撑环形齿轮转盘3的作用，省去了环形齿轮转盘3的支撑结构，这样进一步简化了环形自动缠膜机的结构，节省了成本，减少组装安装过程。

为进一步保证环形齿轮转盘3转动的稳定性，支架2还设置有若干个用于引导和支撑环形齿轮转盘3转动的定位轮5，环形齿轮转盘3的齿轮面的中间开设有与定位轮5滑动连接的滑槽31，防止环形齿轮转盘3转动时的晃动或偏心，保证缠膜包装的质量和效率，并且定位轮5也起支撑环形齿轮转盘3的作用，减少传动齿轮4所承受的环形齿轮转盘3的压力，对传动齿轮4起到一定保护作用。

进一步的，定位轮5设置为四个,四个定位轮5与三个传动齿轮4共同将环形齿轮转盘3的外圆周均匀等分。这样使环形齿轮转盘3的转动更加稳定、可靠，传动性能好，缠膜质量高。

为使料膜17出料均匀，对料膜17施加一定的张紧力，防止料膜17粘结在一起，保证缠膜质量，环形齿轮转盘3的一侧面设置有至少一个用于引导料膜17出料的导料轴杆32，导料轴杆32的长度大于料膜17展开后的宽度，导料轴杆32可拆卸连接于环形齿轮转盘3，针对不同宽度的料膜17，更换相应长度的导料轴杆32，增强缠膜机的适应性，导料轴杆32牵引展开的料膜17随环形齿轮转盘3往复转动穿过环形制品16的中心孔以使料膜17缠绕于环形制品17的内外部，完成环形制品17的三维立体包装。

进一步的，所述导料轴杆32设置为七个，七个导料轴杆32等距设置于环形齿轮转盘3的一侧面，对展开的料膜17起到更好的张紧效果，张紧力度合适均匀，使来料膜17更加展开，防止料膜17粘结，进而达到更好的缠膜效果。在环形齿轮转盘3的转动方向上，第一个导料轴杆32起到主导料作用，其他导料轴杆32起到张紧展开的料膜17，防止展开的料膜17粘结或褶皱，保证缠膜质量。当然，所述其他导料轴杆32也可以安装未展开的料膜17，优选的，在环形齿轮转盘3的转动方向上，环形齿轮转盘3上最末端的导料轴杆32上安装未展开的料膜17为最佳，这样就不需要设置额外的部件安装未展开的来料膜，使整个缠膜机的结构更加简化、紧凑。

当然，为方便未展开的料膜17安装于缠膜机上，支架2还设置有用于安装料膜17的放料轴杆6，放料轴杆6设置于环形齿轮转盘3的上方，料膜17转动套设于放料轴杆6，并且在放料轴杆6的端部设置有用于防止料膜17掉落的锁紧套61。

本实施例中，为进一步提高缠膜机的自动化程度，如图4所示，夹料机构包括主夹料组件和驱动主夹料组件运动的主夹料驱动组件，主夹料组件包括夹料连接杆8和次夹料组件，夹料连接杆8的一端连接主夹料驱动组件，夹料连接杆8另一端连接次夹料组件，次夹料组件包括夹料固定杆9、夹料活动杆10及驱动夹料活动杆10运动的次夹料气缸。

