CZ20003906A3 - Zařízení na stohování a přepravování tiskových archů ve formě svazků - Google Patents

Description

Oblast techniky

Tento vynález si klade za cíl, vytvořit automatické zařízení na stohování a přepravování tiskových archů ve formě svazků těchto archů, které se potom balí, především páskováním, potom se paletizují pro expedování. Vynález se zejména týká zařízení na horizontální stohování tiskových archů, které může pracovat při velmi vysokých rychlostech.

U zařízení tohoto typu každý pohyblivý prvek představuje dobu cyklu, který je mu vlastní. Cyklus pohyblivého prvku je definován řadou pohybů, které vykoná, a doba cyklu je čas, který je třeba pro vykonání této řady pohybů a pro návrat do výchozího stavu. Každý pohyblivý prvek představuje minimální dobu cyklu, a minimální dobu cyklu celého zařízení je tedy nejdelší ze všech minimálních dob cyklu pohyblivých prvků, tvořících toto zařízení. Také výzkum zařízení, které může pracovat při zvýšené rychlosti, spočívá v dosažení zařízení, vytvářející co nejkratší dobu cyklu.

U zařízení na stohování a přepravování tiskových archů ve formě svazků vychází nejdelší cyklus vždycky z prvků pro stlačování a přepravování stohovaného svazku k balícímu zařízení.

Minimální doba cyklu takového zařízení pro stohování a přepravování, je tedy doba, kterou potřebují prvky pro stlačování a přepravování svazku ze stohovací části k balícímu zařízení a k návratu do svého výchozího stavu.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa zařízení na zpracování tiskových archů, umožňující jejich horizontální stohování a jejich přepravování v jedné řadě ve formě svazků, u nichž pojízdný stlačovací vozík po<d stohovacím stolem, vytvořený ze dvou prvků, spojených zdvižnými mechanismy, umožňuje uchopení vytvořeného svazku archů, k jejich odvezení k balící stanici, k jejich zabalení, zejména páskováním, přičemž tento svazek je během svého přepravování nadzdvihnut tímto vozíkem. Druhý pojízdný vozík pod tímto stohovacím stolem, opatřený stohovacími palci, zajišťuje přidržování nového utvářeného svazku. Tento svazek se především opatří na své přední části destičkou, když se objeví nový svazek, a odveze se potom pojízdným stlačovacím vozíkem k .rozdělovači, stanici pro druhou destičku, přičemž proti zadní části tohoto svazku se přivedou protipalce, pro umožnění zpětného pohybu stlačovacího vozíku a vytvoření prostoru mezi uvedenými protipalci a stlačovacím vozíkem, do něhož se zasune druhá destička.

Mimo problémy zašpinění, spojené s přítomností protipalců, je doba zpracování poměrně dlouhá, zejména z důvodu dopředného pohybu stlačovacího vozíku a jeho zpětného pohybu při zasunování zadní destičky. Navíc, umisťování první destičky přímo zasahuje do nového utvářeného svazku, a v případě vyšších rychlostí je obtížné synchronizovat toto zasouvání přední destičky.

Ze spisu EP-A-0 623 542 je známo zařízení k vytváření svazků horizontálních archů od vertikální přiváděči dráhy. Toto zařízení obsahuje oddělovač, vytvořený ze dvou oddělovacích částí, který se zasouvá doprostřed proudu archů, mezi dva archy, zespodu stohovacího stolu, a když je tento oddělovač

······ · * · ·· • · · 4 4 4 · · · · • · 4 4 t · >·· ,-3zasunut, jeho uvedené dvě části se oddělí a vzájemně rozdělí vytvořený svazek od svazku, který se právě vytváří. Vytvořený svazek může být tedy uchopen přepravním zařízením, k jeho přivedení ke stlačovací stanici. Toto přepravní zařízení je vytvořeno ze dvou pohyblivých prvků, umístěných nad stohovacím stolem, s možností přesouvání podél tohoto stohovacího stolu až k páskovací stanici, přičemž každý pohyblivý prvek je vytvořen ze dvou částí, které procházejí napříč směru posuvu stohovacího stolu. Tyto části se mohou vzájemně posouvat, pro své oddělování z obou stran stohovacího stolu, a pro své přibližování nad stohovacím stolem, a tak pro své vkládání do stohovací dráhy. Z toho důvodu, když se tento pohyblivý prvek přepravního zařízení přitlačí na přední konec svazku, tyto dvě části uvedeného prvku jsou vzájemně umístěny blízko sebe, zatímco dvě části pohyblivého prvku přepravního zařízení, vhodného pro umístění na konec vytvořeného svazku, jsou odděleny z obou stran stohovacího stolu, a nejsou vzájemně umístěny blízko sebe, aby sloužily k dorazu, když oddělovač provedl oddělení uprostřed proudu archů.

V tomto zařízení k vytváření svazků je kromě toho navrženo, pomocí prvků přepravního zařízení, umisťování koncových destiček pro jeden svazek, přicházejících ze zásobníku destiček, umístěného vedle stohovacího stolu, přičemž uvedené destičky jsou zdvihány a přiváděny na stohovací stůl pomocí přepravních prvků. Zadní destička se tak zavádí mezi oddělovací prvek na zadní části vytvořeného svazku, a mezi pohyblivý přepravní prvek pro zadní konec, „přičemž oddělovací prvek se potom zasune a pohyblivý přepravní prvek pro zadní konec přidržuje Zadní destičku proti konci svazku.

Když byl vytvořený svazek přiveden ke druhé stanici, tyto dva pohyblivé přepravní prvky uchopí mezi sebou destičku,

PT’“

Ϊ·Τ' _t - -P—_r- — -

•9 99 99

9 9 « 9 9 • 999 999 9

9999 99

9 • ·

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9.

99 99999 99 99

- 4 kterou přivedou k přednímu konci utvářeného svazku, přičemž pohyblivý prvek, určený k opření o zadní část, oddělí své dvě části z obou stran stohovacího stolu, pro uvolnění destičky obrácené k přednímu konci svazku, přičemž oddělovací prvek, opřený o uvedený přední konec, může tedy zasunout pod stohovací stůl destičku uloženou mezi tímto předním koncem a pohyblivým přepravním prvkem pro přední konec.

Takové zařízení přináší' řadu nevýhod. Jeho konstrukce je na jedné straně poměrně složitá a neskladná, z hlediska přepravního zařízení uloženého nad stohovacím stolem, které musí být uspořádáno posuvně nad a podél stohovací dráhy archů, a které navíc vytváří prvky posuvné napříč uvedené dráhy. Toto zařízení vyžaduje ochrannou skříň, která zabraňuje přístupu pracovníka obsluhy k utvářenému svazku,, aby odpovídala platným bezpečnostním normám.

Na druhé straně, když je takové zařízení použito, pro zařízení na stohování archů zvýšenou rychlostí, vytváří poměrně dlouhý cyklus zpracování v rozsahu, kde fáze umisťování destiček využívající přepravních zařízení svazku vyžaduje určitý časový úsek, který prodlužuje délku cyklu utváření svazků, což se může ukázat jako nepříjemné. .

Ze spisu AT-B-393 820 je známo stohovací zařízení tiskových archů ve formě svazků, v němž se vytváří svazek zaváděním oddělovacích prvků mezi dva tiskové archy. Tyto oddělovací prvky jsou umístěny nad stohovacím stolem a zabírají tak mezi dva archy od hořejší strany stohu. Tyto oddělovací prvky jsou neseny dvěma suporty, umístěnými odlišně a nezávisle nad uvedeným stohovacím stolem, pro unášení a přemisťování podél a nad uvedeným stolem. Když jsou tak oddělovací prvky zavedeny mezi dva stohované archy, tyto prvky se vzájemně oddělí, pro oddělení tiskových archů ve vytvořeném svazku a_

···· ·· · ·* • · · · · · · • · · · · · ······· >···«···«·· • · ·· ··· · · · · ··

- 5 v utvářeném svazku. Toto zařízení kromě toho obsahuje dorazové prostředky, umístěné na dráze posuvu suportů oddělovacích prvků, které spolupracují s prostředky, umožňujícími umisťování destiček na zadní části vytvořeného svazku a na přední části utvářeného svazku. Jedna destička se tak zasune mezi oddělovací prvky k zadní části vytvořeného svazku a k přední části utvářeného svazku, který je přiváděn, takže když se oddělovací prvky zatáhnou zpět k zadní části vytvořeného svazku, destička se umístí k zadní části vytvořeného svazku, a je přidržována přední částí utvářeného svazku, opatřeného dalšími oddělovacími prvky, a potom se oddělovací prvky znovu zavedou k přední části destičky. Tento typ zařízení tedy navrhuje oddělování uprostřed svazku, pomocí oddělovacích prvků, unášených odlišným způsobem, kde jeden · kromě toho spolupracuje s dorazovým prvkem, pro převážení vytvořeného svazku, zatímco druhý je synchronizován s posuvem stohovacího stolu.

