CZ294853B6 - Automatické zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků tiskových archů - Google Patents

Abstract

Automatické zařízení na horizontální stohování a přepravování archů (C) ve formě svazků tiskových archů, obsahuje přepravní prostředky svazků archů (C) spolupracující s rozdělovacími prostředky pro destičky (9, 10), umisťované před a za konce svazků archů (C), přičemž přepravní prostředky jsou pohyblivé nezávisle jeden na druhém během stohování archů (C) pro vytváření odděleného prostoru (5) uprostřed stohovaných archů (C) pro umístění jedné destičky (9) k zadnímu a druhé destičky (10) k přednímu konci vytvářeného svazku archů (C).ŕ

Description

Automatické zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků tiskových archů

Oblast techniky

Tento vynález si klade za cíl vytvořit automatické zařízení na stohování a přepravování tiskových archů ve formě svazků těchto archů, které se potom balí, především páskováním, potom se peletizují pro expedování. Vynález se zejména týká zařízení na horizontální stohování tiskových archů, které může pracovat při velmi vysokých rychlostech.

U zařízení tohoto typu každý pohyblivý prvek představuje dobu cyklu, který je mu vlastní. Cyklus pohyblivého prvku je definován řadou pohybů, které vykoná, a doba cykluje čas, který je třeba pro vykonání této řady pohybů a pro návrat do výchozího stavu. Každý pohyblivý prvek představuje minimální dobu cyklu, a minimální doba cyklu celého zařízení je tedy nejdelší ze všech minimálních dob cyklu pohyblivých prvků, tvořících toto zařízení. Zařízení, které může pracovat při zvýšené rychlosti, spočívá v zařízení, vytvářejícím co nejkratší dobu cyklu.

U zařízení na stohování a přepravování tiskových archů ve formě svazků vychází nejdelší cyklus vždycky z prvků pro stlačování a přepravování stohovaného svazku k balicímu zařízení.

Minimální doba cyklu takového zařízení pro stohování a přepravování je tedy doba, kterou potřebují prvky pro stlačování a přepravování svazku ze stohovací části k balicímu zařízení a k návratu do svého výchozího stavu.

Dosavadní stav techniky

Jsou známa zařízení na zpracování tiskových archů, umožňující jejich horizontální stohování a jejich přepravování vjedné řadě ve formě svazků, u nichž pojízdný stlačovací vozík pod stohovacím stolem, vytvořený ze dvou prvků, spojených zdvižnými mechanizmy, umožňuje uchopení vytvořeného svazku archů k jejich odvezení k balicí stanici, k jejich zabalení, zejména páskováním, přičemž tento svazek je během svého přepravování nadzdvihnout tímto vozíkem. Druhý pojízdný vozík pod tímto stohovacím stolem, opatřený stohovacími palci, zajišťuje přidržování nového utvářeného svazku. Tento svazek se především opatří na své přední části destičkou, když se objeví nový svazek, a odveze se potom pojízdným stlačovacím vozíkem k rozdělovači stanici pro druhou destičku, přičemž proti zadní části tohoto svazku se přivedou protipalce, pro umožnění zpětného pohybu stlačovacího vozíku a vytvoření prostoru mezi uvedenými protipalci a stlačovacím vozíkem, do něhož se zasune druhá destička.

Mimo problémy zašpinění, spojené s přítomností protipalců, je doba zpracování poměrně dlouhá, zejména z důvodu dopředného pohybu stlačovacího vozíku a jeho zpětného pohybu při zasunování zadní destičky. Navíc, umísťování první destičky přímo zasahuje do nového utvářeného svazku, a v případě vyšších rychlostí je obtížné synchronizovat toto zasouvání přední destičky.

Ze spisu EP-A-0 623 542 je známo zařízení k vytváření svazků horizontálních archů od vertikální přiváděči dráhy. Toto zařízení obsahuje oddělovač, vytvořený ze dvou oddělovacích částí, který se zasouvá doprostřed proudu archů, mezi dva archy, zespodu stohovacího stolu, a když je tento oddělovač zasunut, jeho uvedené dvě části se oddělí a vzájemně rozdělí vytvořený svazek od svazku, který se právě vytváří. Vytvořený svazek může být tedy uchopen přepravním zařízením, kjeho přivedení ke stlačovací stanici. Toto přepravní zařízení je vytvořeno ze dvou pohyblivých prvků, umístěných nad stohovacím stolem, s možností přesouvání podél tohoto stohovacího stolu až k páskovací stanici, přičemž každý pohyblivý prvek je vytvořen ze dvou částí, které procházejí napříč směru posuvu stohovacího stolu. Tyto části se mohou vzájemně posouvat, pro své oddělování z obou stran stohovacího stolu, a pro své přibližování nad

-1 CZ 294853 B6 stohovacím stolem, a tak pro své vkládání do stohovací dráhy. Z toho důvodu, když se tento pohyblivý prvek přepravního zařízení přitlačí na přední konec svazku, tyto dvě části uvedeného prvku jsou vzájemně umístěny blízko sebe, zatímco dvě části pohyblivého prvku přepravního zařízení, vhodného pro umístění na konec vytvořeného svazku, jsou odděleny zobou stran stohovacího stolu, a nejsou vzájemně umístěny blízko sebe, aby sloužily k dorazu, když oddělovač provedl oddělení uprostřed proudu archů.

V tomto zařízení k vytváření svazků je kromě toho navrženo, pomocí prvků přepravního zařízení, umísťování koncových destiček pro jeden svazek, přicházejících ze zásobníku destiček, umístěného vedle stohovacího stolu, přičemž uvedené destičky jsou zdvihány a přiváděny na stohovací stůl pomocí přepravních prvků. Zadní destička se tak zavádí mezi oddělovací prvek na zadní části vytvořeného svazku, a mezi pohyblivý přepravní prvek pro zadní konec, přičemž oddělovací prvek se potom zasune a pohyblivý přepravní prvek pro zadní konec přidržuje zadní destičku proti konci svazku.

Když byl vytvořený svazek přiveden ke druhé stanici, tyto dva pohyblivé přepravní prvky uchopí mezi sebou destičku, kterou přivedou k přednímu konci utvářeného svazku, přičemž pohyblivý prvek, určený k opření o zadní část, oddělí své dvě části z obou stran stohovacího stolu, pro uvolnění destičky obrácené k přednímu konci svazku, přičemž oddělovací prvek, opřený o uvedený přední konec, může tedy zasunout pod stohovací stůl destičku, uloženou mezi tímto předním koncem a pohyblivým přepravním prvkem pro přední konec.

Takové zařízení přináší řadu nevýhod. Jeho konstrukce je na jedné straně poměrně složitá a neskladná, z hlediska přepravního zařízení uloženého nad stohovacím stolem, které musí být uspořádáno posuvně nad a podél stohovací dráhy archů a které navíc vytváří prvky posuvné napříč uvedené dráhy. Toto zařízení vyžaduje ochrannou skříň, která zabraňuje přístupu pracovníka obsluhy k utvářenému svazku, odpovídající platným bezpečnostním normám.

Na druhé straně, když je takové zařízení použito pro zařízení na stohování archů zvýšenou rychlostí, vytváří poměrně dlouhý cyklus zpracování v rozsahu, kde fáze umísťování destiček využívající přepravních zařízení svazku vyžaduje určitý časový úsek, který prodlužuje délku cyklu utváření svazků, což se může ukázat jako nepříjemné.

Ze spisu AT-B-393 820 je známo stohovací zařízení tiskových archů ve formě svazků, v němž se vytváří svazek zaváděním oddělovacích prvků mezi dva tiskové archy. Tyto oddělovací prvky jsou umístěny nad stohovacím stolem a zabírají tak mezi dva archy od hořejší strany stohu. Tyto oddělovací prvky jsou neseny dvěma suporty, umístěnými odlišně a nezávisle nad uvedeným stohovacím stolem, pro unášení a přemísťování podél a nad uvedeným stolem. Když jsou tak oddělovací prvky zavedeny mezi dva stohované archy, tyto prvky se vzájemně oddělí, pro oddělení tiskových archů ve vytvořeném svazku a v utvářeném svazku. Toto zařízení kromě toho obsahuje dorazové prostředky, umístěné na dráze posuvu suportů oddělovacích prvků, které spolupracují s prostředky, umožňujícími umísťování destiček na zadní části vytvořeného svazku a na přední části utvářeného svazku. Jedna destička se tak zasune mezi oddělovací prvky k zadní části vytvořeného svazku a k přední části utvářeného svazku, který je přiváděn, takže když se oddělovací prvky zatáhnou zpět k zadní části vytvořeného svazku, destička se umístí k zadní části vytvořeného svazku a je přidržována přední části utvářeného svazku, opatřeného dalšími oddělovacími prvky, a potom se oddělovací prvky znovu zavedou k přední části destičky. Tento typ zařízení tedy navrhuje oddělování uprostřed svazku, pomocí oddělovacích prvků, unášených odlišným způsobem, kde jeden kromě toho spolupracuje s dorazovým prvkem, pro převážení vytvořeného svazku, zatímco druhý je synchronizován s posuvem stohovacího stolu.

