CN109747880A - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装设备，包括转盘、上料架、下料架、驱动装置、缠膜装置和竖向穿带机，上料架、转盘、下料架沿一直线轨迹依次设置，缠膜装置和竖向穿带机分别位于直线轨迹的两侧，竖向穿带机位于转盘的旁侧，转盘具有穿过转盘中心且与直线轨迹垂直的中分平面；缠膜装置位于中分平面之朝向上料架一侧，缠膜装置、转盘和下料架之间围合形成用于供操作员作业的工作区；或者，缠膜装置位于中分平面之朝向下料架一侧，缠膜装置、转盘和上料架之间围合形成用于供操作员作业的工作区。本发明的有益效果在于：操作员在一个工位上就能完成多个包装作业过程，提高了工作效率，减少了人员的配置，节省了生产空间和成本；不必设置护角固定装置，简化了包装设备的结构。

Description

包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备。

背景技术

随着物流行业的日益发展，自动化设备作业的需求越加显著。在日常生活中，为避免被运送的货物在运送过程中遭到损坏，通常在包装箱的棱角处放置护角并在包装箱的外侧缠绕保护膜和在竖向及横向捆扎包装带，增强包装件的强度；此外，在包装箱的外侧同时设置保护膜及横向和竖向设置的包装带形成的“井”字包装带还可以降低货物被盗的风险。

现有技术中，在包装箱的棱角处放置护角、在包装箱的外侧缠绕保护膜和捆扎包装带是分开独立进行的，即先将护角放置在包装箱的棱角处利用固定装置固定好，再在缠膜工位缠绕好保护膜，再将包装箱分别输送至横向打带工位和竖向打带工位进行捆扎包装带。这种现有方案需要设置较长的包装输送带，以便有多个工位用于放置各种机器以实现各式作业过程，现有的包装生产线占用极大的生产空间，且需要设置固定护角的固定装置，使得包装设备的结构更加复杂，严重耗费较多的人力、时间及生产成本，并严重影响生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包装设备，其能方便快捷地在被包装件外侧设置护角、保护膜和包装带。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

提供一种包装设备，包括用于承载被包装件的转盘、用于将所述被包装件输送至所述转盘上的上料架、用于供所述被包装件从所述转盘下料的下料架、用于驱动所述转盘转动的驱动装置、用于对所述被包装件进行缠绕保护膜的缠膜装置和用于对所述被包装件进行竖向缠绕第一包装带的竖向穿带机，所述上料架、所述转盘、所述下料架沿一直线轨迹依次设置，所述缠膜装置和所述竖向穿带机分别位于所述直线轨迹的两侧，所述竖向穿带机位于所述转盘的旁侧，所述转盘具有穿过所述转盘中心且与所述直线轨迹垂直的中分平面；

所述缠膜装置位于所述中分平面之朝向所述上料架的一侧，所述缠膜装置、所述转盘和所述下料架之间围合形成用于供操作员作业的工作区；或者，所述缠膜装置位于所述中分平面之朝向所述下料架的一侧，所述缠膜装置、所述转盘和所述上料架之间围合形成用于供操作员作业的工作区。

优选地，所述竖向穿带机包括设置于所述转盘旁侧的第一机架、安装于所述第一机架上以用于放置所述第一包装带的第一带盘安装架、设置于所述第一机架上以用于将所述第一包装带牵引导向至所述被包装件上方与侧部的第一导向牵引组件和设置于所述第一机架上以用于将所述第一包装带的活动端推送至所述被包装件下方的穿剑机构。

优选地，所述第一机架包括位于所述转盘旁侧的竖向支杆、从所述竖向支杆朝远离所述转盘的方向延伸且靠近所述竖向支杆底端设置的第一横向支杆和从所述竖向支杆顶端延伸于所述转盘上方的第二横向支杆，所述带盘安装架位于所述第一横向支杆的上方，且所述第一带盘安装架与所述竖向支杆和/或所述第一横向支杆连接，所述第一导向组件设于所述第二横向支杆上或者设于所述第二横向支杆和所述竖向支杆上，所述穿剑机构安装于所述第一横向支杆上。