Takové zařízení vytváří nevýhody v rozsahu, kde pro zvýšené rychlosti stohování a přepravování, umisťování destiček vede k příliš dlouhým dobám cyklu, protože toto umisťování využívá prvky pro oddělování stohu a dobu posuvu utvářeného svazku. A navíc, je zde nezbytný doplňkový čas, aby potom mohly zasáhnout přídavné přepravní prvky, pro uchopení dávky utvořeného svazku a unášení k další zpracovací stanici, pro uvolnění dorazového prvku, a rovněž oddělovacích prvků. Kromě toho, při umisťování destiček od bočního zásobníku ke stohovacímu stolu, se destička umisťuje tak, že může unášet archy při svém umisťování, nebo se může převrátit na uvedený stohovací stůl. A navíc, při zavádění oddělovacích prvků vzniká nebezpečí poškození archů. Kromě toho je toto zařízení nebezpečné pro pracovníky obsluhy.

Ze spisu EP-A-0 741 101 je známo zařízení k oddělování

v?,·<’·-;

• 4 4 4 4 4 4 4 44 4 · 4 4 4 4 44 4

44 44 444 44 4

4444 44 4 444 4

44 444 44 44 44 paketů tiskových archů, stohovaných horizontálně, v němž je na stohovacim stole uspořádána přívodní vertikální stěna pro archy, kde tato stěna se může sklápět dozadu vzhledem ke stohovacímu místu archů na uvedeném stole, pod stohovacim stolem je umístěn první pojízdný vozík, který nese oddělovací klíny a oddělovací zuby, vysunovatelné nad stohovací stůl, a také druhý pojízdný vozík, opatřený dorazovými zuby a opěrnými zuby. Pro oddělování vytvořeného svazku od zbývající části proudu archů se tato vertikální stěna sklopí dozadu, zatímco vozík nesoucí oddělovací klíny se přemístí k vytvořenému svazku, klíny se vysunou nad stohovací stůl a narazí na spodní okraj archu, tvořícího poslední arch svazku. Do prostoru vytvořeném sklopením této vertikální stěny se uloží následující archy, které spadnou proto, že jsou odděleny od posledního archu vytvořeného svazku. Oddělovací zuby,, tvořící součást oddělovacích klínů a dorazové zuby druhého vozíku se zavedou mezi poslední arch vytvořeného svazku a první arch nového utvářeného svazku, zatímco opěrné zuby uvedeného druhého vozíku se opřou o přední část svazku.

Vytvořený svazek se tedy převeze druhým vozíkem mezi dorazovými zuby a opěrnými zuby ke druhé stanici stohovače, zatímco první vozík se přemístí s novým utvářeným svazkem, opřeným o oddělovací zuby, a přívodní vertikální stěna pro archy se sklopí do své počáteční polohy. Druhý vozík se potom vrátí zpět, se svými dorazovými zuby zasunutými pod stohovací stůl, zatímco jeho vysunuté opěrné zuby se opřou o přední část utvářeného svazku. Oddělovací zuby jsou tedy zasunuty zpět pod stohovacim stolem a oddělovací vozík se vrátí zpět na stohovací místo archů. U tohoto typu zařízení se fáze oddělování zapíná pomocí detektoru, kdy se zjišťuje stanovená délka svazku, odpovídající zejména délce druhého vozíku.

·«·· 99 9 99 99 99

9 9 99 9 9 9 9 9 ·

9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9

99 999 99

Druhý vozík může být tvořen dvěma prvky, spojenými teleskopicky, což umožňuje měnit délku vozíku.

Takové zařízení však neskýtá bezpečné oddělování svazku uprostřed kontinuálního proudu pro stohování, obzvláště na stohovacíčh zařízeních, pracujících s velkou rychlostí. Ve skutečnosti může sklápění vertikální přívodní dráhy archů vyvolat významné poruchy proudu archů a pravidelnosti jejich horizontálního stohování. Kromě toho, zavádění oddělovacích klínů může rovněž vyvolat poruchy v tom, že hřbet archu může být odtlačován uvedenými klíny, místo toho, aby byl správně stohován.

Kromě toho, umisťování předních a zadních destiček ke koncům svazku u tohoto zařízení se nejčastěji provádí po přepravování vytvořeného svazku v jedné v řadě, pomocí druhého vozíku. U tohoto typu zařízení může být uvedené umisťování destiček prováděno ve stejném stadiu, jako stlačování svazku, kde destičky se umisťují pomocí chapadel, umístěných u přední a zadní části svazku. Z toho důvodu, u shora popsaného zařízení se buď zvolí to, že vytvořený svazek se nestlačí během svého přepravování, pro zabránění poškození tiskových · archů, které jsou v přímém kontaktu s dorazovými a opěrnými zuby vozíku, a z toho důvodu se zpomalí rychlost přepravování, anebo se zvolí velká rychlost přepravování a vytvořený svazek se stlačí, bez ohledu na nebezpečí poškození archů.

Kromě toho, toto zařízení obsahující teleskopický vozík pro přepravu svazku, vytváří nevýhodu v tom, že je omezeno ve své kapacitě přibližování a oddělování mezi předním a zadním koncem, z důvodu své konstrukce.

Ve spisu AS-A-4 824 093 je popsáno stohovací zařízení, které neobsahuje vertikální stohovací hlavu, kde archy, přiváděné ve formě souboru archů, jsou potom zdvihány šikmými

···· · · · · · · ·· ·· ··· ·· 99 ·· bočními dorazy při svém unášení na dopravním pásu. Takové zařízení je však z hlediska stohování velice pomalé.

Toto zařízení obsahuje tři prostředky pro přidržování archů, jeden přiváděný k přední části utvářeného svazku, druhý přiváděný k jeho zadní části, zatímco třetí se umístí k přední části vytvořeného svazku, od prostřední polohy na stohovacím stole, to je polohy, do níž se rozdělí destička k přední části svazku. Páskovací stanice je uspořádána v jedné řadě se stohovacím stolem, to je stanice, do níž se přivádí svazek mezi třetím přidržovacím prostředkem na přední části a druhým přidržovacím prostředkem na zadní části, pro doraz na stlačovací prostředek, upevněný na zdvižném mechanismu. Tento stlačovací prostředek, na který se dorazí svazek, umožní stlačení svazku vzhledem k přidržovacím prostředkům, umístěným u zadní části svazku.

Takové zařízení se nemůže použít pro vytváření svazků dobré jakosti při zvýšené rychlosti, v rozsahu, kde není stohovací hlava, ale zdvih, archů, kde musí nastat stlačování po umístění dorazu na stlačovací prvek, a kde kromě toho přidržovací prostředek přiváděný k přední části svazku je omezen ve svém přemisťování tak, že musí čekat na přivedeni přední části svazku v pevném místě stohovacího stolu tak, aby tento svazek narazil na uvedený 'přidržovací prostředek. A navíc se nemůže volně měnit délka svazku během stejné výroby, protože druhý přidržovací prostředek se přemisťuje jen na části stohovacího stolu, a ne na jeho celé délce.

Všechna tato zařízení na horizontální stohování archů, kromě shora uvedených nevýhod, tedy neumožňují použití v případech stohování velkou rychlostí. A navíc, prostředky na přepravování nebo opěrný prostředek, o který je opřen utvářený svazek, jsou obecně omezeny z hlediska svého přemisťování

·····« » ·· ·· ··. * * · ··· · · ·· * • * * ··· «*·· • · · · · · · · · · · · • · · · · · · · ··· 0· ·· ··· ·· ·· ·· vzhledem ke stohovacímu stolu, což omezuje volnost výběru délky svazků, které se mohou zhotovit tímto zařízením.

Kromě toho stlačení, vytvářené ovládacími pneumatickými nebo hydraulickými prostředky, je nepřesné a je obtížně regulovatelné, což může přinášet poškození svazku.

Ve spisu US-A-4 772 003 je popsáno stohovací zařízení archů na skloněném stohovacím stole, obsahující první suport, pro uložení nejpřednějšího konce a sklánějící se postupně od nakládací polohy archů až k prostřední poloze na stohovacím stole, dále druhý suport spojující tuto prostřední polohu až k vykládací poloze svazku, a třetí suport, podpírající zadní konec po celé délce stohovacího stolu, přičemž každý suport je uspořádán k provozu ve spojení s ostatními suporty.

Na poloviční dráze stohovacího stolu je uspořádána rozdělovači stanice destiček. Když se vytvořený svazek přivede k uvedenému rozdělovacímu místu destiček, jeho zadní konec se dostane do koincidence s rozdělovači stanicí destiček, která obsahuje podávači prostředek destičky k zadní části svazku, za třetím suportem, který se zasune pod stohovací stůl, a podávači prostředek destičky zůstane na svém místě pro přidržováni zadní části svazku, opatřeného destičkou.

