EP1073603A1 - Dispositif d'empilage et de transfert de cahiers imprimes sous forme de cartouches - Google Patents

Dispositif d'empilage et de transfert de cahiers imprimes sous forme de cartouches

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EP1073603A1
EP1073603A1 EP99915830A EP99915830A EP1073603A1 EP 1073603 A1 EP1073603 A1 EP 1073603A1 EP 99915830 A EP99915830 A EP 99915830A EP 99915830 A EP99915830 A EP 99915830A EP 1073603 A1 EP1073603 A1 EP 1073603A1
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EP
European Patent Office
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cartridge
notebooks
board
stacking
carriage
Prior art date
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EP99915830A
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EP1073603B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Bodereau
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Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Sa
Original Assignee
Realisations Etudes & Commercialisation De Materiel Pour L'industrie Sa
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Publication date
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Publication of EP1073603B1 publication Critical patent/EP1073603B1/fr
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    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
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    • B65H2301/426—Forming batches
    • B65H2301/4263—Feeding end plate or end sheet before formation or after completion of a pile

Definitions

  • the subject of the present invention is an automatic device for stacking and transferring printed notebooks in the form of cartridges of said notebooks which are then packaged, preferably by strapping, then palletized for dispatch.
  • the invention relates more particularly to a device for horizontal stacking of printed notebooks which can operate at very high rates.
  • each movable element has its own cycle time.
  • the cycle of a moving element is defined by the series of movements it performs and the cycle time is the time it takes to perform this series of movements and return to its initial state.
  • Each mobile element has a minimum cycle time and the minimum cycle time of the complete device is then the longest of all the minimum cycle times of the mobile elements constituting the device.
  • the search for a device which can operate at high speed consists in obtaining a device having the shortest possible cycle time. In a device for stacking and transferring booklets printed in the form of cartridges, the longest cycle always comes from the pressing and transfer elements of the stacked cartridge to a packaging device.
  • the minimum cycle time of such a stacking and transfer device is therefore the time taken by the notebook transfer elements to press and transfer the cartridge from the stacking part to a packaging device and to return to their initial state.
  • Installations for the treatment of printed notebooks are known which allow them to be stacked horizontally and transferred online in the form of cartridges, in which a presser carriage movable under the stacking table and consisting of two elements connected by jacks allows the taking of a notebook cartridge formed to take it to a packaging station, in particular by strapping, said cartridge being lifted by said carriage during its transfer.
  • Another mobile carriage under the stacking table, provided with stacking fingers ensures the maintenance of a new cartridge in formation.
  • the cartridge preferably receives a board at the front when a new cartridge appears and is then taken by the pressing carriage to a dispensing station for a second board, with counter fingers being brought against the rear. of the cartridge so as to be able to move the pressing carriage back and form a space between said counter fingers and the pressing carriage in which the second board is inserted.
  • the processing time is relatively long due in particular to the advance of the presser carriage and its recoil when the rear board is inserted.
  • the installation of the first board intervening directly on the new cartridge in training in the case of high rates, it is difficult to synchronize this insertion of the front board.
  • EP-A-0 709 330 discloses a device for transferring notebooks consisting of a carriage having two parts, a lower part for driving in translation of said carriage carrying an upper part arranged to protrude into the table. stacking for lifting the printed notebooks so as to transfer them, pneumatic drive means between the lower part and the upper part making it possible to raise and lower the upper part.
  • a device therefore has a transfer carriage whose length limits the length of the cartridge of notebooks to be transferred.
  • EP-A-0 623 542 discloses a device for forming cartridges of horizontal notebooks from a vertical arrival path.
  • This device comprises a separator formed by two separable parts which is inserted within the flow of notebooks, between two notebooks, from below the stacking table and, once said separator introduced, the two parts of the separator move apart. delimiting respectively a cartridge formed and a cartridge being formed.
  • the cartridge formed can then be grasped by a transport device to bring it to a pressing station.
  • This transport device consists of two movable elements positioned above the stacking table and which can slide along said stacking table to a strapping station, each movable element being made up of two parts which extend transversely to the direction of advance of the stacking table.
  • This cartridge forming device furthermore proposes to put in place, using the elements of the transport device, end boards for a cartridge coming from a magazine located next to the stacking table, said boards. being lifted and brought to the stacking table using the transport elements.
  • the rear board is inserted between the separating element at the rear of the formed cartridge and the mobile transport element for the rear end, the separating element is then erased and the mobile transport element for the rear end holds the rear board against the end of the cartridge.
  • the two mobile transport elements trap between them a board which they bring to the front end of a cartridge in formation, the mobile element intended to rest at the rear of the cartridge spreads its two parts on either side of the stacking table to release the board facing the front end of the cartridge and the separating element resting against said front end can then be erased under the table stacking, the board resting between the front end and the mobile transport element for the front end.
  • Such a device has several drawbacks. On the one hand, it is of a relatively complicated and bulky structure from the point of view of the transport device housed above the stacking table which must be sliding above, and along, the stacking path notebooks and who 5
  • This device requires a protective casing which prevents an operator from accessing the cartridge in training to comply with the safety standards in force.
  • such a device when applied to devices for stacking notebooks at a high rate, has a relatively long processing cycle insofar as the phase of placing the boards using the means of transport of the cartridge requires a certain amount of time which lengthens the length of the cartridge formation cycle, which can be inconvenient.
  • a device for stacking printed notebooks in the form of cartridges in which a cartridge is formed by introducing separation elements between two printed notebooks. These separation elements are positioned above the stacking table and therefore engage between two notebooks from above the stacking. These separation elements are carried by two separate and independent supports positioned above said stacking table so as to be driven in translation along, and above said table. Thus, once the separation elements introduced between two notebooks stacked, these elements are separated from each other so as to separate the printed notebooks into a formed cartridge and a cartridge in formation.
  • This device further comprises stop means positioned on the path for advancing the supports of the separating elements and which cooperate with them to allow the placement of boards at the rear of a formed cartridge and at the front of the cartridge in formation.
  • Such a device has drawbacks insofar as, for high stacking and transfer rates, the positioning of the boards results in a too long cycle time, this positioning using the elements for separating the stacking and an advance time of the cartridge in formation. In addition, additional time is necessary to then bring in additional transfer elements to take charge of the cartridge formed and drive it to another treatment station so as to release the abutment support as well as the separation elements.
  • the board is positioned so that it can cause notebooks during its installation or else it can tip over said stacking table.
  • there is a risk of damaging the notebooks. This device is also dangerous for an operator.
  • EP-A-0 741 101 discloses a device for separating bundles of notebooks stacked horizontally in which a vertical inlet wall of the notebooks is provided on a stacking table, said wall being able to tilt backwards with respect to at the point of stacking the notebooks on said table, a first mobile carriage under the stacking table having separation corners and deployable separation teeth above the stacking table, 7
  • the vertical wall is tilted backwards while the carriage carrying the separation corners moves towards the formed cartridge, the protruding corners above the stacking table abutting against the lower edge of a notebook forming the last notebook of the cartridge.
  • the space formed by the tilting of the vertical wall accommodates the following notebooks which therefore fall apart from the last notebook of the cartridge formed.
  • the separation teeth integral with the separation corners and the abutment teeth of the second carriage are introduced between the last notebook of the cartridge formed and the first notebook of the new cartridge in formation while the support teeth of said second carriage rest on the front of the cartridge.
  • the cartridge formed is then taken by the second carriage between the stop teeth and the support teeth to another position of the stacker while the first carriage moves with the new cartridge in formation resting on the separation teeth, the vertical supply wall of the notebooks being tilted to its initial position.
  • the second carriage is then brought back with its abutment teeth set back under the stacking table while its projecting support teeth come to rest at the front of the cartridge in formation.
  • the separation teeth are then brought back under the stacking table and the separation carriage is brought back to the stacking point of the notebooks.
  • the separation phase is triggered using detectors when a determined length of cartridge is detected, corresponding in particular to the length of the second carriage.
  • the second cart can be made up of two telescopically connected elements, which allows different cart lengths.
  • Such a device does not, however, offer safe separation of a cartridge within a continuous stacking flow, in particular on high-speed stacking devices.
  • the tilting of the vertical path of the notebooks can cause significant disturbances in the flow of notebooks and in the regularity of their horizontal stacking.
  • the introduction of the separation corners can also cause disturbances in that a notebook back can be pushed back by said corners and no longer be properly stacked.
  • the establishment of front and rear boards at the ends of the cartridge is most often carried out after the inline transfer of the cartridge formed using the second carriage.
  • said placing of the boards can be carried out at the same stage as the pressing of the cartridge, the boards being put in place using pressing clamps arranged at the front and the rear of the cartridge. Therefore, in a device as described above, either one chooses not to press the cartridge formed during its transfer to avoid damaging the printed notebooks directly in contact with the abutment and support teeth of the carriage and therefore, we have a slow transfer speed, or we choose a fast transfer speed and we press the cartridge formed despite the risk of damaging the notebooks.
  • a device comprising a telescopic carriage for transporting the cartridge has the disadvantage of being limited in its ability to move closer and apart between the front end and the rear end due to its construction.
  • This device comprises three means for retaining the notebooks, one coming at the front of the cartridge in formation, the other coming at the rear while the third is placed at the front of the cartridge formed from an intermediate position. on the stacking table, position in which a board is distributed at the front of the cartridge.
  • a strapping station is provided in line with the stacking table, station in which the cartridge is brought between the third retaining means at the front and the second retaining means at the rear to abut against a means of clamp mounted on a cylinder. This clamping means against which the cartridge is in abutment makes it possible to compress the cartridge in relation to the retaining means arranged at the rear of the cartridge.
  • Such a device cannot be used to form good quality cartridges at high rates since there is no stacking head but a lifting of the notebooks, where the tightening must take place after the stop of the cartridge against a clamping means and furthermore the retaining means coming at the front of the cartridge is limited in its movement so that one has to wait for the arrival of the front of the cartridge at a point fixed stacking table so that it abuts against said retaining means.
  • the length of the cartridge cannot be freely varied during the same production, the second retaining means moving only over part of the stacking table and not over its entire length.
  • the support against which a cartridge in formation rests are generally limited from the point of view of their displacement relative to the stacking table, which limits the freedom of choice in the length of the cartridges that can be produced by such a device.
  • each support being arranged to operate in relation to the others.
  • a board distribution station Midway through the stacking table, there is a board distribution station.
  • the board distribution station which includes a means for feeding the board at the rear of the cartridge behind the third support, the latter s 'Erases 30 under the stacking table and the board supply means remains in place to hold the rear of the cartridge provided with a board.
  • the board is fed for the front by the
  • 35 second support which has a notch in which a board is dispensed from the board dispensing station when this support returns towards the front of a 11
  • the second support at the front of the cartridge abuts against a fixed element mounted on the stacking table and this support placed at the front of the cartridge then disappears under the stacking table and leaves the board at the front of the cartridge against the fixed stop element.
  • the cartridge is maintained provided with boards by the stop element at the front and by the means for placing boards at the rear.
  • the cartridge formed is then driven to a clamping station parallel to the stacking table and arranged along the latter, the cartridge being housed between two clamping plates connected to one another by jacks.
  • Such a device therefore does not make it possible to manufacture cartridges of small and long lengths during the same production without it being necessary to stop the machine, for example to modify the position of the stop element, and that the clamping members mounted with cylinders can only have a maximum length and a minimum length.
  • such a device does not allow high production rates to be reached, the setting up of the boards taking time insofar as it is necessary for the cartridge to be brought into abutment against said abutment element so that the board is placed at its end.