优选地，所述竖向支杆之朝向所述转盘的一侧设有用于供所述第一包装带穿设滑动的第一限位槽。所述第二横向支杆的底部设有与所述第一限位槽连通以用于供所述第一包装带穿设滑动的第二限位槽。

优选地，所述第一导向牵引组件包括安装于所述第二横向支杆底部以用于牵引所述第一包装带移动的牵引轮、安装于所述安装于所述第二横向支杆上并与所述牵引轮传动连接以用于驱动牵引轮转动的电机、安装于所述第二横向支杆底部且间隔设于所述牵引轮下方以用于将所述第一包装带压紧于所述牵引轮上的压轮、安装于所述第二横向支杆之远离所述竖向支杆的端部以用于将所述第一包装带从所述第二横向支杆上方导向至所述压轮与所述牵引轮之间的换向轮。

优选地，所述包装设备还包括用于对所述被包装件进行横向缠绕第二包装带的横向穿带机，所述横向穿带机和所述竖向穿带机位于所述直线轨迹的同一侧，所述横向穿带机位于所述下料架的旁侧。

优选地，所述横向穿带机包括设置于所述下料架旁侧的第二机架、安装于所述第二机架上以用于放置所述第二包装带的第二带盘安装架、滑动安装在所述第二机架上以用于带动所述第二包装带沿着所述被包装件的高度方向做升降运动的升降支架、设于所述升降支架上或设于所述第二机架和所述升降支架上以用于将所述第二包装带牵引导向至所述被包装件周向的第二导向牵引组件和设置于所述第二机架上以用于牵引带动所述升降支架做升降运动的升降平衡机构。

优选地，所述第二支架包括与地面平行的第一固定板和垂直安装于所述第一固定板的第二固定板，所述第二带盘安装架安装在所述第一固定板上，所述升降支架安装在所述第二固定板上，所述升降平衡机构安装在所述第二固定板上且与所述升降支架连接。

优选地，所述升降支架包括与所述第二固定板平行的第一支杆、从所述第一支杆两端朝远离所述第二固定板方向延伸的第二支杆和第三支杆，所述第二支杆朝向所述被包装件一侧设有用于供所述第二包装带穿设滑动的第三限位槽，所述第一支杆朝向所述被包装件一侧设有用于供所述第二包装带穿设滑动的第四限位槽，所述第三支杆朝向所述被包装件一侧设有用于供所述第二包装带穿设滑动的第五限位槽；且/或，

所述第二固定板上设有滑杆和定滑轮，所述升降平衡机构两侧通过线性轴承与所述滑杆连接且所述升降平衡机构可在所述滑杆上滑动，所述升降支架和所述升降平衡机构通过绳索连接，所述绳索一端固定在所述升降支架上，另一端绕过所述定滑轮并固定在所述升降平衡机构上。

优选地，所述缠膜装置包括立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架，所述立柱内设有以用于驱动所述缠膜筒架沿着被包装件的高度方向升降滑动的升降驱动机构，所述缠膜筒架设有用于安装保护膜的安装轴。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1)将上料架、下料架、缠膜装置及竖向穿带机沿着转盘设置，缠膜装置、转盘和下料架之间围合形成有用于供操作员作业的工作区或者缠膜装置、转盘和上料架之间围合形成有用于供操作员作业的工作区，使得操作员在一个工位上就能完成放置护角、缠膜和打带的作业过程，提高了工作效率，减少了人员的配置，节省了生产空间，节约了生产成本。

2)将缠膜装置设于转盘中分平面之朝向所述上料架的一侧或者缠膜装置位设于转盘中分平面之朝向下料架的一侧，使得缠膜装置、转盘和下料架之间或者缠膜装置、转盘和上料架之间具有足够大的空间，以形成用于供操作员作业的工作区，该工作区既能用于供操作员进行切断包装带和将包装带打结，又能方便操作员放置护角。具体地，操作员在工作区放置护角时，先固定护角的一侧，待操作员安全退出，转盘再转动以固定护角的另一侧，如此设置，则不必再设置护角固定装置，简化了包装设备的结构，且又能保证操作员的安全，避免被保护膜缠住。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例包装设备第一视角的结构示意图。

