TWM532430U - 具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構 - Google Patents

Description

具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構

本創作係關於一種產品整列機構，尤指一種將瓶裝、盒裝或磚包等產品予以整列，以便於裝箱，且兼具產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構。

在生產瓶裝、盒裝或磚包等產品的生產線中，為便於生產後分散輸送的瓶裝、盒裝或磚包等產品裝箱，通常是藉由一產品整列機構將所述產品依預定的數量加以整列，再將數列產品併合後一起移置於包裝箱中。

如圖8至圖10所示，現有產品整列機構之組成構造，其主要係於其機台80的平台81與工作架82之間設置一由驅動機組驅動的輸送帶83，於輸送帶83上方之整列區一端設有整列始點組件84，於輸送帶83上之整列區另一端外側設置有產品暫停輸送裝置85，工作架82於輸送帶83之整列區外側設置有一產品列推送裝置86，該平台81於產品整平排列區設置分別為驅動組件帶動的二邊板87以及一活動擋板88等。

如圖8至圖10所示，現有產品整列機構於使用時，係利用輸送帶83承載瓶裝、盒裝或磚包型產品90依序輸送至整列區，於輸送帶83上的整列區排列達預定數量的產品時，如圖11所示，利用產品暫停輸送裝置85阻擋產品90繼續輸送至整列區，如圖8至圖10所示，另由產品列推送裝置86將輸送帶83上之位於整列區的一列產品平推至平台81的產品整平排列區中，並在二邊板87與活動擋板88的搭配下，使複數列產品90依序排列於平台81的產品整平排列區中，之後，產品列推送裝置86復位，產品暫停輸送裝置85復位，輸送帶83繼續輸送產品至整列區，並重複前述的動作，直至平台81的產品整平排列區整齊排列預定列的產品後，產品列推送裝置86復位，平台81上的二邊板87與活動擋板88退離該數列產品90的集合，由一取置機構將平台81上之該數列產品90的集合移置包裝箱中包裝。

惟前述現有產品整列機構雖提供一種自動化產品整列與數列產品併合排列的機具，然而，該產品整列機構不具備檢測產品列數與每列產品數量的檢測功能，以致未能及時發現包裝箱中包裝的產品缺件/缺列的情事。

本創作之主要目的在於提供一種具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，解決現有產品整列機構不具備產品缺件/缺列檢測功能的問題。

為了達成前揭目的，本創作具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，係包含： 一機台，其包含一平台、一工作架以及一始點擋止組件，該平台界定有位於水平面之一X軸向與一垂直於X軸向的Y軸向，該平台中具有一產品整平排列區，該平台於產品整平排列區中設有平行於Y軸向的至少一長孔，該工作架間隔設置於該平台之Y軸向的一側，該平台與該工作架之間具有一整列區，於整列區之X軸向兩端分別為一整列起始端與一整列預備區，該始點擋止組件設於整列起始端，並提供一整列始點位置； 一輸送裝置，其包含一由驅動機組驅動的輸送帶，該輸送帶沿X軸向延伸而通過該整列預備區、整列區以及整列起始端，用以輸送多數產品依序通過整列預備區輸送至整列區； 一產品暫停輸送裝置，係裝設該機台之整列預備區外側，且能暫時阻止輸送帶上的產品輸送至整列區； 一產品列推送裝置，係裝設於該工作架上，且能將該輸送帶上位於整列區的一列產品推移至產品整平排列區； 一整列裝置，係裝設於機台的平台上，該整列裝置包含二邊板、二邊板驅動組件、一活動擋板以及一擋板驅動組件，該二邊板係裝設於該平台上且位於產品整平排列區的X軸向相對兩側，該二邊板驅動組件係裝設於平台底部且分別連接相對應的邊板，該活動擋板係能沿Y軸向移動地裝設於該平台之產品整平排列區中，該擋板驅動組件裝設於該平台底部且包含一具有偵測部的帶動件，該擋板驅動組件以該帶動件通過該平台的長孔連接該活動擋板； 一個數確認偵測器，係裝設於該工作架上，且位於整列區鄰近預備區處，用以能偵測輸送帶上位於整列區的產品個數； 一最終列確認偵測器，係裝設於該平台的產品整平排列區X軸向一側的外圍且對應於一預定最終列位置，用以確認輸送至平台之產品整平排列區的產品列數；以及 一缺列偵測器，係裝設於平台底部之遠離整列區的一預定位置，用以偵測擋板驅動組件之偵測部是否移動至預定位置處。