  • the main aim of the invention is to propose an automatic device for horizontal stacking and transfer of notebooks in the form of cartridges, of an embodiment and of a design such that it makes it possible to easily stack the notebooks, the separation a cartridge of said stacked notebooks and its transport, the transfer means of said device being such that they offer an efficient cycle time, greater freedom for their drive in translation along the table and for their minimum and maximum lengths spacing between their part resting at the front of a formed cartridge and their part resting at 12
  • the invention relates to an automatic device for horizontal stacking and transfer of notebooks in the form of cartridges of stacked notebooks, of the type comprising: - a conveyor for feeding the notebooks printed in the form of a sheet, a head horizontal stacking of notebooks with vertical feed path (1) of said notebooks,
  • - a stacking table on which the notebooks come to rest on their backs, - means arranged to form a separation between two notebooks stacked so as to form a cartridge of notebooks,
  • Means for transferring a cartridge of formed notebooks, movable under, and along, the stacking table comprising at least one support element projecting above the stacking table and retractable under the stacking table and against which the front end of a cartridge rests, said support element being carried by a first carriage and at least one stop element that can be driven between a cleared position under the stacking table and a projecting position above the stacking table, position at which said abutment element extends against the rear end of a formed cartridge, said abutment element being inserted between two separate notebooks and being carried by a second carriage, said carriages being movable under, and along, the stacking table,
  • a support member for a new cartridge in formation carried by a third carriage movable under, and along the stacking table, said support member being able to be driven between a retracted position below the stacking table and a projecting position above the table, and
  • the first carriage, the second carriage and the third carriage are independently movable in displacement in the direction of advancement of the stacking table and in its opposite direction, during the stacking of the notebooks, the second and the third carriages being respectively movable in relative displacement in the direction of advance of the stacking table and in the opposite direction relative to a board placed transversely on the table stacking by the distribution and placement means of the boards arranged in the vicinity of the stacking point, when the separation space appears within the stacked notebooks, to set up a board rear end of the formed cartridge and a board at the front end of the forming cartridge.
  • the second and third mobile carriages being movable in displacement independently of one another in the direction of advance of the notebooks and in the opposite direction, undergoing deceleration and / or acceleration while stacking and separation are carried out, it is then possible to make them cooperate with the board distribution means in such a way that the time for setting up the boards is completely masked in the cycle time.
  • the second carriage and the third carriage but also the first mobile carriage can be driven in displacement independently of each other, preferably by electrical control means, which makes it possible to confer precisely on both others independent, modifiable and modifiable displacement speeds, to make them undergo acceleration or deceleration and to drive them in the direction of advance of the stacking table or 14
  • the formation of cartridges is favored without risk of deterioration thereof, in particular during pressing and transfer of the cartridge formed, since the device according to the invention makes it possible to put the boards in place at the front and at the rear of a cartridge upon the appearance of the separation between a formed cartridge and a cartridge in formation, that is to say before the transfer of said formed cartridge.
  • a device according to the invention therefore allows the boards at the ends of the cartridge to be put in place efficiently, safely and quickly and is part of a production cycle at high speed.
  • the device according to the invention allows the boards to be placed at the front end of a cartridge in formation and then at the rear end of a cartridge formed completely independently of the length of the cartridge. There is therefore much greater freedom than with the devices mentioned above.
  • the first and second movable carriages constituting the transfer means being completely independent in their drive and as for their direction of drive relative to the stacking table, it is possible to introduce within the cartridge, between these transfer carriages, a pressure adjustable by the respective speed of the second and third 15
  • the cartridge being pressed by its transfer means, there is a saving of time, the cartridge not needing to be manipulated or sent to other organs to be pressed which makes it possible to optimize the time cycle.
  • the pressure is electrically adjustable by the respective speed of said carriages and the torque imposed by the electrical control means such as motors of the two carriages.
  • the motors can be controlled digitally. The adjustment and adjustment of this pressure is therefore carried out in a finer and more precise manner than with pneumatically or hydraulically operated pressing means.
  • the pressure applied is in the range of 0 to 500 kg. 16
  • the first and second carriages being placed under the stacking table, access to said stacking table is possible as soon as the support and abutment elements carried by said first and second carriages are retracted under the table, that said carriages are mobile or stationary.
  • an operator can visually control a cartridge in formation and intervene on said cartridge in formation, for example, to remove a torn or badly positioned notebook in said cartridge without it being necessary to stop the device for safety reasons and operator protection.
  • the support element projecting above the level of the stacking table and against which the front end of a cartridge bears is also retractable under the stacking table, when the first and second carriages are brought back to the stacking head, no support or stop element protrudes above the stacking table, which provides greater security for the assembly, in particular when an operator is involved on the cartridge in formation.
  • the means arranged to form a separation between two notebooks so as to separate a stack of notebooks into a formed cartridge and a cartridge in formation can be any suitable separation means known per se.
  • the device according to the invention comprises, as means arranged to form a separation between two notebooks, a device for separating notebooks in the supply sheet of notebooks so as to create a separation space between two notebooks at the level from the stacking point.
  • the means for distributing and placing a board at the front end of a cartridge are the same as those for putting the board at the rear end of the cartridge and include outraged 17
  • the second mobile carriage being driven in translation independently of the first mobile carriage, said second mobile carriage can move in translation to cooperate with the retaining means without disturbing the advance of the first mobile carriage.
  • the retaining means are constituted by two flaps disposed respectively on either side of the stacking table and can be driven in translation transversely to the direction of advance of the notebooks stacked in approach to one another. so that they are interposed on the advancement path of the stacking table and in separation from one another so that they erase and release the advancement path of the stacking.
  • this separation or separation space is located before the retaining means on the stacking table.
  • the support element of the first mobile carriage rests against the front end of the cartridge which was previously in formation.
  • the stop element of the second movable carriage is then introduced at the rear end of the cartridge formed at the separation space and drives the rear of said cartridge formed beyond the means for retaining the notebooks in the path of advance of the stack which, then interposed in the path of advance of the stack, form between them and the abutment element of the second carriage a receiving space in which the distribution means of a board introduce a board, said abutment element then disappearing below the stacking table and being driven by the second movable carriage moving in the opposite direction to the direction of advance to come into coincidence or behind the retaining means between which said abutment member is again protruded above the stacking table behind the rear board at the rear end of the formed cartridge.
  • the cartridge is then taken by said first and second movable carriages to a packing station such as a strapping station whose strapping tunnel is positioned in line at the end of the stacking table.
  • the board when the board is inserted between the retaining means and the stop element of the second movable carriage, the latter can be erased under the stacking table insofar as the retaining means hold the board and the notebooks. the rear end of the cartridge, consequently avoiding the collapse of the stack of notebooks, until the stop element is again protruding behind the board.
  • the second mobile carriage being driven in displacement independently with respect to the first mobile carriage, the support element of which extends against the front end of the cartridge formed, a speed higher than said second mobile carriage is printed. for 19
  • the support member carried by the third mobile carriage is also introduced between two separate notebooks, for example in the separation space at the stacking point, so as to rest against the front end of a new cartridge in formation and, when it reaches the vicinity or coincides with the retaining means interposed in the stacking path, said support member is driven by the third movable carriage beyond said retaining means so as to create a space between said retaining means and said support member, space in which the means for distributing a board introduce a board for the front end of the cartridge in formation, said support member being then brought back substantially in coincidence with the retaining means so as to trap the front board while the retaining means are actuated to release the advance path of the stack.
  • the notebooks of the cartridge in formation are retained by the retaining means interposed in the stacking path while the support member is spaced from the front of the cartridge.
  • the positioning of the board is also carried out in masked time with respect to the cartridge formation cycle since this positioning of the board is carried out during the formation of the cartridge while the preceding cartridge is transported.
  • the board distribution means are positioned adjacent to the stacking table in the vicinity of the stacking point and consist of a board magazine and a gripper for gripping a mounted board.
  • said clamp successively bringing two boards into the separation space created between a formed cartridge and a cartridge in formation, one at the rear of the formed cartridge, the stop element retaining the rear of the cartridge being retracted under the table and being driven by the second carriage which carries it to the rear of the board held by the clamp across the stacking table, said stop element being brought again protruding and brought back to the back of the cartridge, thus trapping the board, and the other board at the front of the cartridge in formation, the clamp bringing the second board into the separation space, i.e. -to say the front of a cartridge in formation, the support member at the front of said cartridge being retracted under the table and driven by the third carriage beyond the board then being driven again projecting above of the table to come and press said board to the front of the cartridge.
  • this embodiment has an additional advantage compared to the first embodiment, insofar as the positioning of the board at the front no longer depends on the passage between the retaining flaps which makes it possible to perform this positioning of the front plate out of sync with the ejection of the formed cartridge.
  • the engines are stopped with blockage and perfect conservation of the pressure within the cartridge.
  • a cartridge is thus obtained having a board at its two ends so that it is possible, without damaging the cartridge, to press it between the two mobile carriages from the eject the cartridge and impose a high transfer speed during the online transfer of the cartridge to another station by sliding said cartridge on the stacking table.
  • This device is therefore suitable for use as a device for stacking notebooks, for forming cartridges of said notebooks and for transferring said cartridges at a high rate.
  • a packaging station such as a strapping station is placed at the end of the stacking table, which is thus in line with the stacking device according to the invention, the first and second said carts 22
  • the abutment element of the second mobile carriage is produced in the form of at least one abutment finger which can be driven between a position where it projects above the table stacking and a position where it is cleared under the stacking table, a strap whose ends are fixed to the carriage being wrapped around the finger passing through the upper end and the lower end of said finger provided respectively with a rotating roller so that, when a stop finger protrudes above the stacking table to come into abutment against the rear end of the cartridge formed, the ends of the finger roll along the loop formed by the strap and said strap driven by the finger presses its surface against the surface of the notebook and, when erasing said finger, the strap unwinds and moves away from the surface of said ca yesterday.
  • the surface of the belt therefore remains stationary relative to the surface of the notebook, that is to say without slipping, during the introduction or retraction of the stop finger.
  • the support element of the first mobile carriage is produced in the form of at least one support finger of a type known per se or produced in the same way as a stop finger as described above. above.
  • each flap of the notebook retaining means also has at least one strap forming a loop surrounding said flap, the ends of the strap being fixed relative to said flap so that the flap moves in said strap and when notebooks come in abutment against said flaps, the belt is applied against the surface of the notebooks and when the flaps deviate on either side of the stacking table to releasing the notebooks, the belt unrolls and moves away from the surface of the notebooks without friction on said notebooks.
  • Figures la and lb show respectively a side view and a top view of a part of the device according to a first embodiment of the invention when a separation space appears in the stack;
  • Figures 2a and 2b respectively show a side view and a top view of the device according to Figures la and lb when disengaging the formed cartridge;
  • Figures 3a and 3b show respectively a side view and a top view of a device according to a second embodiment of one invention when the appearance of a separation space in the stack;
  • Figures 4a and 4b respectively show a side view and a top view of a device according to Figures 3a and 3b when disengaging the formed cartridge;
  • Figures 5a and 5b show a side view of a stop finger of the second carriage of a device according to one invention
  • Figures 6a and 6b respectively show a side view of the strapping station of a device according to one invention and a front view of said station;
  • Figures 7a and 7b respectively show a side view of a variant of the strapping station of a device according to the invention and a front view of said station.
  • FIGS. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a and 4b represent, for reasons of clarity, only part of the stacking device according to the invention, the path for supplying the sheet books, the means arranged to form a separation between two notebooks in the example shown here, a device for separating notebooks within the supply sheet and the packing station at the outlet of the device not being shown insofar as they can be of types known per se.
  • FIGS. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a and 4b representing only the vertical feed path 1 of notebooks C to the stacking point on the stacking table 2.
  • the device according to the invention comprises transfer means allowing the supply of a formed cartridge to another treatment station for the formed cartridge such as a strapping station.
  • the first mobile carriage 3 comprises a support element consisting of at least one support finger 3a, preferably two, projecting above the stacking table 2 and adapted to extend against the front end of a cartridge.
  • the support fingers 3a are made erasable under the stacking table 2.
  • a support member 6 for receiving the notebooks C of a new cartridge in formation is carried by a third carriage 7 movable under and along the stacking table 2. 25
  • the second mobile carriage 4 is positioned behind the first mobile carriage 3 in the direction of the advance of the stacking table 2 and carries a stop element 4a which can be driven in sliding with respect to said carriage 4 between a position where it is erased under the stacking table 2 and a position where it projects above the stacking table 2 so as to abut against the rear end of a formed cartridge.
  • a cartridge is formed when a separation space 5 appears within the stack resulting from the action of the separation means of the notebooks in the supply sheet.
  • the stop element 4a of the second movable carriage 4 positioned under the stacking table 2 near the stacking point is synchronously driven projecting from the above said table 2 inside the separation space 5 so as to abut against the last book stacked before this separation space 5, the support fingers 3a resting against the front of the cartridge.
  • the support member 6 is introduced into the said separation space 5 to receive the notebooks of the new cartridge in formation arriving after the separation space 5.
  • This support member 6 is carried by the third carriage 7 and is slidable with respect to said carriage 7 between a position erased under the table 2 and a projecting position above the table 2.