图2为本发明一较佳实施例包装设备第二视角的结构示意图。

图3为本发明一较佳实施例的缠膜装置的结构示意图。

图4为本发明一较佳实施例的竖向穿带机第一视角的结构示意图。

图5为本发明一较佳实施例的竖向支杆、第二横向支杆和第三导向块的结构示意图。

图6为本发明一较佳实施例的第三导向块的结构示意图。

图7为本发明一较佳实施例的第一导向牵引组件去除导轮的第一视角的结构示意图。

图8为本发明一较佳实施例的第一导向牵引组件去除导轮的第二视角的结构示意图。

图9为本发明一较佳实施例的横向穿带机第一视角的结构示意图。

图10为本发明一较佳实施例横向穿带机第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1和图2所示，提供一种包装设备，包括用于承载被包装件10的转盘20、用于驱动转盘20转动的驱动装置(图未示)、用于对被包装件10进行缠绕保护膜40的缠膜装置50、用于对被包装件10进行竖向缠绕第一包装带的竖向穿带机60、用于将被包装件10输送至转盘20上的上料架80、用于供被包装件10从转盘20下料的下料架90，上料架80、转盘20、下料架90沿一直线轨迹依次设置，缠膜装置50和竖向穿带机60分别位于直线轨迹的两侧，竖向穿带机60位于转盘20的旁侧，转盘20具有穿过转盘20中心且与直线轨迹垂直的中分平面，缠膜装置50位于中分平面之朝向上料架80一侧，缠膜装置50、转盘20和下料架90之间围合形成用于供操作员作业的工作区；或者，缠膜装置50位于中分平面之朝向下料架90一侧，缠膜装置50、转盘20和上料架80之间围合形成用于供操作员作业的工作区。驱动装置驱动转盘20转动，从而带动被包装件10转动，启动缠膜装置50，缠膜装置50在被包装件10的周向缠绕保护膜40，在缠膜过程中，当被包装件10的棱角转到工作区的范围内，操作员可将L形护角(图未示)放置于被包装件10上，利用保护膜的张力固定护角；放置护角和缠膜完毕，再启动竖向穿带机60，在被包装件10的顶部和侧部竖向缠绕第一包装带。被包装件10只需要推送至转盘20处，即可完成放置护角、包覆保护膜和设置竖向包装带的过程，省去了多次搬运被包装件10至不同操作工位的麻烦，节约了生产空间，减少了操作人员，节省了生产成本。

优选地，驱动装置包括电机与传动机构，电机通过传动机构传动连接转盘20以用于带动转盘20转动。在本实施例中，传动机构可为带传动机构、链条传动机构或齿轮齿条传动机构，作为优选地，选用带传动机构或链条传动机构较为经济。转盘20、上料架80及下料架90具有若干滚轴，该滚轴用于轻易地将被包装件10推动至不同的工位。

如图1和图3所示，优选地，缠膜装置50包括内置有电气控制系统的立柱51和安装在立柱51上的缠膜筒架52，电气控制系统包括用于控制出膜或停止出膜的出膜控制系统和用于控制缠膜筒架52沿着立柱51的轴向方向运动的升降控制系统。立柱51内设有用于驱动缠膜筒架52沿着被包装件10的高度方向升降滑动的升降驱动机构，立柱51设有用于缠膜筒架52升降运动的导向槽511，缠膜筒架52沿着立柱51做升降运动，可以从上至下或从下至上将保护膜40缠绕于被包装件10的外侧。缠膜筒架52包括与立柱51连接的支撑架521和连接于支撑架521、用于安装保护膜40的安装轴522，支撑架521安插于导向槽511内，并与立柱51内的电气控制系统连接。支撑架521包括用于辅助控制出膜速度的出膜辅助结构523，出膜辅助结构523包括若干滚轴5231，保护膜40从若干滚轴5231中交叉穿设而出，停止出膜时，出膜辅助结构523可辅助减缓保护膜40被拉出的速度，以免保护膜40被拉出过长，造成浪费。

