CN111498169B - 一种用于包装盒的自动化束带装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装生产设备领域，具体为一种用于包装盒的自动化束带装置，依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机。本发明中，梳理部用于堆放整螺包装盒，包装盒在摩擦力的作用下向前移动并完全滑动到传动带装置上，直至从传送带上脱落，通过这种方式可以使整螺包装盒有规律地传送出去。承接装置用于承接从梳理部投射出来的包装盒，并将包装盒释放到传送装置上，在推送装置的作用下成摞包装盒经过束带机，正在完成束带后整捆包装盒被下料夹持机构移走，从而完成包装盒的计数束带工作。

Description

一种用于包装盒的自动化束带装置

技术领域

本发明属于包装生产设备技术领域，具体为一种用于包装盒的自动化束带装置。

背景技术

各行业所用的包装是由包装厂生产完成，并运送到企业中，为便于存储运输，大部分包装盒会以折叠的方式捆扎起来，而每捆包装盒还要具有统一的数量，这是包装盒的最后生产工序。而折叠后的包装具有外形不规则的特征，目前还没有有关可以实现包装盒的计数，堆叠以及自动化束带的装置，所以包装盒的捆扎工作是由人工来完成的，这不利于生产线的自动化，同时也会影响企业的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于包装盒的自动化束带装置，该装置可以将整摞的包装盒单张传送并完成计数堆叠，并通过传送装置将成摞包装传送到束带机上，完成自动化束带工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于包装盒的自动化束带装置，依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括机架I以及位于机架I上的梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、位于机架II上的传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机。

所述计数传送部的梳理部安装在传送部上游，传送部包括传动带装置和位于传动带装置上方的压轮组，其中压轮组包括若干组沿着传送方向排列的压轮，且压轮接触传动带装置的传动带的表面；所述梳理部包括叠放机构，该叠放机构包括位于下部的支撑轮组和位于支撑轮组两侧的限位板，支撑轮组和限位板围成的空间用于放置包装盒；所述支撑轮组的高度高于传动带装置，其前端位于传动带装置上方且向着传动带装置倾斜；在传动带装置后部的上方设置红外计数器。

所述缓降传送部的传送装置包括传动带，传动带安装在机架II上，并由驱动组件驱动，传送装置还包括对称设置于传动带上方的两个侧挡板；所述承接装置设置在安装于机架II上的安装架上，包括对称设置的两个侧限板，每个侧限板的下沿各设置一个下托板，且下托板向着对侧的侧限板水平延伸，使得下托板之间的距离小于侧限板的距离，侧限板与下托板围成的盛放空间位于两个侧挡板正上方，并用于承接物品；所述下托板由可移动机构控制，并可以实现同步前移或后移；所述安装架上纵向设置导向轨，并配设带有滑动卡件的升降架，其中滑动卡件滑动卡合导向轨，升降架由升降气缸控制，并可实现升降架的升高或降低；所述侧限板安装在升降架上。

所述束带部的中机架III的后部设置束带机，束带机前部设置推送装置，后部设置下料机构；所述推送装置包括推送臂和由围板围成的推送通道，其中推送通道前端对接传动带，后端延伸至束带机，所述下料机构包括后悬臂以及安装在后悬臂上并可以沿着后悬臂前后滑动的下料夹持机构。

在上述技术方案中，梳理部用于堆放整螺包装盒，传送部的传动带装置延伸至梳理部下方，因此传动带装置可以给最底部的包装盒提供向前的摩擦力，底部的包装盒在摩擦力的作用下向前移动并完全滑动到传动带装置上，此时在压轮组的作用下，包装盒紧贴传动带装置，直至从传送带上脱落，通过这种方式可以使整螺包装盒有规律地传送出去。承接装置用于承接从梳理部投射出来的包装盒，当包装盒堆叠成摞后，承接装置将整螺包装盒释放到传送装置上，从而实现包装盒的分摞传送，具体地，两个侧限板和下托板围成的空间用于容置包装盒，下托板在可移动机构的控制下后移后，整螺包装盒失去支撑，便从侧限板之间掉落到传送装置上，该装置为包装生产领域的过渡装置，用于对接单张投射装置和束带装置，可以实现包装盒的自动承接与传送。成摞包装盒经过束带部时，在推送装置的作用下成摞包装盒经过束带机，正在完成束带后整捆包装盒被下料夹持机构移走，从而完成包装盒的计数束带工作。