Takové zařízení vytváří nevýhody v rozsahu, kde pro zvýšené rychlosti stohování a přepravování umísťování destiček vede k příliš dlouhým dobám cyklu, protože toto umísťování využívá prvky pro oddělování stohu a dobu posuvu utvářeného svazku. A navíc, je zde nezbytný doplňkový čas, aby potom mohly zasáhnout přídavné přepravní prvky, pro uchopení dávky utvořeného svazku

-2CZ 294853 B6 a unášení k další zpracovací stanici, pro uvolnění dorazového prvku a rovněž oddělovacích prvků. Kromě toho, při umísťování destiček od bočního zásobníku ke stohovacímu stolu se destička umísťuje tak, že může unášet archy při svém umísťování nebo se může převrátit na uvedený stohovací stůl. A navíc, při zavádění oddělovacích prvků vzniká nebezpečí poškození archů. Kromě toho je toto zařízení nebezpečné pro pracovníky obsluhy.

Ze spisu EP-A-0 741 101 je známo zařízení k oddělování paketů tiskových archů, stohovaných horizontálně, v němž je na stahovacím stole uspořádána přívodní vertikální stěna pro archy, kde tato stěna se může sklápět dozadu vzhledem ke stohovacímu místu archů na uvedeném stole, pod stahovacím stolem je umístěn první pojízdný vozík, který nese oddělovací klíny a oddělovací zuby, vysunovatelné nad stohovací stůl, a také druhý pojízdný vozík, opatřený dorazovými zuby a opěrnými zuby. Pro oddělování vytvořeného svazku od zbývající části proudu archů se tato vertikální stěna sklopí dozadu, zatímco vozík nesoucí oddělovací klíny se přemístí k vytvořenému svazku, klíny se vysunou nad stohovací stůl a narazí na spodní okraj archu, tvořícího poslední arch svazku. Do prostoru, vytvořeného sklopením této vertikální stěny, se uloží následující archy, které spadnou proto, že jsou odděleny od posledního archu vytvořeného svazku. Oddělovací zuby, tvořící součást oddělovacích klínů a dorazové zuby druhého vozíku se zavedou mezi poslední arch vytvořeného svazku a první arch nového utvářeného svazku, zatímco opěrné zuby uvedeného druhého vozíku se opřou o přední část svazku.

Vytvořený svazek se tedy převeze druhým vozíkem mezi dorazovými zuby a opěrnými zuby ke druhé stanici stohovače, zatímco první vozík se přemístí s novým utvářeným svazkem, opřeným o oddělovací zuby, a přívodní vertikální stěna pro archy se sklopí do své počáteční polohy. Druhý vozík se potom vrátí zpět, se svými dorazovými zuby, zasunutými pod stohovací stůl, zatímco jeho vysunuté opěrné zuby se opřou o přední část utvářeného svazku. Oddělovací zuby jsou tedy zasunuty zpět pod stohovacím stolem a oddělovací vozík se vrátí zpět na stohovací místo archů. U tohoto typu zařízení se fáze oddělování zapíná pomocí detektoru, kdy se zjišťuje stanovená délka svazku, odpovídající zejména délce druhého vozíku.

Druhý vozík může být tvořen dvěma prvky, spojenými teleskopicky, což umožňuje měnit délku vozíku.

Takové zařízení však neskýtá bezpečné oddělování svazku uprostřed kontinuálního proudu pro stohování, obzvláště na stahovacích zařízeních, pracujících s velkou rychlostí. Ve skutečnosti může sklápění vertikální přívodní dráhy archů vyvolat významné poruchy proudu archů a pravidelnosti jejich horizontálního stohování. Kromě toho, zavádění oddělovacích klínů může rovněž vyvolat poruchy v tom, že hřbet archu může být odtlačován uvedenými klíny, místo toho, aby byl správně stohován.

Kromě toho, umísťování předních a zadních destiček ke koncům svazku u tohoto zařízení se nejčastěji provádí po přepravování vytvořeného svazku v jedné v řadě, pomocí druhého vozíku. U tohoto typu zařízení může být uvedené umísťování destiček prováděno ve stejném stadiu, jako stlačování svazku, kde destičky se umísťují pomocí chapadel, umístěných u přední a zadní části svazku. Z toho důvodu, u shora popsaného zařízení se buď zvolí to, že vytvořený svazek se nestlačí během svého přepravování, pro zabránění poškození tiskových archů, které jsou v přímém kontaktu s dorazovými a opěrnými zuby vozíku, a z toho důvodu se zpomalí rychlost přepravování, anebo se zvolí velká rychlost přepravování a vytvořený svazek se stlačí, bez ohledu na nebezpečí poškození archů.

Kromě toho, toto zařízení obsahující teleskopický vozík pro přepravu svazku má nevýhodu v tom, že je omezeno ve své kapacitě přibližování a oddělování mezi předním a zadním koncem, z důvodu své konstrukce.

Ve spisu AS-A-4 824 093 je popsáno stohovací zařízení, které neobsahuje vertikální stohovací hlavu, kde archy, přiváděné ve formě souboru archů, jsou potom zdvihány šikmými bočními

-3 CZ 294853 B6 dorazy při svém unášení na dopravním pásu. Takové zařízení je však z hlediska stohování velice pomalé.

Toto zařízení obsahuje tři prostředky pro přidržování archů, jeden přiváděný k přední části utvářeného svazku, druhý přiváděný kjeho zadní části, zatímco třetí se umístí k přední části vytvořeného svazku, od prostřední polohy na stahovacím stole, to je polohy, do níž se rozdělí destička k přední části svazku. Páskovací stanice je uspořádána v jedné řadě se stahovacím stolem, to je stanice, do níž se přivádí svazek mezi třetím přidržovacím prostředkem na přední části a druhým přidržovacím prostředkem na zadní části, pro doraz na stlačovací prostředek, upevněný na zdvižném mechanizmu. Tento stlačovací prostředek, na který se dorazí svazek, umožní stlačení svazku vzhledem k přidržovacím prostředkům, umístěným u zadní části svazku.

Takové zařízení se nemůže použít pro vytváření svazků dobré jakosti při zvýšené rychlosti, v rozsahu, kde není stahovací hlava, ale zdvih archů, kde musí nastat stlačování po umístění dorazu na stlačovací prvek, a kde kromě toho přidržovací prostředek, přiváděný k přední části svazku, je omezen ve svém přemísťování tak, že musí čekat na přivedení přední části svazku v pevném místě stahovacího stolu tak, aby tento svazek narazil na uvedený přidržovací prostředek. A navíc se nemůže volně měnit délka svazku během stejné výroby, protože druhý přidržovací prostředek se přemísťuje jen na části stahovacího stolu, a ne na jeho celé délce.

Všechna tato zařízení na horizontální stohování archů, kromě shora uvedených nevýhod, tedy neumožňují použití v případech stohování velkou rychlostí. A navíc, prostředky na přepravování nebo opěrný prostředek, o který je opřen utvářený svazek, jsou obecně omezeny z hlediska svého přemísťování vzhledem ke stahovacímu stolu, což omezuje volnost výběru délky svazků, které se mohou zhotovit tímto zařízením.

Kromě toho stlačení, vytvářené ovládacími pneumatickými nebo hydraulickými prostředky, je nepřesné a je obtížně regulovatelné, což může přinášet poškození svazku.

Ve spisu US-A-4 772 003 je popsáno stahovací zařízení archů na skloněném stahovacím stole, obsahující první suport pro uložení nej přednějšího konce a sklánějící se postupně od nakládací polohy archů až k prostřední poloze na stahovacím stole, dále druhý suport, spojující tuto prostřední polohu až k vykládací poloze svazku a třetí suport, podpírající zadní konec po celé délce stahovacího stolu, přičemž každý suport je uspořádán k provozu ve spojení s ostatními suporty.