优选地，在缠膜装置50缠膜的同时，操作员可以在工作区内完成放置L形护角的作业过程。启动缠膜装置50，保护膜40缠绕于被包装件10的外侧，在缠膜过程中，由操作员将L形护角放置于被包装件10的棱角处，利用保护膜40的张力固定L形护角的其中一面，转盘20转动，保护膜40固定L形护角的另一面，重复上述步骤，直至被包装件10的棱角均安装有L形护角。需要说明的是，操作员在工作区的范围内，既能利用保护膜40的张力固定L形护角，同时操作员能及时退出转盘20的旋转范围，解决了操作员可能被保护膜缠住的安全问题。当然地，作为本发明另一较佳实施例，包装设备可增设自动切断包装带和包装带打结的机构，如此，便可在工作区内设置自动放置L形护角的装置，如自动放置L形护角的机械手，便可进一步提高包装作业的机械化和智能化。

如图1和图4所示，优选地，竖向穿带机60包括第一机架61、第一带盘安装架62、第一导向牵引组件63及穿剑机构64，第一机架61设置于转盘20旁侧，第一带盘安装架62安装于第一机架61上，第一包装带放置于第一带盘安装架62上，第一导向牵引组件63设置于第一机架61上，将第一包装带牵引导向至被包装件10上方与侧部，穿剑机构64设置于第一机架61上且靠近被包装件10的底部，穿剑机构64包括推送杆641和动力机构(图未示)，动力机构可以为电机与连杆传动副的组合或者电机与齿轮齿条的组合或者气缸或液压缸。动力机构与推送杆641连接以用于将推送杆641推送至被包装件10的底部，推送杆641可以将第一包装带的活动端推送至被包装件10下方。穿剑机构64与第一导向牵引组件63通讯连接，第一导向牵引组件63准备送带前，穿剑机构64接收到相应的信号，先移动至被包装件10的底部。需要说明的，被包装件10底部设有栈板30，穿剑机构64从栈板30间穿过，将第一包装带推送至被包装件10的底部。操作员将第一包装带的活动端从被包装件10的底部往上拉动至被包装件10的顶部，用打结机构(图未示)将第一包装带切断，并将第一包装带的两端融合粘接在一个节点，实现被包装件在竖向设置第一包装带的捆带过程。

优选地，第一机架61包括竖向支杆611、第一横向支杆612和第二横向支杆613，竖向支杆611位于转盘20旁侧，第一横向支杆612从竖向支杆611朝远离转盘20的方向延伸且靠近竖向支杆611底端，推送杆641活动设置于第一横向支杆612上，在本发明中，第一横向支杆612凹设有用于容置推送杆641的容置槽6121。第一横向支杆612距离地面的距离大于转盘20的高度，确保穿剑机构64能从被包装件10的栈板30间穿过。第一带盘安装架62位于第一横向支杆612的上方，第一带盘安装架62包括固定板621与带盘安装轴622，固定板621可以固定连接在竖向支杆611上，或固定连接在第一横向支杆612上，带盘安装轴622固定在固定板621远离竖向支杆611或第一横向支杆612的一端，且带盘安装轴622与固定板621垂直，带盘65安装在带盘安装轴622上。第二横向支杆613从竖向支杆611顶端且垂直于竖向支杆611的方向延伸于转盘20上方，第一导向牵引组件63设于第二横向支杆613上，或者第一导向牵引组件63可以同时设于第二横向支杆613和竖向支杆611上。

竖向支杆611之朝向转盘20的一侧设有用于供第一包装带穿设滑动的第一限位槽(图未示)，第二横向支杆613的底部设有与第一限位槽连通以用于供第一包装带穿设滑动的第二限位槽(图未示)。竖向支杆611包括竖向支杆本体和第一弹性片，竖向支杆本体和第一弹性片组合围合形成第一限位槽，第一弹性片一端连接于竖向支杆本体，另一端为活动端。第二横向支杆613包括第二横向支杆本体和第二弹性片，第二横向支杆本体和第二弹性片组合形成第二限位槽，第二弹性片一端连接于第二横向支杆本体，另一端为活动端。穿剑机构64包括有第一导向块66和第二导向块67，第一导向块66和第二导向块67分别位于穿剑机构64的两端，穿剑机构64伸出至被包装件10底部时，第一导向块66位于穿剑机构64与第二限位槽的交汇处，第二导向块67位于穿剑机构64穿出被包装件10的一端，第一包装带的活动端从第二导向块67穿出便于操作员人手拉出。第一包装带从带盘65拉出，经第一导向牵引组件63导向牵引至从第二限位槽穿入，进入第一限位槽，再由穿剑机构64从被包装件10底部推送而出，操作员拉动第一包装带的活动端，第一弹性片和第二弹性片弹起，第一包装带从第一限位槽及第二限位槽内被拉出从而贴合缠绕于被包装件10外侧。