优选地，所述梳理部还包括过滤机构，该过滤机构位于传动带装置上游的上方且位于支撑轮组的前方；所述过滤机构包括限位挡臂和回拨轮，其中限位挡臂的下端向着传动带装置的下游弯曲且不接触传动带装置，回拨轮位于限位挡臂中间或两侧，且回拨轮的最低位置低于限位挡臂的下端；所述回拨轮逆着传动带装置的传动反向转动。当最下部的包装盒受传动带装置的摩擦力时，该包装盒也会给上部的相邻包装盒摩擦力，限位挡臂用于阻挡整螺包装盒向前倾斜，回拨轮则可以向后推动非直接受传动带装置的摩擦力的包装盒，从而避免避免出现多张传送的现象。

优选地，所述限位挡臂包括左右两部分，两部分的顶部独立设置活动卡件，并通过活动卡件安装在横向支撑杆上，通过调节活动卡件可以调节两部分限位挡臂之间的距离，使限位挡臂给整螺包装盒提供稳定的支撑，避免整螺包装盒因受理不均而歪斜。

优选地，在机架I上设置压轮组支架，该压轮组支架横跨传动带装置，所述压轮组包括两组，两组压轮组通过定位调节结构安装在压轮组支架上，通过定位调节结构可以调整两组压轮组之间的距离，优选定位调节结构包括横向设置在压轮组支架上的横向支撑杆，还包括设置在压轮组顶部的活动卡件，且压轮组通过活动卡件安装在横向支撑杆上，活动卡件可以沿着横向支撑杆滑动。可以根据所传送的包装盒的宽度来调整两组压轮组之间的距离，从而可以使压轮组压在合适的位置上，确保包装盒在运动过程中整体受力平衡，防止包装盒歪斜。所述梳理部还包括限位板调节件，该限位板调节件包括可以向着限位板方向移动的伸缩杆机构，所述限位板安装在伸缩杆机构端部，通过限位板调节件可以调整两个限位板之间的距离，从而使该装置适用于不同宽度的包装盒的传送。在机架上设置纵向导向机构，纵向导向机构包括位于传动带装置两侧的两部分，所述压轮组支架安装在纵向导向机构上，并可以调节在导向机构上的位置。对于不同长度的包装盒，将其放入梳理部后，要保证整螺包装盒的后部位于支撑轮组上，这可以防止整螺包装盒向后倾斜，当包装盒过长时，可以向前移动压轮组支架，从而使包装盒的前部有更多的空间接触传动带装置。

优选地，所述机架II上设置横跨传动带的支撑臂，支撑臂上设置悬杆，所述侧挡板活动安装在悬杆上，并可以调节两个侧挡板之间的距离；在升降架上设置两个滑动定位块，所述侧限板安装在滑动定位块上；所述可移动机构安装在滑动定位块上。通过上述结构，可以分别调节侧挡板之间的距离，以及侧限板之前的距离，使该装置适用于不同宽度的包装盒的传送。

优选地，在传动带的前部上方纵向设置下挡件；在盛放空间前部设置上档件，该上档件活动安装在升降架上，且可以前后调整上档件的位置；在传动带的正面中部沿着传动方向设置若干移动挡件。传动带一直处于运动状态，整螺包装盒掉落在传送带上后其下部受力，而移动挡件可以支撑整螺包装，避免包装盒在传送过程中散乱，下挡件可以防止整螺装包从传动带前端滑落，而上档件则可以防止落进侧限板之间的包装盒从承接装置前部滑出。

