CN114771935B - 一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土板材自动打包加工技术领域，尤其涉及一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，包括以下步骤：步骤a、分垛，将水平堆叠的板材从竖直方向的中部进行分垛处理，抓取上半垛板材提升后悬空放置；步骤b、定位，在分离开的上半垛板材与下半垛板材之间塞入若干的垫块后，释放上部提升的上半垛板材，垫块将上半垛板材与下半垛板材进行分隔；步骤c、打包，在分隔开的上半垛板材与下半垛板材上分别缠绕打包带，利用打包带对上半垛板材及下半垛板材进行捆扎打包；步骤d、输出，将捆扎打包好的上半垛板材及下半垛板材输出，解决了板材包装下线效率低的技术问题。

Description

一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺

技术领域

本发明涉及加气混凝土板材自动打包加工技术领域，尤其涉及一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺。

背景技术

在加气混凝土板材行业里，板材切割一般为整垛即1200mm高横置方向切割,但在板材下线工段，板材首先需要对半垛即600mm高进行打包而且要竖着摆放下线。

因此，这就导致了目前板材下线工艺，只能满足半垛打包、半垛翻转和半垛叉运工艺，造成整体板材下线效率都不高；并且，目前半垛板材下线的生产工艺满足不了大产能需求，此方案往往需要两套系统才能满足下线需求，造成设备投资高且占地面积大。

在专利申请号为CN201910942948.1 的中国专利中公开了一种加气混凝土板材打包系统及打包方法，其特征在于：其包括成品夹送机构，设有等待工位，将等待工位中的板材成品夹装至翻转机构中；翻转机构，用于将水平放置的板材成品翻转90°至竖直放置，并将板材成品放置在托盘上；链条输送机构，其上方设有托盘，用于循环运输托盘及放置在托盘上的板材成品；打包机构，用于打包板材成品；和木托放置机构，用于在空闲的托盘上放置木托；所述的链条输送机构上在打包机构与木托放置机构之间设置一个下线工位。

虽然上述的专利文献公开一种加气混凝土板材自动打包的系统和打包方法，但是该方法需要将木托与板材一起进行打包造成了大量的木托损耗，成本极高。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，通过将板材进行分垛插入分隔件，形成分隔开的上半垛板材与下半垛板材，之后对上半垛板材与下半垛板材同步进行缠绕打包带，进行打包处理，完成打包后进行输出，回收分隔件，实现同步打包，同步输出，解决了板材包装下线效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，包括以下步骤：