Na poloviční dráze stohovacího stoluje uspořádána rozdělovači stanice destiček. Když se vytvořený svazek přivede k vedenému rozdělovacímu místu destiček, jeho zadní konec se dostane do koincidence s rozdělovači stanicí destiček, která obsahuje podávači prostředek destičky k zadní části svazku, za třetím suportem, který se zasune pod stahovací stůl, a podávači prostředek destičky zůstane na svém místě pro přidržování zadní části svazku, opatřeného destičkou.

Destičky se přivádějí pro podávání druhým suportem, který obsahuje zářez, v němž se odděluje destička od rozdělovači stanice destiček, při zpětném pohybu tohoto suportu k přední části utvářeného svazku. Na konci stohovacího stolu druhý suport u přední části svazku dorazí na pevný dorazový prvek, upevněný na stahovacím stole, a tento suport, umístěný u přední části tohoto svazku, se tak zasune pod stahovací stůl a ponechá destičku u přední části tohoto svazku, proti pevnému dorazovému prvku. Tak je svazek, opatřený destičkami, přidržován dorazovým prvkem v přední části a prostředkem pro umísťování destiček v zadní části. Vytvořený svazek se tedy unáší ke stlačovací stanici, rovnoběžné se stahovacím stolem, a umístěné podél tohoto stolu, přičemž je svazek uložen mezi dvěma stlačovacími destičkami, vzájemně spojenými zdvižným mechanizmem.

Takové zařízeni však neumožňuje zhotovování svazků malé a velké délky během stejné výroby, bez nutnosti zastavení stroje, například pro úpravu polohy dorazového prvku, a dále proto, že

-4CZ 294853 B6 přitlačovací ústrojí, montovaná se zdvižnými mechanizmy, mohou vytvořit jenom maximální ajenom minimální délku. Kromě toho takové zařízení neumožňuje dosažení zvýšené výrobní rychlosti, umísťování destiček zabírá čas v rozsahu, který je nezbytný pro přivedení svazku na doraz proti uvedenému dorazovému prvku, aby byla destička umístěna na jeho konec.

Podstata vynálezu

Základním cílem tohoto vynálezu je navržení automatického zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků, takového provedení a takové koncepce, které umožní jednoduché provedení stohu archů, oddělování jednoho svazku z těchto stohovaných archů a jeho přepravu, přičemž přepravní prostředky tohoto zařízení budou takové, že poskytnou dobu cyklu, vytvářející největší volnost pro jejich unášení a přesouvání podél stolu a pro jejich minimální a maximální délky oddělování mezi jejich částí, spočívající na přední části vytvořeného svazku a jejich částí, spočívající na zadní části vytvořeného svazku, zatímco stlačení vytvořeného svazku je zajištěno účinně a přesně, s nejvyšší volností, zcela ponechanou pracovníkovi obsluhy pro volný přístup, a bez vzniku nebezpečí pro utvářený svazek.

Proto je předmětem tohoto vynálezu automatické zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků tiskových archů takového typu, které obsahuje podávači dopravník pro tiskové archy ve formě souboru archů, dále obsahuje horizontální stohovací hlavu archů v podávači vertikální dráze uvedených archů, dále obsahuje stohovací stůl, na němž jsou archy uloženy svými hřbety, dále obsahuje prostředky, uspořádané k vytvoření oddělování mezi dvěma stohovanými archy pro vytvoření svazku archů, dále obsahuje přepravní prostředky k přepravování vytvořeného svazku archů, pojízdné pod a podél stahovacího stolu, obsahující alespoň jeden opěrný prvek, uspořádaný výsuvně nad stohovací stůl a zasouvatelně pod stohovací stůl, o který je opřen přední konec svazku, kde uvedený opěrný prvek je nesen prvním vozíkem, a alespoň jeden dorazový prvek, uspořádaný s možností unášení mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl a polohou vysunutou nad stohovací stůl, polohou, v níž je uvedený dorazový prvek uspořádán proti zadnímu konci vytvořeného svazku, kde uvedený dorazový prvek je zaveden mezi dva oddělené archy a je nesen druhým vozíkem, přičemž uvedené vozíky jsou uspořádány s možností přemísťování pod a podél stahovacího stolu, dále obsahuje opěrné ústrojí pro nový utvářený svazek, nesené třetím vozíkem, pojízdným pod a podél stahovacího stolu, kde uvedené opěrné ústrojí je uspořádané s možností unášení mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl a polohou vysunutou nad stohovací stůl, a dále obsahuje prostředky pro rozdělování a umísťování destiček na obou koncích svazku ze zásobníku destiček, jehož podstatou je, že první vozík, druhý vozík a třetí vozík jsou uspořádány s možností přemísťování, nezávisle jeden na druhém, ve směru posuvu stahovacího stolu a v opačném směru, během stohování archů, přičemž druhý a třetí vozík jsou vzájemně uspořádány s možností přemísťování ve směru posuvu stahovacího stolu a ve směru opačném, vzhledem k destičce, umístěné příčně na stahovacím stole pomocí prostředků pro rozdělování a umísťování destiček, umístěných v blízkosti stahovacími místa, při vzniku odděleného prostoru uprostřed stohovaných archů pro umístění jedné destičky k zadnímu konci vytvořeného svazku a jedné destičky k přednímu konci utvářeného svazku.

Podle výhodného provedení jsou druhý a třetí pojízdný vozík uspořádány s možností přemísťování, nezávisle jeden na druhém, ve směru posuvu archů a ve směru opačném, přičemž jsou vystaveny zpomalení nebo zrychlení, když se provádí stohování a oddělování, a je tedy možná jejich spolupráce s prostředky pro rozdělování destiček tak, aby doba umísťování destiček byla zcela překryta dobou cyklu.

Podle výhodného provedení jsou druhý a třetí pojízdný vozík a rovněž první pojízdný vozík vzájemně uspořádány s možností přemísťování, nezávisle jeden na druhých, s výhodou pomocí prostředků elektrického řízení, což umožní u jedněch i druhých vzájemně přesné srovnání rychlostí nezávislého přemísťování, vzájemně rozdílných u jedněch i druhých, a modifikovatelných, pro jejich vystavení zrychlení a zpomalení, a jejich unášení ve směru posuvu stahovacího

-5CZ 294853 B6 stolu nebo ve směru opačném, a tak je nezávisle každý vozík unášen synchronně podle různých fází provozu zařízení.

Je proto vytváření svazku bez nebezpečí jeho poškození, obzvláště během stlačování a přepravování vytvořeného svazku, protože zařízení podle vynálezu umožňuje umísťování destiček k přední a zadní části svazku při vzniku odděleného prostoru mezi vytvořeným svazkem a utvářeným svazkem, to znamená, před přepravováním uvedeného vytvořeného svazku. K tomu dochází výhodným způsobem, aniž by se cyklus zpracování prodlužoval, což umožňuje využít zejména takové zařízení, jako je zařízení na stohování a přepravování zvýšenou rychlostí.

Zařízení podle vynálezu tedy umožňuje účinné, bezpečné a rychlé umísťování destiček na konce svazku a v rámci výrobního cyklu zvýšenou rychlostí.

A navíc, zařízení podle vynálezu umožňuje umísťování destiček k přednímu konci utvářeného svazku a potom k zadnímu konci vytvořeného svazku zcela nezávisle na délce svazku. Je zde tedy mnohem větší volnost než u zařízení, která byla uvedena dříve.

Zařízení podle vynálezu představuje další výhodu, kdy první a druhý pojízdný vozík vytváří přepravní prostředky, které jsou zcela nezávislé při svém unášení, a pokud jde o směr unášení vzhledem ke stohovacímu stolu, je možné zavést uprostřed svazku mezi přepravními vozíky tlak, regulovatelný rychlostí druhého, respektive třetího vozíku. Tak se dosáhne strojního stlačení svazku.

A navíc, k tomuto stlačování dochází u jakékoliv délky svazku, a protože jsou vozíky nezávislé, mohou se na tomto zařízení vytvářet svazky archů různých délek, teoreticky bez omezení jejich délky. Minimální oddělení mezi těmito dvěma vozíky je výhodnější než u zařízení, opatřených teleskopickými přepravními prostředky.

Kromě toho, když je svazek stlačen svými přepravními prostředky, dochází k úspoře času, vozíky nemusí být manipulovány nebo převáženy k dalším zařízením pro stlačování, což umožňuje optimalizovat dobu cyklu.

Pro dosažení výhody je možné, aby uprostřed svazku byl nebo nebyl zaveden tlak, a je možné nastavit tento tlak podle typu přepravovaných archů. Se zařízením podle vynálezu je tedy možné stlačit velmi silně archy, které jsou symetrické a stabilní nebo stlačit velice málo svazek nesymetrických archů (například vytvářející silné záhyby), který by práskl při minimálním podélném stlačení, vyvozeném pneumaticky známými prostředky.