优选地，所述束带部还包括拍齐部，该拍齐部位于推送装置末端、束带机前部；拍齐部包括副机架，副机架下方用于放置束带机的束带机主机，上方设置安装架，束带机的出带悬架位于安装架下方；并在安装架I上安装定位组件，且定位组件位于束带机主机正面的工作台上方；所述定位组件包括夹紧件和压紧件，夹紧件和压紧件可依次重复执行夹紧和下压动作，其中夹紧件包括左右对称设置的两个夹板，夹板通过横向气缸安装在夹持臂下部，两个夹板位于束带机主机的出带悬架的前方且可同步靠近或远离；所述夹持臂安装在安装架I上；所述压紧件包括升降机构和下压定位件，其中下压定位件通过升降机构安装在安装架I上，并在升降机构的作用下实现上升和下降；所述下压定位件包括后压杆，该后压杆位于束带机主机的出带悬架的后方；所述下压定位件还包括与后压杆等高的前压杆，该前压杆位于束带机主机的出带悬架的前方；前压杆和后压杆通过桥接架连接升降机构，该桥接架从出带悬架的外围绕过并连接前压杆和后压杆；在夹板靠近出带悬架的一侧从上至下纵向设置避让口，所述前压杆穿过避让口。两个夹板可以从两侧对整螺的待束包装盒进行加夹持，使待束包装盒保持整齐，而下压定位件则可以对待束包装盒进行预压，这既可以压缩待束包装盒，对整摞待束包装盒起固定作用，还可以保证捆扎带捆扎紧实，防止捆扎后的待束包装盒脱带，夹紧件和压紧件共同作用来辅助束带机工作。

优选地，所述夹紧件还包括调节组件，该调节组件包括横向设置在安装架上的导轨，且导轨配设可滑动的卡合件，所述夹持臂通过卡合件安装在导轨上；调节组件还包括移动机构，该移动机构可控制两个夹持臂同步远离或靠近。优选夹板通过横向气缸安装在夹持臂上，且

两个夹板在横向气缸的控制下可以同步靠近或远离。所述移动机构包括横向设置在安装架上的传动带组件，传动带组件包括同步带，并由驱动机构驱动；两个夹持臂分别通过连接件连接传动带的上段和下段。在传动带移动时，由于传动带的上段和下段向着相反向的方向移动，因此可以实现两个夹持臂的同步靠近或远离，从而调整夹板之间的距离通过移动机构粗调两个夹板之间的距离并对其进行定位，通过横向气缸来控制夹板的移动，这可以最大限度的减少移动部件的重量，仅使夹板移动，从而可以实现对夹板的灵活控制。

优选地，所述推送通道包括横向通道和纵向通道，其中横向通道延伸至束带机，纵向通道垂直连通横向通道；所述推送臂安装在设置于机架III上的推臂悬架上，包括分别与横向通道和纵向通道对应的横向推臂机构、纵向推臂机构；其中横向推臂机构包括下端延伸至横向通道底部并可沿着横向通道滑动的横推臂机构，纵向推臂机构包括下端延伸至纵向通道底部的纵推臂机构。常用包装盒折叠盒可分为条形和钩底形，对于条形盒，可以直接通过横向通道并完成束带，对于钩底盒，由于其折叠后底部较厚，整摞包装盒会呈现一侧高一侧低的现象，束带时需要保证捆扎带同时绕过高侧和低侧，这样才能保证捆扎紧实，捆扎后不易散乱，因此钩底盒可以通过纵向通道进入横向通道，这个过程可以完成钩底盒的转向。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例的平面结构示意图。