步骤a、分垛，将水平堆叠的板材进行分垛处理，在分离开的上半垛板材与下半垛板材之间形成分隔空间；

步骤b、分隔，在分隔空间内塞入分隔件将所述上半垛板材与所述下半垛板材进行分隔后，所述上半垛板材堆垛至所述下半垛板材上；

步骤c、打包，对分隔开的上半垛板材与下半垛板材进行捆扎打包；

步骤d、输出，将捆扎打包好的上半垛板材及下半垛板材同步输出。

作为改进，在所述步骤a中，水平堆叠的板材从竖直方向的中部进行分垛处理，通过抓取所述上半垛板材提升后悬空放置，形成分隔空间。

作为改进，在所述步骤c与所述步骤d之间还设置有翻转步骤，通过翻转步骤将捆扎打包好的上半垛板材及下半垛板材翻转后呈竖直放置进行输出。

作为改进，所述翻转步骤中，翻转后的所述上半垛板材及下半垛板材之间的分隔件掉落脱离分隔空间。

作为改进，所述翻转步骤中，翻转后的竖直放置的所述上半垛板材与所述下半垛板材远离，使得所述分隔件掉落。

作为改进，所述翻转步骤中，所述上半垛板材与所述下半垛板材通过翻转设置的成品翻转台进行翻转。

作为改进，所述成品翻转台上设置有带动翻转后的所述上半垛板材相对于所述下半垛板材发生移动的合拢组件。

作为改进，所述合拢组件包括移动设置的活动小车，所述上半垛板材或下半垛板材置于所述活动小车上进行移动。

作为改进，所述成品翻转台包括若干的翻转设置的翻转料叉，该翻转料叉同步翻转，带动所述上半垛板材与所述下半垛板材翻转，所述合拢组件安装于所述翻转料叉上。

作为改进，所述步骤d中，经过翻转步骤后的所述半垛板材及下半垛板材之间的分隔件脱离后，所述半垛板材及下半垛板材合拢后同步输出。

作为改进，所述步骤c中，所述上半垛板材及下半垛板材通过双层自动打包机同步进行捆扎打包处理，所述双层自动打包机有两组上下堆叠的打包单元组成，该打包单元围绕所述上半垛板材或所述下半垛板材的环向输出打包带进行捆扎。

此外，作为改进，所述步骤a中，抓取上半垛板材提升后悬空放置的升降设备包括支架、抓取框及升降臂；

所述抓取框通过升降臂升降安装于所述支架上，所述抓取框呈扩张收缩设置，该抓取框抓取上半垛板材进行提升。

所述抓取框包括呈方框设置的夹料框及对称安装于该夹料框平行两侧边的夹料件；

所述夹料件朝向所述夹料框内的上半垛板材推送，夹紧所述上半垛板材。

作为改进，所述步骤a至所述步骤d中，所述上半垛板材及下半垛板材均由输送线进行自动输送。

作为改进，所述输送线由三组独立运转且首尾衔接的输送机组成。

作为改进，在翻转步骤中，捆扎打包好的上半垛板材及下半垛板材通过翻转设置的成品翻转台翻转90°，且该成品翻转台的一侧设置有用于支撑所述上半垛板材及下半垛板材支撑架。

作为改进，所述支撑架的下方设置有用于收集所述分隔件的自动收集装置。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过将板材进行分垛插入分隔件，形成分隔开的上半垛板材与下半垛板材，之后对上半垛板材与下半垛板材同步进行缠绕打包带，进行打包处理，完成打包后进行输出，回收分隔件，实现同步打包，同步输出，提高板材包装下线效率；

（2）本发明能满足板材成品同时打包翻转后竖置方向叉运下线，也可满足横置方向两垛或者单垛成品打包下线需求，且两垛板材同步打包，无需使用木托作为载体，大大的降低了打包成本；

（3）本发明通过将输送板材的输送线进行分隔独立设置，使得三组的输送机分别运用于板材分隔的输送、板材打包的输送及板材输出的输送，使得板材在每个工作过程中的输送彼此不干扰，每组的输送机的工作节奏不会被彼此影响，并且本发明中的双层自动打包机位于两组输送机衔接的空档位置处，可以使得两垛的板材的打包端部均呈悬空设置，极大的方便了双层自动打包机的运转；

（4）本发明在对两垛的板材进行翻转90°后呈竖向输出的过程中，在下方设置了用于收集分隔件的自动收集装置，自动收集装置将掉落的分隔件直接进行收集，省去了人工去除垫砖的用工成本及消除工人钻入设备下方拿取分隔件的安全隐患。