Destičky se přivádějí pro podávání druhým suportem, který obsahuje zářez, v němž se rozděluje destička od rozdělovači stanice destiček, při zpětném pohybu tohoto suportu k přední části utvářeného svazku. Na konci stohovacího stolu, druhý suport u přední části svazku dorazí na pevný dorazový prvek, upevněný na stohovacím stole, a tento suport umístěný u přední části tohoto svazku se tak zasune pod stohovací stůl a ponechá destičku u přední části tohoto svazku, proti pevnému dorazovému prvku. Tak je svazek, opatřený destičkami, přidržován dorazovým prvkem v přední části, a prostředkem pro umisťování destiček

0000 00 0 0 • · _;,r -10ν zadní části. Vytvořený svazek se tedy unáší ke stlačovací stanici, rovnoběžné se stohovacím stolem, a umístěné podél tohoto stolu, přičemž je svazek uložen mezi dvěma stlačovacími destičkami, vzájemně spojenými zdvižným mechanismem.

Takové zařízení však neumožňuje zhotovování svazků malé a velké délky během stejné výroby, bez nutnosti zastavení stroje, například pro úpravu polohy dorazového prvku, a dále proto, že přitlačovací ústrojí, montovaná se zdvižnými mechanismy, mohou vytvořit jenom maximální a jenom minimální délku. Kromě toho takové zařízení neumožňuje dosažení zvýšené výrobní rychlosti, umisťování destiček, zabírající čas, v rozsahu, který je nezbytný, pro přivedení svazku na doraz proti uvedenému dorazovému prvku, aby byla destička umístěna na jeho konec.

Podstata vynálezu

Základním cílem tohoto vynálezu je navržení automatického zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků, takového provedení a takové koncepce, které umožní jednoduché provedení stohu archů, oddělování jednoho svazku z těchto stohovaných archů a jeho přepravu, přičemž přepravní prostředky tohoto zařízení budou takové, že poskytnou dobu cyklu, vytvářející největší volnost pro jejich unášení a přesouvání podél stolu a pro jejich minimální a minimální délky oddělování mezi jejich částí, spočívající na přední části vytvořeného svazku a jejich částí, spočívající na zadní části vytvořeného svazku, zatímco stlačení vytvořeného svazku je zajištěno účinně a přesně, s nejvyšší volností, zcela ponechanou pracovníkovi obsluhy pro volný přístup, a bez vzniku nebezpečí pro utvářený svazek.

9999 99 · ·

9 9 • · 9 9 • 9 9 ·

99 • 9 ·· ··

9 9 9 9 9

9 »999

9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9

999 99 99

Proto je cílem tohoto vynálezu automatické zařízeni' na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků tiskových archů, takového typu, které obsahuje podávači dopravník pro tiskové archy ve formě souboru archů, dále obsahuje horizontální stohovací hlavu archů v podávači vertikální dráze uvedených archů, dále obsahuje stohovací stůl, na němž jsou archy uloženy svými hřbety, dále obsahuje prostředky, uspořádané k vytvoření oddělování mezi dvěma stohovanými archy pro vytvoření svazku archů, dále obsahuje přepravní prostředky k přepravování vytvořeného svazku archů, pojízdné pod a podél stohovacího stolu, obsahující alespoň jeden opěrný prvek uspořádaný výsuvně nad stohovací stůl, a zasouvatelně pod stohovací stůl, a o který je opřen přední konec svazku, kde uvedený opěrný.prvek je nesen prvním vozíkem, a alespoň jeden dorazový prvek, uspořádaný s možností přemístitelného unášení mezi polohou, zasunutou pod stohovací stůl a' polohou vysunutou nad stohovací stůl, polohou, v níž je uvedený dorazový prvek uspořádán proti zadnímu konci vytvořeného svazku, kde uvedený dorazový prvek je zaveden mezi dva oddělené archy, a je nesen druhým vozíkem, přičemž uvedené vozíky jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení pod a podél stohovacího stolu, dále obsahuje opěrné ústrojí pro nový utvářený svazek, nesené třetím vozíkem pojízdným pod a podél stohovacího stolu, kde uvedené opěrné ústrojí je uspořádané s možností přemístitelného unášení mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl a polohou vysunutou nad stohovací stůl, a dále obsahuje prostředky·pro rozdělování a umisťování destiček na obou koncích svazku ze zásobníku destiček, podle vynálezu, jehož podstatou je, že první vozík, druhý vozík a třetí vozík jsou uspořádány s možností přemístitelného unášeni, nezávisle jeden na druhém, ve směru posuvu stohovacího stolu a • · 0 0 00 00 ♦ 99 ·· ·0 ·· · · · * * '0 • · · · · 0 · · · «000

000 00 00 00 v jeho opačném směru, během stohování archů, přičemž druhý a třetí vozík jsou vzájemně uspořádány s možností přemístitelného unášení ve směru posuvu stohovacího stolu a ve směru opačném, vzhledem k destičce, umístěné příčně na stohovacím stole pomocí prostředků pro rozdělování a umisťování destiček, umístěných v blízkosti stohovacího místa, při vzniku odděleného prostoru uprostřed stohovaných archů, pro umístění -jedné destičky k zadnímu konci vytvořeného svazku a jedné destičky k přednímu konci utvářeného svazku.

Podle obzvláště výhodného provedení jsou tak druhý a třetí pojízdný vozík uspořádány s možností přemístitelného unášení, nezávisle jeden na druhém, ve směru ' posuvu archů a ve směru opačném, přičemž jsou vystaveny zpomalení nebo zrychlení, když se provádí stohování a oddělování, je tedy možná jejich spolupráce s prostředky pro. ..rozdělování destiček tak, aby doba umisťování destiček byla zcela překryta dobou cyklu.

Podle výhodného provedení, jsou druhý a třetí pojízdný vozík a rovněž první pojízdný vozík, vzájemně uspořádány s možností přemístitelného unášení, nezávisle jedny.· na druhých, s výhodou pomocí prostředků elektrického řízení, což umožní u jedněch i druhých vzájemné přesné srovnání rychlostí nezávislého přemisťování, vzájemně rozdílných u jedněch i druhých, a modifikovatelných, pro jejich vystavení zrychlení a zpomalení, a jejich unášení ve směru posuvu stohovacího stolu nebo ve směru opačném, a tak je nezávisle každý vozík unášen synchronně podle různých fází provozu zařízení.

Proto se dává přednost vytváření svazku bez nebezpečí jeho poškození, obzvláště během stlačování a přepravování vytvořeného svazku, protože zařízení podle vynálezu umožňuje umisťování destiček k přední a zadní části svazku, při vzniku odděleného prostoru mezi vytvořeným svazkem a utvářeným

444· 4*

4 · • · · •4 · » ··

4 4

444 44 • · >44 svazkem, to znamená, před přepravováním uvedeného vytvořeného svazku. K tomu dochází výhodným způsobem, aniž by se cyklus zpracování prodlužoval, což umožňuje využít zejména takové zařízení, jako je zařízení na stohování a přepravování zvýšenou rychlostí.

Zařízení podle vynálezu tedy , umožňuje účinné, bezpečné a ,rychlé umisťování destiček na konce svazku, a v rámci výrobního cyklu zvýšenou rychlostí.

Ά navíc, zařízení podle vynálezu umožňuje umisťování destiček k přednímu konci utvářeného svazku, a potom k zadnímu konci vytvořeného svazku, zcela nezávisle na délce svazku. Je zde tedy mnohem větší volnost než u zařízení, které byly uvedeny dříve.

Zařízení podle vynálezu představuje další výhodu, kdy první a druhý pojízdný vozík vytváří přepravní prostředky, které jsou zcela nezávislé při svém unášení, a pokud jde o směr unášení vzhledem ke stohovacímu stolu, je možné zavést uprostřed svazku mezi přepravními vozíky tlak regulovatelný rychlostí druhého, respektive třetího vozíku. Tak se dosáhne strojního stlačení svazku.

A navíc, k tomuto stlačování dochází u jakékoliv délky svazku, a protože jsou vozíky nezávislé, mohou se na tomto zařízení vytvářet svazky archů různých¹ délek, teoreticky bez omezení jejich délky. Minimální oddělení mezi těmito dvěma vozíky je výhodnější než u zařízení, opatřených teleskopickými přepravními prostředky.

Kromě toho, když je, svazek, stlačen svými přepravními prostředky, dochází k úspoře času, vozíky nemusí být manipulovány nebo převáženy k dalším zařízením pro stlačování, což umožňuje optimalizovat dobu cyklu.

Pro dosažení výhody je možné, aby uprostřed svazku byl fcfcfcfc fc· • fc · • · · • · · • fc · · ·· fcfc fc· t

• fc « « • fcfc • · · ··· »· • fc «· fc · · · • · · fc • fcfc * • · · · • fc ··

- 14 nebo nebyl zaveden tlak, a je možné nastavit tento tlak podle typu přepravovaných archů. Se zařízením podle vynálezu je tedy možné, stlačit velmi silně archy, které· jsou symetrické a stabilní, nebo stlačit velice málo svazek nesymetrických archů (například vytvářející silné záhyby), který by praskl při minimálním podélném .stlačení, vyvozeném pneumaticky známými prostředky.

