TWI789159B

TWI789159B - 袋子頭尾翻轉對調輸送裝置

Info

Publication number: TWI789159B
Application number: TW110146498A
Authority: TW
Inventors: 黃志雄
Original assignee: 黃志雄
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2023-01-01
Also published as: TW202323148A

Abstract

一種袋子頭尾翻轉對調輸送裝置，包括一輸送帶上的前、後分別設一輔助翻轉單元與一夾袋翻轉單元，該夾袋翻轉單元上設有定點升降的定點夾放升降夾具，該輔助翻轉單元上設有水平進退的推袋元件，通過下降至緊鄰輸送帶而張開的定點夾放升降夾具，讓輸送帶把袋子朝後的頭端送入定點夾放升降夾具上，由定點夾放升降夾具夾住袋子後，再升至預定的高度，或加上推袋元件對袋子的頂推，進而通過保持運轉的輸送帶對袋子下垂的尾端的摩擦力作用下，讓袋子的尾端被輸送帶向後帶動，然後再令定點夾放升降夾具逐漸下降，使得袋子的尾端變成朝後的被輸送帶向後帶移，最後令定點夾放升降夾具放掉袋子，令袋子的頭端變成朝前的落在輸送帶上，進而達成袋子頭尾翻轉對調而被輸送的目的。

Description

袋子頭尾翻轉對調輸送裝置

本發明所涉及的是一種將欲進行堆疊的袋子，間隔的做頭尾對調輸送的裝置，讓袋子輸出便於做頭尾對調的連續交互堆疊作業。

關於申請人的第103220186號「袋子對折包裝的裝置」發明專利，其主要構造是通過一對折移送單元將袋子對折後移送至欲進行的包裝處，同時一夾袋移送單元將另一可令袋料之袋口保持張開的袋料張口單元上的袋料夾住拉出，進行封口而切成包裝袋後再移送至欲進行的包裝處，進而將完成對折的袋子推送入夾袋移送單元上夾持的包裝袋內，然後再通過一成品夾送單元把完成入袋的成品夾往封口單元處進行封口作業，最後成品夾送單元再把完成包裝的袋子成品，移送至上方固定斜設的導滑道上釋放，令袋子成品沿著導滑道滑行至目的處，進行後續的處理。

且為了將前述複數個完成包裝的袋子成品進行堆疊與捆綁，也會通過在導滑道末端接設的輸送帶，把袋子成品輸送至申請人的第109136825號「提供多疊塑膠袋捆綁的自動堆疊移送裝置」發明專利處，進行預定數量之袋子成品的堆疊後，再進行捆綁在一起的作業。

不過，前述每個一張張疊合而對折的袋子，若是如第1、2圖所示為背心袋的袋子時，在整疊對折包裝後的袋子5，其彎折端為頭端51，是供前述成品夾送單元的夾持之處，相對的另一端為尾端52，因袋子5之袋口50處中間，被裁切掉而成空之故，造成上述袋子5的頭端51之厚度D，會較袋子成品的尾端52之厚度d，更厚了許多。

因此，如果每一個袋子5的頭端51與尾端52都呈相同的方向堆疊在一起時，就會造成第3圖所示之一端邊呈較高狀H、相對的另一端邊呈較低狀h，導致堆疊在一起的袋子成品在進行捆綁時，就容易發生捆綁繩索，難以將堆疊在一起的袋子成品緊緊的捆綁住，甚至捆綁繩索也可能容易發生滑脫的問題。

緣是，為了改善前述完成包裝的袋子，在被送入堆疊位置前，每個袋子的頭尾皆是朝著相同方向的被移送或輸送入堆疊位置，造成連續堆疊後袋子的頭尾高度差距過大，導致後續繩帶捆綁時，會有難以捆緊、甚至滑脫的問題，故本發明即提供袋子在送入堆疊位置前的輸送過程中，通過間隔的由夾袋翻轉單元上的定點夾放升降夾具，夾住袋子朝後的頭端而升起，讓袋子的尾端被輸送帶摩擦而向後帶移而變成朝後，接著再令定點夾放升降夾具逐漸下降至定點而放掉袋子，讓袋子的頭端變成朝前的掉放在輸送帶，就完成間隔的袋子頭尾翻轉對調的作業，進而利於後續袋子的連續堆疊與堆疊後捆綁作業的執行。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：包括一機架上設一輸送帶，該輸送帶上方的左、右兩側分別設有可調整兩者之間距離的一固定導袋邊與一活動導袋邊，該輸送帶中間稍後的上方處設一夾袋翻轉單元，該夾袋翻轉單元包括在不同位置升降的一定點夾放升降夾具，該定點夾放升降夾具包括一導入固定下夾、以及與導入固定下夾之間做夾張動作的一夾張活動上夾。

上述方案中，其中該導入固定下夾的前端設一導入斜面。

上述方案中，其中該夾袋翻轉單元前側的機架上設一具有水平進退的推袋元件的輔助翻轉單元。

是以，把接連輸送的間隔袋子，通過上述本發明夾袋翻轉單元上的定點夾放升降夾具，夾起袋子朝後的頭端升至定點後，令袋子的尾端受輸送帶的摩擦而被帶向朝後，然後再令定點夾放升降夾具逐漸下降至定點，使袋子的尾端隨著輪送帶被向後移動，接著定點夾放升降夾具放掉袋子而使頭端變成朝前的掉放在輸送帶上，即完成袋子頭尾翻轉對調的作業，進而利於後續堆疊與捆綁作業順利的進行。