图2为本发明的实施例的立体结构示意图。

图3为本发明的实施例中计数传送部的平面结构示意图。

图4为本发明的实施例中计数传送部的立体结构示意图。

图5为本发明的实施例中计数传送部的前部左侧的结构示意图。

图6为本发明的实施例中计数传送部的后侧结构示意图。

图7为本发明的实施例中计数传送部的过滤机构的安装位置示意图。

图8为图7中过滤机构的平面结构示意图。

图9为本发明的实施例中缓降传送部的平面结构示意图。

图10为本发明的实施例中缓降传送部的立体结构示意图。

图11为图10中承接装置的结构示意图。

图12为图10中传送装置的结构示意图。

图13为本发明的实施例中束带部的前侧结构示意图。

图14为本发明的实施例中束带部的后侧结构示意图。

图15为本发明的实施例中束带部后部的下料机构的结构示意图。

图16为图13中拍齐部的安装结构示意图。

图17为图16中下压定位件的结构示意图。

图18为本发明的实施例在束带时拍齐部的工作状态结构示意图。

图中，计数传送部1、缓降传送部2、束带部3、机架I101、支撑轮组102、回拨轮103、压轮组支架104、压轮组105、传动带装置106、限位板107、纵向导向机构108、限位板调节件109、主驱动装置1010、副驱动装置1011、带轮组件1012、活动卡件1013、限位挡臂1014、红外计数器1015、吹气装置1016、横向支撑杆1041、机架II201、传动带202、驱动组件203、侧限板204、下托板205、安装架206、升降架207、升降气缸208、辅助气缸209、导向轨2010、滑动卡件2011、上档件2012、侧挡板2013、下挡件2014、支撑臂2015、滑动定位块2016、移动挡件2021、纵向档杆20121、避让口20141、悬杆20151、机架III311、束带机312、推臂悬架313、横向推臂机构314、纵向推臂机构315、横推臂机构316、纵推臂机构317、围板318、横向通道319、纵向通道3110、下料机构3112、下料通道3113、后支架31121、后悬臂31122、下料夹持机构31123、夹爪气缸31125、下料夹爪31126、束带机主机3121、出带悬架3122、夹持臂323、夹板324、下压定位件325、安装架I326、同步带327、副机架328、待束包装盒329、捆扎带3210、横向气缸3231、避让口3241、前压杆3251、后压杆3252、纵向气缸3253、桥接架3254、导轨3261、卡合件3262、连接件3263。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-18为本实用为本发明的一个具体实施例，一种用于包装盒的自动化束带装置。如图1所示，该装置从左到右依次包括计数传送部1、缓降传送部2和束带部3，其中计数传送部1包括机架I101以及位于机架I101上的梳理部和传送部，缓降传送部2包括机架II201、位于机架II201上的传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部3包括机架III311、位于机架III311上的束前推送部和束带机312，该束带机312包括束带机主机3121和出带悬架3122。

具体地，如图3-7，计数传送部1的梳理部安装在传送部的上游，传送部包括传动带装置106和位于传动带装置106上方的压轮组105，传动带装置106配设主驱动装置1010，该主驱动装置1010通过带轮组件1012驱动传动带装置106。压轮组105包括若干组沿着传送方向排列的压轮，且压轮接触传动带装置106的传动带的表面；所述梳理部包括叠放机构，该叠放机构包括位于下部的支撑轮组102和位于支撑轮组102两侧的限位板107，支撑轮组102和限位板107围成的空间用于放置包装盒；所述支撑轮组102的高度高于传动带装置106，其前端位于传动带装置106上方且向着传动带装置106倾斜；在传动带装置106后部的上方设置红外计数器1015，该红外计数器1015的感应方向指向传动带装置106的前方，当包装盒从传动带装置106上飞出时，包装盒处于悬空状态，此时红外计数器1015进行感应计数，而飞出的包装盒落入到缓降传送部上。

关于缓降传送部，如图9-12，其传送装置包括传动带202，传动带202安装在机架II201上，并由驱动组件203驱动，传送装置还包括对称设置于传动带202上方的两个侧挡板2013；所述承接装置设置在安装于机架II201上的安装架206上，包括对称设置的两个侧限板204，每个限位板4的下沿各设置一个下托板205，且下托板205向着对侧的限位板4水平延伸，使得下托板205之间的距离小于限位板4之间的距离，限位板4与下托板205围成的盛放空间位于两个侧挡板2013正上方，并用于承接物品；所述下托板205由可移动机构控制，并可以实现同步前移或后移；所述安装架206上纵向设置导向轨2010，并配设带有滑动卡件2011的升降架207，其中滑动卡件2011滑动卡合导向轨2010，升降架207由升降气缸208控制，并可实现升降架207的升高或降低；所述侧限板204安装在升降架207上。该装置的各控制部件由控制程序控制，当红外计数器1015累计计数达到预设值时，控制下托板205的可移动机构控制带动下托板205后移，此时整摞包装盒从承接装置上落到运动的传动带202上，并随着传动带202向着束带部3运动。