  • the two carriages 3 and 4 of the transfer means and the carriage 7 of the support member 6 can be driven in displacement under, and along the stacking table, in the direction of advance of said table and the direction on the contrary, independently of one another and preferably by means of electrical control means.
  • the carriages 3 and 4 move guided in longitudinal rails 13 positioned under the table 2 substantially perpendicular to the longitudinal edges of the table 2 while the third mobile carriage 7 is guided along a longitudinal rail substantially in the center of the table 2.
  • the carriages 3 and 4 are provided with rotary rollers 15 guided in said rails 13, 14. Any other suitable drive means and of type known per se can be used.
  • the stop element 4a of the second transfer carriage 4 is produced in the form of two stop fingers which can be driven between a position where they protrude above the stacking table 2 and a position where they are erased under the stacking table 2.
  • a belt 11 whose ends 11a are fixed to the carriage 4 is wound around each finger 4a passing through the upper end and the lower end of said finger 4a provided respectively with a rotary roller 12.
  • the surface of the belt 11 always remains stationary relative to the surface of the notebook C, that is to say without sliding, during the introduction or retraction of the stop finger 4a.
  • the support fingers 3a retractable under the stacking table 2 can be of a type known per se or they can be made in the same way as the stop fingers 4a.
  • the device according to the invention further comprises means for distributing and placing boards at the two ends of a cartridge before the transfer thereof.
  • the means consist of a magazine for the boards and means of distributing the boards known per se (not shown), as well as means for retaining the notebooks which can be interposed in the advance path of the stack.
  • retaining means each comprising at least one belt functioning as the belt 11 of the stop element, cooperate either with the stop element 4a to form a space into which is inserted a board at the rear end of a cartridge formed, either with the support member 6 to form a space into which is introduced a board for the front end of a cartridge in formation.
  • These retaining means that can be interposed in the advancing path of the stack consist of two flaps 8, also called cones, positioned on either side of the stacking table 2 and can be moved transversely in the direction d 'advance of the stacking table in approach and spacing from each other (according to the double arrow A in Figures 1b and 2b), the flaps 8 being thus respectively interposed in the path of advance of the notebooks C or erased from said path.
  • the device of the present invention operates in the following manner, notebooks C are brought in the form of a sheet of notebooks C to a horizontal stacking head with vertical feed path 1 and a separation is made, for example, between two notebooks within the tablecloth before arriving at the stacking head so that a space of 28
  • the first carriage 3 movable under the stacking table 2 is brought to the front end of a cartridge in formation so that the support fingers 3a which it carries rest against the front of the cartridge in formation provided with a front board 10, the second movable carriage 4 having been brought back under the stacking table 2 near the stacking point, its stop element 4a being erased under the table 2.
  • This cartridge has a front plate 10 and a rear plate 9 and the first and second movable carriages 3, 4 can then transfer said cartridge while squeezing it towards a strapping station, for example consisting of a strapping tunnel 30 positioned at the end of the stacking table.
  • a strapping station for example consisting of a strapping tunnel 30 positioned at the end of the stacking table.
  • the support fingers 3a of the first mobile carriage 3 and the stop fingers 4a of the second mobile carriage 4 can be retracted under the stacking table 2 in the strapping tunnel 30, said first and second movable carriages 3, 4 being able to be brought back towards the stacking head 1 while leaving available access to the stacking table 2 while the encircled cartridge is ejected towards another station, for example a palletizing station.
  • an operator intervening on a cartridge in formation does not prevent the return of said carriages 3, 4 towards the stacking head 1 but does not risk being injured by the support fingers 3a or the stop fingers 4a in projection above the stacking table 2.
  • the support member 6 also carried by the third movable carriage 7, which has hitherto been retracted under the stacking table 2, is introduced, and which then serves as support for the notebooks of the new cartridge in formation.
  • the support member 6 is then brought back to the vicinity or in coincidence with the retaining means 8 erased from the path 30
  • the cartridge in formation having a front plate 10.
  • the cartridge continues its advance on the stacking table 2 and, when the first movable carriage 3 of the transfer means is brought back after having transferred the cartridge, its support fingers 3a are retracted under the stacking table 2 and are brought up above said stacking table 2 to come to rest against the front board 10 of the cartridge in formation.
  • the support member 6 which previously held the cartridge in formation is erased under the stacking table 2 and is brought by the third mobile carriage 7 to the stacking point of said table 2 so as to be introduced into a new separation space 5.
  • the insertion space of the front 10 or rear 9 board is therefore always beyond the retaining means 8 in the direction of advance in correspondence with the board distribution means 9, 10.
  • FIGs 3a, 3b, 4a and 4b is shown another embodiment of the board distribution means. These are positioned adjacent to the stacking table 2 in the vicinity of the stacking point and consist of a board magazine (not shown) and a gripper 20 for a board 9, 10 and mounted at the end of an articulated arm (not shown).
  • the clamp 20 successively brings two boards 9, 10 into the separation space created between a formed cartridge and a cartridge in formation, one 9 at the rear of the formed cartridge and the other 10 at the front.
  • the stop element 4a is again projecting and driven by the carriage 4 at the rear of the cartridge, thus trapping the board 9 at the rear of the formed cartridge which can be ejected by the first and the second carriages 4, 3.
  • Another board 10 is then brought by the clamp 20 into the space 5 at the front of the cartridge in formation, the support member 6 at the front of said cartridge then being retracted under the table 2 and driven to the beyond the board 10 by the third carriage 7. Said support member 6 is then driven again projecting above the table 2 and then bring towards the front of the cartridge in formation to come and press said board 10 to the front of the cartridge being formed ( Figure 4a, 4b).
  • the strapping station consists of a strapping tunnel 30 positioned in line at the end of the stacking table 2 so that the first and second carriages 3, 4 bring in line a cartridge formed in said strapping station 30, the cartridge receiving surface of which consists of rollers 36, rotatable, extending longitudinally at the outlet of the stacking table 2, the carriages 3 and 4 being able to be positioned under the rollers 36 and the support elements 3a and stop 4a being engaged between two rollers 36.
  • This strapping tunnel 30 preferably has a closing arm 31 put in place when a cartridge is brought into said tunnel 30.
  • This closing arm 31 is positioned 32
  • the closing arm 31 is mounted sliding in translation along at least one transverse guide axis 32, 33 to the strapping tunnel 30 so as to extend vertically between the upper part and the lower part of the tunnel at l entry of said tunnel and is slidably driven along said axis 32, 33 by a jack 34, preferably without rod with which it is connected.
  • the closing arm 31 is mounted, by means of ball bushings 35 on two parallel guide axes 32, 33 extending transversely to the tunnel 30 in its upper part and is also in connection with a jack 34, preferably without rod which can be driven in translation from left to right and from right to left as can be seen in FIGS. 4a and 4b.
  • a jack 34 preferably without rod which can be driven in translation from left to right and from right to left as can be seen in FIGS. 4a and 4b.
  • Such a strapping tunnel 30 makes it possible in particular not to lengthen the cycle time for processing a cartridge.
  • the abutment elements 4a and of support 3a are retracted under the receiving surface of the tunnel 30 so as to be brought back towards the stacking head to take a new cartridge while the drive in rotation of the rollers 36 of the receiving surface of the 33
  • strapping tunnel allows to drive the cartridge to another station.
  • the strapping tunnel 30 has at its end the strapping machine 37 (FIG. 6a). During the strapping, the front end of the cartridge is distant from the strapping machine 37 by the thickness of the fingers 3a carried by the carriage 3. We then observe an arrow due to the tension of the link and a loosening of the link due to the position of the weld of the link which is located behind said support fingers 3 in the strapping machine 37, this weld then being pressed under the effect of the tension.
  • the strapping machine 37 has, on its wall 37a facing the front end of the cartridge, notches 38 in which the fingers 3a constituting the support element carried by the first carriage 3 agree. In this way, the plane of the front end of the cartridge and the plane of the strapping machine are made to coincide. There is therefore no longer an arrow, or it is at least greatly reduced, since the welding is carried out in alignment with the plane of the cartridge. It is therefore not necessary to tension as strongly as before for the same tension result on the strapped cartridge.
  • the synchronized control in action of all the members constituting the device according to the invention is obtained by an electronic control management unit using appropriate means known per se.
  • a device is obtained, the placing of the boards mainly in masked time, the pressing and the transfer of the cartridge are done online, as soon as the cartridge is ejected from the stacking part and whose transfer speed cartridge as well as the pressing force is easily adjustable so that this device can advantageously be used with stacks at high speed.

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Abstract

Le dispositif comporte des moyens de transfert d'une cartouche de cahiers (C) coopèrant avec des moyens de distribution de planches (9, 10) lui permettant de fonctionner à des cadences élevées.

Description

Dispositif d'empilage et de transfert de cahiers imprimés sous forme de cartouches.
La présente invention a pour objet un dispositif automatique d'empilage et de transfert de cahiers imprimés sous forme de cartouches desdits cahiers qui sont ensuite emballées, de préférence par cerclage, puis palettisées pour expédition. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'empilage horizontal de cahiers imprimés pouvant fonctionner à des cadences très élevées.
Dans un dispositif de ce type, chaque élément mobile présente un temps de cycle qui lui est propre. Le cycle d'un élément mobile est défini par la série de mouvements qu'il effectue et le temps de cycle est le temps qu'il met pour effectuer cette série de mouvements et revenir à son état initial . Chaque élément mobile présente un temps de cycle minimum et le temps de cycle minimum du dispositif complet est alors le plus long de tous les temps de cycle minima des éléments mobiles constituant le dispositif. Aussi, la recherche de dispositif pouvant fonctionner à cadence élevée consiste à obtenir un dispositif présentant un temps de cycle le plus court possible. Dans un dispositif d'empilage et de transfert de cahiers imprimés sous forme de cartouches, le cycle le plus long provient toujours des éléments de pressage et de transfert de la cartouche empilée vers un dispositif d'emballage.
Le temps de cycle minimum d'un tel dispositif d'empilage et de transfert est donc le temps que mettent les éléments de transfert de cahiers à presser et à transférer la cartouche de la partie empilage vers un dispositif d'emballage et à revenir à leur état initial.
On connaît des installations pour le traitement de cahiers imprimés permettant leur empilage horizontal et leur transfert en ligne sous forme de cartouches, dans lesquelles un chariot presseur mobile sous la table d'empilage et constitué de deux éléments reliés par des vérins permet la prise d'une cartouche de cahiers formée pour l'emmener vers un poste d'emballage, en particulier par cerclage, ladite cartouche étant soulevée par ledit chariot au cours de son transfert. Un autre chariot mobile sous la table d'empilage, pourvu de doigts d'empilage assure le maintien d'une nouvelle cartouche en formation. La cartouche reçoit de préférence une planche à l'avant lors de l'apparition d'une nouvelle cartouche et est emmenée ensuite par le chariot presseur vers un poste de distribution d'une deuxième planche, des contre- doigts étant amenés contre l'arrière de la cartouche de manière à pouvoir reculer le chariot presseur et former un espace entre lesdits contre-doigts et le chariot presseur dans lequel est insérée la deuxième planche.
Outre les problèmes de salissures des cahiers liés à la présence des contre-doigts, le temps de traitement est relativement long du fait notamment de 1 ' avancée du chariot presseur et de son recul lors de l'insertion de la planche arrière. De plus, la mise en place de la première planche intervenant directement sur la nouvelle cartouche en formation, dans le cas de cadences élevées, il est difficile de synchroniser cette insertion de la planche avant.
Par EP-A-0 709 330, on connaît un dispositif de transfert de cahiers constitué d'un chariot présentant deux parties, une partie inférieure d'entraînement en translation dudit chariot portant une partie supérieure agencée pour venir en saillie dans la table d'empilage pour soulever les cahiers imprimés de manière à les transférer, des moyens d'entraînement pneumatique entre la partie inférieure et la partie supérieure permettant de soulever et d'abaisser la partie supérieure. Un tel dispositif présente donc un chariot de transfert dont la longueur limite la longueur de la cartouche de cahiers à transférer.