如图7和图8所示，优选地，第一导向牵引组件63包括牵引轮631、电机第一电机632、压轮633及换向轮634，牵引轮631安装于第二横向支杆613底部以用于牵引第一包装带移动，电机第一电机632安装于第二横向支杆613上并与牵引轮631传动连接以用于驱动牵引轮631转动，压轮633安装于第二横向支杆613底部且间隔设于牵引轮631下方以用于将第一包装带压紧于牵引轮631上，换向轮634安装于第二横向支杆613之远离竖向支杆611的端部以用于将第一包装带从第二横向支杆613上方导向至压轮633与牵引轮631之间，换向轮634一侧设有用于防止第一包装带脱离换向轮634滑动轨道的限位杆6341。第一导向牵引组件63还包括控制机构635，控制机构635安装于第二横向支杆613底部以用于驱动压轮633在牵引轮631下方水平移动，控制机构635可以为电机与连杆传动副的组合、电机与齿轮齿条的组合、气缸与推杆件或液压缸与推杆件组合。在本发明中，选用电机与连杆传动副的组合。控制机构635包括第二电机637、固定座6351、支撑杆6352、主动轮6353、第一连接块6354、第二连接块6355、第三连接块6356、第一连接杆6357、第二连接杆6358及第三连接杆6359，支撑杆6352安装在固定座6351上，第二电机637的电机轴连接主动轮6353，主动轮6353上、与第二电机637的电机轴平行的方向设有第一连接杆6357，第一连接块6354的一端与第一连接杆6357连接，另一端通过第二连接杆6358与第二连接块6355连接，第二连接块6355与支撑杆6352活动连接，第二连接块6355设有与第二连接杆6358垂直的第三连接杆6359，第三连接杆6359与第三连接块6356连接，第三连接块6356与压轮633连接。启动第二电机637，使其正转或反转，从而带动主动轮6353沿着顺时针方向或逆时针方向转动，主动轮6353带动第一连接块6354运动，第一连接块6354带动第二连接块6355在支撑杆6352上滑动，第二连接块6355带动第三连接块6356移动，第三连接块6356带动压轮633朝着靠近牵引轮631方向或远离牵引轮631的方向运动。当然了，作为替代的实施方案，可以设置升降机构，使得压轮633在牵引轮631下方做升降运动。

第二横向支杆上设有控制器和控制按键，控制按键包括与控制器电性连接以用于控制控制机构635动作的准备按键、以用于控制第一电机632启动从而带动牵引轮631运动的启动按键和控制第一电机632停止工作从而使得牵引轮631停止运动的停止按键。具体工作过程中，当将第一包装带牵引至牵引轮631与压轮633之间，按下准备按键，控制机构635驱动压轮633往上运动，活动夹持第一包装带；按下启动按键，第一电机632驱动牵引轮631运动，第一包装带在牵引轮631的牵引带动下往前运动；当第一包装带从被包装件10底部穿出，按下停止按键，第一电机632停止工作，牵引轮631停止运动，从而使得第一包装带停止运动。

如图4所示，第一导向牵引组件63还包括至少一个安装于第二横向支杆613顶部以用于将第一包装带导向至换向轮634的导轮636，当然地，导轮636可以设置多个，分别安装在竖向支杆611与第二横向支杆613上，既能实现导向作用，又能固定第一包装带，避免第一包装带在空中晃动。

如图4、图5和图6所示，优选地，第一导向牵引组件63还包括设于第一限位槽和第二限位槽交汇处的第三导向块68，第三导向块68具有将第一包装带从第二限位槽导向至第一限位槽内的弧形导向面681。需要说明的是，第一导向块66、第二导向块67及第三导向块68的形状结构是一样的。

如图1和图4所示，优选地，竖向穿带机60设有两个，两个竖向穿带机60间隔并排设置于转盘20的旁侧。一个竖向穿带机60即可实现穿带功能，但若需要在被包装件10上设置两根第一包装带，则需要推动被包装件10。设置两个竖向穿带机60，则可同时在被包装件10上设置两根第一包装带，提高工作效率，节约工作时间。当然了，作为替代的实施方案，竖向穿带机60也可以设置一个或者多个。