综上所述，本发明具有板材包装下线效率高、自动化程度高、安全系数高等优点，尤其适用于加气板材的自动化包装加工技术领域。

附图说明

图1为本发明实施例一工艺流程示意图；

图2为本发明实施例二工艺流程示意图；

图3为本发明板材结构示意图；

图4为本发明板材分隔状态示意图；

图5为本发明打包系统的俯视结构示意图；

图6为本发明打包系统的正视结构示意图；

图7为本发明升降设备正视结构示意图；

图8为图7中A处结构放大示意图；

图9为本发明成品翻转台正视结构示意图；

图10 为本发明成品翻转台俯视结构示意图一；

图11为本发明成品翻转台俯视结构示意图二；

图12为本发明成品翻转台立体结构示意图一；

图13为本发明成品翻转台立体结构示意图二；

图14为本发明翻转平台立体结构示意图一；

图15为本发明支撑立柱立体结构示意图；

图16为本发明翻转料叉立体结构示意图；

图17为本发明活动小车立体结构示意图；

图18为本发明翻转平台侧视结构示意图一；

图19为本发明翻转平台立体结构示意图二；

图20为本发明翻转平台侧视结构示意图二；

图21为本发明链轮轴立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，包括以下步骤：

步骤a、分垛，将水平堆叠的板材从竖直方向的中部进行分垛处理，抓取上半垛板材100提升后悬空放置，在分离开的上半垛板材100与下半垛板材101之间形成分隔空间，需要强调的是，本申请中上半垛板材100与下半垛板材101之间形成分隔空间并不仅局限于提升的方式；

步骤b、分隔，在分离开的上半垛板材100与下半垛板材101之间塞入若干的分隔件1后，释放上部提升的上半垛板材100，分隔件1将上半垛板材100与下半垛板材101进行分隔；

步骤c、打包，在分隔开的上半垛板材100与下半垛板材101上分别缠绕打包带2，利用打包带2对上半垛板材100及下半垛板材101进行捆扎打包；

步骤d、输出，将捆扎打包好的上半垛板材100及下半垛板材101输出。

需要说明的是，本申请与现有的加气混凝土板材的打包下线方法不同的是，本申请是采用将板材进行分垛的方式，使得分隔开的上半垛板材100与下半垛板材101同步进行打包，同步进行输出，在此需要强调的是，将板材进行分垛打包，是出于整垛板材质量大，体积大，直接整垛打包，会造成打包带极易损坏、断裂，导致板材散开，因此，通过将板材进行分垛后，减小质量和体积，使得分垛后的板材进行打包的板材的打包带无需承受过大的质量，使得打包带的强度足以承受板材的包装用途。

进一步说明的是，在步骤b中，在分隔开的上半垛板材100与下半垛板材101之间塞入分隔件1，利用分隔件1对上半垛板材100与下半垛板材101进行分隔，使得打包带可以轻易的穿入上半垛板材100与下半垛板材101之间，对上半垛板材100与下半垛板材101分别进行同步的打包，使得板材的打包更加的流畅。

更进一步说明的是，分隔件1可以是垫块、垫条或者垫板，凡是满足本申请分隔半垛板材需求的分隔件均属于本申请的保护范围。

实施例2：

图2为本发明的实施例二的一种结构示意图；如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图2所示，在所述步骤c与所述步骤d之间还设置有翻转步骤，通过翻转步骤将捆扎打包好的上半垛板材100及下半垛板材101翻转90°后呈竖直放置，使得分隔件1掉落。

需要说明的是，本申请中的板材在打包完成后，除了像实施例一直接水平的方式进行输出，还可以将着带分隔件的两个半垛板材成品进行翻转90°操作，使之成为竖向摆放状态，可以有效避免板材在输送过程中出现损毁，再将最外侧的半垛板材成品向外移动1-10毫米，使中间层的分隔件通过自身重力下落，之后再将外侧半垛板材向内侧的半垛板材靠拢，直至贴合，此时，就完成了成品板材下线前的所有准备工作，叉车500将两垛无缝隙板材成品运转下线。

实施例3：

图7为本发明实施例三的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例一、实施例二中相同或相应的部件采用与实施例一、实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一、实施例二的区别点。该实施例三与图1所示的实施例一及图2所示的实施例二的不同之处在于：

如图3至图8所示，所述步骤a中，抓取上半垛板材100提升后悬空放置的升降设备3包括支架31、抓取框32及升降臂33；

所述抓取框32通过升降臂33升降安装于所述支架31上，所述抓取框32呈扩张收缩设置，该抓取框32抓取上半垛板材100进行提升。

进一步的，所述抓取框32包括呈方框设置的夹料框321及对称安装于该夹料框321平行两侧边的夹料件322；

所述夹料件322朝向所述夹料框321内的上半垛板材100推送，夹紧所述上半垛板材100。

需要说明的是，本申请在步骤a中，采用升降设备3对上半垛板材100进行抓取后悬空，使得分隔件1得以塞入，对上半垛板材100及下半垛板材101进行分隔，之后重新将上半垛板材100下降至分隔件1上进行放置，使得上半垛板材100与下半垛板材101之间存在空间，使得打包带2得以穿入，对上半垛板材100与下半垛板材101同步进行打包。

