TWM462235U

TWM462235U - 全自動數片堆疊束帶機

Info

Publication number: TWM462235U
Application number: TW102208140U
Authority: TW
Inventors: Ping-Yi Chen
Original assignee: Coratex Entpr Co Ltd
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-09-21

Description

全自動數片堆疊束帶機

本創作係提供一種全自動數片堆疊束帶機，係可用於量產藥品之藥物用鋁箔泡殼提供該鋁箔泡殼進入包含取料翻轉、輸送、自動計數、堆疊、束帶打包等包裝作業之全新自動化包裝設備。

按，已知部分的藥廠在量產各式藥品後，有一部分的藥品會送至加工廠進行包裝後製作業完再送回售出。惟藥品一旦出廠或再加工，恐因外在人為因素導致有被污染情形，一方面會對使用者造成用藥傷害，另一方面亦將影響藥廠之商譽。為改善此情形，近年來政府已針對藥品管理方面之相關條文進行修正，並嚴格要求廠商確實執行。有部分藥廠採用自行購置現成之打包帶機之包裝方式，惟如此作法雖能因應政府政策，但仍需付出額外之人力、物力、時間等，不僅成本較高，效率亦無法提昇，實有進一步改善之必要。故本創作人有鑑於此，期能提供一種全新符合業界需求，在操作上簡易且可提高工作效率之自動化設備，將能造福業界及社會大眾，此乃本創作所欲研創之動機。

本創作之主要目的，在於提供一種全自動數片堆疊束帶機，藉由一貫自動化之取料、翻轉、輸送、堆疊、束帶等作業而完成整個包裝流程，既省時省力又能提高工作效率，且符合經濟效益。

本創作之另一目的，在於提供一種具有簡易操作之人機操作介面裝置之全自動數片堆疊束帶機。

為達成上述目的，本案設計之全自動數片堆疊束帶機，包括有：一取料機構，具有一取料桿，提供以真空及左右搖擺方式吸取物料；一翻轉機構，接設於取料機構下，具有一太陽輪，提供利用旋轉方式將物料翻面後送出；一輸送機構，接設於翻轉機構下，具有軌道與推板鏈條，提供物料平穩順序地輸送；一堆疊機構，接設於輸送機構後，具有疊料推桿與推疊取料裝置，提供將物料利用疊料推桿推疊成定量，並集中於推疊取料裝置內；一推送機構，組設於堆疊機構一側，具有氣壓缸與推板，提供將堆疊定量之物料一次完整地推送；一束帶機構，組設於堆疊機構另一側，承接由推送機構送入堆疊定量之物料，並自動綁紮完成。

其中翻轉機構之太陽輪更包括設有相對之側擋板，該側擋板為上半部形成半圓形、下半部由該半圓形兩端以特定外斜角度向下延伸成之圓錐形，且該外斜角度與垂直線之角度介於20~25度範圍內。

其中輸送機構之軌道由兩相對之軌道組成且剖視觀之呈一凹字形，該推板鏈條設於兩軌道間。其中於兩相對軌道之凹陷內面形成有三階段式坡度高度設計，包含第一段為長斜面，第二段為長平面，第三段為短斜面。又於兩相對之軌道上跨設有一連動器。

其中堆疊機構之疊料推桿係於端口形成有一吸氣嘴；該推疊取料裝置並具有一組左右相對且截面為ㄈ形之第一夾具，與一組前後相對之第二夾具，該第二夾具之上方為設有氣壓缸帶動其垂直方向位移，又於該第一夾具與該第二夾具之相對內面均設有提供支撐堆疊物料之單向擋板。

其中束帶機構為一桌上型自動束帶機，具有一通道及一作業平台，並於該通道之底面設有一道以上之溝槽，且於推送機構之氣壓缸結合推板之底邊設有一個以上之凸點。

其中束帶機構更包括於該通道出口上方設有一壓持裝置，具有一由氣壓缸控制垂直位移之一第三夾具，提供已堆疊定量之物料送至束帶機定位後，該壓持裝置之第三夾具會被氣壓缸推動向下位移並壓持物料。