Toto stlačování je s výhodou regulovatelné elektricky příslušnou rychlostí uvedených vozíků a dvojicí sil vyvolanou prostředky elektrického řízení, jako motorů obou vozíků. A navíc, řízení motorů se může provádět číslicově. Nastavení a regulování tohoto tlaku se proto provádí velice jemně a přesněji, než u prostředků pro stlačování, s pneumatickým nebo hydraulickým řízením. Vyvozovaný tlak probíhá výhodou v rozsahu 0 až 500 kg.

První a druhý vozík jsou umístěny pod stohovacím stolem/ přičemž přístup k tomuto stohovacímu stolu je možný až tehdy, když jsou opěrné a dorazové prvky, nesené tímto prvním a druhým vozíkem zasunuty pod tento stůl, aby uvedené vozíky byly pojízdné nebo nepojízdné. Pracovník obsluhy tak může opticky kontrolovat utvářený svazek a může zasáhnout u tohoto utvářeného svazku, například tak, že vytáhne roztržený nebo špatně polohovaný arch z tohoto svazku, aniž by bylo nutné, zastavit toto zařízení z důvodů bezpečnosti nebo ochrany pracovníka obsluhy.

Opěrný prvek, vysunutý nad úroveň stohovacího stolu, a opřený o přední konec svazku, je rovněž, zasouvatelný pod stohovací stůl, když' jsou první a druhý vozík přivedeny zpět ke stohovací hlavě, a žádný opěrný nebo dorazový prvek není vysunut nad stohovací stůl, což zajišťuje nejvyšší bezpečnost zařízení, obzvláště, když pracovník obsluhy zasahuje do utvářeného svazku.

• ·

- 15 Prostředky, uspořádané k vytvoření oddělování mezi dvěma archy, pro oddělení stohu archů vytvořeného svazku a utvářeného svazku, mohou být tvořeny všemi oddělovacími prostředky, které jsou vhodné a samy o sobě známé. Zařízení podle vynálezu tedy obsahuje s výhodou prostředky uspořádané k vytvoření oddělování mezi dvěma archy, tedy zařízení na oddělování archů, přiváděných v souboru archů, pro vytvoření odděleného prostoru mezi dvěma archy na úrovni stohovacího místa.

Pro dosažení výhody jsou prostředky pro rozdělování a umisťování destičky k přednímu konci svazku stejné, jako prostředky pro rozdělování a umisťováni destičky k zadnímu konci svazku, a kromě toho obsahují přidržovací prostředky archů, s možností vložení do dráhy posuvu pro stohování, poblíž stohovacího místa, a spolupracují s opěrným prvkem druhého vozíku nebo s. opěrným ústrojím, neseným třetím pojízdným vozíkem, pro vytvoření, mezi uvedenými přidržovacími prostředky vloženými do dráhy posuvu pro stohování a mezi uvedeným opěrným prvkem nebo uvedeným opěrným ústrojím, prostoru pro uložení zadní destičky nebo případně přední destičky pro svazek, přičemž tyto přidržovací prostředky jsou umístěny tak, aby uvedený prostor byl vytvořen podle samo o sobě známých prostředků pro rozdělování destiček ze zásobníku, přičemž druhý pojízdný vozík nebo třetí pojízdný vozík umožňují příslušné unášení opěrného prvku nebo opěrného ústrojí tak, aby mohly přitisknout destičku k zadnímu konci vytvořeného svazku nebo před utvářený svazek.

Tak se druhý pojízdný vozík, přemístitelně unášený nezávisle na prvním pojízdném vozíku, může přemisťovat pro záběr s přidržovacími prvky, aniž by rušil posuv prvního pojízdného vozíku.

Pro dosažení výhody jsou přidržovací prvky tvořeny dvěma_ ••Ví·'.

- 16 klapkami, které jsou vzájemně umístěny na obou stranách stohovacího stolu, a které jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení příčně ke směru posuvu stohovaných archů, přičemž se vzájemně přibližují tak, že se vkládají do dráhy posuvu stohovacího stolu, a vzájemně se oddělují tak, že se vysouvají a uvolňují dráhu posuvu stohovacího Stolu.

Když se objeví oddělení mezi dvěma archy, například oddělený prostor ve stohovacím místě, umístí se toto odděleni nebo oddělený prostor před přidržovací prostředky na stohovací stůl. Opěrný prvek prvního pojízdného, vozíku se opře o přední konec svazku, který doposud utvářel. Dorazový prvek druhého pojízdného vozíku se pak zavede k zadnímu konci vytvořeného svazku v úrovni odděleného prostoru a unáší zadní část uvedeného vytvořeného svazku za přidržovací prostředky archů v dráze posuvu pro stohování, které jsou tedy vloženy do dráhy posuvu pro stohování, a vytvářejí mezi nimi a dorazovým prvkem druhého vozíku ukládací prostor, do něhož prostředky pro rozdělování destiček zavedou jednu destičku, přičemž uvedený dorazový prvek se potom zasune pod stohovací stůl a je pak druhým pojízdným vozíkem přesuvně unášen ve směru opačném ke směru posuvu, aby se dostal do koincidence nebo za přidržovací prostředky, mezi nimiž se uvedený dorazový prvek znovu vysune nad stohovací stůl, za zadní destičku u zadního konce vytvořeného svazku. Svazek se potom přivádí uvedeným prvním a druhým pojízdným vozíkem k balící stanici, jako je páskovací stanice, jejíž páskovací tunel je umístěn v jedné řadě s koncem stohovacího stolu.

Když je tedy destička zavedena mezi přidržovací prostředky a dorazový prvek druhého pojízdného vozíku, může být tento prvek zasunut pod stohovací stůl v rozsahu, kde přidržovací prostředky přidržují destičku a archy zadního konce svazku,

čímž se proto zabrání zhroucení stohu archů, a času, kdy opěrný prvek by měl být znovu vysunut za destičku.

Pro dosažení výhody, kdy je druhý pojízdný vozík přesuvně unášen nezávisle vzhledem k prvnímu pojízdnému vozíku, jehož opěrný prvek je uspořádán proti přednímu konci vytvořeného svazku, se udělí tomuto druhému pojízdnému vozíku vyšší rychlost, pro unášení zadní části vytvořeného svazku za přidržovací prostředky a pro zpětné přivedení uvedeného opěrného prvku za destičku rozdělenou tak, aby toto rozdělení a toto umístění zadní destičky bylo provedeno ve velmi omezeném čase nebo skoro překrytém dobou cyklu.

Opěrné ústrojí, nesené třetím pojízdným vozíkem se rovněž zavede mezi dva oddělené archy, například do odděleného prostoru ve. stohovacím místě, pro opření o přední konec nového utvářeného svazku a když se dostane do -blízkosti nebo do koincidence s přidržovacími prostředky, vloženými do stohovací dráhy, uvedené opěrné ústrojí je unášeno třetím pojízdným vozíkem za uvedené přidržovací prostředky, pro vytvoření prostoru mezi uvedenými přidržovacími prostředky a uvedeným opěrným ústrojím, prostoru, do něhož prostředky pro rozdělování destiček zavedou jednu destičku pro zadní konec utvářeného svazku, kde toto opěrné ústrojí se potom přivede zpět v podstatě do koincidence s přidržovacími prostředky, pro uchopení přední destičky, zatímco přidržovací prostředky jsou poháněny pro uvolnění dráhy posuvu pro stohování.

Archy utvářeného svazku jsou tak přidržovány přidržovacími prostředky, vloženými do stohovací dráhy, -když je opěrné ústrojí uvolněno od přední části svazku. Umisťování destičky se s výhodou uskuteční v překrytém čase vzhledem k cyklu utváření svazku, neboť toto umisťování destičky se uskuteční během utváření svazku, zatímco je přepravován předcházející svazek. A

- 18 navíc se dosáhne umístění destičky s přesností a spolehlivostí, které jsou zcela nezávislé na výrobní rychlosti přiváděných archů, přičemž ' přemístitelné unášení opěrného ústrojí jeho pojízdným vozíkem je tak zcela nezávislé na rychlosti posuvu utvářeného svazku, bez rušivých účinků.

Podle druhého typu provedení jsou rozdělovači prostředky pro destičky umístěny těsně u stohovacího stolu, v blízkosti stohovacího místa, a jsou tvořeny zásobníkem destiček a chapadlem pro uchopení destiček, a jsou upevněny na kraji neznázorněného kloubového ramene, přičemž toto chapadlo postupně podává obě destičky do odděleného prostoru, tvořeného mezi vytvořeným svazkem a utvářeným svazkem, a to první destičku k zadní části vytvořeného svazku, přičemž dorazový prvek přidržující zadní část je zasunut pod stohovací stůl a je unášen druhým vozíkem, který ho nese, k zadní části destičky přidržované chapadlem příčně ke stohovacímu stolu, a uvedený dorazový prvek je znovu vysunut a přiveden zpět k zadní části svazku, přičemž tak současně tiskne destičku, a druhou destičku k přední části utvářeného svazku, kde chapadlo podává druhou' destičku do odděleného prostoru, to znamená k přední části utvářeného svazku, přičemž opěrné ústrojí u přední části uvedeného svazku, které je zasunuté pod stohovací stůl a je unášeno třetím vozíkem za tuto destičku, je potom znovu vysunuto nad stohovací stůl, pro přitisknutí uvedené destičky k přední části tohoto svazku.