Par EP-A-0 623 542, on connaît un dispositif pour former des cartouches de cahiers horizontales depuis un chemin d'arrivée vertical. Ce dispositif comporte un séparateur formé de deux parties écartables qui est inséré au sein du flux de cahiers, entre deux cahiers, par le dessous de la table d'empilage et, une fois ledit séparateur introduit, les deux parties du séparateur s'écartent en délimitant respectivement une cartouche formée et une cartouche en cours de formation. La cartouche formée peut alors être appréhendée par un dispositif de transport pour l'amener vers un poste de pressage. Ce dispositif de transport est constitué de deux éléments mobiles positionnés au-dessus de la table d'empilage et pouvant coulisser le long de ladite table d'empilage jusqu'à un poste de cerclage, chaque élément mobile étant constitué de deux parties qui s'étendent transversalement à la direction d'avancée de la table d'empilage. Ces parties peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre de manière à s'écarter de part et d'autre de la table et à se rapprocher au-dessus de la table d'empilage, s ' interposant ainsi sur le chemin d'empilage. De ce fait, lorsque l'élément mobile du dispositif de transport sert d'appui à l'extrémité avant d'une cartouche, les deux parties dudit élément sont rapprochées l'une de l'autre tandis que les deux parties de l'élément mobile du dispositif de transport propre à se positionner à la fin d'une cartouche formée sont écartées de part et d'autre de la table d'empilage et ne sont rapprochées l'une de l'autre pour servir de butée que, lorsque le séparateur a ménagé une séparation au sein du flux de cahiers.
Ce dispositif de formation de cartouches propose en outre de mettre en place, à l'aide des éléments du dispositif de transport, des planches d'extrémité pour une cartouche provenant d'un magasin situé à côté de la table d'empilage, lesdites planches étant soulevées et amenées sur la table d'empilage à l'aide des éléments de transport. Ainsi, la planche arrière est introduite entre l'élément de séparation à l'arrière de la cartouche formée et l'élément mobile de transport pour l'extrémité arrière, l'élément de séparation est ensuite effacé et l'élément mobile de transport pour l'extrémité arrière maintient la planche arrière contre l'extrémité de la cartouche.
Une fois la cartouche formée amenée vers un autre poste, les deux éléments mobiles de transport emprisonnent entre eux une planche qu'ils amènent à l'extrémité avant d'une cartouche en formation, l'élément mobile destiné à reposer à l'arrière de la cartouche écarte ses deux parties de part et d'autre de la table d'empilage pour libérer la planche face à l'extrémité avant de la cartouche et l'élément de séparation reposant contre ladite extrémité avant peut alors s'effacer sous la table d'empilage, la planche reposant entre l'extrémité avant et l'élément mobile de transport pour l'extrémité avant.
Un tel dispositif présente plusieurs inconvénients. D'une part, il est d'une structure relativement compliquée et encombrante du point de vue du dispositif de transport logé au-dessus de la table d'empilage qui doit être coulissant au- dessus, et le long, du chemin d'empilage des cahiers et qui 5
de plus présente des éléments coulissant transversalement audit chemin. Ce dispositif nécessite un carter de protection qui condamne l'accès d'un opérateur à la cartouche en formation pour être conforme aux normes de sécurité en vigueur.
D'autre part, un tel dispositif, lorsqu'il est appliqué à des dispositifs d'empilage de cahiers à cadence élevée, présente un cycle de traitement relativement long dans la mesure où la phase de mise en place des planches utilisant les moyens de transport de la cartouche requiert un certain laps de temps qui allonge la longueur du cycle de formation des cartouches, ce qui peut s'avérer gênant.
Par AT-B-393 820, on connaît un dispositif d'empilage de cahiers imprimés sous forme de cartouches dans lequel on forme une cartouche par introduction d'éléments de séparation entre deux cahiers imprimés. Ces éléments de séparation sont positionnés au-dessus de la table d'empilage et s'engagent donc entre deux cahiers depuis le dessus de l'empilage. Ces éléments de séparation sont portés par deux supports distincts et indépendants positionnés au-dessus de ladite table d'empilage de manière à être entraînés en translation le long, et au-dessus de ladite table. Ainsi, une fois les éléments de séparation introduits entre deux cahiers empilés, ces éléments sont écartés les uns des autres de manière à séparer les cahiers imprimés en une cartouche formée et une cartouche en formation. Ce dispositif comporte en outre des moyens de butée positionnés sur le chemin d'avancée des supports des éléments de séparation et qui coopèrent avec ceux-ci pour permettre la mise en place de planches à l'arrière d'une cartouche formée et à l'avant de la cartouche en formation. Ainsi une planche est insérée entre les éléments de séparation à l'arrière de la cartouche formée et ceux à l'avant de la cartouche en formation qui arrive de sorte que, lorsque les éléments de séparation sont retirés à l'arrière de la cartouche formée, la planche est mise en place à l'arrière de la cartouche formée et est maintenue par l'avant de la cartouche en formation pourvu des autres éléments de séparation, puis les éléments de séparation sont de nouveau introduits à l'arrière de la planche. Ce type de dispositif propose donc une séparation au sein d'un empilage à l'aide d'éléments de séparation entraînés de manière distincte, l'un coopérant en outre avec une butée d'appui pour emmener la cartouche formée tandis que l'autre se synchronise avec l'avancée de la table d'empilage.
Un tel dispositif présente des inconvénients dans la mesure où, pour des cadences élevées d'empilage et de transfert, la mise en place des planches conduit à un temps de cycle trop long, cette mise en place utilisant les éléments de séparation de l'empilage et un temps d'avancée de la cartouche en formation. De plus, un temps supplémentaire est nécessaire pour faire intervenir ensuite des éléments de transfert additionnels pour prendre en charge la cartouche formée et l'entraîner vers un autre poste de traitement de manière à libérer la butée d'appui ainsi que les éléments de séparation. En outre, lors de la mise en place des planches, depuis un magasin latéral à la table d'empilage, la planche est positionnée de telle sorte qu'elle peut entraîner des cahiers lors de sa mise en place ou bien elle peut basculer sur ladite table d'empilage. De plus, lors de l'introduction des éléments de séparation, on risque d'endommager les cahiers. Ce dispositif est en outre dangereux pour un opérateur.
Par EP-A-0 741 101, on connaît un dispositif de séparation de paquets de cahiers empilés horizontalement dans lequel on prévoit une paroi d'arrivée verticale des cahiers sur une table d'empilage, ladite paroi pouvant basculer vers l'arrière par rapport au point d'empilage des cahiers sur ladite table, un premier chariot mobile sous la table d'empilage présentant des coins de séparation et des dents de séparation déployables au-dessus de la table d'empilage, 7
ainsi qu'un second chariot pourvu de dents de butée et d.e dents d'appui. Pour séparer une cartouche formée du reste du flux de cahiers, on bascule vers l'arrière la paroi verticale tandis que le chariot portant les coins de séparation se déplace vers la cartouche formée, les coins en saillie au- dessus de la table d'empilage venant buter contre le bord inférieur d'un cahier formant le dernier cahier de la cartouche. L'espace formé par le basculement de la paroi verticale accueille les cahiers suivants qui tombent de ce fait en étant séparés du dernier cahier de la cartouche formée. Les dents de séparation solidaires des coins de séparation et les dents de butée du second chariot sont introduites entre le dernier cahier de la cartouche formée et le premier cahier de la nouvelle cartouche en formation tandis que les dents d'appui dudit second chariot reposent à l'avant de la cartouche.
La cartouche formée est alors emmenée par le second chariot entre les dents de butée et les dents d'appui vers un autre poste de 1 ' empileur tandis que le premier chariot se déplace avec la nouvelle cartouche en formation en appui sur les dents de séparation, la paroi verticale d'amenée des cahiers étant basculée à sa position initiale. Le second chariot est ensuite ramené avec ses dents de butée en retrait sous la table d'empilage tandis que ses dents d'appui en saillie viennent reposer à l'avant de la cartouche en formation. Les dents de séparation sont alors ramenées en retrait sous la table d'empilage et le chariot de séparation est ramené au point d'empilage des cahiers. Dans ce type de dispositif, la phase de séparation est déclenchée à l'aide de détecteurs quand est décelée une longueur de cartouche déterminée correspondant notamment à la longueur du second chariot.
Le second chariot peut être constitué de deux éléments reliés de manière télescopique, ce qui permet des longueurs de chariot différentes. Un tel dispositif n'offre cependant pas une séparation sûr.e d'une cartouche au sein d'un flux continu d'empilage, en particulier sur des dispositifs d'empilage à grande cadence. En effet, le basculement du chemin d'amenée vertical des cahiers peut provoquer des perturbations importantes dans le flux des cahiers et dans la régularité de leur empilage horizontal. En outre, l'introduction des coins de séparation peut également provoquer des perturbations en ce qu'un dos de cahier peut être repoussé par lesdits coins et ne plus être correctement empilé.
En outre, dans ce dispositif, la mise en place de planches avant et arrière aux extrémités de la cartouche est le plus souvent effectuée après le transfert en ligne de la cartouche formée à l'aide du second chariot. Dans ce type de dispositif, ladite mise en place des planches peut être effectuée au même stade que le pressage de la cartouche, les planches étant mises en place à l'aide de pinces de pressage disposées à l'avant et l'arrière de la cartouche. De ce fait, dans un dispositif tel que décrit ci-dessus, soit on choisit de ne pas presser la cartouche formée durant son transfert pour éviter d'endommager les cahiers imprimés directement en contact avec les dents de butée et d'appui du chariot et de ce fait, on a une vitesse de transfert ralentie, soit on choisit une vitesse de transfert rapide et on presse la cartouche formée malgré le risque d'endommager les cahiers.
En outre, un dispositif comportant un chariot télescopique pour le transport de la cartouche présente 1 ' inconvénient d'être limité dans sa capacité de rapprochement et d'écartement entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière du fait de sa construction.
Dans US-A-4 824 093, on décrit un dispositif d'empilage ne comportant pas de tête d'empilage verticale, les cahiers étant amenés sous forme de nappe puis soulevés par des butées obliques latérales lors de leur entraînement sur un tapis. Un 9
tel dispositif est donc déjà très lent du point de vue de 1 ' empilage.
Ce dispositif comporte trois moyens de retenue des cahiers, l'un venant à l'avant de la cartouche en formation, l'autre venant à l'arrière tandis que le troisième se place à l'avant de la cartouche formée depuis une position intermédiaire sur la table d'empilage, position à laquelle une planche est distribuée à l'avant de la cartouche. Un poste de cerclage est ménagé en ligne avec la table d'empilage, poste dans lequel la cartouche est amenée entre le troisième moyen de retenue à l'avant et le deuxième moyen de retenue à l'arrière pour venir en butée contre un moyen de serrage monté sur un vérin. Ce moyen de serrage contre lequel la cartouche est en butée permet de comprimer la cartouche en relation avec les moyens de retenue disposés à l'arrière de la cartouche.
Un tel dispositif ne peut être utilisé pour former des cartouches de bonne qualité à des cadences élevées dans la mesure où il n'y a pas de tête d'empilage mais une levée des cahiers, où le serrage doit intervenir après mise en butée de la cartouche contre un moyen de serrage et qu'en outre, le moyen de retenue venant à l'avant de la cartouche est limité dans son déplacement de telle sorte qu'on doit attendre l'arrivée de l'avant de la cartouche à un point fixe de la table d'empilage pour que celle-ci vienne en butée contre ledit moyen de retenue. De plus, on ne peut faire varier librement la longueur de la cartouche au cours d'une même production, le deuxième moyen de retenue ne se déplaçant que sur une partie de la table d'empilage et non sur sa longueur totale.
Tous ces dispositifs d'empilage horizontal de cahiers, outre les inconvénients énoncés ci-dessus, ne permettent donc pas une utilisation dans le cas d'un empilage à grande cadence.
De plus, les moyens de transfert des cartouches ou le moyen 10
d'appui contre lequel repose une cartouche en formation sont généralement limités du point de vue de leur déplacement par rapport à la table d'empilage ce qui limite la liberté de choix dans la longueur des cartouches pouvant être fabriqués 5 par un tel dispositif.
Par ailleurs, le pressage réalisé par des moyens à commande pneumatique ou hydraulique est imprécis et difficilement réglable ce qui peut entraîner des dommages dans la l() cartouche.
Dans US-A-4 772 003, on décrit un dispositif d'empilage de cahiers sur une table d'empilage inclinée comportant un premier support recevant l'extrémité la plus en avant et
15 s 'abaissant graduellement depuis la position de charge des cahiers jusqu'à une position intermédiaire sur la table d'empilage, un deuxième support prenant le relais de cette position intermédiaire jusqu'à une position de déchargement de la cartouche et un troisième support supportant
20 l'extrémité arrière tout le long de la table d'empilage, chaque support étant arrangé pour fonctionner en relation avec les autres.