其中束帶機構之作業平台前方設有一自動夾持旋轉裝置，係具有一旋轉座及一第四夾具，係提供將已完成束帶捆紮之堆疊定量之物料夾掣後轉向取出，以離開作業平台。

其中取料機構更進一步包括有一具升降作用之退料裝置。

其中全自動數片堆疊束帶機更包括有一人機操作介面裝置，採用可程式控制器撰寫成之觸控型態。

(1)‧‧‧取料機構

(11)‧‧‧第一凸輪裝置

(12)‧‧‧隔板

(120)‧‧‧水平槽道

(121)‧‧‧滑軌

(122)‧‧‧滑座

(123)‧‧‧固定板

(124)‧‧‧轉軸

(125)‧‧‧取料桿

(126)‧‧‧弧形溝槽

(127)‧‧‧活動塊

(128)‧‧‧滾輪

(2)‧‧‧翻轉機構

(21)‧‧‧太陽輪裝置

(211)‧‧‧中心輪軸

(212)‧‧‧第一推板鏈條

(213)‧‧‧側擋板

(22)‧‧‧第二推板鏈條

(3)‧‧‧輸送機構

(31)‧‧‧鏈條

(311)‧‧‧推板

(32)‧‧‧軌道

(321)‧‧‧長斜面

(322)‧‧‧長平面

(323)‧‧‧短斜面

(33)‧‧‧連動器

(331)‧‧‧轉軸

(4)‧‧‧堆疊機構

(41)‧‧‧第二凸輪裝置

(411)‧‧‧中心轉軸

(412)‧‧‧連桿

(42)‧‧‧氣壓桿

(421)‧‧‧滑桿

(43)‧‧‧疊料推桿

(44)‧‧‧第一夾具

(441)‧‧‧單向擋板

(442)‧‧‧旋鈕

(45)‧‧‧第二夾具

(451)‧‧‧單向擋板

(452)‧‧‧旋鈕

(46)‧‧‧氣壓缸

(5)‧‧‧推送機構

(51)‧‧‧氣壓缸

(52)‧‧‧導桿

(53)‧‧‧滑軌

(54)‧‧‧推板

(6)‧‧‧束帶機構

(61)‧‧‧通道

(611)‧‧‧溝槽

(62)‧‧‧作業平台

(63)‧‧‧壓持裝置

(631)‧‧‧氣壓缸

(632)‧‧‧第三夾具

(64)‧‧‧自動夾持旋轉裝置

(641)‧‧‧旋轉座

(642)‧‧‧第四夾具

(7)‧‧‧人機操作介面裝置

(8)‧‧‧退料裝置

第一圖係本創作一較佳實施例之整體立體圖。

第二圖係本創作一較佳實施例之正視圖。

第三圖係本創作一較佳實施例之取料機構外觀圖。

第四圖係本創作一較佳實施例之取料機構透視圖。

第五圖係本創作一較佳實施例之取料機構動作示意圖。

第六圖係本創作一較佳實施例之翻轉機構與輸送機構外觀圖。

第七圖係本創作一較佳實施例之翻轉機構結構圖。

第八圖係本創作一較佳實施例之輸送機構中軌道結構圖。

第九圖係本創作一較佳實施例之輸送機構中軌道調整示意圖。

第十圖係本創作一較佳實施例之堆疊機構與推送機構外觀圖。

第十一圖係本創作一較佳實施例之堆疊機構二段式動作示意圖。

第十二圖係本創作一較佳實施例之推送機構動作示意圖。

第十三圖係本創作一較佳實施例之束帶機構外觀圖。

請配合參閱第一、二圖所示，係分別揭露有本創作「全自動數片堆疊束帶機」一較佳實施例之立體圖與正視圖；如圖中所見，該全自動數片堆疊束帶機至少包括有：一取料機構(1)；一翻轉機構(2)；一輸送機構(3)；一堆疊機構(4)；一推送機構(5)；一束帶機構(6)；一人機操作介面裝置(7)；一退料裝置(8)。