Tyto rozdělovači prostředky umožňují spolehlivě umisťovat destičku a pohánění chapadla může být anticipováno tak, aby ještě umožnilo úsporu času během pracovního cyklu. A navíc, zadní destička se umisťuje v tomto cyklu velice brzy, což umožní uskutečnit převezení stohu ke páskovací stanici bez přerušení, tedy rychleji, protože přepravní zařízení vykonává ···· »· • φ φφφ φ φ « » « · φ φ

- 19 pouze zrychlení a zpomalení.

Kromě toho, tento typ provedení vytváří dodatečnou výhodu vzhledem k prvnímu typu provedení, v rozsahu, kde umisťování destičky k přední části již nezávisí na průchodu mezi přidržovacími klapkami, což umožňuje uskutečnění tohoto umisťování přední destičky, nesynchronním způsobem, vzhledem k vyhození vytvořeného svazku.

Všechny tyto pohyby pro umisťování destičky k přední části svazku a k zadní části tohoto svazku se uskutečňují v dokonalé synchronizaci s rychlostí stohování, kde tato synchronizace je umožněna v důsledku ovládání rychlostí přemístitelného unášení nezávislých pojízdných vozíku, obzvláště v důsledku číslicového ovládání řízení rychlostí motorů, pohánějících' uvedené vozíky.

Zejména pomocí určitých technologií, spojených s motory, se dosáhne zastavení motorů s blokováním, a dokonalého uchování tlaku uprostřed svazku.

Pro dosažení výhody se zařízením podle vynálezu se tak dosáhne vytvořeného svazku, obsahujícího destičku na obou koncích tak, že je možné, bez poškození svazku ho stisknout mezi dvěma pojízdnými vozíky již od vyhození svazku a vynutit si zvýšenou rychlost během přepravování svazku v jedné řadě ke druhé stanici tak, že se tento svazek nechá sklouznout na stohovacím stole. Toto zařízení je tedy vhodné pro použití jako zařízení na stohování archů, vytváření svazků uvedených archů a přepravování uvedených svazků zvýšenou rychlostí.

Na konci stohovacího stolu je s výhodou umístěna balící stanice, jako je páskovací stanice, která se také.. nachází v jedné řadě se stohovacím zařízením podle vynálezu, kde první a druhý vozík tohoto zařízení unáší v jedné řadě vytvořený svazek až k uvedené páskovací stanici.

Podle přednostního typu provedeni zařízení podle vynálezu « · ···· 44

4 4

4 4 • 4

4 • 44 4 4

• 4 4 «4

4 4 4 4 4

4 4 4 ·

44 je dorazový prvek druhého pojízdného vozíku proveden ve tvaru alespoň jednoho' dorazového palce, s možností přemístitelného unášení mezi polohou, kdy je vysunut nad stohovací stůl, a polohou, kdy je zasunut pod stohovací stůl, přičemž kolem tohoto palce je navinut pás, jehož konce jsou připevněny k vozíku, a tento pás prochází kolem horního a dolního konce tohoto palce, které jsou jednotlivě opatřeny otočnou kladkou, ve vysunuté poloze jednoho dorazového palce nad stohovacím stolem, pro doraz na zadní konec utvořeného svazku, se konce dorazového palce odvalují podél smyčky vytvořené pásem, a tento pás, unášený tímto palcem, se přitlačí svým povrchem na povrch archu, a při zasunutí tohoto palce se pás odvine a oddělí od povrchu uvedeného archu. Povrch,pásu zůstává pak nepohyblivý vzhledem k povrchu archu, to znamená bez prokluzování, při zavádění nebo při zasouvání dorazového palce.

Opěrný prvek prvního pojízdného vozíku je proveden ve formě alespoň jednoho opěrného palce, který je sám o sobě známý, nebo může být prověden stejným způsobem jako shora popsaný dorazový palec.

Každá klapka přidržovacích prostředků pro archy představuje rovněž alespoň jeden pás, tvořící smyčku, obklopující uvedenou klapku, přičemž konce tohoto pásu jsou připevněny vzhledem k uvedené klapce tak, že klapka se přemisťuje v tomto pásu, a když tyto archy narazí na uvedené klapky, pás se přitiskne na povrch archů, a když se klapky oddělí na obou stranách stohovacího stolu, pro uvolnění archů, pás se odvine a oddělí se od povrchu archů, bez tření na těchto arších.

Tak se zabrání každému nebezpečí poškození a umazání archů ve spojení s třením nebo klouzáním palce nebo palců nebo klapek na arších, během smykového pohybu uvedených dorazových palců ·' « nebo opěrných palců nebo přidržovacích klapek.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže osvětlen podle připojeného výkresu, kde na obr. la a lb je v bokorysu, respektive v nárysu znázorněna část zařízení podle vynálezu, podle prvního typu provedení, při objevení odděleného prostoru ve svazku, na obr. 2a 2b je v bokorysu, respektive v nárysu znázorněno zařízení podle obr. la a lb při uvolňování vytvořeného svazku, na obr. 3a a 3b je v bokorysu, respektive v nárysu znázorněna část zařízení podle vynálezu, podle druhého typu provedení, při objevení odděleného prostoru ve svazku, na obr. 4a a 4b je v bokorysu, respektive v nárysu znázorněno zařízení podle obr. 3a a 3b při uvolňování vytvořeného svazku, na obr. 5a a 5b je v bokorysu znázorněn dorazový palec druhého vozíku zařízení podle vynálezu, na obr. 6a 6b je znázorněna páskovací stanice podle vynálezu v bokorysu, respektive v pohledu zpředu a na obr. 7a 7b je znázorněna varianta provedení páskovací stanice podle vynálezu v bokorysu, respektive v pohledu zpředu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a 4b je zobrazena, z důvodu jasného znázornění, pouze část zařízení na stohováni podle vynálezu, a to podávači dráha pro přivádění celého souboru archů, prostředky vybavené pro vytvoření oddělení mezi dvěma archy, v příkladu, který je zde znázorněn, je to zařízení

9999 99

9. 9

9 9 ·

99

99

- 22 k oddělování archů uprostřed přiváděného souboru, a balící stanice na výstupu z tohoto zařízení, které nejsou znázorněny v měřítku, kde mohou být samy o sobě známým typem.

Stohovací hlava, která může být tvořena sama o sobě známým typem, je znázorněna rovněž částečně, kde na obr. la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a 4b je zobrazena pouze podávači vertikální dráha 1 archů C, až ke stohovacímu místu na stohovacím stole 2.

Zařízení podle vynálezu obsahuje přepravní prostředky, umožňující podávání svazku vytvořeného u druhé stanice zpracování svazku, vytvořené jako páskovací stanice.

Tyto přepravní prostředky jsou tvořeny prvním a druhým vozíkem, které jsou nezávisle pojízdně pod a podél stohovacího stolu 2. První pojízdný vozík 2 obsahuje opěrný prvek, tvořený alespoň jedním opěrným palcem 3a, s výhodou dvěma palci, vystupujícími nad stohovací stůl 2 a vhodnými k vysunutí proti přednímu okraji svazku. Opěrné palce 3a jsou s výhodou provedeny zasunovatelně pod stohovací stůl 2.

Opěrné ústrojí 6 pro přijetí nového utvářeného svazku C je neseno třetím vozíkem 7 pojízdným pod a podél stohovacího stolu. 2. Druhý pojízdný vozík £ je umístěn za prvním pojízdným vozíkem 3, ke směru posuvu stohovacího stolu 2, a nese dorazový prvek 4a, uspořádaný s možností posuvného unášení vzhledem k uvedenému vozíku _4, mezi polohou, kdy je zasunut pod stohovací stůl 2 a polohou, kdy je vysunut nad stohovací stůl 2y pro doraz na zadní konec utvořeného svazku.

Svazek se vytváří, když vznikne oddělený prostor. 5 uprostřed stohování, jako výsledek činnosti oddělovacích prostředků archů v přiváděném souboru.

Když vznikne oddělený prostor 5 na stohovacím stole 2, dorazový prvek 4a druhého pojízdného vozíku 4., umístěný pod_

4444 *· • · 9 · ·

9 9 9 • 9 4 '4 ··

44 « 4 4 4

4 4 4

4 4 4

4 4 4

44 stohovacím stolem 2 v blízkosti stohovacího místa, je synchronně unášen a vysouván nad uvedený stohovací stůl 2 dovnitř odděleného prostoru 5, pro doraz na poslední stohovaný arch před tímto odděleným prostorem 5, přičemž opěrné palce 3a jsou opřeny o přední část svazku.