Toto stlačování je s výhodou regulovatelné elektricky, příslušnou rychlostí uvedených vozíků a dvojici sil vyvolanou prostředky elektrického řízení, jako motorů obou vozíků. A navíc, řízení motorů se může provádět číslicově. Nastavení a regulování tohoto tlaku se proto provádí velice jemně a přesněji, než u prostředků pro stlačování s pneumatickým nebo hydraulickým řízením. Vyvozovaný tlak probíhá s výhodou v rozsahu 0 až 500 kg.

První a druhý vozík jsou umístěny pod stahovacím stolem, přičemž přístup k tomuto stohovacímu stoluje možný až tehdy, když jsou opěrné a dorazové prvky, nesené tímto prvním a druhým vozíkem, zasunuty pod tento stůl, aby uvedené vozíky byly pojízdné nebo nepojízdné. Pracovník obsluhy tak může opticky kontrolovat utvářený svazek a může zasáhnout u tohoto utvářeného svazku, například tak, že vytáhne roztržený nebo špatně potahovaný arch z tohoto svazku, aniž by bylo nutné zastavit toto zařízení z důvodů bezpečnosti nebo ochrany pracovníka obsluhy.

Opěrný prvek, vysunutý nad úroveň stahovacího stolu a opřený o přední konec svazkuje rovněž zasouvatelný pod stahovací stůl, když jsou první a druhý vozík přivedeny zpět ke stahovací hlavě, a žádný opěrný nebo dorazový prvek není vysunut nad stahovací stůl, což zajišťuje nejvyšší bezpečnost zařízení, obzvláště, když pracovník obsluhy zasahuje do utvářeného svazku.

-6CZ 294853 B6

Prostředky, uspořádané k vytvoření oddělování mezi dvěma archy, pro oddělení stohu archů vytvořeného svazku a utvářeného svazku, mohou být tvořeny všemi oddělovacími prostředky, které jsou vhodné a samy o sobě známé. Zařízení podle vynálezu tedy obsahuje s výhodou prostředky, uspořádané k vytvoření oddělování mezi dvěma archy, tedy zařízení na oddělování archů přiváděných v souboru archů, pro vytvoření odděleného prostoru mezi dvěma archy na úrovni stohovacího místa.

Pro dosažení výhody jsou prostředky pro rozdělování a umísťování destičky k přednímu konci svazku stejné jako prostředky pro rozdělování a umísťování destičky k zadnímu konci svazku, a kromě toho obsahují přidržovací prostředky archů, s možností vložení do dráhy posuvu pro stohování poblíž stohovacího místa, a spolupracují s opěrným prvkem druhého vozíku nebo s opěrným ústrojím, neseným třetím pojízdným vozíkem, pro vytvoření mezi uvedenými přidržovacími prostředky, vloženými do dráhy posuvu pro stohování a mezi uvedeným opěrným prvkem nebo uvedeným opěrným ústrojím, prostoru pro uložení zadní destičky nebo případně přední destičky pro svazek, přičemž tyto přidržovací prostředky jsou umístěny tak, aby uvedený prostor byl vytvořen podle o sobě známých prostředků pro rozdělování destiček ze zásobníku, přičemž druhý pojízdný vozík nebo třetí pojízdný vozík umožňují příslušné unášení opěrného prvku nebo opěrného ústrojí tak, aby mohly přitisknout destičku k zadnímu konci vytvořeného svazku nebo před utvářený svazek.

Tak se druhý pojízdný vozík, přemísťovaný nezávisle na prvním pojízdném vozíku, může přemísťovat pro záběr s přidržovacími prvky, aniž by rušil posuv prvního pojízdného vozíku.

Pro dosažení výhody jsou přidržovací prvky tvořeny dvěma klapkami, které jsou vzájemně umístěny na obou stranách stohovacího stolu a které jsou uspořádány s možností unášení příčně ke směru posuvu stohovaných archů, přičemž se vzájemně přibližují tak, že se vkládají do dráhy posuvu stohovacího stolu a vzájemně se oddělují tak, že se vysouvají a uvolňují dráhu posuvu stohovacího stolu.

Když se objeví oddělení mezi dvěma archy, například oddělený prostor ve stohovacím místě, umístí se toto oddělení nebo oddělený prostor před přidržovací prostředky na stahovací stůl. Opěrný prvek prvního pojízdného vozíku se opře o přední konec svazku, který doposud utvářel. Dorazový prvek druhého pojízdného vozíku se pak zavede k zadnímu konci vytvořeného svazku v úrovni odděleného prostoru a unáší zadní část uvedeného vytvořeného svazku za přidržovací prostředky archů v dráze posuvu pro stohování, které jsou tedy vloženy do dráhy posuvu pro stohování, a vytvářejí mezi nimi a dorazovým prvkem druhého vozíku ukládací prostor, do něhož prostředky pro rozdělování destiček zavedou jednu destičku, přičemž uvedený dorazový prvek se potom zasune pod stahovací stůl a je pak druhým pojízdným vozíkem přesuvně unášen ve směru opačném ke směru posuvu, aby se dostal do koincidence nebo za přidržovací prostředky, mezi nimiž se uvedený dorazový prvek znovu vysune nad stahovací stůl, za zadní destičku u zadního konce vytvořeného svazku. Svazek se potom přivádí uvedeným prvním a druhým pojízdným vozíkem k balicí stanici, jako je páskovací stanice, jejíž páskovací tunel je umístěn v jedné řadě s koncem stohovacího stolu.

Když je tedy destička zavedena mezi přidržovací prostředky a dorazový prvek druhého pojízdného vozíku, může být tento prvek zasunut pod stahovací stůl v rozsahu, kde přidržovací prostředky přidržují destičku a archy zadního konce svazku, čímž se proto zabrání zhroucení stohu archů, a času, kdy opěrný prvek by měl být znovu vysunut za destičku.

Pro dosažení výhody, kdy je druhý pojízdný vozík přesuvně unášen nezávisle vzhledem k prvnímu pojízdnému vozíku, jehož opěrný prvek je uspořádán proti přednímu konci vytvořeného svazku, se udělí tomuto druhému pojízdnému vozíku vyšší rychlost pro unášení zadní části vytvořeného svazku za přidržovací prostředky a pro zpětné přivedení uvedeného opěrného prvku

-7CZ 294853 B6 za destičku rozdělenou tak, aby toto rozdělení a toto umístění zadní destičky bylo provedeno ve velmi omezeném čase nebo skoro překrytém dobou cyklu.

Opěrné ústrojí, nesené třetím pojízdným vozíkem, se rovněž zavede mezi dva oddělené archy, například do odděleného prostoru ve stohovacím místě, pro opření o přední konec nového utvářeného svazku a když se dostane do blízkosti nebo do koincidence s přidržovacími prostředky, vloženými do stohovací dráhy, je unášeno třetím pojízdným vozíkem za uvedené přidržovací prostředky, pro vytvoření prostoru mezi přidržovacími prostředky a opěrným ústrojím, to je prostoru, do něhož prostředky pro rozdělování destiček zavedou jednu destičku pro zadní konec utvářeného svazku, kde toto opěrné ústrojí se potom přivede zpět v podstatě do koincidence s přidržovacími prostředky, pro uchopení přední destičky, zatímco přidržovací prostředky jsou poháněny pro uvolnění dráhy posuvu pro stohování.

Archy utvářeného svazku jsou tak přidržovány přidržovacími prostředky, vloženými do stohovací dráhy, když je opěrné ústrojí uvolněno od přední části svazku. Umísťování destičky se s výhodou uskuteční v překrytém čase vzhledem k cyklu utváření svazku, neboť toto umísťování destičky se uskuteční během utváření svazku, zatímco je přepravován předcházející svazek. A navíc se dosáhne umístění destičky s přesností a spolehlivostí, které jsou zcela nezávislé na výrobní rychlosti přiváděných archů, přičemž přemísťování opěrného ústrojí jeho pojízdným vozíkem je tak zcela nezávislé na rychlosti posuvu utvářeného svazku, bez rušivých účinků.