进一步说明的是，本申请的升降设备3的工作原理是升降臂33通过升降机构带动沿竖直方向即Y轴方向升降设置，升降机构可以是液压升降机构、电动升降机构等中的一种，本申请优选的是通过电机带动齿轮与齿条配合，齿条安装与升降臂33上的电动升降机构的方式，使得升降臂33进行升降，而升降臂33的下端部安装有抓取框32，抓取框32呈方框形设置，套设在上半垛板材100的外圈后，通过夹料件322向上半垛板材100靠拢进行夹紧，并且，本申请中的夹料件322优选只夹紧位于上半垛板材100最底部的板材，夹料件322利用通过气缸、液压缸、电缸等带动朝向上半垛板材100进行伸缩移动，凡满足本发明夹料件使用需求的结构均属于本申请的保护范围。

更记一笔说明的是，升降臂33及抓取框32还可以沿着支架31的X轴方向进行移动，用于抓取刚加工好的板材移动到升降设备3的正下方进行分垛处理。

此外，在本申请中，升降设备3的下方设置有输送线中的第一组输送机51，用于输送板材到升降设备3的下方进行分垛操作。

实施例4：

图5为本发明实施例四的一种结构示意图；如图5所示，其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点。该实施例四与图7所示的实施例三的不同之处在于：

如图5与图6所示，所述步骤c中，所述上半垛板材100及下半垛板材101通过双层自动打包机4同步进行捆扎打包处理。

进一步的，所述双层自动打包机4有两组上下堆叠的打包单元41组成，该打包单元41围绕所述上半垛板材100或所述下半垛板材101的环向输出打包带进行捆扎。

需要说明的是，本申请步骤c中，对上半垛板材100及下半垛板材101进行打包工作时，优选了双层自动打包机4，双层自动打包机4设置在输送线的第二组与第三组的输送机51的衔接位置处，输送机51之间的衔接位置处设置空档，双层自动打包机4刚好位于这一空档位置处，双层自动打包机4同步输出两组的打包带2缠绕在板材上，对板材进行捆扎包装。

在此需要强调的是，两组的打包单元41呈上下堆叠设置，打包单元41的结构与现有的自动捆扎打包机的结构近似，均是输出打包带绕板材一周后，尾部与头部重合，通过加热的方式，使得打包带首尾连接固定，因此，在进行打包过程中，需要板材上下方不存在任何的阻挡，可以使得打包带顺畅的环绕，凡是满足本申请同步对两组的半垛板材进行打包的双层打包机均属于本申请的保护范围。

实施例5：

图9为本发明实施例五的一种结构示意图；如图9所示，其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点。该实施例五与图7所示的实施例三的不同之处在于：

如图5、图9至图11所示，所述步骤a至所述步骤d中，所述上半垛板材100及下半垛板材101均由输送线进行自动输送。

进一步的，所述输送线由三组独立运转且首尾衔接的输送机51组成。

需要说明的是，本申请中的输送线由三组独立运转的输送机51组成，且三组的输送机51呈直线一字型排列设置，第一组的输送机51位于升降设备3的下方，第二组的输送机51与第三组的输送机51之间的空隙处设置双层自动打包机4。

进一步说明的是，第一组的输送机51用于将升降设备3分垛后的板材进行输送到第二组的输送机51上，再由第二组的输送机51将板材输送到双层自动打包机4处进行打包处理，最后输送到第三组的输送机51上进行输出，此时，若是直接进行输出，第三组的输送机51的一侧设置有叉车500，将板材转移。