Právě tak se do tohoto odděleného prostoru 5 zavede opěrné ústrojí 6, pro přijetí archů nového utvářeného svazku C, přicházejících za odděleným prostorem 5. Toto opěrné ústrojí 6 je neseno třetím vozíkem 7 a je uspořádané s možností posuvného unášení vzhledem k uvedenému vozíku 7, mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl 2 a polohou vysunutou nad stohovací stůl 2.

Oba vozíky 3 a 4. přepravního prostředku a vozík 2 opěrného ústrojí 6 jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení pod a podél stohovacího stolu 2, ve směru posuvu tohoto stolu 2. a v opačném směru, nezávisle jeden na druhém, a s výhodou pomocí prostředků elektrického řízení.

Vozíky 3 a _4 se s výhodou přemisťují, za současného vedení v podélných kolejnicích 13, umístěných pod stolem 2, v podstatě ve svislé poloze k podélným krajům stolu 2, zatímco třetí pojízdný vozík 7 je veden v podélné , kolejnici v podstatě uprostřed stolu 2. Vozíky 3 a 4 jsou opatřeny otočnými kladkami 15, které jsou vedeny v uvedených kolejnicích 13./ 14. Mohou se přitom použít všechny ostatní vhodné a samy o sobě známé unášecí prostředky.

Dorazový prvek 4a druhého pojízdného vozíku 4 je s výhodou proveden ve tvaru dvou dorazových palců, s možností přemístitelného unášení mezi polohou, kde jsou vysunuty nad stohovací stůl 2 a polohou, kdy jsou zasunuty pod stohovací stůl 2.

Kolem každého dorazového palce 4a je navinut pás 11, jehož konce 11a jsou připevněny k vozíku 4, a tento pás prochází

- 24 kolem horního a dolního konce dorazového prvku 4a, které jsou jednotlivě opatřeny otočnou kladkou 12.Proto ve, vysunuté poloze jednoho dorazového palce 4a nad stohovacím stolem 2, pro doraz na zadní konec utvořeného svazku, se konce dorazového palce 4a odvalují podél smyčky vytvořené pásem 11 a tento pás 11, unášený dorazovým palcem 4a, se přitlačí svým povrchem na povrch archu C, a při zasunutí tohoto dorazového palce 4a se pás 11 odvine a oddělí od povrchu uvedeného archu C.

Tedy povrch pásu 11 zůstává vždycky nepohyblivý vzhledem k povrchu archu C, to znamená bez prokluzování, při zavádění nebo při zasouvání dorazového palce 4a.

Opěrné palce 3a, které jsou zasunovatelné pod stohovací stůl 2, mohou být takového druhu, který je sám o sobě známý, nebo mohou být provedeny stejným způsobem jako dorazové palce 4a.

Zařízení podle vynálezu obsahuje kromě toho prostředky pro rozdělování a umisťování destiček na oba konce svazku archů, před jeho přepravováním.

Podle jednoho typu provedení, znázorněného na obr. la, lb, 2a, 2b, jsou tyto prostředky tvořeny zásobníkem pro tyto destičky a samo o sobě známými rozdělovacími prostředky (které nejsou znázorněny), stejně jako prostředky pro přidržování archů, které mohou být vloženy do dráhy posuvu pro stohování.

Všechny tyto přidržovací prostředky obsahují alespoň jeden pás, který pracuje jako pás 11 dorazového prvku , 4a, a spolupracují buď s dorazovým prvkem 4a pro vytvoření prostoru, do něhož se zavede jedna destička k zadnímu konci utvořeného svazku, nebo s opěrným ústrojím pro vytvoření prostoru, do něhož se zavede jedna destička pro přední konec utvářeného svazku.

Tyto přidržovací prostředky, které mohou být vloženy do

t9999 ·· • 9 • ·· • · 9 » ·

9 9 9 9 4 • 9 9 4 9 9 9 • 9 9 9 9 9 9

99 ··· 49

- 25 dráhy posuvu pro stohování, jsou tvořeny dvěma klapkami 8_, zvanými také kužele, které jsou vzájemně umístěny na obou stranách stohovacího stolu 2, a které jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení příčně ke směru posuvu stohovacího stolu 2, přičemž se vzájemně přibližují a oddělují (podle dvojité šipky A na obr. lb a 2b), a klapky 8. se tak příslušně vkládají do dráhy posuvu archů C nebo se vysouvají z této dráhy.

Zařízení podle tohoto vynálezu pracuje následovně. Archy C ve formě souboru archů C se přivedou k horizontální stohovací hlavě k podávači vertikální dráze 1 a provede se, například oddělování mezi dvěma archy uprostřed tohoto souboru, před vstupem ke stohovací hlavě, takže se vytvoří oddělený prostor 5 uprostřed archů stohovaných horizontálně na stohovacím stole 2 .u výstupu stohovací hlavy ve stohovacím místě.

K přednímu konci jednoho utvářeného svazku se přivede první pojízdný vozík 3 pod stohovacím stolem 2 tak, že opěrné palce 3a, které nese, se opřou o přední část utvářeného svazku, opatřeného přední destičkou 10, druhý pojízdný vozík 4 se přivede pod stohovacím stolem 2 do blízkosti stohovacího místa, a jeho dorazový prvek 4a se zasune pod stůl 2.

Když vznikne oddělený prostor 5 ve stohu archů C, zavede se do něj dorazový prvek 4a, a vysune se nad stohovací stůl 2, tento dorazový prvek 4a je tedy opřený o zadní konec posledního stohovaného archu takto vytvořeného svazku. Druhý pojízdný vozík £ tedy unáší zadní konec svazku za přidržovací prostředky nebo. klapky 8 archů C v dráze posuvu pro stohování, přičemž tyto přidržovací prostředky jsou tedy uspořádány tak, že jsou vloženy do dráhy posuvu v zadní části svazku. Potom se od neznázorněného zásobníku, umístěného podél stohovacího stolu 2, přivede zadní destička 9 mezi přidržovací prostředky 8_ a

• 0 ·

0 0

0 0 ·

0 0 0

00

0 * 0

Φ 0 0 0

0· ·

0 0 0 0

0 0 ·

00 dorazový prvek 4a v zadní části svazku, tento dorazový prvek 4a se zasune pod stohovací stůl 2, a druhý pojízdný vozík ý tedy přivádí uvedený dorazový prvek 4a v podstatě do koincidence s přidržovacími prostředky 8 za zadní destičkou 9, kde je znovu unášen a vysouván nad stohovací stůl 2_. Přidržovací prostředky 8 se odsunou od dráhy posuvu pro stohování a dorazový prvek 4a je tedy vysunut proti zadní destičce 9, umístěné na konci utvořeného svazku.

V tomto sledu operací se první pojízdný vozík 3 posouvá dopředu nezávisle na druhém pojízdném vozíku 4j ale synchronně s tímto vozíkem.

Tento svazek je vymezený přední destičkou 10 a zadní destičkou 9, a první a druhý pojízdný vozík 3 a 4_ mohou tedy přepravovat uvedený zcela upnutý svazek k páskovací stanici, která je například tvořena páskovacím tunelem 30, umístěným na konci stohovacího stolu 2. Na úrovni páskovací stanice, když bylo provedeno páskování svazku, se mohou zasunout opěrné palce 3a prvního vozíku 3 a dorazové palce 4a druhého vozíku 4 pod stohovací stůl 2 v páskovacím tunelu 30, a uvedený první a druhý pojízdný vozík 3 a 4. mohou být přivedeny ke stohovací hlavě 1, přičemž nechávají zcela volný přístup ke stohovacímu stolu 2, zatímco páskovaný svazek je vyhozen do druhé stanice, například do paletizační stanice. Pracovník obsluhy dohlížející na utvářený svazek tak nebrání zpětnému pohybu uvedených vozíků 3 a 4 ke stohovací hlavě 1, a také neriskuje poranění od opěrných palců 3a prvního vozíku 3 a dorazových prvků 4a druhého vozíku £ vysunutých nad stohovací stůl 2.

Během vzniku odděleného prostoru 5 uprostřed stohovaných archů se do něho rovněž' zavede opěrné ústrojí 6_, nesené třetím pojízdným vozíkem 7, které bylo dosud zasunuto pod stohovací stůl 2, a které tedy slouží k podepření archů nového utvářeného svazku. Toto opěrné ústrojí 6, když přijde v podstatě do koincidence s přidržovacími prvky Q_, které jsou v poloze vložené do dráhy pósuvu pro stohování, je unášeno svým pojízdným vozíkem 7 za uvedené přidržovací prvky Ό, pro oddělení od přední části utvářeného svazku. Potom se do prostoru mezi přidržovací prvky 8^ a opěrné ústrojí zavede přední destička 10. Opěrné ústrojí 6 se potom přivede zpět do blízkosti nebo do koincidence s přidržovací prvky 8y odsunuté od dráhy posuvu pro stohování, kde utvářený svazek podává přední destičku 10.

