CN112607101A - 一种红砖打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红砖打包装置，包括依次排列主机口、一号机械手、一号分砖机构、二号机械手、二号分砖机构、三号机械手和打包机，叉车等起重装置将砖窑烧好的砖呈多层放置在主机口上，一号机械手将主机口上顶层的砖块夹取放置到一号分砖机构上，一号分砖机构将砖块合拢并根据需要第一次分垛，保证每垛的排数达到要求，二号机械手将第一次分垛后的砖块夹取并旋转90°放置到二号分砖机构上进行第二次分垛，保证每垛的列数达到要求，三号机械手夹取分好垛的砖块进行码垛，打包机对码好垛的砖垛进行打包。本发明对砖块进行两次快速分砖，可以满足各种不同要求的砖垛，更加智能化、自动化。

Description

一种红砖打包装置

技术领域

本发明涉及砖块打包技术领域，具体为一种红砖打包装置。

背景技术

众所周知，建筑用的砖块，通常为长矩块体整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过人工方式将台车上的砖块逐一堆叠置放于载货卡车上，再载运至施工工地，同时再次将载货卡车的砖块逐一搬移卸下，如此以人工逐一搬运砖块的方式，实在浪费人力，且具有危险性。较为改良的现有技术，对烧结后的砖块按照需求堆砌成砖垛，并对堆砌后的砖垛进行打包，现有的装置结构复杂，分砖程序多，不够自动化，浪费大量人力，并且堆砌成的砖垛不够牢固，容易散垛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红砖打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红砖打包装置，包括：

依次排列的、主机口、一号机械手、一号分砖机构、二号机械手、二号分砖机构、三号机械手和打包机，叉车等起重装置将砖窑烧好的砖呈多层放置在主机口上，主机口托住多层砖块上移并将顶层的砖块进行粗略合拢，一号机械手将主机口上顶层的砖块夹取放置到一号分砖机构上，一号分砖机构将砖块合拢并根据需要第一次分垛，保证每垛的排数达到要求，二号机械手将第一次分垛后的砖块夹取并旋转90°放置到二号分砖机构上，二号分砖机构将砖块合拢并根据需要进行第二次分垛保证每垛的列数达到要求，三号机械手夹取分好垛的砖块进行码垛，打包机对码好垛的砖垛进行打包。

进一步的，所述主机口包括机架，所述机架上架设有放置砖块的升降台，所述升降台连接有带动其升降的链条，所述链条通过一号油缸驱动，所述机架的顶部设置有定位框，所述定位框的内侧设置有合拢顶层砖块的夹板，所述夹板连接有带动其合拢的二号油缸。

进一步的，所述机架上的升降台包括两个且并排设置，所述机架上设置有将两个升降台顶层砖块隔开的隔板。

进一步的，所述主机口包括两个且对称设置于所述一号机械手的两侧。

进一步的，所述一号分砖机构包括水平设置的传送链条，所述传送链条远离一号机械手的一端设置有挡住砖块的挡板，所述传送链条靠近一号机械手的一端设置有接住一号机械手夹取的砖块的整理台，所述整理台的顶部设置有多个并排排布且顶面与所述链条顶面齐平的滚筒，每个所述滚筒的端部通过皮带连接在一起并由传动电机带动其转动。

进一步的，所述一号机械手包括支撑机构和夹具，所述支撑机构通过横向设置的支撑杆与夹具连接，所述支撑机构上设置有带动夹具上下移动的气缸以及带动夹具绕其旋转的旋转电机，所述夹具连接有带动其夹取砖块的抓取气缸和驱动其水平自转的自转电机。

进一步的，所述打包机包括支撑架，所述支撑架的底部设置有从其内穿过的传送线，所述支撑架上挂载有打包用的打包带卷，所述支撑架的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部设置有将打包带由砖垛底部与传送线间穿出的穿线机构，所述支撑座连接有推动其在水平方向进行定位的定位机构。

进一步的，所述定位机构包括平行设置于支撑架前后两侧的传送带，所述传送带的一端通过设置在同一根转轴上的传动轮传动连接，所述转轴连接有带动其转动的横向移动电机，两根所述传送带间水平架设有垂直所述传送带的滑轨，所述支撑座上设置有推动其沿所述滑轨移动的纵向移动电机。

进一步的，所述穿线机构包括设置在所述支撑座上的穿线板，其上竖直穿设有穿线孔，所述穿线板连接有带动其转动的转向气缸，所述穿线板的底部设置有导线槽，所述导线槽内设置有压住打包带的卷线轮，所述卷线轮连接有带动其转动卷线的卷线电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本装置对砖块进行两次快速分砖，分砖后通过机械手夹取进行码垛，可以满足各种不同要求的砖垛，更加智能化，码垛完成后通过打包机自动打包，整个过程均自动化完成。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2位本发明所述主机口俯视结构示意图；