A mi-trajet de la table d'empilage, est disposé un poste de 25 distribution de planches. Lorsqu'une cartouche formée arrive audit point de distribution de planche, son extrémité arrière coïncide avec le poste de distribution de planche qui comporte un moyen d'amenée de la planche à l'arrière de la cartouche derrière le troisième support, celui-ci s'efface 30 sous la table d'empilage et le moyen d'amenée de la planche reste en place pour maintenir l'arrière de la cartouche pourvu d'une planche.
L'alimentation en planche s'effectue pour l'avant par le
35 deuxième support qui comporte une encoche dans laquelle une planche est distribuée depuis le poste de distribution de planche lors du retour de ce support vers l'avant d'une 11
cartouche en formation. A l'extrémité de la table d'empilage, le deuxième support à l'avant de la cartouche vient butée contre un élément fixe monté sur la table d'empilage et ce support placé à l'avant de la cartouche s'efface alors sous la table d'empilage et laisse la planche à l'avant de la cartouche contre l'élément de butée fixe. Ainsi, la cartouche est maintenue pourvue de planches par l'élément de butée à l'avant et par le moyen de mise en place de planches à l'arrière. La cartouche formée est alors entraînée vers un poste de serrage parallèle à la table d'empilage et disposé le long de celle-ci, la cartouche étant logée entre deux plaques de serrage reliées l'une à l'autre par des vérins.
Un tel dispositif ne permet donc pas de fabriquer des cartouches de petites et de grandes longueurs au cours d'une même production sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine, par exemple pour modifier la position de l'élément de butée, et que les organes de serrage montés avec des vérins ne peuvent présenter qu'une longueur maximale et une longueur minimale. En outre, un tel dispositif ne permet pas d'atteindre des cadences de production élevées, la mise en place des planches prenant du temps dans la mesure où il est nécessaire que la cartouche soit amenée en butée contre ledit élément de butée pour que la planche soit mise en place à son extrémité.
L'invention a pour but principal de proposer un dispositif automatique d'empilage horizontal et de transfert de cahiers sous forme de cartouches, d'une réalisation et d'une conception telles qu'il permet de réaliser facilement un empilage des cahiers, la séparation d'une cartouche desdits cahiers empilés et son transport, les moyens de transfert dudit dispositif étant tels qu'ils offrent un temps de cycle performant, une plus grande liberté pour leur entraînement en translation le long de la table et pour leurs longueurs minimale et maximale d'écartement entre leur partie reposant à l'avant d'une cartouche formée et leur partie reposant à 12
l'arrière d'une cartouche formée, tandis que le pressage de la cartouche formée est assuré de manière efficace et précise avec une plus grande liberté tout en laissant à un opérateur un accès libre et sans danger à la cartouche en formation.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif automatique d'empilage horizontal et de transfert de cahiers sous forme de cartouches de cahiers empilés, du type comprenant : - un convoyeur d'amenée des cahiers imprimés sous forme de nappe, une tête d'empilage horizontal des cahiers à chemin d'amenée vertical (1) desdits cahiers,
- une table d'empilage sur laquelle les cahiers viennent reposer sur leur dos, - des moyens agencés pour former une séparation entre deux cahiers empilés de manière à former une cartouche de cahiers,
- des moyens de transfert d'une cartouche de cahiers formée, mobiles sous, et le long de, la table d'empilage, comportant au moins un élément d'appui en saillie au-dessus de la table d'empilage et escamotable sous la table d'empilage et contre lequel s'appuie l'extrémité avant d'une cartouche, ledit élément d'appui étant porté par un premier chariot et au moins un élément de butée entraînable entre une position effacée sous la table d'empilage et une position en saillie au-dessus de la table d'empilage, position à laquelle ledit élément de butée s'étend contre l'extrémité arrière d'une cartouche formée, ledit élément de butée s ' introduisant entre deux cahiers séparés et étant porté par un deuxième chariot, lesdits chariots étant entraînables en déplacement sous, et le long de, la table d'empilage,
- un organe d'appui pour une nouvelle cartouche en formation porté par un troisième chariot mobile sous, et le long de la table d'empilage, ledit organe d'appui étant entraînable entre une position effacée au-dessous de la table d'empilage et une position en saillie au-dessus de la table, et
- des moyens pour la distribution et la mise en place de planches avant et arrière aux extrémités d'une cartouche 13
depuis un magasin de planches, caractérisé en ce que le premier chariot, le deuxième chariot et le troisième chariot sont entraînables en déplacement de manière indépendante les uns des autres dans le sens d'avancée de la table d'empilage et dans son sens contraire, au cours de l'empilage des cahiers, le deuxième et le troisième chariots étant respectivement entraînables en déplacement relatif dans le sens d'avancée de la table d'empilage et dans le sens contraire par rapport à une planche mise en place transversalement sur la table d'empilage par les moyens de distribution et de mise en place des planches disposés au voisinage du point d'empilage, lors de l'apparition de l'espace de séparation au sein des cahiers empilés, pour mettre en place une planche à l'extrémité arrière de la cartouche formée et une planche à l'extrémité avant de la cartouche en formation.
Ainsi, de manière particulièrement avantageuse, les deuxième et troisième chariots mobiles étant entraînables en déplacement indépendamment l'un de l'autre dans le sens d'avancée des cahiers et dans le sens contraire, en subissant des ralentissements et/ou des accélérations alors que l'empilage et la séparation s'effectuent, il est alors possible de les faire coopérer avec les moyens de distribution de planches de telle manière que le temps de mise en place des planches se retrouve complètement masqué dans le temps de cycle.
De manière avantageuse, le deuxième chariot et le troisième chariot mais également le premier chariot mobile sont entraînables en déplacement de manière indépendante les uns des autres, de préférence par des moyens de commande électriques, ce qui permet de conférer de manière précise aux uns et aux autres des vitesses de déplacement indépendantes, différentes les unes des autres et modifiables, de leur faire subir des accélérations ou des ralentissements et de les entraîner dans le sens d'avancée de la table d'empilage ou 14
dans le sens contraire et ce, de manière indépendante, chaque chariot étant entraîné de manière synchrone selon les différentes phases de fonctionnement du dispositif.
Par conséquent, on favorise la formation de cartouche sans risque de détérioration de celle-ci, en particulier au cours du pressage et du transfert de la cartouche formée, puisque le dispositif selon l'invention permet de mettre en place les planches à l'avant et à l'arrière d'une cartouche lors de 1 ' apparition de la séparation entre une cartouche formée et une cartouche en formation, c'est-à-dire avant le transfert de ladite cartouche formée. Ceci intervient de manière avantageuse, sans que le cycle de traitement soit rallongé, ce qui permet d'utiliser en particulier un tel dispositif en tant que dispositif d'empilage et de transfert à cadence élevée.
Un dispositif selon l'invention permet donc une mise en place des planches aux extrémités de la cartouche de manière efficace, sûre et rapide et s ' inscrivant dans un cycle de production à cadence élevée.
De plus, le dispositif selon l'invention permet une mise en place des planches à l'extrémité avant d'une cartouche en formation puis à l'extrémité arrière d'une cartouche formée de façon totalement indépendante de la longueur de la cartouche. On a donc une liberté beaucoup plus grande qu'avec les dispositifs cités précédemment.
Selon un autre avantage, du dispositif selon l'invention, le premier et le deuxième chariots mobiles constituant les moyens de transfert étant totalement indépendants dans leur entraînement et quant à leur sens d'entraînement par rapport à la table d'empilage, il est possible d'instaurer au sein de la cartouche, entre ces chariots de transfert, une pression réglable par la vitesse respective des deuxième et troisième 15
chariots. Ainsi, on obtient un pressage de la cartouche motorisé.
De plus, ce pressage intervient quelle que soit la longueur de la cartouche, puisque les chariots étant indépendants, on peut réaliser avec un même dispositif des cartouches de cahiers de différentes longueurs et, en théorie, sans limites de longueurs. Ainsi, 1 ' écarte ent minimal entre les deux chariots est plus avantageux que dans les dispositifs pourvus de moyens de transfert télescopiques.
En outre, la cartouche étant pressée par ses moyens de transfert, il y a un gain de temps, la cartouche n'ayant pas besoin d'être manipulée ou envoyée vers d'autres organes pour être pressée ce qui permet d'optimiser le temps de cycle.
De manière avantageuse, il est possible d'instaurer ou non une pression au sein de la cartouche et d'ajuster ladite pression en fonction du type de cahiers transportés. Avec un dispositif selon l'invention, il est donc possible de serrer très fortement des cahiers qui sont symétriques et stables ou très peu une cartouche de cahiers dissymétriques (par exemple présentant un pli plus épais) qui éclaterait au moindre serrage longitudinal exercé de manière pneumatique par des moyens connus .
De préférence, la pression est réglable électriquement par la vitesse respective desdits chariots et le couple imposé par les moyens de commande électrique tels que des moteurs des deux chariots. De plus, la commande des moteurs peut être effectuée de manière numérique. L'ajustement et le réglage de cette pression s'effectuent en conséquence de manière plus fine et plus précise qu'avec des moyens de pressage à commande pneumatique ou hydraulique.
De préférence, la pression appliquée se situe dans la plage de 0 à 500 kg. 16
Le premier et le deuxième chariots étant placés sous la table d'empilage, l'accès à ladite table d'empilage est possible dès lors que les éléments d'appui et de butée portés par lesdits premier et deuxième chariots sont escamotés sous la table, que lesdits chariots soient mobiles ou immobiles. Ainsi, un opérateur peut contrôler visuellement une cartouche en formation et intervenir sur ladite cartouche en formation, par exemple, pour retirer un cahier déchiré ou mal positionné dans ladite cartouche sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le dispositif pour des raisons de sécurité et de protection de 1 ' opérateur.
L'élément d'appui en saillie au-dessus du niveau de la table d'empilage et contre lequel s'appuie l'extrémité avant d'une cartouche étant également escamotable sous la table d'empilage, lorsque les premier et deuxième chariots sont ramenés vers la tête d'empilage, aucun élément d'appui ou de butée n'est en saillie au-dessus de la table d'empilage, ce qui assure une plus grande sécurité à l'ensemble, en particulier lorsqu'un opérateur intervient sur la cartouche en formation.
Les moyens agencés pour former une séparation entre deux cahiers de manière à séparer un empilage de cahiers en une cartouche formée et une cartouche en formation peuvent être tout moyens de séparation appropriés et connus en soi. De préférence, le dispositif selon l'invention comporte en tant que moyens agencés pour former une séparation entre deux cahiers, un dispositif de séparation de cahiers dans la nappe d'amenée des cahiers de sorte à créer un espace de séparation entre deux cahiers au niveau du point d'empilage.
De manière avantageuse, les moyens de distribution et de mise en place d'une planche à l'extrémité avant d'une cartouche sont les mêmes que ceux pour la mise en place de la planche à l'extrémité arrière de la cartouche et comportent en outre 17
des moyens de retenue des cahiers interposables dans le chemin d'avancée de l'empilage à proximité du point d'empilage et coopérant avec l'élément de butée du deuxième chariot mobile ou l'organe d'appui porté par le troisième chariot mobile de manière à créer, entre lesdits moyens de retenue interposés sur le chemin d'avancée de l'empilage et ledit élément de butée ou ledit organe d'appui, un espace de réception d'une planche arrière ou respectivement avant pour une cartouche, lesdits moyens de retenue étant positionnés de sorte que ledit espace est créé en correspondance avec les moyens de distribution, connus en soi, d'une planche depuis un magasin de stockage, le deuxième chariot mobile ou le troisième chariot mobile permettant respectivement d'entraîner l'élément de butée ou l'organe d'appui de sorte que celui-ci puisse emprisonner la planche à l'extrémité arrière de la cartouche formée ou avant de la cartouche en formation.
Ainsi, de manière avantageuse, le deuxième chariot mobile étant entraîné en translation de manière indépendante du premier chariot mobile, ledit deuxième chariot mobile peut se déplacer en translation pour coopérer avec les moyens de retenue sans perturber l'avancée du premier chariot mobile.
De manière avantageuse, les moyens de retenue sont constitués par deux volets disposés respectivement de part et d'autre de la table d'empilage et entraînables en translation transversalement au sens d'avancée des cahiers empilés en rapprochement l'un de l'autre de sorte qu'ils sont interposés sur le chemin d'avancée de la table d'empilage et en écartement l'un de l'autre de sorte qu'ils s'effacent et libèrent le chemin d'avancée de l'empilage.