关于束带部3，如图13-15其机架III311的后部设置束带机312，束带机312前部设置推送装置，后部设置下料机构3112；所述推送装置包括推送臂和由围板318围成的推送通道，其中推送通道前端对接传动带202，后端延伸至束带机312，所述下料机构3112包括后悬臂31122以及安装在后悬臂31122上并可以沿着后悬臂31122先后滑动的下料夹持机构31123，下料夹持机构31123包括移动夹臂，移动夹臂下端设置由夹爪气缸31125控制的下料夹爪31126。具体地，所述推送通道包括横向通道319和纵向通道3110，其中横向通道319延伸至束带机312，纵向通道3110垂直连通横向通道319；所述推送臂安装在设置于机架III311上的推臂悬架313上，包括分别与横向通道319和纵向通道3110对应的横向推臂机构314、纵向推臂机构315；其中横向推臂机构314包括下端延伸至横向通道319底部并可沿着横向通道319滑动的横推臂机构316，纵向推臂机构315包括下端延伸至纵向通道3110底部的纵推臂机构317。常用包装盒折叠盒可分为条形和钩底形，对于条形盒，可以直接通过横向通道319并完成束带，对于钩底盒，由于其折叠后底部较厚，整摞包装盒会呈现一侧高一侧低的现象，束带时需要保证捆扎带同时绕过高侧和低侧，这样才能保证捆扎紧实，捆扎后不易散乱，因此钩底盒可以通过纵向通道3110进入横向通道319，这个过程可以完成钩底盒的转向。因此，捆扎条形盒时，需要将横向通道319对接传动带202，捆扎钩底盒时，需要将纵向通道3110对接传动带202。对于完成捆扎的包装，其由下料机构3112夹走，并顺着束带机312后部的下料通道3113滑走。

在该实施例中，梳理部用于堆放整螺包装盒，传送部的传动带装置106延伸至梳理部下方，因此传动带装置106可以给最底部的包装盒提供向前的摩擦力，底部的包装盒在摩擦力的作用下向前移动并完全滑动到传动带装置106上，此时在压轮组105的作用下，包装盒紧贴传动带装置，直至从传送带上脱落，通过这种方式可以使整螺包装盒有规律地传送出去。承接装置用于承接从梳理部投射出来的包装盒，当包装盒堆叠成摞后，承接装置将整螺包装盒释放到传送装置上，从而实现包装盒的分摞传送，具体地，两个侧限板204和下托板205围成的空间用于容置包装盒，下托板205在可移动机构的控制下后移后，整螺包装盒失去支撑，便从侧限板204之间掉落到传送装置上，该装置为包装生产领域的过渡装置，用于对接单张投射装置和束带装置，可以实现包装盒的自动承接与传送。成摞包装盒经过束带部3时，在推送装置的作用下成摞包装盒经过束带机312，正在完成束带后整捆包装盒被下料夹持机构31123移走，从而完成包装盒的计数束带工作。

关于本实施例更具体的介绍，其中的梳理部还包括过滤机构，如图7和8，该过滤机构位于传动带装置106上游的上方且位于支撑轮组102的前方；所述过滤机构包括限位挡臂1014和回拨轮103。限位挡臂1014包括左右两部分，两部分的顶部独立设置活动卡件1013，并通过活动卡件1013安装在横向支撑杆1041上，通过调节活动卡件1013可以调节两部分限位挡臂1014之间的距离，使限位挡臂1014给整螺包装盒提供稳定的支撑，避免整螺包装盒因受理不均而歪斜。具体地，限位挡臂1014的下端向着传动带装置106的下游弯曲且不接触传动带装置106，回拨轮103位于限位挡臂1014中间，且回拨轮103的最低位置低于限位挡臂1014的下端；回拨轮103逆着传动带装置106的传动反向转动。当最下部的包装盒受传动带装置106的摩擦力时，该包装盒也会给上部的相邻包装盒摩擦力，限位挡臂1014用于阻挡整螺包装盒向前倾斜，回拨轮103则可以向后推动非直接受传动带装置的摩擦力的包装盒，从而避免避免出现多张传送的现象。