Podle druhého typu provedení jsou rozdělovači prostředky pro destičky umístěny těsně u stohovacího stolu, v blízkosti stohovacího místa, a jsou tvořeny zásobníkem destiček a chapadlem pro uchopení destiček, a jsou upevněny na kraji neznázoměného kloubového ramene, přičemž toto chapadlo postupně podává obě destičky do odděleného prostoru, tvořeného mezi vytvořeným svazkem a utvářeným svazkem, a to první destičku k zadní části vytvořeného svazku, přičemž dorazový prvek, přidržující zadní část, je zasunut pod stohovací stůl a je unášen druhým vozíkem, který ho nese k zadní části destičky, přidržované chapadlem příčně ke stohovacímu stolu, a uvedený dorazový prvek je znovu vysunut a přiveden zpět k zadní části svazku, přičemž tak současně tiskne destičku, a druhou destičku k přední části utvářeného svazku. Chapadlo podává druhou destičku do odděleného prostoru, to znamená k přední části utvářeného svazku, přičemž opěrné ústrojí u přední části uvedeného svazku, které je zasunuté pod stohovací stůl a je unášeno třetím vozíkem za tuto destičku, je potom znovu vysunuto nad stohovací stůl pro přitisknutí uvedené destičky k přední části tohoto svazku.

Tyto rozdělovači prostředky umožňují spolehlivě umísťovat destičku a pohánění chapadla může být anticipováno tak, aby ještě umožnilo úsporu času během pracovního cyklu. A navíc, zadní destička se umísťuje v tomto cyklu velice brzy, což umožní uskutečnit převezení stohu k páskovací stanici bez přerušení, tedy rychleji, protože přepravní zařízení vykonává pouze zrychlení a zpomalení.

Kromě toho, tento typ provedení vytváří dodatečnou výhodu vzhledem k prvnímu typu provedení, v rozsahu, kde umísťování destičky k přední části již nezávisí na průchodu mezi přidržovacími klapkami, což umožňuje uskutečnění tohoto umísťování přední destičky nesynchronním způsobem vzhledem k vyhození vytvořeného svazku.

Všechny tyto pohyby pro umísťování destičky k přední části svazku a k zadní části tohoto svazku se uskutečňují v dokonalé synchronizaci s rychlostí stohování, kde tato synchronizace je umožněna v důsledku ovládání rychlosti přemísťování nezávislých pojízdných vozíku, obzvláště v důsledku číslicového ovládání řízení rychlosti motorů, pohánějících uvedené vozíky.

Zejména pomocí určitých technologií, spojených s motory, se dosáhne zastavení motorů s blokováním a dokonalého uchování tlaku uprostřed svazku.

-8CZ 294853 B6

Se zařízením podle vynálezu se tak dosáhne vytvořeného svazku, obsahujícího destičku na obou koncích tak, že je možné bez poškození svazku ho stisknout mezi dvěma pojízdnými vozíky již od vyhození svazku a vynutit si zvýšenou rychlost během přepravování svazku v jedné řadě ke druhé stanici tak, že se tento svazek nechá sklouznout na stahovacím stole. Toto zařízení je tedy vhodné pro použití jako zařízení na stohování archů, vytváření svazků uvedených archů a přepravování uvedených svazků zvýšenou rychlostí.

Na konci stahovacího stolu je s výhodou umístěna balicí stanice, jako je páskovací stanice, která se také nachází v jedné řadě se stahovacím zařízením podle vynálezu, kde první a druhý vozík tohoto zařízení unáší v jedné řadě vytvořený svazek až k uvedené páskovací stanici.

Podle přednostního provedení zařízení podle vynálezu je dorazový prvek druhého pojízdného vozíku proveden ve tvaru alespoň jednoho dorazového palce, s možností unášení mezi polohou, kdy je vysunut nad stahovací stůl a polohou, kdy je zasunut pod stahovací stůl, přičemž kolem tohoto palce je navinut pás, jehož konce jsou připevněny k vozíku, a tento pás prochází kolem horního a dolního konce tohoto palce, které jsou jednotlivě opatřeny otočnou kladkou. Ve vysunuté poloze jednoho dorazového palce nad stahovacím stolem, pro doraz na zadní konec utvořeného svazku, se konce dorazového palce odvalují podél smyčky vytvořeného pásem, a tento pás, unášený tímto palcem, se přitlačí svým povrchem na povrch archu, a při zasunutí tohoto palce se pás odvine a oddělí od povrchu uvedeného archu. Povrch pásu zůstává pak nepohyblivý vzhledem k povrchu archu, to znamená bez prokluzování, při zavádění nebo při zasouvání dorazového palce.

Opěrný prvek prvního pojízdného vozíku je proveden ve formě alespoň jednoho opěrného palce, který je sám o sobě známý, nebo může být proveden stejným způsobem jako shora popsaný dorazový palec.

Každá klapka přidržovacích prostředků pro archy představuje rovněž alespoň jeden pás, tvořící smyčku, obklopující uvedenou klapku, přičemž konce tohoto pásu jsou připevněny vzhledem k uvedené klapce tak, že klapka se přemísťuje v tomto pásu, a když archy narazí na uvedené klapky, pás se přitiskne na povrch archů, a když se klapky oddělí na obou stranách stahovacího stolu pro uvolnění archů, pás se odvine a oddělí se od povrchu archů bez tření na těchto arších.

Tak se zabrání každému nebezpečí poškození a umazání archů ve spojení s třením nebo klouzáním palce nebo palců nebo klapek na arších během smykového pohybu uvedených dorazových palců nebo opěrných palců nebo přidržovacích klapek.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže osvětlen podle výkresů, kde na obr. Ia a lb je v bokorysu, respektive v nárysu, znázorněna část zařízení podle vynálezu podle prvního typu provedení, při odděleném prostoru ve svazku, na obr. 2a, 2b je v bokorysu, respektive v nárysu, znázorněno zařízení podle obr. Ia a lb při uvolňování vytvořeného svazku, na obr. 3a a 3b je v bokorysu, respektive v nárysu, znázorněna část zařízení podle vynálezu podle druhého typu provedení, při odděleném prostoru ve svazku, na obr. 4a a 4b je v bokorysu, respektive v nárysu, znázorněno zařízení podle obr. 3a a 3b při uvolňování vytvořeného svazku, na obr. 5a a 5b je v bokorysu znázorněn dorazový palec druhého vozíku zařízení podle vynálezu, na obr. 6a, 6b je znázorněna páskovací stanice podle vynálezu v bokorysu, respektive v pohledu zpředu, a na obr. 7a, 7b je znázorněna varianta provedení páskovací stanice podle vynálezu v bokorysu, respektive v pohledu zpředu.

-9CZ 294853 B6

Příklady provedení vynálezu

Na obr. la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b je zobrazena, z důvodu jasného znázornění, pouze část zařízení na stohování podle vynálezu, a to podávači dráha pro přivádění celého souboru archů, prostředky vybavené pro vytvoření oddělení mezi dvěma archy. V příkladu, který je zde znázorněn, je zařízení k oddělování archů uprostřed přiváděného souboru a balicí stanice na výstupu z tohoto zařízení, které nejsou znázorněny v měřítku, kde mohou být samy o sobě známým typem.

Stohovači hlava, která může být tvořena sama o sobě známým typem, je znázorněna rovněž částečně, kde na obr. la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b je zobrazena pouze podávači vertikální dráha 1 archů C, až ke stahovacímu místu na stahovacím stole 2.

Zařízení podle vynálezu obsahuje přepravní prostředky, umožňující podávání svazku vytvořeného u druhé stanice zpracování svazku, vytvořené jako páskovací stanice.

Tyto přepravní prostředky jsou tvořeny prvním a druhým vozíkem, které jsou nezávisle pojízdné pod a podél stahovacího stolu 2. První pojízdný vozík 3 obsahuje opěrný prvek, tvořený alespoň jedním opěrným palcem 3a, s výhodou dvěma palci 3a, vystupujícími nad stahovací stůl 2 a vhodnými k vysunutí proti přednímu okraji svazku. Opěrné palce 3a jsou s výhodou provedeny zasunovatelně pod stahovací stůl 2.

Opěrné ústrojí 6 pro přijetí nového utvářeného svazku archů C je neseno třetím vozíkem 7, pojízdným pod a podél stahovacího stolu 2. Druhý pojízdný vozík 4 je umístěn za prvním pojízdným vozíkem 3, ke směru posuvu stahovacího stolu 2, a nese dorazový prvek 4a, uspořádaný s možností posuvného unášení vzhledem k uvedenému vozíku 4 mezi polohou, kdy je zasunut pod stohovači stůl 2 a polohou, kdy je vysunut nad stahovací stůl 2, pro doraz na zadní konec utvořeného svazku.

Svazek se vytváří, když vznikne oddělený prostor 5 uprostřed stohování, jako výsledek činnosti oddělovacích prostředků archů C v přiváděném souboru.