藉由前述具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構創作，其除了能夠利用輸送裝置之輸送帶依序將產品輸送至平台與工作架之間的整列區，以輸送帶上方之整列區一端的整列始點組件作為整列始點限位，利用整列區另一端外側之產品暫停輸送裝置於整列區的產品個數到達預定數量時，阻擋產品繼續輸送至整列區，另利用產品列推送裝置將整列區的一列產品推向平台，並搭配整列裝置於平台上進行產品的整列之外。本創作更進一步利用個數確認偵測器偵測確認進入整列區的產品個數，利用最終列確認偵測器確認輸送至平台之產品列數，設於平台底部的缺列偵測器確認整列裝置預設的偵測部是否移動至預定位置處，藉此，使產品通過產品整列機構整列集合的過程，即能正確檢測出是否有產品缺件/缺列，確保產品裝箱包裝的正確性。

如圖 所示，係揭示本創作具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構之一較佳實施例，由圖式中可以見及，其係受控於一外部的控制器，該產品整列機構包含一機台10、一輸送裝置20、一產品暫停輸送裝置30、一產品列推送裝置40、一整列裝置50、一個數確認偵測器60、一最終列確認偵測器61以及一缺列偵測器62。

如圖1至圖3所示，該機台10包含一平台11、一工作架12以及一始點擋止組件，該平台11界定有位於水平面之一X軸向與一垂直於X軸向的Y軸向。該工作架12間隔設置於該平台11之Y軸向的一側。該平台11中具有一產品整平排列區，該平台11於產品整平排列區中設有平行於Y軸向的至少一長孔111，平台11與工作架12之間具有一整列區，該整列區位於平台11的產品整平排列區的Y軸向一側，於整列區的X軸向一端具有一整列起始端，於整列區相對於整列起始端之Ｘ軸向另一端具有一整列預備區，該始點擋止組件13係設於機台10上之整列起始端，提供一整列始點位置。

如圖1至圖3所示，於本較佳實施例中，該始點擋止組件13係包含一始點擋板131以及一驅動器132，該驅動器132裝設於機台10上且連接該始點擋板131，並能改變始點擋板131位於整列起始端的位置，該驅動器132電性連接外部的控制器。

如圖1至圖3所示，該輸送裝置20包含一驅動機組21以及一輸送帶22，該輸送帶22係為該驅動機組21所驅動，該驅動機組21受控於外部的控制器，該輸送帶22沿X軸向延伸而通過該整列預備區、位於機台10的平台11與工作架12之間的整列區以及整列起始端，並提供一X軸向輸送路徑，該輸送裝置20能夠以輸送帶22承載待裝箱的瓶裝、盒裝或磚包等產品70依循X軸向輸送路徑通過整列預備區輸送至整列區。

如圖1、圖2及圖6所示，該產品暫停輸送裝置30係裝設於機台10之整列預備區外側，且能暫時阻止輸送帶上的產品輸送至整列區。於本較佳實施例中，該產品暫停輸送裝置30包含一阻擋器31以及一夾持組件32，該阻擋器31包含一可被驅動伸縮的阻擋件311，該阻擋器31電連接外部的控制器，阻擋件311受控伸至輸送帶22上方之整列區與整列預備區之間，用以阻擋輸送帶22輸送的產品進入整列區。該夾持組件32裝設於整列預備區外側，該夾持組件32電連接外部的控制器，且能受控夾持進入預備區之輸送帶22上的產品。

如圖1至圖3所示，該產品列推送裝置40係裝設於該工作架12上，該產品列推送裝置40包含一推板41以及一推板驅動組件42，該推板驅動組件42係連接且能推動該推板41，該推板驅動組件42電連接外部的控制器，使推板41能將輸送帶22上位於整列區的一列產品推移至平台11的產品整平排列區。

如圖1、圖2、圖4及圖5所示，該整列裝置50係裝設於機台10的平台11上，該整列裝置50包含二邊板51、二邊板驅動組件52、一活動擋板53以及一擋板驅動組件54，該二邊板51係裝設於平台11上且位於產品整平排列區的X軸向相對兩側，該二邊板驅動組件52係裝設於平台11底部且分別連接相對應的邊板51，該二邊板驅動組件52電連接外部的控制器，用以驅動該二邊板51於X軸向相對運動，該活動擋板53係能沿Y軸向至移動地裝設於平台11之產品整平排列區中，該擋板驅動組件54裝設於平台11底部且包含一具有偵測部542的帶動件541，該擋板驅動組件54以該帶動件541通過平台11的長孔111連接該活動擋板53，該擋板驅動組件54電連接外部的控制器，擋板驅動組件54能帶動活動擋板53於平台11上沿Y軸向移動。

如圖1、圖2及圖6所示，該個數確認偵測器60係裝設於該工作架12上，且該個數確認偵測器60位於整列區相對於始點擋板131之X軸向另一側外側，該個數確認偵測器60係電性連接外部的控制器，且能偵測輸送帶22上位於整列區的產品個數。