Lorsqu'une séparation apparaît entre deux cahiers, par exemple par l'apparition d'un espace de séparation au point d'empilage, cette séparation ou espace de séparation se situe avant les moyens de retenue sur la table d'empilage. 18
L'élément d'appui du premier chariot mobile repose contre l'extrémité avant de la cartouche qui était jusque là en formation. L'élément de butée du deuxième chariot mobile est alors introduit à l'extrémité arrière de la cartouche formée au niveau de l'espace de séparation et entraîne l'arrière de ladite cartouche formée au-delà des moyens de retenue des cahiers dans le chemin d'avancée de l'empilage qui, alors interposés dans le chemin d'avancée de l'empilage, forment entre eux et l'élément de butée du deuxième chariot un espace de réception dans lequel les moyens de distribution d'une planche introduisent une planche, ledit élément de butée s 'effaçant alors au-dessous de la table d'empilage et étant entraîné par le deuxième chariot mobile en déplacement dans le sens contraire du sens d'avancée pour venir en coïncidence ou en arrière des moyens de retenue entre lesquels ledit élément de butée est amené de nouveau en saillie au-dessus de la table d'empilage derrière la planche arrière à l'extrémité arrière de la cartouche formée. La cartouche est ensuite emmenée par lesdits premier et deuxième chariots mobiles vers un poste d'emballage tel qu'un poste de cerclage dont le tunnel de cerclage est positionné en ligne à l'extrémité de la table d'empilage.
Ainsi, lorsque la planche est introduite entre les moyens de retenue et l'élément de butée du deuxième chariot mobile, celui-ci peut être effacé sous la table d'empilage dans la mesure où les moyens de retenue maintiennent la planche et les cahiers de l'extrémité arrière de la cartouche, évitant par conséquent l'écroulement de l'empilage de cahiers, le temps que l'élément de butée soit de nouveau amené en saillie derrière la planche.
De manière avantageuse, le deuxième chariot mobile étant entraîné en déplacement de manière indépendante par rapport au premier chariot mobile dont l'élément d'appui s'étend contre l'extrémité avant de la cartouche formée, on imprime une vitesse supérieure audit deuxième chariot mobile pour 19
entraîner l'arrière de la cartouche formée au-delà des moyens de retenue et ramener ledit élément de butée derrière la planche distribuée de sorte que cette distribution et cette mise en place de la planche arrière s'effectuent en un temps très réduit ou quasiment masqué par rapport au temps du cycle.
De préférence, l'organe d'appui porté par le troisième chariot mobile est introduit également entre deux cahiers séparés, par exemple dans l'espace de séparation au point d'empilage, de manière à reposer contre l'extrémité avant d'une nouvelle cartouche en formation et, lorsqu'il arrive au voisinage ou en coïncidence avec les moyens de retenue interposés dans le chemin d'empilage, ledit organe d'appui est entraîné par le troisième chariot mobile au-delà desdits moyens de retenue de manière à créer un espace entre lesdits moyens de retenue et ledit organe d'appui, espace dans lequel les moyens de distribution d'une planche introduisent une planche pour l'extrémité avant de la cartouche en formation, ledit organe d'appui étant ensuite ramené sensiblement en coïncidence avec les moyens de retenue de manière à emprisonner la planche avant tandis que les moyens de retenue sont actionnés pour libérer le chemin d'avancée de 1 ' empilage.
Ainsi, les cahiers de la cartouche en formation sont retenus par les moyens de retenue interposés dans le chemin d'empilage alors que l'organe d'appui est écarté de l'avant de la cartouche. Avantageusement, la mise en place de la planche s'effectue également en temps masqué par rapport au cycle de formation de la cartouche car cette mise en place de la planche s'effectue au cours de la formation de la cartouche tandis que la cartouche précédente est transportée. De plus, on obtient une mise en place de la planche d'une précision et d'une fiabilité totalement indépendantes de la vitesse de production des cahiers qui arrivent, l'entraînement en déplacement de l'organe d'appui par son 20
chariot mobile étant alors totalement indépendant de l'a vitesse d'avancée de la cartouche en formation et ne la perturbant pas.
Selon une seconde forme de réalisation, les moyens de distribution de planches sont positionnés adjacents à la table d'empilage au voisinage du point d'empilage et sont constitués d'un magasin de planches et d'une pince de préhension d'une planche montée à l'extrémité d'un bras articulé, ladite pince amenant successivement deux planches dans l'espace de séparation créé entre une cartouche formée et une cartouche en formation, l'une à l'arrière de la cartouche formée, l'élément de butée retenant l'arrière de la cartouche étant rétracté sous la table et étant entraîné par le deuxième chariot qui le porte à l'arrière de la planche maintenue par la pince en travers de la table d'empilage, ledit élément de butée étant de nouveau amené en saillie et ramené à l'arrière de la cartouche, emprisonnant ainsi la planche, et l'autre planche à l'avant de la cartouche en formation, la pince amenant la seconde planche dans l'espace de séparation, c'est-à-dire à l'avant d'une cartouche en formation, l'organe d'appui à l'avant de ladite cartouche étant escamoté sous la table et entraîné par le troisième chariot au-delà de la planche puis étant entraîné de nouveau en saillie au-dessus de la table pour venir plaquer ladite planche à l'avant de la cartouche.
Ces moyens de distribution permettent de positionner la planche de manière fiable et 1 ' actionnement de la pince peut être anticipé ce qui permet d'améliorer encore le gain de temps au cours du cycle. De plus, la planche arrière est mise très tôt dans le cycle ce qui permet de réaliser un trajet de l'empilage à un poste de cerclage sans interruption, donc plus rapidement puisqu'il n'y qu'une seule accélération et décélération pour l'ensemble du trajet. 21
En outre, cette forme de réalisation présente un avantage supplémentaire par rapport à la première forme de réalisation, dans la mesure où la mise en place de la planche à l'avant ne dépend plus du passage entre les volets de retenue ce qui permet d'effectuer cette mise en place de la planche avant de manière désynchronisée par rapport à l'éjection de la cartouche formée.
Tous les mouvements pour la mise en place de la planche à l'avant de la cartouche et à l'arrière de ladite cartouche sont effectués en parfaite synchronisation avec la vitesse relative d'empilage, cette synchronisation étant permise du fait de la maîtrise des vitesses d'entraînement en translation des chariots mobiles indépendants, en particulier du fait de la maîtrise numérique de la commande des vitesses des moteurs entraînant lesdits chariots.
En particulier, à l'aide de certaines technologies de moteur, on obtient un arrêt des moteurs avec blocage et conservation parfaite de la pression au sein de la cartouche.
De manière avantageuse, avec le dispositif selon l'invention, on obtient ainsi une cartouche formée présentant une planche à ses deux extrémités de telle sorte qu'il est possible, sans endommager la cartouche, de la presser entre les deux chariots mobiles dès l'éjection de la cartouche et d'imposer une vitesse de transfert élevée au cours du transfert en ligne de la cartouche vers un autre poste en faisant glisser ladite cartouche sur la table d'empilage. Ce dispositif est donc approprié pour une utilisation en tant que dispositif d'empilage de cahiers, de formation de cartouches desdits cahiers et de transfert desdites cartouche à cadence élevée.
De préférence, on met en place à l'extrémité de la table d'empilage un poste d'emballage tel qu'un poste de cerclage qui se trouve ainsi en ligne avec le dispositif d'empilage selon l'invention, les premier et deuxième chariots dudit 22
dispositif entraînant en ligne une cartouche formée jusqu' audit poste de cerclage.
Selon une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention, l'élément de butée du deuxième chariot mobile est réalisé sous la forme d'au moins un doigt de butée entraînable entre une position où il est en saillie au-dessus de la table d'empilage et une position où il est effacé sous la table d'empilage, une courroie dont les extrémités sont fixées au chariot étant enroulée autour du doigt en passant par 1 ' extrémité supérieure et 1 ' extrémité inférieure dudit doigt pourvues respectivement d'un galet rotatif de telle sorte que, lors de la mise en saillie d'un doigt de butée au- dessus de la table d'empilage pour venir en butée contre l'extrémité arrière de la cartouche formée, les extrémités du doigt roulent le long de la boucle formée par la courroie et ladite courroie entraînée par le doigt applique sa surface contre la surface du cahier et, lors de l'effacement dudit doigt, la courroie se déroule et s'écarte de la surface dudit cahier. La surface de la courroie reste donc immobile par rapport à la surface du cahier, c'est-à-dire sans glissement, lors de l'introduction ou de l'escamotage du doigt de butée.
De préférence, l'élément d'appui du premier chariot mobile est réalisé sous forme d'au moins un doigt d'appui d'un type connu en soi ou réalisé de la même manière qu'un doigt de butée tel que décrit ci-dessus.
De préférence, chaque volet des moyens de retenue des cahiers présente également au moins une courroie formant une boucle entourant ledit volet, les extrémités de la courroie étant fixes par rapport audit volet de sorte que le volet se déplace dans ladite courroie et lorsque des cahiers viennent en butée contre lesdits volets, la courroie est appliquée contre la surface des cahiers et lorsque les volets s'écartent de part et d'autre de la table d'empilage pour libérer les cahiers, la courroie se déroule et s'écarte de la surface des cahiers sans frottement sur lesdits cahiers.
On évite ainsi tout risque d ' endommagement , de maculage des cahiers lié au frottement et au glissement du ou des doigts ou des volets contre les cahiers lors du mouvement coulissant desdits doigts de butée ou d'appui ou des volets de retenue.
On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin annexé dans lequel :
les figures la et lb représentent respectivement une vue latérale et une vue du dessus d'une partie du dispositif selon une première forme de réalisation de l'invention lors de l'apparition d'un espace de séparation dans l'empilage ;
les figures 2a et 2b représentent respectivement une vue latérale et une vue du dessus du dispositif selon les figures la et lb lors du dégagement de la cartouche formée ;
les figures 3a et 3b représentent respectivement une vue latérale et une vue du dessus d'un dispositif selon une seconde forme de réalisation de 1 ' invention lors de l'apparition d'un espace de séparation dans l'empilage ;
les figures 4a et 4b représentent respectivement une vue latérale et une vue du dessus d'un dispositif selon les figures 3a et 3b lors du dégagement de la cartouche formée ;
les figures 5a et 5b représentent une vue latérale d'un doigt de butée du deuxième chariot d'un dispositif selon 1 ' invention ;
les figures 6a et 6b représentent respectivement une vue latérale du poste de cerclage d'un dispositif selon 1 ' invention et une vue avant dudit poste ; et 24
les figures 7a et 7b représentent respectivement une vue latérale d'une variante du poste de cerclage d'un dispositif selon l'invention et une vue avant dudit poste.
Les figures la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a et 4b représentent, pour des raisons de clarté, uniquement une partie du dispositif d'empilage selon l'invention, le chemin d'amenée des cahiers en nappe, les moyens agencés pour former une séparation entre deux cahiers dans l'exemple représenté ici un dispositif de séparation de cahiers au sein de la nappe d'amenée et le poste d'emballage en sortie du dispositif n'étant pas représentés dans la mesure où ils peuvent être de types connus en soi.
La tête d'empilage, qui peut être d'un type connu en soi, est représentée également de façon partielle, les figures la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a et 4b ne représentant que le chemin d'amenée vertical 1 des cahiers C jusqu'au point d'empilage sur la table d'empilage 2.
Le dispositif selon 1 ' invention comporte des moyens de transfert permettant l'amenée d'une cartouche formée vers un autre poste de traitement de la cartouche formée tel qu'un poste de cerclage.
Ces moyens de transfert sont constitués par un premier et un deuxième chariots indépendants mobiles sous et le long de la table d'empilage 2. Le premier chariot mobile 3 comporte un élément d'appui constitué au moins d'un doigt d'appui 3a, de préférence deux, en saillie au-dessus de la table d'empilage 2 et propres à s'étendre contre l'extrémité avant d'une cartouche. De préférence, les doigts d'appui 3a sont réalisés effaçables sous la table d'empilage 2.
Un organe d'appui 6 pour recevoir les cahiers C d'une nouvelle cartouche en formation est porté par un troisième chariot 7 mobile sous et le long de la table d'empilage 2. 25
Le deuxième chariot mobile 4 est positionné derrière le premier chariot mobile 3 dans le sens de 1 ' avancée de la table d'empilage 2 et porte un élément de butée 4a entraînable en coulissement par rapport audit chariot 4 entre une position où il est effacé sous la table d'empilage 2 et une position où il est en saillie au-dessus de la table d'empilage 2 de manière à venir en butée contre l'extrémité arrière d'une cartouche formée.