如图1所示，包装设备还包括用于对被包装件10进行横向缠绕包装带的横向穿带机70，横向穿带机70和竖向穿带机60位于直线轨迹的同一侧，且横向穿带机70位于下料架90的旁侧。当在转盘20上完成放置护角、缠膜及设置竖向包装带的过程，即可被包装件10被推送至下料架90上、正对横向穿带机70的位置处，启动横向穿带机70，在被包装件10的外侧横向缠绕包装带。

如图9和图10所示，横向穿带机70包括设置于转盘20旁侧的第二机架71、第二带盘安装架72、升降支架73、第二导向牵引组件74和升降平衡机构75，第二带盘安装架72安装于第二机架71上以用于放置第二包装带、升降支架73安装在第二机架71上以用于带动第二包装带沿着被包装件10的高度方向做升降运动，第二导向牵引组件74可以设于升降支架73上或同时设于第二机架71上和升降支架73上，以用于将第二包装带牵引导向至被包装件10周向，升降平衡机构75设于第二机架71上以用于配合升降支架73做升降运动。带盘安装在第二带盘安装架72上，第二包装带从第二带盘拉出，经第二导向牵引组件74牵引至被包装件10周向，第二包装带在被包装件10的周向设置横向包装带，在升降平衡机构75的配合作用下，升降支架73沿着被包装件10的高度方向做升降运动，从而在被包装件10的不同高度设置横向包装带。需要说明的是，第一包装带和第二包装带可以使用相同型号和规格的包装带。

具体地，第二机架71包括与地面平行的第一固定板711和垂直安装于第一固定板711的第二固定板712，第二带盘安装架72安装在第一固定板711上，升降支架73安装在第二固定板712上，升降平衡机构75安装在第二固定板712上且与升降支架73连接。第二固定板712上设有两根滑杆713，两根滑杆713上分别套设有线性轴承(图未示)，线性轴承外套设有轴承座(图未示)，轴承座固定在升降平衡机构75上，升降平衡机构75通过线性轴承在滑杆713上滑动。升降平衡机构75和升降支架73通过钢丝绳连接，第二固定板712的顶部设有第一定滑轮714和第二定滑轮715，升降支架73设有与滑杆713连接的第一连接板716和第二连接板717，第一连接板716上设有第一吊环718，第二连接板717上设有第二吊环719，钢丝绳的一端固定在第一吊环718上，另一端绕过第一定滑轮714，从升降平衡机构75的底端穿过，接着绕过第二定滑轮715，最终固定于第二吊环719上。升降支架73的总重量与升降平衡机构75的总重量一致，操作员往上推动升降支架73，升降平衡机构75往下滑动，操作员往下推动升降支架73，升降平衡机构75往上滑动，操作员只需要用很少的力就能实现升降支架73在被包装件10高度方向的升降运动，从而实现在被包装件10外侧不同高度设置横向第二包装带。

如图7和图9所示，优选地，第二导向牵引组件74可采用与第一导向牵引组件63相同的构造进行设计，即第二导向牵引组件74包括安装于升降支架73一端以用于牵引第二包装带移动的牵引轮、安装于升降支架73上并与牵引轮传动连接以用于驱动牵引轮转动的电机、安装于升降支架73上且间隔设于牵引轮下方以用于将第二包装带压紧于牵引轮上的压轮、安装于升降支架73之远离第二固定板712的端部以用于将第二包装带从升降支架73侧边导向至压轮与牵引轮之间的换向轮。需要说明的是，第一导向牵引组件63用于将第一包装带牵引导向至被包装件10的顶部、侧部和底部以用于在包装件10上设置竖向包装带，第二导向牵引组件74用于第二包装带牵引导向至被包装件10的周向以用于在包装件10上设置横向包装带。