如圖4所示，所述最終列確認偵測器61係裝設於該平台11的產品整平排列區X軸向一側的外圍且對應於預定最終列位置，並電連接外部的控制器，用以確認輸送至平台11之產品整平排列區的產品列數。

如圖1、圖3及圖5所示，該缺列偵測器62裝設於平台11底部之遠離整列區的一預定位置，並電連接外部的控制器，用以能偵測擋板驅動組件54之帶動件541的偵測部542位置是否移動至預定位置處，該缺列偵測器62可為磁簧開關，並設置於平台底部之一固定位置與偵測部542相對應部位，通過磁感應開關手段達到偵測的目的。

關於本創作具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構的使用情形，如圖1、圖2及圖7所示，係令包裝完成的瓶裝、盒裝或磚包等產品70經由輸送帶依序通過整列預備區進入整列區中，並藉由始點擋板131的限位，使產品依序自始點擋板131側邊開始相鄰併列於輸送帶22位於整列區的區段上，其中並藉由個數確認偵測器60計數進入整列區的產品70個數，直至個數確認偵測器60計數的產品70個數到達預定數量時，經由外部控制器令產品暫停輸送裝置30之阻擋器31的阻擋件311伸至輸送帶22上方之整列區與整列預備區之間，用以阻擋輸送帶22輸送的產品進入整列區，該夾持組件32受控夾持固定進入預備區之輸送帶22上的產品，進而阻擋輸送帶22上的產品70繼續輸送至整列區。

如圖1及圖7所示，另一方面，產品列推送裝置40受控以其推板41將輸送帶22上之位於整列區中一定數量的產品70平推至產品整平排列區，於此過程中，推板41平推一列產品70時，係搭配被驅動的活動擋板53於Y軸向相對夾持移動，另藉由該二邊板51則於產品整平排列區的X軸向兩側導引，每一列產品70能夠平齊地移動至產品整平排列區。

如圖1、圖5及圖7所示，之後，產品列推送裝置40之推板41受控復位，產品暫停輸送裝置30之阻擋器31以及夾持組件32分別復位，輸送帶22繼續將產品70輸送至整列區，並由個數確認偵測器60重新計數的產品70個數等，重複前述之動作。直至平台11的產品整平排列區整齊排列預定列的產品70時，由設於平台11上的最終列確認偵測器61判斷產品整平排列區的數列產品70集合是否抵達最終列位置，另由平台11底部的缺列偵測器62依據擋板驅動組件54的偵測部542位置判斷是否缺列，並於確認產品列數符合時，該產品列推送裝置40之推板41受控復位，該二邊板51與活動擋板53受控退離該數列產品70的集合，由一取置機構將平台11上之該數列產品70的集合移置包裝箱中包裝。

由上可知，本創作進一步利用個數確認偵測器偵測確認進入整列區的產品個數，利用最終列確認偵測器確認輸送至平台之產品列數，設於平台底部的缺列偵測器確認整列裝置預設的偵測部是否移動至預定位置處，藉此，使產品通過產品整列機構整列集合的過程，即能正確檢測出是否有產品缺件/缺列，確保產品裝箱包裝的正確性。

10‧‧‧機台
11‧‧‧平台
111‧‧‧長孔
12‧‧‧工作架
13‧‧‧始點擋止組件
131‧‧‧始點擋板
132‧‧‧驅動器
20‧‧‧輸送裝置
21‧‧‧驅動機組
22‧‧‧輸送帶
30‧‧‧產品暫停輸送裝置
31‧‧‧阻擋器
311‧‧‧阻擋件
32‧‧‧夾持組件
40‧‧‧產品列推送裝置
41‧‧‧推板
42‧‧‧推板驅動組件
50‧‧‧整列裝置
51‧‧‧邊板
52‧‧‧邊板驅動組件
53‧‧‧活動擋板
54‧‧‧擋板驅動組件
541‧‧‧帶動件
542‧‧‧偵測部
60‧‧‧個數確認偵測器
61‧‧‧最終列確認偵測器
62‧‧‧缺列偵測器
70‧‧‧產品
80‧‧‧機台
81‧‧‧平台
82‧‧‧工作架
83‧‧‧輸送帶
84‧‧‧整列始點組件
85‧‧‧產品暫停輸送裝置
86‧‧‧產品列推送裝置
87‧‧‧邊板
88‧‧‧活動擋板
90‧‧‧產品