图3为本发明所述主机口侧视结构示意图；

图4为本发明所述分砖机构结构示意图；

图5为本发明所述机械手结构示意图；

图6为本发明所述打包机结构示意图；

图7为本发明所述打包机局部结构示意图；

图8为本发明所述打穿线机构结构示意图；

图9为本发明所述传送线结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种红砖打包装置，其为塔楼，包括：

依次排列的主机口1、一号机械手2、一号分砖机构3、二号机械手4、二号分砖机构5、三号机械手6和打包机7，叉车等起重装置将砖窑烧好的砖呈多层放置在主机口1上，主机口托住多层砖块上移并将顶层的砖块进行粗略合拢，一号机械手2将主机口上顶层的砖块夹取放置到一号分砖机构3上，一号分砖机构将砖块合拢并根据需要第一次分垛，保证每垛的排数达到要求，二号机械手4将第一次分垛后的砖块夹取并旋转90°放置到二号分砖机构5上，二号分砖机构5将砖块合拢并根据需要进行第二次分垛保证每垛的列数达到要求，三号机械手6夹取分好垛的砖块进行码垛，打包机7对码好垛的砖垛进行打包。

如图2和3所示，在其中一个实施例中，所述主机口1包括机架11，所述机架上架设有放置砖块的升降台12，所述升降台连接有带动其升降的链条13，所述链条通过一号油缸14驱动，所述机架11的顶部设置有定位框15，所述定位框的内侧设置有合拢顶层砖块的夹板16，所述夹板16连接有带动其合拢的二号油缸17，通过升降台带动砖块向上移动，夹板对顶部的砖块进行合拢，供一号机械手夹取。

在该实施例中，所述机架上的升降台12包括两个且并排设置，所述机架11上设置有将两个升降台顶层砖块隔开的隔板18，夹板将砖块推拢到与隔板相抵，进行合拢。

如图1所示，在另外一个实施例中，所述主机口1包括两个且对称设置于所述一号机械手2的两侧。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述一号分砖机构3包括水平设置的传送链条31，所述传送链条31远离一号机械手的一端设置有挡住砖块的挡板32，所述传送链条32靠近一号机械手的一端设置有接住一号机械手夹取的砖块的整理台33，所述整理台33的顶部设置有多个并排排布且顶面与所述链条顶面齐平的滚筒34，每个所述滚筒34的端部通过皮带连接在一起并由传动电机带动其转动，一号机械手将砖块夹取放置到整理台上，整理台上的滚筒推动砖块朝向传送链条移动，直到推上传送链条，当传送到传送链条上的砖块达到要求时，滚筒停止转动，传送链条带动其上的砖块继续运动到与挡板相抵，直至传送链条上的砖块全部合拢夹紧，完成第一次分垛，此时砖垛在排数上达到要求。

在本实施例中，二号分砖机构与一号分砖机构的结构相同，二号机械手将一号分砖机构上完成第一次分垛的砖垛旋转90度后夹取放置到二号分砖机构的整理台上，完成与一号分砖机构上相同过程，对砖垛进行第二次分砖，使得砖垛在列数上达到要求。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述一号机械手2包括支撑机构21和夹具22，所述支撑机构21通过横向设置的支撑杆23与夹具22连接，所述支撑机构21上设置有带动夹具上下移动的气缸27以及带动夹具22绕其旋转的旋转电机24，支撑机构为底座和升降柱，底座起到支撑作用，升降柱起到升降作用，所述夹具22连接有带动其夹取砖块的抓取气缸25和驱动其水平自转的自转电机26，通过自转电机调节砖块夹取以及放下的角度，二号机械手与三号机械手与其结构相同。

如图5所示，在其中一个实施例中，所述打包机7包括支撑架71，所述支撑架的底部设置有从其内穿过的传送线72，所述支撑架71上挂载有缠绕打包带的打包带卷73，所述支撑架71的顶部设置有支撑座74，所述支撑座74的底部设置有将打包带由砖垛底部与传送线间穿出的穿线机构75，所述支撑座连接有推动其在水平方向进行定位的定位机构76，通过定位机构推动支撑座移动，对穿线的点进行定位，定位完成后，穿线机构拉动打包带穿出缠绕在砖垛上，进行打包。

如图8所示，传送线72上设置有放置砖垛的托盘721，托盘的顶部设置有容打包带穿过的穿槽722，三号机械手将砖块一层一层的放到托盘上码成砖垛，打包时，打包带由导线槽底部穿入穿槽内捆绑在砖垛上。

如图6所示，在其中一个实施例中，所述定位机构76包括平行设置于支撑架前后两侧的传送带761，所述传送带的一端通过设置在同一根转轴762上的传动轮763传动连接，所述转轴连接有带动其转动的横向移动电机764，两根所述传送带间水平架设有垂直所述传送带的滑轨765，所述支撑座上设置有推动其沿所述滑轨移动的纵向移动电机766，通过纵向移动电机带动支撑座沿滑轨移动实现纵向移动，通过横向移动电机带动传送带转动，从而带动架设在其上的滑轨和支撑座横向移动，配合起来实现支撑座在横向平面上各个位置的定位，以便于配合下方的砖垛进行定点穿线。