1:輸送帶

10:機架

11:前固定架

12:後固定架

13:中二固定架

14:中一固定架

21:固定導袋邊

22:活動導袋邊

3:夾袋翻轉單元

31:升降座

311:調整座

32:升降氣缸

33:定點夾放升降夾具

331:張夾氣缸

332:夾張活動上夾

333:導入固定下夾

334:導入斜面

4:輔助翻轉單元

41:推袋元件

42:推袋氣缸

5:袋子

51:頭端

52:尾端

第1圖是一般背心袋堆疊在一起時的示意圖。

第2圖是一般背心袋對折包裝後的示意圖。

第3圖是一般對折包裝後之背心袋的堆疊示意圖。

第4圖係本發明的立體示意圖。

第5圖係本發明夾袋翻轉單元的立體示意圖。

第6圖係本發明輔助翻轉單元的立體示意圖。

第7圖係本發明的側視示意圖。

第8圖係本發明定點夾放升降夾具下降至輸送帶上時的示意圖。

第9圖係本發明定點夾放升降夾具夾住袋子頭端時的示意圖。

第10圖係本發明定點夾放升降夾具夾升袋子至定點並被向後推時的示意圖。

第11圖係本發明推袋元件退縮使袋子尾端觸及輸送帶而被向後帶移時的示意圖。

第12圖係本發明定點夾放升降夾具逐漸下降。

第13圖係本發明完成袋子頭尾對調向後輸送的示意圖。

請參閱第4~7圖所示，本發明是一機架10上設一輸送帶1，在機架10的前、後跨於輸送帶1的上方處，分別設一前固定架11與一後固定架12，並在前、後固定架11,12之間的左、右兩側分別設供導送袋子的一固定導袋邊21、以及相對於該固定導袋邊21而可調整兩者之間距離的活動導袋邊22，同時在機架10中間稍後處設跨於輸送帶1上方的一中一固定架14，以及相對應於中一固定架14而位在機架10前側跨於輸送帶1上方的一中二固定架13，再令該中一固定架14上設一夾袋翻轉單元3，該中二固定架13上設一輔助翻轉單元4。

前述夾袋翻轉單元3，是包括固定在該中一固定架14上的一升降氣缸32，升降氣缸32連結驅動一升降座31，並在升降座31上設有可調整左右位置的調整座311，在調整座311上又固定一定點夾放升降夾具33，該定點夾放升降夾具33又包括一鎖固於調整座311上的張夾氣缸331與一導入固定下夾333，再設由張夾氣缸331連結驅動使與該導入固定下夾333做夾張動作的一夾張活動上夾332。

前述輔助翻轉單元4，是包括固定在該中二固定架13上的一推袋氣缸42，再設由推袋氣缸42連結水平驅動的一推袋元件41。

如第8圖所示，當對折包裝好的袋子5，一個間隔一個持續的被移送或輸送至該輸送帶1上時，該袋子5的尾端52是呈朝向前，而頭端51是朝向後的，被囿限在固定導袋邊21與活動導袋邊22之間向後輸送，同時該夾袋翻轉單元3上的定點夾放升降夾具33被升降氣缸32驅動，下降至令該導入固定下夾333緊鄰於輸送帶1上方處，讓袋子5的頭端51沿著導入斜面334進入導入固定下夾333上，並同時如第9圖所示，令夾張活動上夾332受張夾氣缸331的驅動，向下的將袋子5的頭端51夾住於夾張活動上夾332與導入固定下夾333之間。

接著，再如第10圖所示，令定點夾放升降夾具33被升降氣缸32反向驅動而上升至定點，同時令輔助翻轉單元4上的推袋元件41，被推袋氣缸42驅動而伸出，對袋子5的下垂之端向後推移，讓袋子5的尾端52離開於輸送帶1上。

然後，如第11圖所示，令該推袋氣缸42驅動推袋元件41反向退縮，令袋子5的尾端52被逐漸放下而觸及該持續輸送的輸送帶1上時，通過該輸送帶1對該尾端52的摩擦作用而被向後帶(如果該夾放升降夾具33將袋子5向上夾升後，袋子5的尾端52已正好能觸及輸送帶1而可被向後帶送時，上述的輔助翻轉單元4即非必要作動)，並如第12圖所示，同時令定點夾放升降夾具33也逐漸下降，讓袋子5的尾段及其尾端52變成朝向後的在輸送帶1上被向後帶送，直到該定點夾放升降夾具33下降至定點後而停止。

最後如第13圖所示，下降至定點的定點夾放升降夾具33，令其上的張夾氣缸331驅動該夾張活動上夾332向上退回而張開，讓袋子5的頭端51變成朝前的掉放在輸送帶1上，進而完成頭尾對調的袋子5持續由輸送帶1輸送至下一作業處或堆疊處。

因此，前述接連被輸送帶1向後輸送的袋子5，通過該定點夾放升降夾具33對間隔的袋子5，進行如前所述的頭尾翻轉對調作業之後，就可以實現袋子5頭尾對調連續交互堆疊的作業，進而利於後續繩帶捆綁作業的順利進行。