进一步的，主夹料驱动组件包括主夹料轴杆7、驱动主夹料轴杆7转动的夹料电机及驱动主夹料轴杆7平行移动的主夹料气缸，主夹料轴杆7固定连接夹料连接杆8。

再进一步的，靠近次夹料组件的夹料连接杆8还设置有断料部件11，断料部件11为电热熔器件，通过对电热熔器件通电将料膜17切断，电热熔器件切断效率高。

当完成一个环形制品16的缠膜包装，环形齿轮转盘3停止，在夹料电机和主夹料气缸的作用下，夹料连接杆8带动次夹料组件转动并拉至环形制品16与导料轴杆32之间的料膜17，同时，次夹料组件在次夹料气缸作用下夹料活动杆10与夹料固定杆9夹持住料膜17，然后夹料电机再次将次夹料组件转动至环形齿轮转盘3的中部，此时，断料部件11将位于夹料机构与环形制品16之间的料膜17切断，以便于下一个环形制品16的缠膜包装。下一个环形制品16的缠膜包装开始，环形齿轮转盘3转动，同时，次夹料组件松开夹持的料膜17，主夹料气缸将主夹料组件复位，以防止夹料连接杆8与导料轴杆32发生碰撞。本实施例中的夹料机构进一步提高了环形自动缠膜机的自动化程度，使环形自动缠膜机操作简便、效率更高。

本实施例中，为使该环形自动缠膜机可以对不同尺寸的环形制品16进行缠膜包装，增强环形自动缠膜机的适用性，所述定位机构包括定位轴杆12、定位孔13和用于支撑环形制品16的支撑杆14，支撑杆14固定于机架1的面板，定位孔13开设于机架1的面板，定位轴杆12穿设于定位孔13并可在定位孔13内滑动以调节定位轴杆12之间的间距。

本实施例中，为控制环形齿轮转盘3精确复位，机架1靠近环形齿轮转盘3的位置还设置有用于环形自动缠膜机精确复位的感应装置15。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.环形自动缠膜机，包括机架和安装于机架的缠膜装置，其特征在于：所述环形自动缠膜机用于针对环形制品的缠膜，其中缠膜装置包括支架、以及设置于支架的具有开口的环形齿轮转盘、驱动环形环形齿轮转盘绕其中心转动的转盘驱动组件和用于夹持料膜的夹料机构，机架还设置有用于限定环形制品转动的定位机构；

转盘驱动组件包括至少三个传动齿轮，至少三个传动齿轮均布于环形齿轮转盘的外圆周面，环形齿轮转盘的外圆周面设置有与传动齿轮啮合的齿轮面；

所述夹料机构包括主夹料组件和驱动主夹料组件运动的主夹料驱动组件，主夹料组件包括夹料连接杆和次夹料组件，夹料连接杆的一端连接主夹料驱动组件，夹料连接杆的另一端连接次夹料组件，次夹料组件包括夹料固定杆、夹料活动杆及驱动夹料活动杆运动的次夹料气缸；

环形齿轮转盘的一侧面设置有至少一个用于引导料膜出料的导料轴杆，导料轴杆的长度大于料膜展开后的宽度，导料轴杆牵引展开的料膜随环形齿轮转盘往复转动穿过环形制品的中心孔以使料膜缠绕于环形制品的内外部。

2.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：靠近所述次夹料组件的夹料连接杆还设置有断料部件。

3.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述主夹料驱动组件包括主夹料轴杆、驱动主夹料轴杆转动的夹料电机及驱动主夹料轴杆平行移动的主夹料气缸。

4.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述导料轴杆设置为七个，七个导料轴杆等距设置于环形齿轮转盘的一侧面。

5.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述支架还设置有若干个用于限定环形齿轮转盘转动的定位轮，所述环形齿轮转盘的齿轮面的中间开设有与定位轮滑动连接的滑槽。

6.根据权利要求5所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述定位轮设置为四个,四个定位轮与三个传动齿轮沿环形齿轮转盘的外圆周均匀等分分别设置。

7.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述转盘驱动组件包括三个传动齿轮，三个传动齿轮呈等边三角形分布设置。

8.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述定位机构包括定位轴杆、定位孔和用于支撑环形制品的支撑杆，定位孔开设于机架的面板，定位轴杆穿设于定位孔并可在定位孔内滑动以调节定位轴杆之间的间距。

9.根据权利要求1所述的环形自动缠膜机，其特征在于：所述机架靠近环形齿轮转盘的位置还设置有用于环形自动缠膜机精确复位的感应装置。