Když vznikne oddělený prostor 5 na stahovacím stole 2, dorazový prvek 4a druhého pojízdného vozíku 4, umístěný pod stahovacím stolem 2 v blízkosti stahovacího místa, je synchronně unášen a vysouván nad stahovací stůl 2 dovnitř odděleného prostoru 5, pro doraz na poslední stohovaný arch C před tímto odděleným prostorem 5, přičemž opěrné palce 3a jsou opřeny o přední část svazku.

Právě tak se do tohoto odděleného prostoru 5 zavede opěrné ústrojí 6, pro přijetí archů C nového utvářeného svazku, přicházejících za odděleným prostorem 5. Toto opěrné ústrojí 6 je neseno třetím vozíkem 7 a je uspořádáno s možností posuvného unášení vzhledem k vozíku 7, mezi polohou zasunutou pod stahovací stůl 2 a polohou vysunutou nad stahovací stůl 2.

Oba vozíky 3 a 4 přepravního prostředku a vozík 7 opěrného ústrojí 6 jsou uspořádány s možností přemísťování pod a podél stahovacího stolu 2, ve směru posuvu tohoto stolu 2 a v opačném směru, nezávisle jeden na druhém, a s výhodou pomocí prostředků elektrického řízení.

Vozíky 3 a 4 se s výhodou přemísťují za vedení v podélných kolejnicích 13, umístěných pod stolem 2, v podstatě ve svislé poloze k podélným krajům stolu 2, zatímco třetí pojízdný vozík 7 je veden v podélné kolejnici v podstatě uprostřed stolu 2. Vozíky 3 a 4 jsou opatřeny otočnými kladkami 15, které jsou vedeny v uvedených kolejnicích 13, 14. Mohou se ale použít všechny ostatní vhodné a samy o sobě známé unášecí prostředky.

-10CZ 294853 B6

Dorazový prvek druhého pojízdného vozíku 4 je s výhodou proveden ve tvaru dvou dorazových palců 4a, s možností unášení mezi polohou, kde jsou tyto vysunuty nad stohovací stůl 2 a polohou, kdy jsou zasunuty pod stohovací stůl 2.

Kolem každého dorazového palce 4a je navinut pás 11, jehož konce 11a jsou připevněny k vozíku 4, a tento pás 11 prochází kolem horního a dolního konce dorazového prvku, které jsou jednotlivě opatřeny otočnou kladkou 12. Proto ve vysunuté poloze jednoho dorazového palce 4a nad stohovacím stolem 2, pro doraz na zadní konec utvořeného svazku, se konce dorazového palce 4a odvalují podél smyčky vytvořené pásem 11 a tento pás 11, unášený dorazovým palcem 4a, se přitlačí svým povrchem na povrch archu C, a při zasunutí tohoto dorazového palce 4a se pás 11 odvine a oddělí od povrchu uvedeného archu C.

Tedy povrch pásu 11 zůstává vždycky nepohyblivý vzhledem k povrchu archu C, to znamená bez prokluzování při zavádění nebo při zasouvání dorazového palce 4a.

Opěrné palce 3a, které jsou zasunovatelné pod stohovací stůl 2, mohou být takového druhu, který je sám o sobě známý, nebo mohou být provedeny stejným způsobem jako dorazové palce 4a.

Zařízení podle vynálezu obsahuje kromě toho prostředky pro rozdělování a umísťování destiček na oba konce svazku archů C, před jeho přepravováním.

Podle jednoho typu provedení, znázorněného na obr. la, lb, 2a, 2b, jsou tyto prostředky tvořeny zásobníkem pro destičky a o sobě známými rozdělovacími prostředky (které nejsou znázorněny), stejně jako prostředky pro přidržování archů, které mohou být vloženy do dráhy posuvu pro stohování.

Všechny tyto přidržovací prostředky obsahují alespoň jeden pás, který pracuje jako pás 11 dorazového prvku 4a, a spolupracují buď s dorazovým prvkem 4a pro vytvoření prostoru, do něhož se zavede jedna destička k zadnímu konci utvořeného svazku, nebo s opěrným ústrojím 6 pro vytvoření prostoru, do něhož se zavede jedna destička pro přední konec utvářeného svazku.

Tyto přidržovací prostředky, které mohou být vloženy do dráhy posuvu pro stohování, jsou tvořeny dvěmi klapkami 8, zvanými také kužele, které jsou vzájemně umístěny na obou stranách stohovacího stolu 2 a které jsou uspořádány s možností unášení příčně ke směru posuvu stohovacího stolu 2, přičemž se vzájemně přibližují a oddalují (podle dvojité šipky A na obr. lb a 2b), a klapky 8 se tak příslušně vkládají do dráhy posuvu archů C nebo se vysouvají z této dráhy.

Zařízení podle tohoto vynálezu pracuje následovně. Archy C ve formě souboru archů C se přivedou k horizontální stohovací hlavě k podávači vertikální dráze 1 a provede se oddělování mezi dvěma archy C například uprostřed tohoto souboru, před vstupem ke stahovací hlavě, takže se vytvoří oddělený prostor 5 uprostřed souboru archů C stohovaných horizontálně na stohovacím stole 2 u výstupu stohovací hlavy ve stohovacím místě.

K přednímu konci jednoho utvářeného svazku se přivede první pojízdný vozík 3 pod stohovacím stolem 2 tak, že opěrné palce 3 a, které nese, se opřou o přední část utvářeného svazku, opatřeného přední destičkou 10, druhý pojízdný vozík 4 se přivede pod stohovacím stolem 2 do blízkosti stohovacího místa a jeho dorazový palec 4a se zasune pod stůl 2.

Když vznikne oddělený prostor 5 ve stohu archů C, zavede se do něj dorazový palec 4a a vysune se nad stohovací stůl 2. Tento dorazový palec 4a je tedy opřený o zadní konec posledního stohovaného archu C takto vytvořeného svazku. Druhý pojízdný vozík 4 tedy unáší zadní konec svazku za přidržovací prostředky nebo klapky 8 archů C v dráze posuvu pro stohování, přičemž tyto přidržovací prostředky jsou tedy uspořádány tak, že jsou vloženy do dráhy posuvu v zadní části svazku. Potom se od neznázorněného zásobníku, umístěného podél stohovacího stolu 2, přivede zadní destička 9 mezi přidržovací prostředky 8 a dorazový palec 4a v zadní části svazku,

-11 CZ 294853 Β6 tento dorazový palec 4a se zasune pod stohovací stůl 2, a druhý pojízdný vozík 4 tedy přivádí uvedený dorazový palec 4a v podstatě do koincidence s přidržovacími prostředky za zadní destičkou 9, kde je znovu unášen a vysouván nad stohovací stůl 2. Přidržovací prostředky se odsunou od dráhy posuvu pro stohování a dorazový palec 4a je tedy vysunut proti zadní destičce 9, umístěné na konci utvořeného svazku.

V tomto sledu operací se první pojízdný vozík 3 posouvá dopředu nezávisle na druhém pojízdném vozíku 4, ale synchronně s tímto vozíkem 4.

Tento svazek je vymezený přední destičkou 10 a zadní destičkou 9, a první a druhý pojízdný vozík 3 a 4 mohou tedy přepravovat uvedený zcela upnutý svazek k páskovací stanici, která je například tvořena páskovacím tunelem 30, umístěným na konci stahovacího stolu 2. Na úrovni páskovací stanice, když bylo provedeno páskování svazku, se mohou zasunout opěrné palce 3a prvního vozíku 3 a dorazové palce 4a druhého vozíku 4 pod stohovací stůl 2 v páskovacím tunelu 30, a uvedený první a druhý pojízdný vozík 3 a 4 mohou být přivedeny ke stohovací hlavě 1, přičemž nechávají zcela volný přístup ke stahovacímu stolu 2, zatímco páskovaný svazek je vyhozen do druhé stanice, například do paletizační stanice. Pracovník obsluhy, dohlížející na utvářený svazek, tak nebrání zpětnému pohybu uvedených vozíků 3 a 4 ke stohovací hlavě 1, a také neriskuje poranění od opěrných palců 3a prvního vozíku 3 a dorazových prvků 4a druhého vozíku 4, vysunutých nad stohovací stůl 2.