如图9和图10所示，具体地，升降支架73包括与第二固定板712平行的第一支杆731、从第一支杆731两端朝远离第二固定板712方向延伸的第二支杆732和第三支杆733，第二支杆732朝向被包装件10一侧设有用于供第二包装带穿设滑动的第三限位槽(图未示)，第一支杆731朝向被包装件10一侧设有用于供第二包装带穿设滑动的第四限位槽(图未示)，第三支杆733朝向被包装件10一侧设有用于供第二包装带穿设滑动的第五限位槽(图未示)。优选地，第三限位槽、第四限位槽及第五限位槽可采用与第一限位槽或第二限位槽相同的构造进行设计，即均包括有支杆本体、安装在支杆内的底板及弹性片，弹性片与底板通过扭簧连接。第二包装带的活动端从第三限位槽穿入，经过第四限位槽，由第五限位槽穿出，操作员拉动第二包装带的活动端，第三限位槽、第四限位槽及第五限位槽内的弹性片弹起，第二包装带被拉出，紧贴于被包装件10外侧。当然地，第二导向牵引组件74还包括设于第三限位槽与第四限位槽交汇处或第四限位槽与第五限位槽交汇处的导向块。

本发明实施例的一较佳实施方案工作原理如下：

如图1和图2所示，结合转盘20、缠膜装置50、竖向穿带机60、横向穿带机70、上料架80及下料架90，上料架80、转盘20、下料架90沿一直线轨迹依次设置，缠膜装置50和竖向穿带机60分别位于直线轨迹的两侧，竖向穿带机60位于转盘20的旁侧，转盘20具有穿过转盘20中心且与直线轨迹垂直的中分平面，缠膜装置50位于中分平面之朝向上料架80一侧，缠膜装置50、转盘20和下料架90之间围合形成用于供操作员作业的工作区；或者，缠膜装置50位于中分平面之朝向下料架90一侧，缠膜装置50、转盘20和上料架80之间围合形成用于供操作员作业的工作区。如此设置，便可使得转盘20周向具有多个工作位，节省了生产空间。

包装设备的工作过程具体如下：启动转盘20，带动放置于转盘20上的被包装件10转动，启动缠膜装置50，将保护膜40缠绕于被包装件10的外侧；在缠膜过程中，由操作员将L形护角放置于被包装件10的棱角处，利用保护膜40的张力固定L形护角的其中一面，转盘20转动，保护膜40固定L形护角的另一面，重复上述步骤，直至被包装件10的棱角均安装有L形护角；缠膜完毕，启动竖向穿带机60，第一包装带从第一带盘被牵引导向至第一限位槽内，经过第二限位槽，最终由穿剑机构64从被包装件10底部推送而出，操作员拉动第一包装带的活动端，将第一包装带拉出，贴紧于被包装件10上，用打结机构(图未示)将第一包装带切断并将第一包装带的两端融合粘接在一个节点，实现被包装件在竖向设置包装带的捆带过程；当被包装件10被推送至下料架90上、正对横向穿带机70的位置处，启动横向穿带机70，第二包装带的活动端从第三限位槽穿入，经过第四限位槽，由第五限位槽穿出，操作员拉动第二包装带的活动端，将第二包装带横向缠绕于被包装件10周向，用打结机构(图未示)将第二包装带切断并将第二包装带的两端融合粘接在一个节点，实现被包装件在横向设置包装带的捆带过程。本发明实施例提供的技术方案，使得操作员在一个工位上即可完成放置护角、包覆保护膜和竖向穿带的过程，操作员只需移动到另一个工位，便可完成在被包装件10上设置横向包装带作业，省去了多次搬运被包装件10至不同操作工位的麻烦，节约了生产空间，减少了操作人员，节省了生产成本。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于，包括用于承载被包装件的转盘、用于将所述被包装件输送至所述转盘上的上料架、用于供所述被包装件从所述转盘下料的下料架、用于驱动所述转盘转动的驱动装置、用于对所述被包装件进行缠绕保护膜的缠膜装置和用于对所述被包装件进行竖向缠绕第一包装带的竖向穿带机，所述上料架、所述转盘、所述下料架沿一直线轨迹依次设置，所述缠膜装置和所述竖向穿带机分别位于所述直线轨迹的两侧，所述竖向穿带机位于所述转盘的旁侧，所述转盘具有穿过所述转盘中心且与所述直线轨迹垂直的中分平面；