实施例6：

图10为本发明实施例六的一种结构示意图；如图2所示，其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点。该实施例六与图7所示的实施例一的不同之处在于：

如图10与图21所示，在翻转步骤中，捆扎打包好的上半垛板材100及下半垛板材101通过翻转设置的成品翻转台6翻转90°。

进一步的翻转90°后的是所述上半垛板材100及下半垛板材101的下方设置有用于收集所述垫块的自动收集装置7。

需要说明的是，有些板材在完成打包后进行输出时，需要将板材翻转90°呈竖向输出，本申请在翻转步骤中使用了成品翻转台6作为翻转设备，捆扎好的板材通过成品翻转台6翻转90°后呈竖直状态放置，之后利用叉车500将板材进行转运输出。

进一步说明的是，翻转台6包括成搬运输送线61及翻转平台62；

所述搬运输送线61接收第三组的输送机51输出的打包好的两组半垛板材并沿直线输送；

所述翻转平台62安装于所述搬运输送线61上，该翻转平台62包括若干翻转设置于所述搬运输送线61一侧的翻转料叉621，该翻转料叉621翻转90°将水平放置的两组半垛板材翻转为竖直放置。

进一步的，所述翻转料叉621呈L形设置，该翻转料叉621包括垂直设置的第一料叉6211及第二料叉6212；

初始时，所述第一料叉6211呈竖直设置，所述第二料叉6212呈水平设置，且所述第二料叉6212沉于所述搬运输送线61水平面下方；

工作时，所述翻转料叉621翻转，所述第一料叉6211由竖直翻转为水平，承载两组的所述半垛板材，所述第二料叉6212由水平翻转为竖直，将所述搬运输送线61上的两组的所述半垛板材转移至所述第一料叉6211上。

优选的，所述第一料叉6211旋转摆动的端部设置有活动调节设置的合拢组件623，该合拢组件623带动一组的所述半垛板材朝向另一组的所述半垛板材靠近或远离设置。

其中具体的，所述合拢组件623包括活动小车6231及驱动单元6232；

所述活动小车6231滑动安装于所述第一料叉6211上，该活动小车6231上承载一组所述的半垛板材；

所述驱动单元6232安装于所述第一料叉6211上，该驱动单元6232带动所述活动小车6231滑动设置。

此外，所述翻转平台62还包括驱动所述翻转料叉621翻转的翻转组件624，该翻转组件624包括翻转轴6241及翻转器6242；

所述翻转轴6241穿设于所述翻转料叉621上，该翻转轴6241的两端由轴承座6243支撑；

所述翻转器6242安装于所述翻转轴6241的一侧，该翻转器6242带动所述翻转轴6241旋转，使得所述翻转料叉621同步翻转，本申请中的翻转器6242优选为液压缸，通过液压缸的抽拉带动转轴6241上的旋转臂6244摆动，使得转轴6241进行旋转，进而带动翻转料叉621进行翻转。

为了提高稳定性，所述翻转平台62还包括若干与所述翻转料叉621一一对应设置的支撑立柱625，该支撑立柱625设置于所述搬运输送线61的一侧，且该支撑立柱625用于支撑对应的翻转后的所述翻转料叉621。

并且，所述支撑立柱625的顶部设置有高度可调节的调节垫块6251，在支撑立柱625的高度不一致时，可以通过调节垫块6251的高度调整，使得所有支撑立柱625的高度一致，保证半垛板材翻转后的一致性。

需要说明的是，首先打包好的半垛板材通过搬运输送线61进行输送，到翻转料叉621的第二料叉6212上，之后通过翻转料叉621的翻转，使得半垛板材由水平放置转为竖直放置，其中，在翻转完成后，半垛板材由第一料叉62111进行承载，需要输出时，叉车可以插入翻转料叉621之间的空隙内，对半垛板材进行转移输出。