請接續參閱第三、四圖所示，係揭露有本創作「全自動數片堆疊束帶機」之取料機構(1)之組成，包含有：一第一凸輪裝置(11)，由一伺服馬達提供動力帶動旋轉；一隔板(12)，具有一鏤空之水平槽道(120)，於該隔板(12)相對表面分別設有一組滑軌(121)及滑座(122)，且利用水平槽道(120)穿設一固定板(123)連結兩滑座(122)同側，其中一滑座(122)被該第一凸輪裝置(11)利用一連桿連結且達連動作用，另一滑座(122)則以不同於其位移方向利用一連桿的一表面結合有一轉軸(124)及一取料桿(125)，其所在之隔板(12)表面之水平槽道(120)上方另具有一弧形溝槽(126)，復於該滑座(122)之連桿另一表面(遠離轉軸方向)設有一活動塊(127)與轉軸(124)相固定，且具有一可滾動於弧形溝槽(126)內之滾輪(128)，藉此當該第一凸輪裝置(11)驅動連桿牽引滑座(122)位移時，會促使滾輪(128)沿弧形溝槽(126)移動，同步牽引活動塊(127)移動，致使轉軸(124)轉動且使取料桿(125)產生擺動，如第五圖所示。

該取料裝置(1)進一步搭配有一退料裝置(8)，係一具有配合預設規劃之機制做自動升、降作用；當上述之取料裝置(1)用於PTP設備構成一貫化全自動流程時，若在進料過程中物料有NG情形，該退料裝置(8)會上升使NG物料退料。

請配合參閱第六、七圖所示，係分別揭露有本創作「全自動數片堆疊束帶機」之翻轉機構(2)及輸送機構(3)之組成外觀及結構圖；其中該翻轉機構(2)之組成，如第七圖所示，包含有：一由兩中心輪軸(211)驅動相對兩側之第一推板鏈條(212)構成之太陽輪裝置(21)，及一水平方向設置之第二推板鏈條(22)；該中心輪軸(211)被前述之伺服馬達利用鏈條連結及減速機之變速作用所慢速同步驅動，且於兩端設有相對之側擋板(213)，該側擋板(213)為上半部形成半圓形、下半部由該半圓形兩端以特定外斜角度向下延伸成之圓錐形，該外斜角度與垂直線間之角度界於20~25度範圍內，在本實施例中採21度之設計，使物料經由中心輪軸(211)帶動之推板鏈條(212)輸送時能因該側擋板(213)之外斜角度被推出，而容易使第二推板鏈條(22)承接後順利輸出，該第二推板鏈條(22)可進一步採輸出端設一下傾斜角度設計，該下傾斜角與水平線間之角度界於1~5度範圍內，在本實施例採2度之設計，可有效避免該第二推板鏈條(22)推送物料至輸送機構(3)時有卡住情形。

請參閱第六圖所示，該輸送機構(3)之組成包含有：兩組同步動作之鏈條(31)，且與前述驅動中心輪軸(211)之伺服馬達所連結驅動，每一鏈條(31)上均等距設有多數個推板(311)，於兩鏈條(31)之外側設有相對之兩軌道(32)，該兩軌道(32)由剖視觀之呈一凹字形，使物料進入兩軌道(32)中凹陷面上，利用鏈條(31)之推板(311)推動前進。

請一併參閱第八、九圖所示，係揭露有本創作輸送機構中兩軌道之外觀及剖視圖；如第八圖所示，於兩相對軌道(32)之凹陷內面形成有三階段式坡度高度設計，其中第一段為長斜面(321)，以順利銜接由太陽輪裝置(21)送出之物料，第二段為長平面(322)，使物料能保持穩定之定速輸送，第三段為短斜面(323)，提供物料送至下一機構後推板(311)能順利脫離；又於該相對之兩軌道(32)上跨設有一連動器(33)，係利用一分設有不同方向螺紋之轉軸(331)連結該兩軌道(32)，使得操作人員只要轉動該轉軸(331)之任一端，均能達到同時控制調整兩軌道(32)之靠合或分離，如第九圖所示，藉此以適用於各種不同尺寸之物料。