关于该装置的适用性，本实施例采用结构上的可调节设计，具体地，在机架I101上设置压轮组支架104，该压轮组支架104横跨传动带装置106，所述压轮组105包括两组，两组压轮组105通过定位调节结构安装在压轮组支架104上，通过定位调节结构可以调整两组压轮组105之间的距离，优选定位调节结构包括横向设置在压轮组支架104上的横向支撑杆1041，还包括设置在压轮组105顶部的活动卡件1013，且压轮组105通过活动卡件1013安装在横向支撑杆1041上，活动卡件1013可以沿着横向支撑杆1041滑动。可以根据所传送的包装盒的宽度来调整两组压轮组105之间的距离，从而可以使压轮组压在合适的位置上，确保包装盒在运动过程中整体受力平衡，防止包装盒歪斜。所述梳理部还包括限位板调节件109，该限位板调节件109包括可以向着限位板107方向移动的伸缩杆机构，所述限位板107安装在伸缩杆机构端部，通过限位板调节件109可以调整两个限位板107之间的距离，从而使该装置适用于不同宽度的包装盒的传送。在机架101上设置纵向导向机构108，纵向导向机构108包括位于传动带装置106两侧的两部分，所述压轮组支架104安装在纵向导向机构108上，并可以调节在导向机构8上的位置。对于不同长度的包装盒，将其放入梳理部后，要保证整螺包装盒的后部位于支撑轮组102上，这可以防止整螺包装盒向后倾斜，当包装盒过长时，可以向前移动压轮组支架104，从而使包装盒的前部有更多的空间接触传动带装置106。

除以上关于计数传送部1的可做调节的结构设计，对缓降传送部2也做了相应设计，具体地，机架II201上设置横跨传动带202的支撑臂2015，支撑臂2015上设置悬杆20151，所述侧挡板2013活动安装在悬杆20151上，并可以调节两个侧挡板2013之间的距离；在升降架207上设置两个滑动定位块2016，所述侧限板204安装在滑动定位块2016上；所述可移动机构安装在滑动定位块2016上。通过上述结构，可以分别调节侧挡板2013之间的距离，以及侧限板204之前的距离，使该装置适用于不同宽度的包装盒的传送。

另外，在传动带202的前部上方纵向设置下挡件2014；在盛放空间前部设置上档件2012，该上档件2012活动安装在升降架207上，且可以前后调整上档件2012的位置，在上档件2012前部设置一个纵向伸入两个侧限板204之间的纵向档杆20121；在传动带202的正面中部沿着传动方向设置若干移动挡件2021，且在下挡件2014上设置供移动挡件2021穿过的避让口20141。传动带202一直处于运动状态，整螺包装盒掉落在传送带上后其下部受力，而移动挡件2021可以支撑整螺包装，避免包装盒在传送过程中散乱，下挡件2014可以防止整螺装包从传动带202前端滑落，而上档件2012则可以防止落进侧限板204之间的包装盒从承接装置前部滑出。

为保证包装盒的捆扎达到紧实不易脱带的效果，束带部3还包括拍齐部32，如图16-18所示，该拍齐部32位于推送装置末端、束带机312前部；拍齐部32包括副机架328，副机架328下方用于放置束带机312的束带机主机3121，上方设置安装架I326，束带机312的出带悬架3122位于安装架I326下方；并在安装架I上安装定位组件，且定位组件位于束带机主机3121正面的工作台上方；所述定位组件包括夹紧件和压紧件，夹紧件和压紧件可依次重复执行夹紧和下压动作，其中夹紧件包括左右对称设置的两个夹板324，夹板324通过横向气缸3231安装在夹持臂323下部，两个夹板324位于束带机主机3121的出带悬架3122的前方且可同步靠近或远离；所述夹持臂323安装在安装架I326上；所述压紧件包括升降机构和下压定位件325，其中下压定位件325通过升降机构安装在安装架I326上，并在升降机构的作用下实现上升和下降；所述下压定位件325包括后压杆3252，该后压杆3252位于束带机主机3121的出带悬架3122的后方；所述下压定位件325还包括与后压杆3252等高的前压杆3251，该前压杆3251位于束带机主机3121的出带悬架3122的前方；前压杆3251和后压杆3252通过桥接架3254连接升降机构，该桥接架3254从出带悬架3122的外围绕过并连接前压杆3251和后压杆3252；在夹板324靠近出带悬架3122的一侧从上至下纵向设置避让口3241，所述前压杆3251穿过避让口3241。两个夹板324可以从两侧对整螺的待束包装盒329进行加夹持，使待束包装盒329保持整齐，而下压定位件325则可以对待束包装盒329进行预压，这既可以压缩待束包装盒329，对整摞待束包装盒329起固定作用，还可以保证捆扎带捆扎紧实，防止捆扎后的待束包装盒329脱带，夹紧件和压紧件共同作用来辅助束带机工作。