Během vzniku odděleného prostoru 5 uprostřed stohovaných archů C se do něho rovněž zavede opěrné ústrojí 6, nesené třetím pojízdným vozíkem 7, které bylo dosud zasunuto pod stohovací stůl 2 a které tedy slouží k podepření archů C nového utvářeného svazku. Toto opěrné ústrojí 6, když přijde v podstatě do koincidence s přidržovacími klapkami 8, které jsou v poloze vložené do dráhy posuvu pro stohování, je unášeno svým pojízdným vozíkem 7 za uvedené přidržovací klapky 8, pro oddělení od přední části utvářeného svazku. Potom se do prostoru mezi přidržovací prvky a opěrné ústrojí 6 zavede přední destička 10. Opěrné ústrojí 6 se potom přivede zpět do blízkosti nebo do koincidence s přidržovací klapkami 8, odsunuté od dráhy posuvu pro stohování, kde utvářený svazek podává přední destičku 10.

Jakmile se umístí přední destička 10, pokračuje svazek ve svém posuvu na stahovacím stole 2, a když je znovu přiveden první pojízdný vozík 3 přepravního prostředku po skončení přepravy svazku, jeho opěrné palce 3a jsou zasunuty pod stohovací stůl 2 a jsou vysunovány nad stohovací stůl 2, pro opření o přední destičku 10 utvářeného svazku. Opěrné ústrojí 6, které dosud udržovalo utvářený svazek, se zasune pod stohovací stůl 2 a je přivedeno třetím pojízdným vozíkem 7 na úroveň stahovacího místa stahovacího stolu 2 tak, aby mohlo být znovu zavedeno do nového odděleného prostoru 5.

Prostor k zasunutí přední destičky 10 nebo zadní destičky 9 je vždycky za přidržovacími prostředky nebo klapkami 8 ve směru posuvu, podle rozdělovačích prostředků pro destičky 9al0.

Na obr. 3a, 3b, 4a a 4b je znázorněn jiný typ provedení rozdělovačích prostředků pro destičky 9 a 10. Ty jsou umístěny těsně u stahovacího stolu 2, v blízkosti u stahovacího místa, a jsou tvořeny neznázorněným zásobníkem a chapadlem 20 pro uchopení destiček 9 a 10, a jsou upevněny na kraji neznázorněného kloubového ramene.

Chapadlo 20 postupně podává obě destičky 9 a 10 do odděleného prostoru, vytvořeného mezi vytvořeným svazkem a utvářeným svazkem, a to první, zadní destičku 9 k zadní části vytvořeného svazku a druhou, přední destičku 10 k jeho přední části.

Když tedy vznikne oddělený prostor 5 mezi dvěma archy C vytvořeného svazku a utvářeného svazku, podá chapadlo 20 první, zadní destičku 9 do uvedeného prostoru 5, přičemž destička 9 prochází příčně ke stahovacímu stolu 2 (obr. 3a, 3b). Dorazový prvek neboli klapka 4a,

- 12CZ 294853 B6 přidržující zadní část svazku, je tedy zasunut pod stohovací stůl 2 a druhý pojízdný vozík 4 je přiveden pod stohovacím stolem 2 za destičku 9, přidržovanou chapadlem 20 napříč stohovacího stolu 2.

Dorazový prvek je znovu vysunut, a je unášen druhým pojízdným vozíkem 4 k zadní části svazku, a svírá tak zadní destičku 9 v zadní části vytvořeného svazku, který může být vyhozen prvním a druhým pojízdným vozíkem 3 a 4.

Druhá, přední destička 10 je tedy podávána chapadlem 20 do prostoru 5 do přední části utvářeného svazku, opěrné ústrojí 6 v přední části uvedeného svazku je tedy zasunuto pod stohovací stůl 2 a je unášeno za přední destičku 10 třetím pojízdným vozíkem 7. Uvedené opěrné ústrojí 6 je tedy znovu vysunuto nad stohovací stůl 2, a potom přivedeno k přední části utvářeného svazku, pro přitisknutí uvedené přední destičky 10 k přední části utvářeného svazku (obr. 4a, 4b).

Páskovací stanice je s výhodou vytvořena páskovacím tunelem 30, umístěným v jedné řadě na konci stohovacího stolu 2 tak, aby první a druhý pojízdný vozík 3 a 4 přiváděly v jedné řadě vytvořený svazek do této páskovací stanice 30, jejíž přijímací plocha pro svazek je tvořena otočně poháněnými válečky 36, které jsou uspořádány podélně u výstupu stohovacího stolu 2, přičemž vozíky 3 a 4 se mohou umístit na tyto válečky 36, a opěrné palce 3a a dorazové palce 4a zabírají mezi dvěma válečky 36.

Tento páskovací tunel 30 obsahuje s výhodou uzavírací rameno 31, uložené na své místo, když je svazek přiveden do tunelu 30. Toto uzavírací rameno 31 je umístěno na vstupním konci tunelu 30 tak, že prochází vertikálně mezi horní a dolní částí tunelu 30, a je upevněno v tunelu 30 posuvně podle alespoň jedné příčné osy 32, 33, mezi místem otevření tunelu 30 (poloha vlevo na obr. 4b), kde je posuvně unášeno oddělitelně od uvedeného otevření a místem zavření (poloha vpravo na obr. 4b), kde je vloženo do otevření tunelu 30.

Uzavírací rameno 31 je tak upevněno posuvně podél alespoň jedné vodicí příčné osy 32, 33 v páskovacím tunelu 30 tak, že prochází vertikálně mezi horní a dolní části tunelu 30 u vstupu do něj, a je kluzně unášeno podél osy 32, 33 zdvižným mechanizmem 34, s výhodou bez dříku, s nímž je ve spojení.

Uzavírací rameno 31 je s výhodou upevněno pomocí kuličkových objímek 35 na dvou rovnoběžných vodicích osách 32, 33, procházejících příčně tunelem 30 v jeho horní části a je rovněž ve spojení se zdvižným mechanizmem 34, s výhodou bez dříku, a je posuvně unášeno zleva doprava a zprava doleva tak, jak je patrno na obr. 4a a 4b. Tohoto posuvného pohybu uzavíracího ramene 31 se tak dosáhne jednoduše a rychle a v čase překrývajícím zasouvání opěrných palců 3a a dorazových palců 4a, držících svazek.

Takový páskovací tunel 30 totiž umožní, že se neprodlužuje doba cyklu zpracování jednoho svazku. A navíc, jakmile je svazek páskován, jsou opěrné palce 3a a dorazové palce 4a zasunuty pod přijímací plochu tunelu 30 tak, aby mohly být přivedeny zpět k páskovací hlavě pro uchopení nového svazku, zatímco otočný pohon válečků 36 přijímacího povrchu páskovacího tunelu 30 umožní unášet svazek ke druhé stanici.

Páskovací tunel 30 má na svém konci páskovač 37 (obr. 6a). Během páskování je přední konec svazku oddělen od páskovače 37 tloušťkou opěrných palců 3a, nesených prvním vozíkem 3. Je zde patrný průhyb, způsobený napětím páskovacího pásku, a uvolněním páskovacího pásku, způsobeným místem svařování tohoto pásku, které je umístěno za uvedenými opěrnými palci 3a v páskovací 37, přičemž tento svar se následně zploští účinkem tohoto napětí.

Podle výhodného provedení páskovací stanice vytváří páskovač 37 na své stěně 37a, vzhledem k přednímu konci svazku, zářezy 38, do nichž zabírají opěrné palce 3a, tvořící opěrný prvek

- 13 CZ 294853 B6 prvního pojízdného vozíku 3. Z toho důvodu se zaměňuje rovina předního konce svazku a rovina páskovače 37. Již zde nevzniká průhyb, neboje přinejmenším silně zmenšený, protože svařování se provádí při vyrovnání s rovinou svazku. Není proto také nezbytné provádět předem silné napínání, pro stejný výsledek napětí na páskovaném svazku.

Synchronizovaného řízení činnosti všech součástí, tvořících zařízení podle vynálezu, se s výhodou dosáhne příslušnou elektronickou řídicí jednotkou, pomocí vhodných prostředků, které jsou samy o sobě známé.