更进一步说明的是，由于两组的半垛板材之间设置有用于分隔的垫块，因此在输出之前需要将垫块掉落，使得两组的半垛板材合拢，之后再同步进行输出。

本申请优选采用在第一料叉6211的翻转端部设置合拢组件623，利用合拢组件623对外侧的这组半垛板材进行移动，使得半垛板材之间的垫块掉落，之后再由合拢组件623将改组半垛板材复位至与另一组的半垛板材抵靠接触，在由叉车同步将两组的半垛板材同步输出。

具体说明的是，在翻转料叉621翻转到位后，位于外侧的半垛板材会位于合拢组件623的活动小车6231上，翻转到位后，驱动单元6232带动活动小车6231进行移动，相对于另一组的半垛板材远离，使得垫块自由掉落，随之，再由驱动单元6232带动活动小车6231复位，且靠近另一组的半垛板材移动，使得两组的半垛板材合并考靠拢，之后两组的半垛板材同步输出。

其中，驱动单元6232优选为液压缸或者是气缸中的一种。

更为优选的，驱动单元6232可以为链轮驱动单元，由链轮轴62321和链条组62322组成，电机带动链轮轴62321进行旋转，通过与翻转料叉621一一对应设置的链条组62322由链轮轴62321带动进行运转，活动小车6231与链条组中的链条安装连接，通过链条同步进行移动。

此外，在翻转料叉621的下方置自动收集装置7，利用呈输送带式设置的收集装置7将掉落的垫块进行输送收集，使得垫块可以进行循环回用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、分垛，将水平堆叠的板材进行分垛处理，在分离开的上半垛板材（100）与下半垛板材（101）之间形成分隔空间；

步骤b、分隔，在分隔空间内塞入分隔件（1）将所述上半垛板材（100）与所述下半垛板材（101）进行分隔后，所述上半垛板材（100）堆垛至所述下半垛板材（101）上；

步骤c、打包，对分隔开的上半垛板材（100）与下半垛板材（101）进行捆扎打包；

步骤d、输出，将捆扎打包好的上半垛板材（100）及下半垛板材（101）同步输出；

在所述步骤c与所述步骤d之间还设置有翻转步骤，通过翻转步骤将捆扎打包好的上半垛板材（100）及下半垛板材（101）翻转后呈竖直放置进行输出；

所述翻转步骤中，翻转后的竖直放置的所述上半垛板材（100）与所述下半垛板材（101）远离，使得所述分隔件（1）掉落。

2.根据权利要求1所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

在所述步骤a中，水平堆叠的板材从竖直方向的中部进行分垛处理，通过抓取所述上半垛板材（100）提升后悬空放置，形成分隔空间。

3.根据权利要求1所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述翻转步骤中，翻转后的所述上半垛板材（100）及下半垛板材（101）之间的分隔件（1）掉落脱离分隔空间。

4.根据权利要求1所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述翻转步骤中，所述上半垛板材（100）与所述下半垛板材（101）通过翻转设置的成品翻转台（6）进行翻转。

5.根据权利要求4所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述成品翻转台（6）上设置有带动翻转后的所述上半垛板材（100）相对于所述下半垛板材（101）发生移动的合拢组件（623）。

6.根据权利要求5所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述合拢组件（623）包括移动设置的活动小车（6231），所述上半垛板材（100）或下半垛板材（101）置于所述活动小车（6231）上进行移动。

7.根据权利要求5所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述成品翻转台（6）包括若干的翻转设置的翻转料叉（621），该翻转料叉（621）同步翻转，带动所述上半垛板材（100）与所述下半垛板材（101）翻转，所述合拢组件（623）安装于所述翻转料叉（621）上。

8.根据权利要求1所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述步骤d中，经过所述翻转步骤后的所述半垛板材（100）及下半垛板材（101）之间的分隔件（1）脱离后，所述半垛板材（100）及下半垛板材（101）合拢后同步输出。

9.根据权利要求1所述的一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺，其特征在于：

所述步骤c中，所述上半垛板材（100）及下半垛板材（101）同步进行捆扎打包处理。