Jakmile se umístí přední destička 10,· pokračuje svazek ve svém posuvu na stohovacím stole 2, a když je znovu přiveden první pojízdný vozík 3 přepravního prostředku, po skončení přepravy svazku, jeho opěrné palce 3a jsou zasunuty pod stohovací stůl 2 a jsou vysunovány nad uvedený stohovací stůl 2, pro opření o přední destičku 10 utvářeného svazku. Opěrné ústrojí 6, které dosud udržovalo utvářený svazek, se zasune pod stohovací stůl 2 a je přivedeno třetím pojízdným vozíkem 7 na úroveň stohovacího místa uvedeného stohovacího stolu 2 tak, aby mohlo být znovu zavedeno do nového' odděleného prostoru 5.

Prostor k zasunutí přední destičky 10 nebo zadní destičky 9 je vždycky za přidržovacími prostředky 8. ve směru posuvu, podle rozdělovačích prostředků pro destičky 9 a 10.

Na obr. 3a, 3b, 4a a 4b je znázorněn jiný typ provedení rozdělovačích prostředků pro destičky 9_ a 10. Ty jsou umístěny těsně u stohovacího stolu 2, v blízkosti u stohovacího místa, a jsou tvořeny neznázorněným zásobníkem destiček a chapadlem 20 pro uchopení destiček 9 a 10, a jsou upevněny na kraji neznázorněného kloubového ramene.

Chapadlo 20 postupně podává obě destičky 9 a 10 do odděleného prostoru, vytvořeného mezi vytvořeným svazkem a.

···· ·· • · » • · · • · · · • · · · «4 44

44

4 4 4

4 4 4

4 4 4 4

4 4 4

44 utvářeným svazkem, a to první, zadní destičku 9 k zadní části vytvořeného svazku a druhou, přední destičku 10 k jeho přední části.

Když tedy vznikne oddělený prostor 5 mezi dvěma archy, tvořícími vytvořený svazek a utvářený svazek, podá chapadlo 20 první, zadní destičku 9 do uvedeného prostoru 5, přičemž destička 9 prochází příčně ke stohovacímu stolu 2 (obr. 3a, 3b) . Dorazový prvek 4a, přidržující zadní část svazku, je tedy zasunut pod stohovací stůl 2 a druhý pojízdný vozík 4_ je přiveden pod stohovacim stolem _2 za destičku 9, přidržovanou chapadlem 20 napříč stohovacího stolu 2.

Dorazový prvek 4a je znovu vysunut, a je unášen druhým pojízdným vozíkem 4_ k zadní části svazku, a svírá tak zadní destičku 9 v zadní části vytvořeného svazku, který může být vyhozen prvním a druhým pojízdným vozíkem 3 a 4.

Druhá, přední destička 10 je tedy podávána chapadlem 20 do prostoru 5 do přední části utvářeného svazku, opěrné ústrojí 6 v přední části uvedeného svazku je tedy zasunuto pod stohovací stůl 2 a je unášeno za přední destičku 10 třetím pojízdným vozíkem 7. Uvedené opěrné ústrojí 6 je tedy znovu vysunuto nad stohovací stůl 2, a potom přivedeno k přední části utvářeného svazku, pro přitisknutí uvedené přední destičky 10 k přední části utvářeného svazku (obr. 4a, 4b) .

Páskovací stanice je s výhodou vytvořena páskovacím tunelem 30, umístěným v jedné řadě na konci stohovacího stolu 2 tak, aby první a druhý pojízdný vozík 2 ^a A přiváděly v jedné řadě vytvořený svazek do této páskovací stanice 30, jejíž přijímací plocha pro svazek je tvořena otočně poháněnými válečky 36, které jsou uspořádány podélně u výstupu stohovacího stolu 2, přičemž vozíky 3 a 4 se mohou umístit na tyto válečky 36, a opěrné palce 3a a dorazové prvky 4a zabírají mezi dvěma válečky 36.

• · * • · · • · · * • · · · ·· ·♦ • ·· » · · • · · • · · • · · ·· . - 29 Tento páskovací tunel 30 obsahuje s výhodou uzavírací rameno 31, uložené na své místo, když je svazek přiveden do uvedeného tunelu 30/ T°to uzavírací rameno 31 je umístěno na vstupním konci tunelu tak, že prochází vertikálně mezi horní a dolní částí uvedeného tunelu, a je upevněno v tunelu 30 posuvně podle alespoň jedné příčné osy 32, 33, mezi místem otevření tunelu 30 (poloha vlevo na obr. 4b), kde je posuvně unášeno oddělitelně od uvedeného otevření a místem zavření (poloha vpravo na obr. 4b), kde je vloženo do uvedeného otevření tunelu

30.

Uzavírací rameno 31 je tak upevněno posuvně podél alespoň jedné vodící příčné osy 32, 33 v páskovacím tunelu 30 tak, že prochází vertikálně mezi horní a dolní částí uvedeného tuhelu u vstupu do uvedeného tunelu, a je kluzně unášeno podél uvedené osy 32., 3_3 zdvižným mechanismem 34, s výhodou bez dříku, s nímž je ve spojení.

Uzavírací rameno 31 je s výhodou upevněno pomocí kuličkových objímek 35 na dvou rovnoběžných vodících osách 32, 33, procházejících příčně tunelem 30 v jeho horní části a je rovněž ve spojení se zdvižným mechanismem 34, s výhodou bez dříku, a je posuvně unášeno zleva doprava a zprava doleva tak, jak je patrno na obr. 4a a 4b. Tohoto posuvného pohybu uzavíracího ramene 31 se tak dosáhne jednoduše a rychle a v čase překrývajícím zasouvání opěrných palců 3a a dorazových prvků 4a, držících svazek.

Takový páskovací tunel 30 totiž umožní, že se neprodlužuje doba cyklu zpracování jednoho svazku. A navíc, jakmile je svazek páskován, jsou opěrné palce 3a a dorazové prvky 4a zasunuty pod přijímací plochu tunelu 30 tak, aby mohly být přivedeny zpět k páskovací hlavě pro uchopení nového svazku, zatímco otočný pohon válečků 36 přijímacího povrchu páskovacího

ΜΜΜΗΒΜΒΜ

-i:

·· · · · · · · · ·· · ···· · · · · · · · ·· ·» ··· *· ·· ·· tunelu 30 umožní unášet svazek ke druhé stanici.

Páskovací tunel 30 vytváří na svém konci páskovač 37 (obr. 6a). Během páskování je přední konec svazku oddělen od páskovače 37 tloušťkou opěrných palců 3a, nesených prvním vozíkem 3. Je zde patrný průhyb, způsobený napětím páskovacího pásku, a uvolněním páskovacího pásku, způsobeným místem svařování tohoto pásku, které je umístěno za uvedenými opěrnými palci 3a v páskovací 37, přičemž tento svar se následně zploští účinkem tohoto napětí.

Podle výhodného provedení páskovací stanice, vytváří páskovač 37 na své stěně 37a, vzhledem k přednímu konci svazku, zářezy 38, do nichž zabírají opěrné prsty 3a, tvořící opěrný prvek prvního pojízdného vozíku 3. Z toho důvodu se zaměňuje rovina předního konce svazku a rovina páskovače. Již zde nevzniká průhyb, nebo je při nejmenším silně zmenšený, protože svařování se provádí při vyrovnání s rovinou svazku. Není proto také nezbytné, provádět předem silné napínání, pro stejný výsledek napětí na páskovaném svazku.

Synchronizovaného řízení činnosti všech součástí tvořících zařízení podle vynálezu se s výhodou dosáhne příslušnou elektronickou řídící jednotkou, pomocí vhodných prostředků, které jsou samy o sobě známé.

Tímto vynálezem se získá zařízení, u něhož se umisťování destiček provádí zásadně v překrývajícím čase, stlačování a přeprava svazku je v jedné řadě od vyhození svazku ze stohovací části, a jeho rychlost přepravy svazku, a rovněž síla stlačení je snadno seříditelná tak, aby toto zařízení mohlo být výhodně použito se stohováním o vysoké rychlosti.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   1. Automatické zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků tiskových archů, takového typu, které obsahuje podávači dopravník pro tiskové archy (C) ve formě souboru archů, dále obsahuje horizontální stohovací hlavu archů (C) ve vertikální podávači dráze (1) uvedených archů, dále obsahuje stohovací stůl (2), na němž jsou archy (C) uloženy svými hřbety, dále obsahuje prostředky, uspořádané k vytvoření oddělení mezi dvěma stohovanými archy pro vytvoření svazku archů (C), dále obsahuje přepravní prostředky k přepravování vytvořeného svazku archů (C), pojízdné pod a podél stohovacího stolu, obsahující alespoň jeden opěrný prvek (3a) uspořádaný výsuvně nad stohovací stůl (2), a zasouvatelně pod stohovací stůl (2), a o který je opřen přední konec svazku, kde uvedený opěrný prvek je nesen prvním vozíkem (3), a alespoň jeden dorazový prvek (4a), uspořádaný s možností přemístitelného unášení mezi polohou, zasunutou pod stohovací stůl (2) a polohou vysunutou nad stohovací stůl (2), polohou, v níž je uvedený dorazový prvek (4a) uspořádán proti zadnímu konci vytvořeného svazku, kde uvedený dorazový prvek (4a) je zaveden mezi dva oddělené archy (C), a je nesen druhým vozíkem (4), přičemž uvedené vozíky (3, 4) jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení pod a podél stohovacího stolu (2), dále obsahuje opěrné ústrojí (6) pro nový utvářený svazek, nesené třetím vozíkem (7) pojízdným pod a podél stohovacího stolu (2), kde uvedené opěrné ústrojí (6) je uspořádané s možností přemístitelného unášení mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl a polohou vysunutou nad stohovací stůl, a dále obsahuje prostředky pro rozdělování a umisťování destiček před a za konce svazku, ze zásobníku destiček, vy zna č u j í c í se t í m, že první vozík ('3), druhý vozík (4) a třetí vozík