关于拍齐部32，还包括调节组件（如图16），该调节组件包括横向设置在安装架I326上的导轨3261，且导轨3261配设可滑动的卡合件3262，所述夹持臂323通过卡合件3262安装在导轨3261上；调节组件还包括移动机构，该移动机构可控制两个夹持臂323同步远离或靠近。优选夹板324通过横向气缸3231安装在夹持臂323上，且两个夹板324在横向气缸3231的控制下可以同步靠近或远离。所述移动机构包括横向设置在安装架I326上的传动带组件，传动带组件包括同步带327，并由驱动机构驱动；两个夹持臂323分别通过连接件3263连接同步带327的上段和下段。在同步带327移动时，由于同步带327的上段和下段向着相反向的方向移动，因此可以实现两个夹持臂323的同步靠近或远离，从而调整夹板324之间的距离通过移动机构粗调两个夹板324之间的距离并对其进行定位，通过横向气缸3231来控制夹板324的移动，这可以最大限度的减少移动部件的重量，仅使夹板324移动，从而可以实现对夹板324的灵活控制。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括机架I以及位于机架I上的梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、位于机架II上的传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机；

所述计数传送部的梳理部安装在传送部上游，传送部包括传动带装置和位于传动带装置上方的压轮组，其中压轮组包括若干组沿着传送方向排列的压轮，且压轮接触传动带装置的传动皮带的表面；所述梳理部包括叠放机构，该叠放机构包括位于下部的支撑轮组和位于支撑轮组两侧的限位板，支撑轮组和限位板围成的空间用于放置包装盒；所述支撑轮组的高度高于传动带装置，其前端位于传动带装置上方且向着传动带装置倾斜；在传动带装置后部的上方设置红外计数器；

所述缓降传送部的传送装置包括传动带，传动带安装在机架II上，并由驱动组件驱动，传送装置还包括对称设置于传动带上方的两个侧挡板；所述承接装置设置在安装于机架II上的安装架上，包括对称设置的两个侧限板，每个侧限板的下沿各设置一个下托板，且下托板向着对侧的侧限板水平延伸，使得下托板之间的距离小于侧限板的距离，侧限板与下托板围成的盛放空间位于两个侧挡板正上方，并用于承接物品；所述下托板由可移动机构控制，并可以实现同步前移或后移；所述安装架上纵向设置导向轨，并配设带有滑动卡件的升降架，其中滑动卡件滑动卡合导向轨，升降架由升降气缸控制，并可实现升降架的升高或降低；所述侧限板安装在升降架上；

所述束带部中的机架III的后部设置束带机，束带机前部设置推送装置，后部设置下料机构；所述推送装置包括推送臂和由围板围成的推送通道，其中推送通道前端对接传动带，后端延伸至束带机，所述下料机构包括后悬臂以及安装在后悬臂上并可以沿着后悬臂前后滑动的下料夹持机构。

2.如权利要求1所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：所述梳理部还包括过滤机构，该过滤机构位于传动带装置上游的上方且位于支撑轮组的前方；所述过滤机构包括限位挡臂和回拨轮，其中限位挡臂的下端向着传动带装置的下游弯曲且不接触传动带装置，回拨轮位于限位挡臂中间或两侧，且回拨轮的最低位置低于限位挡臂的下端；所述回拨轮逆着传动带装置的传动反向转动。