圖1係本創作具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構之一較佳實施例輸送產品整列的立體示意圖。 圖2係圖1所示產品整列機構較佳實施例於輸送產品的俯視平面示意圖。 圖3係圖1所示產品整列機構較佳實施例於輸送產品的側視平面示意圖。 圖4係圖1所示產品整列機構較佳實施例之平台與整列裝置組合的局部俯視立體示意圖。 圖5係圖1所示產品整列機構較佳實施例之平台與整列裝置組合的局部仰視立體示意圖。 圖6係圖1所示產品整列機構較佳實施例之個數確認偵測器偵測輸送至整列區的產品個數的局部立體示意圖。 圖7係圖1產品整列機構較佳實施例於輸送產品的實施狀態參考圖。 圖8係現有產品整列機構輸送產品整列的立體示意圖。 圖9係圖8所示現有產品整列機構輸送產品的俯視平面示意圖。 圖10係圖8所示現有產品整列機構輸送產品的側視平面示意圖。 圖11係圖8所示現有產品整列機構之局部立體示意圖。

10‧‧‧機台

11‧‧‧平台

111‧‧‧長孔

12‧‧‧工作架

13‧‧‧始點擋止組件

131‧‧‧始點擋板

132‧‧‧驅動器

20‧‧‧輸送裝置

21‧‧‧驅動機組

22‧‧‧輸送帶

30‧‧‧產品暫停輸送裝置

31‧‧‧阻擋器

311‧‧‧阻擋件

32‧‧‧夾持組件

40‧‧‧產品列推送裝置

41‧‧‧推板

42‧‧‧推板驅動組件

50‧‧‧整列裝置

51‧‧‧邊板

53‧‧‧活動擋板

54‧‧‧擋板驅動組件

60‧‧‧個數確認偵測器

70‧‧‧產品

Claims (5)

1. 一種具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，係包含： 一機台，其包含一平台、一工作架以及一始點擋止組件，該平台界定有位於水平面之一X軸向與一垂直於X軸向的Y軸向，該平台中具有一產品整平排列區，該平台於產品整平排列區中設有平行於Y軸向的至少一長孔，該工作架間隔設置於該平台之Y軸向的一側，該平台與該工作架之間具有一整列區，於整列區之X軸向兩端分別為一整列起始端與一整列預備區，該始點擋止組件設於整列起始端，並提供一整列始點位置； 一輸送裝置，其包含一由驅動機組驅動的輸送帶，該輸送帶沿X軸向延伸而通過該整列預備區、整列區以及整列起始端，用以輸送多數產品依序通過整列預備區輸送至整列區； 一產品暫停輸送裝置，係裝設該機台之整列預備區外側，且能暫時阻止輸送帶上的產品輸送至整列區； 一產品列推送裝置，係裝設於該工作架上，且能將該輸送帶上位於整列區的一列產品推移至產品整平排列區； 一整列裝置，係裝設於機台的平台上，該整列裝置包含二邊板、二邊板驅動組件、一活動擋板以及一擋板驅動組件，該二邊板係裝設於該平台上且位於產品整平排列區的X軸向相對兩側，該二邊板驅動組件係裝設於平台底部且分別連接相對應的邊板，該活動擋板係能沿Y軸向移動地裝設於該平台之產品整平排列區中，該擋板驅動組件裝設於該平台底部且包含一具有偵測部的帶動件，該擋板驅動組件以該帶動件通過該平台的長孔連接該活動擋板； 一個數確認偵測器，係裝設於該工作架上，且位於整列區鄰近預備區處，用以能偵測輸送帶上位於整列區的產品個數； 一最終列確認偵測器，係裝設於該平台的產品整平排列區X軸向一側的外圍且對應於一預定最終列位置，用以確認輸送至平台之產品整平排列區的產品列數；以及 一缺列偵測器，係裝設於平台底部之遠離整列區的一預定位置，用以偵測擋板驅動組件之偵測部是否移動至預定位置處。
2. 如請求項1所述之具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，其中，該始點擋止組件包含一始點擋板以及一驅動器，該驅動器裝設於機台上且連接該始點擋板，並能改變始點擋板位於整列起始端的位置。
3. 如請求項1或2所述之具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，其中，該產品列推送裝置包含一推板以及一推板驅動組件，該推板驅動組件連接且能推動推板。
4. 如請求項1或2所述之具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，其中，該產品暫停輸送裝置包含一阻擋器以及一夾持組件，該阻擋器包含一阻擋件，該阻擋件能受控伸至輸送帶上方之整列區與整列預備區之間及復位，該夾持組件裝設於整列預備區外側且能受控夾持進入預備區之輸送帶上的產品。
5. 如請求項3所述之具有產品缺件/缺列檢測功能的產品整列機構，其中，該產品暫停輸送裝置包含一阻擋器以及一夾持組件，該阻擋器包含一阻擋件，該阻擋件能受控伸至輸送帶上方之整列區與整列預備區之間及復位，該夾持組件裝設於整列預備區外側且能受控夾持進入預備區之輸送帶上的產品。