Tímto vynálezem se získá zařízení, u něhož se umísťování destiček provádí zásadně v překrývajícím se čase, stlačování a přeprava svazku je v jedné řadě od vyhození svazku ze stohovací části, a rychlost přepravy svazku a rovněž síla stlačení je snadno seřiditelná tak, aby toto zařízení mohlo být výhodně použito se stohováním o vysoké rychlosti.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Automatické zařízení na horizontální stohování a přepravování archů ve formě svazků tiskových archů, takového typu, které obsahuje podávači dopravník pro tiskové archy (C) ve formě souboru archů (C), dále obsahuje horizontální stohovací hlavu archů (C) ve vertikální podávači dráze (1) archů (C), dále obsahuje stohovací stůl (2), na němž jsou archy (C) uloženy svými hřbety, dále obsahuje prostředky uspořádané k vytvoření oddělení mezi dvěma stohovanými archy (C) pro vytvoření svazku archů (C), dále obsahuje přepravní prostředky k přepravování vytvořeného svazku archů (C) pojízdné pod a podél stohovacího stolu (2), obsahující alespoň jeden opěrný prvek jako palec (3a), uspořádaný výsuvně nad stohovací stůl (2) a zasouvatelně pod stohovací stůl (2), o který je opřen přední konec svazku, kde uvedený opěrný prvek je nesen prvním vozíkem (3), a alespoň jeden dorazový prvek jako palec (4a), uspořádaný s možností přemístitelného unášení mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl (2) a polohou vysunutou nad stohovací stůl (2), v níž je uvedený dorazový prvek uspořádán proti zadnímu konci vytvořeného svazku, kde uvedený dorazový prvek je zaveden mezi dva oddělené archy (C) a je nesen druhým vozíkem (4), přičemž uvedené vozíky (3, 4) jsou uspořádány s možností přemísťování pod a podél stohovacího stolu (2), dále obsahuje opěrné ústrojí (6) pro nový utvářený svazek, nesené třetím vozíkem (7), pojízdným pod a podél stohovacího stolu (2), kde opěrné ústrojí (6) je uspořádané s možností přemísťování mezi polohou zasunutou pod stohovací stůl (2) a polohou vysunutou nad stohovací stůl (2), a dále obsahuje prostředky pro rozdělování a umísťování destiček (9, 10) před a za konce svazku, ze zásobníku destiček, vyznačující se tím, že první vozík (3), druhý vozík (4) a třetí vozík (7) jsou uspořádány s možností přemísťování nezávisle jeden na druhém ve směru posuvu stohovacího stolu (2) a v opačném směru během stohování archů (C), přičemž druhý a třetí vozík (4) a (7) jsou vzájemně uspořádány s možností unášení ve směru posuvu stohovacího stolu (2) a ve směru opačném, vzhledem k destičce (9, 10), umístěné příčně na stohovacím stole (2) pomocí prostředků pro rozdělování a přemísťování destiček (9, 10) umístěných v blízkosti stohovacího místa, při vzniku odděleného prostoru (5) uprostřed stohovaných archů (C), pro umístění jedné destičky (9) k zadnímu konci vytvořeného svazku a jedné destičky (10) k přednímu konci utvářeného svazku.
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedené tři pojízdné vozíky (3, 4, 7) jsou uspořádány s možností přemísťování pomocí prostředků elektrického řízení.
3. 3. Zařízení podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že první a druhý vozík (3) a (4) vytvářející přepravní prostředky, vyvozují uprostřed vytvořeného svazku tlak, regulovatelný rychlostí vozíků (3, 4).

   -14CZ 294853 B6
4. 4. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že tento tlak je regulovatelný elektricky příslušnou rychlostí vozíků (3, 4) a dvojicí sil, vyvolanou prostředky elektrického řízení vozíků (3, 4).
5. 5. Zařízení podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že dorazový prvek druhého pojízdného vozíku (4) nebo opěrný prvek prvního pojízdného vozíku (3) jsou provedeny ve tvaru alespoň jednoho dorazového palce (4a) nebo opěrného palce (3a), s možností přemísťování mezi polohou, kdy je vysunut nad stohovací stůl (2) a polohou, kdy je zasunut pod stohovací stůl (2), přičemž kolem každého palce (3a, 4a) je navinut pás (11), jehož konce (11a) jsou připevněny k vozíku (3, 4), a tento pás (11) prochází kolem horního a dolního konce tohoto palce (3a, 4a), které jsou jednotlivě opatřeny otočnou kladkou (12) tak, že ve vysunuté poloze jednoho dorazového palce (4a) nebo opěrného palce (3a) nad stohovacím stolem (2) pro doraz na zadní konec utvořeného svazku nebo na jeho přední konec, se konce palců (3a, 4a) odvalují podél smyčky, vytvořené pásem (11) a pás (11) unášený palcem (3a, 4a) je přitlačován svým povrchem na povrch archu (C), a při zasunutí palce (3a, 4a) je pás (11) odvinován a oddělován od povrchu uvedeného archu (C).
6. 6. Zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že jako prostředky k vytvoření oddělení mezi dvěma archy (C) obsahuje zařízení na oddělování archů (C) přiváděných v souboru archů (C) vytvořením odděleného prostoru (5) mezi dvěma archy (C) na úrovni stohovacího místa.
7. 7. Zařízení podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že prostředky pro rozdělování a umísťování destiček (9, 10) obsahují přidržovací prostředky (8) archů (C) vložitelné do dráhy posuvu pro stohování poblíž stohovacího místa, a spolupracující s opěrným palcem (4a) druhého vozíku (4) nebo s opěrným ústrojím (6), neseným třetím pojízdným vozíkem (7), pro vytvoření, mezi přidržovacími prostředky (8) vloženými do dráhy posuvu pro stohování a mezi opěrným palcem (4a) nebo opěrným ústrojím (6), prostoru pro uložení zadní destičky (9) nebo přední destičky (10) svazku, přičemž tyto přidržovací prostředky (8) jsou umístěny pro vytvoření prostoru pomocí prostředků pro rozdělování destiček (9, 10) ze zásobníku, přičemž druhý pojízdný vozík (4) nebo třetí pojízdný vozík (7) umožňují unášení opěrného palce (4a) nebo opěrného ústrojí (6) pro přitisknutí destičky (9, 10) k zadnímu konci vytvořeného svazku nebo před utvářený svazek.
8. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že přidržovací prvky jsou tvořeny dvěma klapkami (8), které jsou vzájemně umístěny na obou stranách stohovacího stolu (2) a které jsou uspořádány s možností přemísťování příčně ke směru posuvu stohovaných archů (C), přičemž se vzájemně přibližují tak, že se vkládají do dráhy posuvu stohovacího stolu (2), a vzájemně se oddělují tak, že se vysouvají z a uvolňují dráhu posuvu stohovacího stolu (2).
9. 9. Zařízení podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že rozdělovači prostředky destiček (9, 10) jsou tvořeny zásobníkem destiček (9, 10) a chapadlem (20) pro uchopení destiček (9, 10), a jsou upevněny na kraji kloubového ramene, přičemž toto chapadlo (20) je upraveno pro postupné podávání destiček (9, 10) do odděleného prostoru (5) mezi vytvořeným svazkem a utvářeným svazkem, a to první destičky (9) k zadní části vytvořeného svazku, přičemž dorazový palec (4a), přidržující tuto zadní část, je zasunut pod stohovací stůl (2) a unášen druhým vozíkem (4), k zadní části destičky (9), přidržované chapadlem (20) příčně ke stahovacímu stolu (2), a dorazový palec (4a) je vysunut a přiveden zpět k uvedené zadní části svazku, přičemž současně svírá destičku (9), a druhé destičky (10) k přední části utvářeného svazku, kdy chapadlo (20) podává druhou destičku (10) do odděleného prostoru (5) k přední části utvářeného svazku, přičemž opěrné ústrojí (6) u přední části uvedeného svazku je zasunuto pod stohovací stůl (2) a unášené třetím vozíkem (7) za tuto destičku (10), a znovu vysunuto nad stohovací stůl (2), pro přitisknutí destičky (10) k přední části tohoto svazku.

   - 15 CZ 294853 B6
10. 10. Zařízení podle nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že obsahuje páskovací tunel (30), umístěný na konci stohovacího stolu (2), do něhož je přiváděn svazek prvním a druhým pojízdným vozíkem (3) a (4), přičemž tento páskovací tunel (30) obsahuje uzavírací rameno (31), umístěné na vstupním konci tunelu (30) tak, že prochází vertikálně mezi horní a dolní částí tunelu (30), a je upevněno v tunelu (30) posuvně podle alespoň jedné příčné osy (32, 33), mezi místem otevření tunelu (30), kde je posuvně unášeno oddělitelně od uvedeného otevření a místem zavření, kde je vloženo do uvedeného otevření tunelu (30).
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že uzavírací rameno (31) je unášeno posuvně podél alespoň jedné příčné osy (32, 33) pomocí zdvižného mechanizmu (34).
12. 12. Zařízení podle nároků lOall,vyznačující se tím, že páskovací tunel (30) má na svém konci páskovač (37), který je na své stěně (37a) přivrácené vzhledem k přednímu konci svazku opatřen zářezy (38), do nichž zabírají opěrné palce (3a) tvořící opěrný prvek nesený prvním vozíkem (3), pro zaměnění roviny předního konce svazku a roviny páskovače (37), při provádění svaru pásku.