3.如权利要求2所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：所述限位挡臂包括左右两部分，两部分的顶部独立设置活动卡件，并通过活动卡件安装在横向支撑杆上，通过调节活动卡件可以调节两部分限位挡臂之间的距离。

4.如权利要求2所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：在机架I上设置压轮组支架，该压轮组支架横跨传动带装置，所述压轮组包括两组，两组压轮组通过定位调节结构安装在压轮组支架上，通过定位调节结构可以调整两组压轮组之间的距离；所述定位调节结构包括横向设置在压轮组支架上的横向支撑杆，还包括设置在压轮组顶部的活动卡件，且压轮组通过活动卡件安装在横向支撑杆上，活动卡件可以沿着横向支撑杆滑动，并可定位；所述梳理部还包括限位板调节件，该限位板调节件包括可以向着限位板方向移动的伸缩杆机构，所述限位板安装在伸缩杆机构端部；在机架I上设置纵向导向机构，纵向导向机构包括位于传动带装置两侧的两部分，所述压轮组支架安装在纵向导向机构上，并可以调节在导向机构上的位置。

5.如权利要求1所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：所述机架II上设置横跨传动带的支撑臂，支撑臂上设置悬杆，所述侧挡板活动安装在悬杆上，并可以调节两个侧挡板之间的距离；在升降架上设置两个滑动定位块，所述侧限板安装在滑动定位块上；所述可移动机构安装在滑动定位块上。

6.如权利要求5所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：在传动带的前部上方纵向设置下挡件，且该下挡件位于盛放空间前方；在盛放空间前部设置上档件，该上档件活动安装在升降架上，且可以前后调整上档件的位置；在传动带的正面中部沿着传动方向设置若干移动挡件。

7.如权利要求1所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：所述束带部还包括拍齐部，该拍齐部位于推送装置末端、束带机前部；拍齐部包括副机架，副机架下方用于放置束带机的束带机主机，上方设置安装架I，束带机的出带悬架位于安装架下方；并在安装架I上安装定位组件，且定位组件位于束带机主机正面的工作台上方；所述定位组件包括夹紧件和压紧件，夹紧件和压紧件可依次重复执行夹紧和下压动作，其中夹紧件包括左右对称设置的两个夹板，夹板通过横向气缸安装在夹持臂下部，两个夹板位于束带机主机的出带悬架的前方且可同步靠近或远离；所述夹持臂安装在安装架I上；所述压紧件包括升降机构和下压定位件，其中下压定位件通过升降机构安装在安装架I上，并在升降机构的作用下实现上升和下降；所述下压定位件包括后压杆，该后压杆位于束带机主机的出带悬架的后方；所述下压定位件还包括与后压杆等高的前压杆，该前压杆位于束带机主机的出带悬架的前方；前压杆和后压杆通过桥接架连接升降机构，该桥接架从出带悬架的外围绕过并连接前压杆和后压杆；在夹板靠近出带悬架的一侧从上至下纵向设置避让口，所述前压杆穿过避让口。

8.如权利要求7所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：所述夹紧件还包括调节组件，该调节组件包括横向设置在安装架上的导轨，且导轨配设可滑动的卡合件，所述夹持臂通过卡合件安装在导轨上；调节组件还包括移动机构，该移动机构可控制两个夹持臂同步远离或靠近；所述移动机构包括横向设置在安装架上的传动带组件，传动带组件包括同步带，并由驱动机构驱动；两个夹持臂分别通过连接件连接传动带的上段和下段。

9.如权利要求1至7中任一项所述的一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：所述推送通道包括横向通道和纵向通道，其中横向通道延伸至束带机，纵向通道垂直连通横向通道；所述推送臂安装在设置于机架III上的推臂悬架上，包括分别与横向通道和纵向通道对应的横向推臂机构、纵向推臂机构；其中横向推臂机构包括下端延伸至横向通道底部并可沿着横向通道滑动的横推臂机构，纵向推臂机构包括下端延伸至纵向通道底部的纵推臂机构。

Images