請一併參閱第十~十二圖所示，係分別揭露有本創作之堆疊機構與推送機構之外觀暨動作示意圖；如第十圖所見，該堆疊機構(4)設置於輸送裝置(3)之輸出端處，為一二段式作動機制，包含有：一位於兩軌道(32)下方之一第二凸輪裝置(41)，其中心轉軸(411)一端利用鏈條與輸送裝置(3)之鏈條(31)轉軸相連動，另一端為凸輪軸利用一組連桿(412)連結一氣壓桿(42)及一滑桿(421)共同帶動一疊料推桿(43)垂直位移，該氣壓桿(42)一端連結有抽氣裝置，另一端與疊料推桿(43)相通，並於該疊料推桿(43)端口形成有一吸氣嘴，當物料送至疊料推桿(43)上方時，該疊料推桿(43)被該第二凸輪裝置(41)帶動且垂直向上位移，該吸氣嘴可提供吸附效果以防止向上推送過程中物料有掉落之情形；一設於疊料推桿(43)上方之推疊取料裝置，進一步具有一組左右相對(此方向係參照圖面方向)且截面為ㄈ形之第一夾具(44)，與一組前後相對之第二夾具(45)，該第二夾具(45)之上方為設有氣壓缸(46)帶動其垂直方向位移，又於該第一夾具(44)與該第二夾具(45)之相對內面均設有提供支撐堆疊物料之單向擋板(441、451)，使物料可向上送入但不會落下，藉此當疊料推桿(43)將物料向上推入第一夾具(44)後，便能利用該單向擋板(441)防止掉落而暫時定位於該第一夾具(44)內，待堆疊預定數量之物料後，位於上方之氣壓缸(46)會推動第二夾具(45)向下位移，利用該單向擋板(451)抵於堆疊之物料下方，再向上將堆疊之物料全部拉起至定位，以脫離第一夾具(44)，如第十一圖所示；再者，於該第一夾具(44)與該第二夾具(45)上均設有可供調整寬度之旋鈕(442、452)，以適用各式不同尺寸之物料。

請一併參閱第十、十二圖所示，該推送機構(5)位於該堆疊機構(4)之第二夾具(45)一側，為具有一氣壓缸(51)、兩導桿(52)、一滑軌(53)及一推板(54)；該氣壓缸(51)之輸出桿連結該推板(54)，該兩導桿(52)分別設於該氣壓缸(51)之兩側，用以配合輔助氣壓缸(51)做長距離水平輸出位移，同時該滑軌(53)之滑動件亦與該氣壓缸(51)之輸出桿相結合，以維持水平推動位移之高穩定性；藉此當第二夾具(45)已夾有所欲堆疊定量之物料且上升至定位後，如第十一圖所示，該氣壓缸(51)之輸出桿會帶動推板(54)水平位移，並穿過第二夾具(45)將堆疊定量之物料推送至包裝用之束帶機構(6)，之後該氣壓缸(51)之輸出桿再回復原位，如第十二圖所示。

請再配合參閱第一、十三圖所示，係揭露有本創作之束帶機構之外觀圖；該束帶機構(6)為一桌上型自動束帶機，具有一通道(61)提供上述已堆疊定量之物料進入，及一作業平台(62)，提供對已堆疊定量之物料進行束帶捆紮作業，下方為提供束帶捆紥之供料機；另於該通道(61)之底面設有一道以上之溝槽(611)，於推板(54)之底邊設有一個以上之凸點(圖面未顯示)，藉此當推送機構(5)之氣壓缸(51)連同推板(54)推送已堆疊定量之物料時，該推板(54)底邊之凸點能吻合於通道(61)及溝槽(611)，以便於堆疊定量之物料中最下方者能確實被推動；又於該通道(61)出口上方設有一壓持裝置(63)，具有一由氣壓缸(631)控制垂直位移之一第三夾具(632)，提供當已堆疊定量之物料經由推送機構(5)之氣壓缸(51)與推板(54)水平推送至定位後，該壓持裝置(63)之第三夾具(632)會被氣壓缸(631)推動向下位移並壓持物料，以利束帶進行緊密束緊包裝，達到良好之包裝效果。