所述缠膜装置位于所述中分平面之朝向所述上料架的一侧，所述缠膜装置、所述转盘和所述下料架之间围合形成用于供操作员作业的工作区；或者，所述缠膜装置位于所述中分平面之朝向所述下料架的一侧，所述缠膜装置、所述转盘和所述上料架之间围合形成用于供操作员作业的工作区。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述竖向穿带机包括设置于所述转盘旁侧的第一机架、安装于所述第一机架上以用于放置所述第一包装带的第一带盘安装架、设置于所述第一机架上以用于将所述第一包装带牵引导向至所述被包装件上方与侧部的第一导向牵引组件和设置于所述第一机架上以用于将所述第一包装带的活动端推送至所述被包装件下方的穿剑机构。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述第一机架包括位于所述转盘旁侧的竖向支杆、从所述竖向支杆朝远离所述转盘的方向延伸且靠近所述竖向支杆底端设置的第一横向支杆和从所述竖向支杆顶端延伸于所述转盘上方的第二横向支杆，所述带盘安装架位于所述第一横向支杆的上方，且所述第一带盘安装架与所述竖向支杆和/或所述第一横向支杆连接，所述第一导向组件设于所述第二横向支杆上或者设于所述第二横向支杆和所述竖向支杆上，所述穿剑机构安装于所述第一横向支杆上。

4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述竖向支杆之朝向所述转盘的一侧设有用于供所述第一包装带穿设滑动的第一限位槽。所述第二横向支杆的底部设有与所述第一限位槽连通以用于供所述第一包装带穿设滑动的第二限位槽。

5.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述第一导向牵引组件包括安装于所述第二横向支杆底部以用于牵引所述第一包装带移动的牵引轮、安装于所述安装于所述第二横向支杆上并与所述牵引轮传动连接以用于驱动牵引轮转动的电机、安装于所述第二横向支杆底部且间隔设于所述牵引轮下方以用于将所述第一包装带压紧于所述牵引轮上的压轮、安装于所述第二横向支杆之远离所述竖向支杆的端部以用于将所述第一包装带从所述第二横向支杆上方导向至所述压轮与所述牵引轮之间的换向轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括用于对所述被包装件进行横向缠绕第二包装带的横向穿带机，所述横向穿带机和所述竖向穿带机位于所述直线轨迹的同一侧，所述横向穿带机位于所述下料架的旁侧。

7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述横向穿带机包括设置于所述下料架旁侧的第二机架、安装于所述第二机架上以用于放置所述第二包装带的第二带盘安装架、滑动安装在所述第二机架上以用于带动所述第二包装带沿着所述被包装件的高度方向做升降运动的升降支架、设于所述升降支架上或设于所述第二机架和所述升降支架上以用于将所述第二包装带牵引导向至所述被包装件周向的第二导向牵引组件和设置于所述第二机架上以用于牵引带动所述升降支架做升降运动的升降平衡机构。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述第二支架包括与地面平行的第一固定板和垂直安装于所述第一固定板的第二固定板，所述第二带盘安装架安装在所述第一固定板上，所述升降支架安装在所述第二固定板上，所述升降平衡机构安装在所述第二固定板上且与所述升降支架连接。

9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述升降支架包括与所述第二固定板平行的第一支杆、从所述第一支杆两端朝远离所述第二固定板方向延伸的第二支杆和第三支杆，所述第二支杆朝向所述被包装件一侧设有用于供所述第二包装带穿设滑动的第三限位槽，所述第一支杆朝向所述被包装件一侧设有用于供所述第二包装带穿设滑动的第四限位槽，所述第三支杆朝向所述被包装件一侧设有用于供所述第二包装带穿设滑动的第五限位槽；且/或，

所述第二固定板上设有滑杆和定滑轮，所述升降平衡机构两侧通过线性轴承与所述滑杆连接且所述升降平衡机构可在所述滑杆上滑动，所述升降支架和所述升降平衡机构通过绳索连接，所述绳索一端固定在所述升降支架上，另一端绕过所述定滑轮并固定在所述升降平衡机构上。

10.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述缠膜装置包括立柱和安装在所述立柱上的缠膜筒架，所述立柱内设有以用于驱动所述缠膜筒架沿着被包装件的高度方向升降滑动的升降驱动机构，所述缠膜筒架设有用于安装保护膜的安装轴。