   • 9

   9 9

   99 9

   9 9 9 9

   9 9 9 9

   9 9 9 9

   9 9 9 9

   9 9 9 9

   9 9 99 (7) jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení, nezávisle jeden na druhém, ve směru posuvu stohovacího stolu a v jeho opačném směru, během stohování archů, přičemž druhý a třetí vozík (4, 7) jsou vzájemně uspořádány s možností přemístitelného unášení ve směru posuvu stohovacího stolu (2) a ve směru opačném, vzhledem k. destičce, umístěné příčně na stohovacím stole (2) pomocí prostředků pro rozdělování a umisťování destiček umístěných v blízkosti stohovacího místa, při vzniku odděleného prostoru uprostřed stohovaných archů, pro umístění jedné destičky k zadnímu konci vytvořeného svazku a jedné destičky k přednímu konci utvářeného svazku.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedené tři pojízdné vozíky jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení pomocí prostředků elektrického řízení.
3. 3. Zařízení podle nároku 1 a2, vyznačující se tím, že první a druhý vozík (3, 4), vytvářející přepravní prostředky, zavádějí uprostřed vytvořeného svazku tlak, regulovatelný rychlostí uvedených vozíků (3, 4).
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se t í m_z že tento tlak je regulovatelný elektricky příslušnou rychlostí uvedených vozíků (3, 4) a dvojicí sil, vyvolanou prostředky elektrického řízení uvedených vozíků.
5. 5. Zařízení podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že dorazový prvek (4a) druhého pojízdného vozíku (4) nebo opěrný prvek (3a) prvního pojízdného vozíku (3) jsou provedeny ve tvaru alespoň jednoho dorazového palce (4a) nebo opěrného palce (3a), s možností přemístitelného unášení mezi

   • · · · ·* * · • · • · · · · · β · · · t ·· ·· ··· ·· ·· ·· ,,··*. - - 33 polohou, kdy je vysunut nad stohovací stůl (2), a polohou, kdy je zasunut pod stohovací stůl (2), přičemž kolem každého palce (3a, 4a) je navinut pás (11), jehož, konce (11a) jsou připevněny k vozíku (3, 4), a tento pás prochází kolem horního a dolního konce tohoto palce (3a, 4a), které jsou jednotlivě opatřeny otočnou kladkou (12) tak, že ve vysunuté poloze jednoho dorazového palce (4a) nebo opěrného palce (3a) nad stohovacím stolem (2), pro doraz na zadní konec utvořeného svazku nebo na přední konec, se konce palců (3a, 4a) odvalují podél smyčky vytvořené pásem (11), a tento pás (11), unášený tímto palcem (3a, 4a), se přitlačí svým povrchem na povrch archu, a při zasunutí tohoto palce (3a, 4a) se pás (11) odvine a oddělí od povrchu uvedeného archu.
6. 6. Zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačující se t í m, že jako prostředky uspořádané k vytvoření oddělení mezi dvěma archy obsahuje zařízení na oddělování archů (C), přiváděných v souboru archů, pro vytvoření odděleného prostoru (5) mezi dvěma archy (C), na úrovni stohovacího místa.
7. 7. Zařízení podle nároků 1 až 6, vyznačující se t í m, že prostředky pro rozdělování a umisťování destiček (9, 10) obsahují přidržovací prostředky (8) archů, 3 možností vložení do dráhy posuvu pro stohování, poblíž stohovacího místa, a spolupracují s uvedeným opěrným prvkem (4a) druhého vozíku (4) nebo s opěrným ústrojím (6), neseným třetím pojízdným vozíkem (7), pro vytvoření, mezi uvedenými přidržovacími prostředky (8) vloženými do dráhy posuvu pro stohování a mezi uvedeným opěrným prvkem (4a) nebo uvedeným opěrným ústrojím (6), prostoru pro uložení zadní destičky (9) nebo případně přední destičky (10) pro svazek, přičemž tyto přidržovací prostředky (8) jsou umístěny tak, aby uvedený

   ? tř sít·' '· >.* ·««« 44 * ·· ·· ··

   44 4 444 4 4 44 4 444 444 «444

   444444444444 « 44 4 4 4 4 4 44 4

   44 44 444 44 44 «4

   - 34 prostor byl vytvořen podle samo o sobě známých prostředků pro rozdělování destiček (9, 10) ze zásobníku, přičemž druhý pojízdný vozík (4) nebo třetí pojízdný vozík (7) umožňují příslušné unášení opěrného prvku nebo opěrného ústrojí tak, aby mohly přitisknout destičku k zadnímu konci vytvořeného svazku nebo před utvářený svazek.
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že přidržovací prvky jsou tvořeny dvěma klapkami (8), které jsou vzájemně umístěny na .obou stranách stohovacího stolu (2), a které jsou uspořádány s možností přemístitelného unášení příčně ke směru posuvu stohovaných archů (C) , přičemž se vzájemně přibližují tak, že se vkládají do dráhy posuvu stohovacího stolu (2), a vzájemně se oddělují tak, že se vysouvají a uvolňují dráhu posuvu stohovacího stolu.
9. 9. Zařízení podle nároků 1 až 6, vyznačující se t í . m, že rozdělovači prostředky pro destičky jsou tvořeny zásobníkem destiček a chapadlem (20) pro uchopení destiček (9, 10), a jsou upevněny na kraji kloubového ramene, přičemž toto chapadlo (20) postupné podává obě destičky (9,10) do odděleného prostoru (5), tvořeného mezi vytvořeným svazkem a utvářeným svazkem, a to první destičku (9) k zadní části vytvořeného svazku, přičemž dorazový prvek (4a) přidržující zadní část je zasunut pod stohovací stůl (2) a je unášen druhým vozíkem (4), který ho nese, k zadní části destičky (9) přidržované chapadlem (20) příčně ke stohovácímu stolu (2), a uvedený dorazový prvek (4a) je znovu vysunut a přiveden zpět k zadní části svazku, přičemž současně svírá destičku (9), a druhou destičku (10) u přední části utvářeného svazku, kde chapadlo (20) podává druhou destičku (10) do odděleného prostoru (5), to znamená k přední části utvářeného svazku, přičemž opěrné ústrojí (6) ··»· r«

   9 9 *

   9 4 ' ·

   9 9 9 9

   99 99

   99 9 9

   9 9 9

   9 9 9

   999 99

   44 99.

   9 9 9 9

   9 9 9 «

   4 4 4 ·

   4 4 4 4 • 4 44

   - 35 u přední části uvedeného svazku, které je zasunuté pod stohovací stůl (2) a je unášeno třetím vozíkem (7) za tuto destičku, je potom znovu vysunuto nad stohovací stůl (2), pro přitisknutí uvedené destičky (10) k přední části tohoto svazku.
10. 10. Zařízení podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že obsahuje páskovací tunel (30), umístěný v jedné řadě na konci stohovacího stolu (2), do něhož je přiváděn svazek prvním a druhým pojízdným vozíkem (3, 4), přičemž tento páskovací tunel (30) obsahuje uzavírací rameno (31), umístěné na vstupním konci tunelu (30) tak, že prochází vertikálně mezi horní a dolní částí uvedeného tunelu (30), a je upevněno v tunelu (30) posuvně podle alespoň jedné příčné osy (32, 33), mezi místem otevření tunelu (30), kde je posuvně unášeno oddělitelně od uvedeného otevření a místem zavření, kde je vloženo do uvedeného otevření tunelu (30).
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se t i m, že uzavírací rameno (31) je unášeno posuvně podél alespoň jedné uvedené příčné osy (32, 33) pomocí zdvižného mechanismu (34), s nímž je ve spojení.
12. 12. Zařízení podle nároku 10 a 11, vyznačuj ící se t i m, že páskovací tunel (30) vytváří na svém konci páskovač (37), který je na své stěně (37a), vzhledem k přednímu konci svazku, opatřen zářezy (38), do nichž zabírají opěrné prsty (3a)tvořící opěrný prvek nesený prvním vozíkem (3), pro zaměnění roviny předního konce svazku a roviny páskovače (37), přičemž se provádí svařování při vyrovnání s rovinou svazku.