Une cartouche est formée lorsqu' apparaît un espace de séparation 5 au sein de l'empilage résultant de l'action des moyens de séparation des cahiers dans la nappe d'amenée.
Lorsque l'espace de séparation 5 apparaît sur la table d'empilage 2, l'élément de butée 4a du deuxième chariot mobile 4 positionné sous la table d'empilage 2 à proximité du point d'empilage est entraîné de manière synchrone en saillie au-dessus de ladite table 2 à l'intérieur de l'espace de séparation 5 de manière à venir en butée contre le dernier cahier empilé avant cet espace de séparation 5, les doigts d'appui 3a reposant contre l'avant de la cartouche.
De même, on introduit dans ledit espace de séparation 5 l'organe d'appui 6 pour recevoir les cahiers de la nouvelle cartouche en formation arrivant après l'espace de séparation 5. Cet organe d'appui 6 est porté par le troisième chariot 7 et est entraînable en coulissement par rapport audit chariot 7 entre une position effacée sous la table 2 et une position en saillie au-dessus de la table 2.
Les deux chariots 3 et 4 des moyens de transfert et le chariot 7 de l'organe d'appui 6 sont entraînables en déplacement sous, et le long de la table d'empilage, dans le sens d'avancée de ladite table et le sens contraire, indépendamment les uns des autres et de préférence à l'aide de moyens de commande électrique. 26
De préférence, les chariots 3 et 4 se déplacent guidés dans des rails longitudinaux 13 positionnés sous la table 2 sensiblement à l'aplomb des bords longitudinaux de la table 2 tandis que le troisième chariot mobile 7 est guidé le long d'un rail longitudinal sensiblement au centre de la table 2. Les chariots 3 et 4 sont pourvus de galets rotatifs 15 guidés dans lesdits rails 13, 14. Tous autres moyens d'entraînement appropriés et de type connus en soi peuvent être utilisés.
De préférence, l'élément de butée 4a du deuxième chariot 4 de transfert est réalisé sous la forme de deux doigts de butée entraînables entre une position où ils sont en saillie au- dessus de la table d'empilage 2 et une position où ils sont effacés sous la table d'empilage 2.
Une courroie 11 dont les extrémités lia sont fixées au chariot 4 est enroulée autour de chaque doigt 4a en passant par l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure dudit doigt 4a pourvues respectivement d'un galet rotatif 12. Ainsi, lors de la mise en saillie, d'un doigt de butée 4a au- dessus de la table d'empilage 2 pour venir en butée contre l'extrémité arrière de la cartouche formée, les extrémités du doigt 4a roulent le long de la boucle formée par la courroie 11 et ladite courroie 11 entraînée par le doigt 4a applique sa surface contre la surface du cahier C et, lors de l'effacement dudit doigt 4a, la courroie 11 se déroule et s'écarte de la surface dudit cahier C.
Ainsi, la surface de la courroie 11 reste toujours immobile par rapport à la surface du cahier C, c'est-à-dire sans glissement, lors de l'introduction ou de l'escamotage du doigt de butée 4a.
Les doigts d'appui 3a escamotables sous la table d'empilage 2 peuvent être d'un type connu en soi ou ils peuvent être réalisés de la même manière que les doigts de butée 4a. 27
Le dispositif selon l'invention comporte en outre des moyens de distribution et de mise en place de planches aux deux extrémités d'une cartouche avant le transfert de celle-ci.
Selon une forme de réalisation représentée aux figures la, lb 2a et 2b, les moyens sont constitués d'un magasin pour les planches et de moyens de distribution des planches en soi connus (non représentés), ainsi que de moyens de retenue des cahiers pouvant être interposés dans le chemin d'avancée de 1 ' empilage.
Ces moyens de retenue, comportant chacun au moins une courroie fonctionnant comme la courroie 11 de l'élément de butée, coopèrent soit avec l'élément de butée 4a pour former un espace dans lequel est introduite une planche à l'extrémité arrière d'une cartouche formée, soit avec l'organe d'appui 6 pour former un espace dans lequel est introduite une planche pour l'extrémité avant d'une cartouche en formation.
Ces moyens de retenue pouvant être interposés dans le chemin d'avancée de l'empilage sont constitués de deux volets 8, appelés également cônes, positionnés de part et d'autre de la table d'empilage 2 et entraînables en déplacement transversalement au sens d'avancée de la table d'empilage en rapprochement et en écartement l'un de l'autre (selon la double flèche A aux figures lb et 2b), les volets 8 étant ainsi respectivement interposés dans le chemin d'avancée des cahiers C ou effacés dudit chemin.
Le dispositif de la présente invention fonctionne de la manière suivante, on amène des cahiers C sous forme de nappe de cahiers C à une tête d'empilage horizontal à chemin d'amenée vertical 1 et on effectue, par exemple, une séparation entre deux cahiers au sein de la nappe avant l'arrivée à la tête d'empilage de sorte qu'un espace de 28
séparation 5 sera créé au sein des cahiers empilés horizontalement sur la table d'empilage 2 en sortie de la tête d'empilage au point d'empilage.
On amène, à l'extrémité avant d'une cartouche en formation, le premier chariot 3 mobile sous la table d'empilage 2 de telle sorte que les doigts d'appui 3a qu'il porte reposent contre l'avant de la cartouche en formation pourvue d'une planche avant 10, le deuxième chariot 4 mobile ayant été ramené sous la table d'empilage 2 à proximité du point d'empilage, son élément de butée 4a étant effacé sous la table 2.
Lorsque l'espace de séparation 5 apparaît dans l'empilage de cahiers C, on y introduit l'élément de butée 4a en saillie au-dessus de la table 2, ledit élément de butée 4a reposant alors contre l'extrémité arrière du dernier cahier empilé de la cartouche ainsi formée. Le deuxième chariot mobile 4 entraîne alors l'extrémité arrière de la cartouche au-delà des moyens de retenue ou volets 8 des cahiers C dans le chemin d'avancée de l'empilage, lesdits moyens de retenue 8 étant alors positionnés de manière à s'interposer dans le chemin d'avancée à l'arrière de la cartouche. On introduit ensuite, depuis un magasin (non représenté) positionné en correspondance le long de la table d'empilage 2, une planche arrière 9 entre les moyens de retenue 8 et l'élément de butée 4a à l'arrière de la cartouche, on efface ledit élément de butée 4a sous la table d'empilage 2 et le deuxième chariot mobile 4 amène alors ledit élément de butée 4a sensiblement en coïncidence avec les moyens de retenue 8 derrière la planche 9 où il est entraîné à nouveau en saillie au-dessus de la table 2. Les moyens de retenue 8 sont effacés du chemin d'avancée de l'empilage et l'élément de butée 4a s'étend alors contre la planche arrière 9 positionnée à l'extrémité de la cartouche formée. 29
Dans cette séquence, le chariot 3 avance indépendamment du chariot 4 mais de manière synchrone avec celui-ci.
Cette cartouche présente une planche avant 10 et une planche arrière 9 et les premier et deuxième chariots mobiles 3, 4 peuvent alors transférer ladite cartouche tout en la serrant vers un poste de cerclage par exemple constitué d'un tunnel de cerclage 30 positionné à l'extrémité de la table d'empilage. Au niveau du poste de cerclage, une fois la cartouche cerclée, les doigts d'appui 3a du premier chariot mobile 3 et les doigts de butée 4a du deuxième chariot mobile 4 peuvent être escamotés sous la table d'empilage 2 dans le tunnel de cerclage 30, lesdits premier et deuxième chariots mobiles 3, 4 pouvant être ramenés vers la tête d'empilage 1 tout en laissant disponible l'accès à la table d'empilage 2 tandis que la cartouche cerclée est éjectée vers un autre poste, par exemple un poste de palettisation. Ainsi, un opérateur intervenant sur une cartouche en formation n'empêche pas le retour desdits chariots 3, 4 vers la tête d'empilage 1 mais ne risque pas d'être blessé par les doigts d'appui 3a ou les doigts de butée 4a en saillie au-dessus de la table d'empilage 2.
Lors de l'apparition de l'espace de séparation 5 au sein des cahiers empilés, on introduit également l'organe d'appui 6 porté par le troisième chariot mobile 7, qui était jusque là escamoté sous la table d'empilage 2, et qui sert alors d'appui aux cahiers de la nouvelle cartouche en formation.
Cet organe d'appui 6, lorsqu'il arrive sensiblement en coïncidence avec les moyens de retenue 8 qui sont en position interposée dans le chemin d'avancée de l'empilage, est entraîné par son chariot mobile 7 au-delà desdits moyens de retenue 8 de manière à s'écarter de l'avant de la cartouche en formation. Une planche 10 est alors introduite dans l'espace entre les moyens de retenue 8 et l'organe d'appui 6.
L'organe d'appui 6 est alors ramené au voisinage ou en coïncidence avec les moyens de retenue 8 effacés du chemin 30
d'avancée de l'empilage, la cartouche en formation présentant une planche avant 10.
Une fois la planche 10 mise en place, la cartouche continue son avancée sur la table d'empilage 2 et, lorsque le premier chariot 3 mobile des moyens de transfert est ramené après avoir transféré u e cartouche, ses doigts d'appui 3a sont escamotés sous la table d'empilage 2 et sont amenés en saillie au-dessus de ladite table d'empilage 2 pour venir reposer contre la planche avant 10 de la cartouche en formation. L'organe d'appui 6 qui maintenait jusque-là la cartouche en formation est effacé sous la table d'empilage 2 et est ramené par le troisième chariot mobile 7 au niveau du point d'empilage de ladite table 2 de manière à pouvoir être introduit dans un nouvel espace de séparation 5.
L'espace d'insertion de la planche avant 10 ou arrière 9 est donc toujours au-delà des moyens de retenue 8 dans le sens d'avancée en correspondance avec les moyens de distribution de planches 9, 10.
Aux figures 3a, 3b, 4a et 4b est représentée une autre forme de réalisation des moyens de distribution de planches. Ceux- ci sont positionnés adjacents à la table d'empilage 2 au voisinage du point d'empilage et sont constitués d'un magasin de planches (non représenté) et d'une pince de préhension 20 d'une planche 9, 10 et montée à l'extrémité d'un bras articulé (non représenté).
La pince 20 amène successivement deux planches 9, 10 dans 1 ' espace de séparation créé entre une cartouche formée et une cartouche en formation, l'une 9 à l'arrière de la cartouche formée et l'autre 10 à l'avant.
Ainsi, lorsque l'espace de séparation 5 apparaît entre deux cahiers formant une cartouche formée et une cartouche en formation, la pince 20 amène une première planche 9 dans 31
ledit espace 5, la planche 9 s ' étendant transversalement à la table d'empilage 2 (figures 3a, 3b). L'élément de butée 4a retenant l'arrière de la cartouche est alors rétracté sous la table 2 et le deuxième chariot 4 est amené sous la table d'empilage 2 en arrière de la planche 9 maintenue par la pince 20 en travers de la table d'empilage 20.
L'élément de butée 4a est de nouveau amené en saillie et entraîné par le chariot 4 à l'arrière de la cartouche, emprisonnant ainsi la planche 9 à l'arrière de la cartouche formée qui peut être éjectée par le premier et le deuxième chariots 4, 3.
Une autre planche 10 est alors amenée par la pince 20 dans l'espace 5 à l'avant de la cartouche en formation, l'organe d'appui 6 à l'avant de ladite cartouche étant alors escamoté sous la table 2 et entraîné au-delà de la planche 10 par le troisième chariot 7. Ledit organe d'appui 6 est alors entraîné de nouveau en saillie au-dessus de la table 2 puis ramener vers 1 ' avant de la cartouche en formation pour venir plaquer ladite planche 10 à l'avant de la cartouche en formation (figure 4a, 4b).
De préférence, le poste de cerclage est constitué d'un tunnel de cerclage 30 positionné en ligne à l'extrémité de la table d'empilage 2 de telle sorte que les premier et deuxième chariots 3, 4 amènent en ligne une cartouche formée dans ledit poste de cerclage 30 dont la surface de réception de la cartouche est constituée de rouleaux 36, entraînables en rotation, s 'étendant longitudinalement en sortie de la table d'empilage 2, les chariots 3 et 4 pouvant se positionner sous les rouleaux 36 et les éléments d'appui 3a et de butée 4a étant engagés entre deux rouleaux 36.