如图7所示，在其中一个实施例中，所述穿线机构75包括设置在所述支撑座上的穿线板751，其上竖直穿设有穿线孔752，所述穿线板连接有带动其转动的转向气缸753，通过转动穿线板实现穿线方向的改变便于对砖垛各个面进行捆绑打包，所述穿线板751的底部设置有导线槽754，导线槽的底部弯折设置将打包带导入到底部，所述导线槽754内设置有压住打包带757的卷线轮755，所述卷线轮连接有带动其转动卷线的卷线电机756，通过卷线轮夹住打包带，然后卷线轮转动带动打包带移动，实现打包带的收放。

工作原理：叉车等起重装置将砖窑烧好的砖呈多层放置在主机口的升降台上，升降台托住砖块向上移动，主机口顶部的夹板将顶层的砖块夹拢，一号机械手将夹拢的砖块夹取并放置到一号分砖机构上，一号分砖机构上的整理台和传送链条配合进行第一次分砖，使得砖垛在排数上达到要求，然后二号机械手将完成第一次分砖的砖垛转动90度后转送到二号分砖机构上，二号分砖机构对砖垛进行第二次分砖，使得砖垛在列数上达到要求，三号机械手将分好的砖垛夹取放到托盘上，多层码好成垛后送入打包机，打包机对砖垛进行捆绑打包。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种红砖打包装置，包括依次排列主机口、一号机械手、一号分砖机构、二号机械手、二号分砖机构、三号机械手和打包机，其特征在于：叉车等起重装置将砖窑烧好的砖呈多层放置在主机口上，主机口托住多层砖块上移并将顶层的砖块进行粗略合拢，一号机械手将主机口上顶层的砖块夹取放置到一号分砖机构上，一号分砖机构将砖块合拢并根据需要第一次分垛，保证每垛的排数达到要求，二号机械手将第一次分垛后的砖块夹取并旋转90°放置到二号分砖机构上，二号分砖机构将砖块合拢并根据需要进行第二次分垛保证每垛的列数达到要求，三号机械手夹取分好垛的砖块进行码垛，打包机对码好垛的砖垛进行打包。

2.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述主机口包括机架，所述机架上架设有放置砖块的升降台，所述升降台连接有带动其升降的链条，所述链条通过一号油缸驱动，所述机架的顶部设置有定位框，所述定位框的内侧设置有合拢顶层砖块的夹板，所述夹板连接有带动其合拢的二号油缸。

3.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述机架上的升降台包括两个且并排设置，所述机架上设置有将两个升降台顶层砖块隔开的隔板。

4.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述主机口包括两个且对称设置于所述一号机械手的两侧。

5.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述一号分砖机构包括水平设置的传送链条，所述传送链条远离一号机械手的一端设置有挡住砖块的挡板，所述传送链条靠近一号机械手的一端设置有接住一号机械手夹取的砖块的整理台，所述整理台的顶部设置有多个并排排布且顶面与所述链条顶面齐平的滚筒，每个所述滚筒的端部通过皮带连接在一起并由传动电机带动其转动。

6.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述一号机械手包括支撑机构和夹具，所述支撑机构通过横向设置的支撑杆与夹具连接，所述支撑机构上设置有带动夹具上下移动的气缸以及带动夹具绕其旋转的旋转电机，所述夹具连接有带动其夹取砖块的抓取气缸和驱动其水平自转的自转电机。

7.根据权利要求1所述的红砖打包装置，其特征在于，所述打包机包括支撑架，所述支撑架的底部设置有从其内穿过的传送线，所述支撑架上挂载有打包用的打包带卷，所述支撑架的顶部设置有支撑座，所述支撑座的底部设置有将打包带由砖垛底部与传送线间穿出的穿线机构，所述支撑座连接有推动其在水平方向进行定位的定位机构。

8.根据权利要求7所述的红砖打包装置，其特征在于，所述定位机构包括平行设置于支撑架前后两侧的传送带，所述传送带的一端通过设置在同一根转轴上的传动轮传动连接，所述转轴连接有带动其转动的横向移动电机，两根所述传送带间水平架设有垂直所述传送带的滑轨，所述支撑座上设置有推动其沿所述滑轨移动的纵向移动电机。

9.根据权利要求7所述的红砖打包装置，其特征在于，所述穿线机构包括设置在所述支撑座上的穿线板，其上竖直穿设有穿线孔，所述穿线板连接有带动其转动的转向气缸，所述穿线板的底部设置有导线槽，所述导线槽内设置有压住打包带的卷线轮，所述卷线轮连接有带动其转动卷线的卷线电机。

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