此外，於該束帶機構(6)之作業平台(62)前方設有一自動夾持旋轉裝置(64)，係具有一旋轉座(641)及一第四夾具(642)，係提供將已完成束帶捆紮之堆疊定量之物料夾掣後轉向取出，以離開作業平台(62)；此為選擇性功能，若於自動化包裝流程中已啟用前述之壓持裝置(63)，即人工方式拿取已完成堆疊定量包裝之物料，則該自動夾持旋轉裝置(64)便不會運作；同理，若是在一貫自動化包裝流程中選定使用該自動夾持旋轉裝置(64)，即透過自動方式取料，則該壓持裝置(63)將不會運作。

再請參閱第一、二圖所示，本創作「全自動數片堆疊束帶機」設有一智慧型之人機操作介面裝置(7)，具有觸控螢幕、電源、緊急停止鈕等單元，除基本作業流程、各動作之操作採簡易之觸控設定外，主要是採用可程式控制器撰寫規劃至少包括有以下機制：1.取料機制，將取料桿連結有吸氣裝置，若取料機構之取料桿於預設次數外仍未正常取料或無法順利吸取物料，則發出警訊；2.退料機制，若前端PTP設備偵測進料NG時，會啟動退料裝置使物料退料；3.於堆疊機構設感應偵測之計數器，確保堆疊之物料數量一致性，及於疊料推桿端口設吸氣嘴，維持物料順利堆疊；4.於推疊取料裝置設計氣壓缸向下夾取已堆疊定量之物料；5.於束帶機構進行束帶捆紮前之壓持堆疊物料；6.於束帶機構完成束帶捆紮後之自動旋轉取出物料。

依據上述之全自動數片堆疊束帶機，當實際使用上，係配合藥品之PTP設備組成一貫自動化包裝流程；其流程為：物料(即完成泡殼包裝之藥品)自PTP設備供應，經由取料機構(1)之取料桿(125)做左、右搖擺(水平時吸料、擺動約45度時放料)，將物料一一置於翻轉機構(2)之太陽輪裝置(21)所運轉之每一推板間隔，經翻轉後物料之正面(藥錠朝上)向上狀態，經側擋板(213)之外斜角度及下傾角度而向外滑出，俾方便進入輸送機構(3)，該輸送機構(3)之鏈條(31)運轉牽動推板(311)推動物料於軌道(32)內前進，當移動至堆疊機構(4)之疊料推桿(43)上，同時利用端口之吸氣嘴吸附穩固物料，並向上升起將物料推送至第一夾具(44)內定位，待疊料至預設數量後，推疊取料裝置會利用氣壓缸(46)驅動第二夾具(45)向下夾取已堆疊定量之物料並上升復位，此時推送機構(5)之氣壓缸(51)會將堆疊定量之物料推送至束帶機構(6)內，並穿過通道(61)至作業平台(62)預定處定位，接著壓持裝置(63)之氣壓缸(631)會驅動第三夾具(632)向下壓住並夾持堆疊定量之物料，使束帶機構(6)完成對堆疊定量物料之緊束捆紥。若流程中不使用壓持裝置(63)時，當堆疊定量之物料送至束帶機構(6)之作業平台(62)預定處後，會直接利用束帶進行緊束捆紥，接著自動夾持旋轉裝置(64)會啟動旋轉，驅動第四夾具(642)夾取完成束帶捆紮之物料後，再轉向送出。

經由以上說明可知，本創作至少具有如下之特點：

1、全機所有鏈條、推板鏈條採用單一顆伺服馬達與減速機之帶動。

2、輸送軌道採用三階段坡道高度設計。

3、輸送軌道具有單一調整之連動器，可簡單調整軌道之寬窄。

4、堆疊、取料採二段式動作設計，先堆疊、再取料，且所用之夾具內皆設有單向活動之擋板，可防止物料掉落。

5、所有夾具均採用同步調整寬度兩側邊或長度兩側邊之旋鈕。

6、疊料推桿之端口採真空吸附作用之吸氣嘴設計，可防止物料推送堆疊中意外掉落。

7、推送之氣壓缸佐以雙導桿及單滑軌輔助運作，以具有穩定之長距離輸送。

8、束帶機之通道底面具有溝槽設計，確保物料被確實推動。