Ce tunnel de cerclage 30 présente de préférence un bras de fermeture 31 mis en place lorsqu'une cartouche est amenée dans ledit tunnel 30. Ce bras de fermeture 31 est positionné 32
à l'extrémité d'entrée du tunnel de manière à s ' étendre verticalement entre la partie supérieure et la partie inférieure dudit tunnel et est monté coulissant en translation selon au moins un axe transversal 32, 33 au tunnel 30 entre une position d'ouverture du tunnel 30 (position de gauche de la figure 4b) où il est entraîné en translation en écartement de ladite ouverture et une position de fermeture (position de droite de la figure 4b) où il est interposé dans ladite ouverture du tunnel 30.
Ainsi, le bras de fermeture 31 est monté coulissant en translation le long d'au moins un axe de guidage transversal 32, 33 au tunnel de cerclage 30 de manière à s'étendre verticalement entre la partie supérieure et la partie inférieure du tunnel à l'entrée dudit tunnel et est entraîné en coulissement le long dudit axe 32, 33 par un vérin 34, de préférence sans tige avec lequel il est en liaison.
De préférence, le bras de fermeture 31 est monté, à l'aide de douilles à billes 35 sur deux axes parallèles de guidage 32, 33 s ' étendant transversalement au tunnel 30 dans sa partie supérieure et est en liaison également avec un vérin 34, de préférence sans tige entraînable en translation de gauche à droite et de droite à gauche tel qu'on peut le voir aux figures 4a et 4b. Un tel mouvement en coulissement du bras de fermeture 31 est ainsi obtenu de manière simple et rapide et en temps masqué par rapport à l'enlèvement des éléments d'appui 3a et de butée 4a tenant la cartouche.
Un tel tunnel de cerclage 30 permet notamment de ne pas allonger le temps de cycle de traitement d'une cartouche. De plus, une fois la cartouche cerclée, les éléments de butée 4a et d'appui 3a sont escamotés sous la surface de réception du tunnel 30 de manière à être ramenés vers la tête d'empilage pour prendre une nouvelle cartouche tandis que l'entraînement en rotation des rouleaux 36 de la surface de réception du 33
tunnel de cerclage permet d'entraîner la cartouche vers un autre poste.
Le tunnel de cerclage 30 présente à son extrémité la cercleuse 37 (figure 6a). Lors du cerclage, l'extrémité avant de la cartouche est distante de la cercleuse 37 de l'épaisseur des doigts 3a portés par le chariot 3. On observe alors une flèche due à la tension du lien et un relâchement du lien dû à la position de la soudure du lien qui est située derrière lesdits doigts d'appui 3 dans la cercleuse 37, cette soudure venant se plaquer ensuite sous l'effet de la tension.
Selon une forme préférée du poste de cerclage, la cercleuse 37 présente, sur sa paroi 37a en regard de l'extrémité avant de la cartouche, des encoches 38 dans lesquelles les doigts 3a constituant l'élément d'appui porté par le premier chariot 3 s'engagent. De cette manière, on rend confondus le plan de l'extrémité avant de la cartouche et le plan de la cercleuse. Il n'existe donc plus de flèche, ou elle est au moins fortement diminuée, puisque la soudure est effectuée dans l'alignement du plan de la cartouche. Il n'est donc pas nécessaire de tendre aussi fort qu'auparavant pour un même résultat de tension sur la cartouche cerclée.
De préférence, la commande synchronisée en action de tous les organes constituant le dispositif selon l'invention est obtenue par une unité de gestion électronique de commande à l'aide de moyens appropriés connus en soi.
On obtient avec l'invention un dispositif dont la mise en place des planches principalement en temps masqué, le pressage et le transfert de la cartouche se font en ligne, dès l'éjection de la cartouche de la partie empilage et dont la vitesse de transfert de cartouche ainsi que la force de pressage est aisément réglable de telle sorte que ce dispositif peut avantageusement être utilisé avec des empilages à grande cadence.

Claims

34REVENDICATIONS
1. Dispositif automatique d'empilage horizontal et de transfert de cahiers sous forme de cartouches de cahiers empilés du type comprenant :
- un convoyeur d'amenée des cahiers (C) imprimés sous forme de nappe,
- une tête d'empilage horizontal des cahiers (C) à chemin d'amenée vertical (1) desdits cahiers,
- une table d'empilage (2) sur laquelle les cahiers (C) viennent reposer sur leur dos,
- des moyens agencés pour former une séparation entre deux cahiers empilés de manière à former une cartouche de cahiers (C),
- des moyens de transfert d'une cartouche de cahiers (C) formée, mobiles sous, et le long de, la table d'empilage (2), comportant au moins un élément d'appui (3a) en saillie au- dessus de la table d'empilage (2) et escamotable sous la table d'empilage (2) et contre lequel s'appuie l'extrémité avant d'une cartouche, ledit élément d'appui étant porté par un premier chariot (3) et au moins un élément de butée (4a) entraînable entre une position effacée sous la table d'empilage (2) et une position en saillie au-dessus de la table d'empilage (2), position à laquelle ledit élément de butée (4a) s'étend contre l'extrémité arrière d'une cartouche formée, ledit élément de butée (4a) s ' introduisant entre deux cahiers (C) séparés et étant porté par un deuxième chariot (4), lesdits chariots (3, 4) étant entraînables en déplacement sous, et le long de, la table d'empilage (2), un organe d'appui (6) pour une nouvelle cartouche en formation porté par un troisième chariot mobile (7) sous, et le long de la table d'empilage, ledit organe d'appui (6) étant entraînable entre une position effacée au-dessous de la table d'empilage et une position en saillie au-dessus de la table, et
- des moyens pour la distribution et la mise en place de planches avant et arrière aux extrémités d'une cartouche depuis un magasin de planches, 5
caractérisé en ce que le premier chariot (3), le deuxième chariot (4) et le troisième chariot (7) sont entraînables en déplacement de manière indépendante les uns des autres dans le sens d'avancée de la table d'empilage (2) et dans son sens contraire au cours de l'empilage des cahiers, le deuxième et le troisième chariots (4, 7) étant respectivement entraînables en déplacement relatif dans le sens d'avancée de la table d'empilage et dans le sens contraire par rapport à une planche mise en place transversalement sur la table d'empilage par les moyens de distribution et de mise en place des planches disposés au voisinage du point d'empilage, lors de l'apparition de l'espace de séparation au sein des cahiers empilés, pour mettre en place une planche à l'extrémité arrière de la cartouche formée et une planche à l'extrémité avant de la cartouche en formation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois chariots mobiles sont entraînables en déplacement par des moyens de commande électriques.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que le premier et le deuxième chariots (3, 4) constituant les moyens de transfert instaurent au sein d'une cartouche formée une pression réglable par la vitesse desdits chariots ( 3 , 4 ) .
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pression est réglable électriquement par la vitesse respective desdits chariots (3, 4) et le couple imposé par des moyens de commande électrique desdits chariots (3, 4).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de butée (4a) du deuxième chariot mobile (4) et/ou l'élément d'appui (3a) du premier chariot mobile (3) sont réalisés sous la forme d'au moins un doigt de butée (4a) ou d'appui (3a) entraînable entre une position où il est en saillie au-dessus de la table d'empilage (2) et une position où il est effacé sous la table d'empilage (2), une courroie (11) dont les extrémités (lia) sont fixées au chariot (3, 4) étant enroulée autour de chaque doigt (3a, 4a) en passant par l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure dudit doigt (3a, 4a) pourvues respectivement d'un galet rotatif (12) de telle sorte que, lors de la mise en saillie, d'un doigt de butée (4a) ou d'appui (3a) au-dessus de la table d'empilage (2) pour venir en butée contre l'extrémité arrière de la cartouche formée et/ou contre l'extrémité avant, les extrémités du doigt (3a, 4a) roulent le long de la boucle formée par la courroie (11) et ladite courroie (11) entraînée par le doigt (3a, 4a) applique sa surface contre la surface du cahier et, lors de l'effacement dudit doigt (3a, 4a), la courroie (11) se déroule et s'écarte de la surface dudit cahier.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en tant que moyens agencés pour former une séparation entre deux cahiers, un dispositif de séparation de cahiers dans la nappe d'amenée des cahiers (C) de sorte à créer un espace de séparation (5) entre deux cahiers (C) au niveau du point d'empilage.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de distribution et de mise en place de planches (9, 10) comportent des moyens de retenue (8) des cahiers interposables dans le chemin d'avancée de l'empilage à proximité du point d'empilage et coopérant avec ledit élément de butée (4a) du deuxième chariot mobile (4) ou ledit organe d'appui (6) porté par le troisième chariot mobile (7) de manière à créer, entre lesdits moyens de retenue (8) interposés sur le chemin d'avancée de l'empilage et ledit élément de butée (4a) ou ledit organe d'appui (6), un espace de réception d'une planche arrière (9) ou respectivement avant (10) pour une cartouche, lesdits moyens de retenues (8) étant positionnés de sorte que ledit espace est créé en correspondance avec les moyens de distribution d'une planche (9, 10) depuis le magasin de stockage de planches, le deuxième 7
chariot mobile (4) ou le troisième chariot mobile (7). permettant respectivement d'entraîner l'élément de butée (4a) ou l'organe d'appui (6) de sorte que celui-ci puisse emprisonner la planche à l'extrémité arrière de la cartouche formée ou avant de la cartouche en formation.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de retenue sont constitués par deux volets (8) disposés respectivement de part et d'autre de la table d'empilage et entraînables en translation transversalement au sens d'avancée des cahiers (C) empilés en rapprochement l'un de l'autre de sorte qu'ils sont interposés sur le chemin d'avancée de la table d'empilage (2) et en écartement l'un de l'autre de sorte qu'ils s'effacent et libèrent le chemin d'avancée de l'empilage.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de distribution de planches sont constitués d'un magasin de planches et d'une pince de préhension (20) d'une planche (9, 10) montée à l'extrémité d'un bras articulé, ladite pince (20) amenant successivement deux planches (9, 10) dans l'espace de séparation (5) créé entre une cartouche formée et une cartouche en formation, l'une (9) à l'arrière de la cartouche formée, l'élément de butée (4a) retenant l'arrière de la cartouche étant rétracté sous la table (2) et étant entraîné par le deuxième chariot (4) qui le porte à l'arrière de la planche (9) maintenue par la pince (20) en travers de la table d'empilage (2), ledit élément de butée (4a) étant de nouveau amené en saillie et ramener à l'arrière de la cartouche, emprisonnant ainsi la planche (9), et l'autre planche (10) à l'avant de la cartouche en formation, la pince (20) amenant la seconde planche (10) dans l'espace de séparation (5), c'est-à-dire à l'avant d'une cartouche en formation, l'organe d'appui (6) à l'avant de ladite cartouche étant escamoté sous la table (2) et entraîné par le troisième chariot (7) au-delà de la planche (10) puis étant entraîné de nouveau en saillie au-dessus de la table (2) pour venir plaquer ladite planche (10) à l'avant de la cartouche.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un tunnel de cerclage (30) positionné en ligne à l'extrémité de la table d'empilage (2) et dans lequel une cartouche est amenée par les premier et deuxième chariots (3, 4), ledit tunnel (30) présentant un bras de fermeture (31) positionné à l'extrémité d'entrée du tunnel (30) de manière à s'étendre verticalement entre la partie supérieure et la partie inférieure dudit tunnel (30) et est monté coulissant en translation selon au moins un axe transversal (32, 33) au tunnel (30) entre une position d'ouverture du tunnel (30) où il est entraîné en écartement de ladite ouverture et une position de fermeture où il est interposé dans ladite ouverture du tunnel (30).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le bras de fermeture (31) est entraîné en coulissement le long dudit axe (32, 33) sous l'effet d'un vérin (34) avec lequel il est en liaison.
12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la cercleuse (37) présente, sur sa paroi (37a) en regard de l'extrémité avant de la cartouche, des encoches (38) dans lesquelles les doigts (3a) constituant l'élément d'appui porté par le premier chariot (3) s'engagent de manière à confondre le plan de l'extrémité avant de la cartouche et le plan de la cercleuse (37), la soudure étant effectuée dans l'alignement du plan de la cartouche.
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