KR101187818B1

KR101187818B1 - 지환통 분리장치

Info

Publication number: KR101187818B1
Application number: KR1020120025572A
Authority: KR
Inventors: 이승범
Original assignee: 이승범
Priority date: 2012-03-13
Filing date: 2012-03-13
Publication date: 2012-10-08

Abstract

본 발명은 지환통 분리장치를 개시한다.
본 발명은, 사각 프레임의 결합으로 이루어지며, 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 제1,2,3컨베이어와; 제1컨베이어의 후측단 하부에 위치되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 팔레트를 제2컨베이어와 동일 높이까지 안내하는 상,하 이송수단과; 제2컨베이어의 후측단과 인접된 위치에 마련되며, 가이드 롤러를 통해 안내된 지환통의 양측 커버를 제거하는 커버제거수단과; 제3컨베이어의 일측에 마련되며, 팔레트로부터 이송되어진 지환통과 지환통 내부의 탄두를 상호 분리시키는 탄두 분리수단;을 포함하여 된 것으로서, 지환통의 무게에 상관없이 지환통이 팔레트를 통해 자동으로 이동되면서 지환통 내부의 탄두를 안정되게 분리시킬 수 있다. 즉, 자동화를 통해 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 자동화 라인을 따라 자연스럽게 탄두의 분리가 이루어지는 것이어서, 탄두의 낙하등의 우려를 미연에 방지할 수 있게되어 탄두 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻게된다.

Description

지환통 분리장치{Cartridge box separating device}

본 발명은 지환통 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내부에 탄두와 약협이 내장된 지환통으로부터 안전하게 탄두를 분리시킬 수 있는 지환통 분리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 지환통이라 함은, 포탄(砲彈)등에 사용되는 탄두가 외부 노출에 의해 녹슴이 발생되거나 외부 충격에 의한 스크래치 발생될 우려로부터 보호하기 위하여 마련되는 것으로서, 중공 형태의 내부에 약협과 함께 탄두를 내장하고, 양측을 커버로 밀폐시킨 구조를 취하고 있다.

이러한 지환통으로부터 탄두를 분리함에 있어서 기존에는 작업자가 수작업으로 지환통의 양측 커버를 개방시키고 손으로 직접 탄두를 분리시키는 과정을 취하고 있다.

그러나 통상 탄두가 내장된 지환통의 무게는 작업자가 쉽게 수작업을 행할 수 없는 무게를 갖고 있기 때문에 작업성이 떨어지는 문제점이 야기되며, 작업과정에서 작업자의 실수에 의해 낙하등의 사고가 발생될시 탄두에 손상이 가해지는 치명적인 문제점을 내재하고 있다.

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 지환통 내부의 탄두와 지환통을 자동으로 손쉽게 분리시킬 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있으며, 무게에 상관없이 상호간의 분리가 손쉽게 이루어져 종래 낙하등의 사고로 인한 탄두의 손상을 미연에 방지할 수 있는 지환통 분리장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지환통 분리장치는, 탄두와 약협이 들어있는 지환통을 팔레트를 통해 이송하고, 이송되는 팔레트의 지환통으로부터 지환통 커버와 탄두를 각각 분리하기 위한 지환통 분리장치를 구성함에 있어서, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 제1컨베이어와; 상기 제1컨베이어의 후방 내측에 직교되는 방향에 상대적으로 높게 위치되며, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루고, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되며, 팔레트의 위치를 감지하는 복수의 센서가 마련된 제2컨베이어와; 상기 제2컨베이어의 후방측 일측면에 직교되는 방향에 상대적으로 높게 위치되며, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되며, 팔레트의 위치를 감지하는 복수의 센서가 마련된 제3컨베이어와; 상기 제1컨베이어의 후측단 하부와 제2컨베이어의 중간단 하부에 위치되며 가이드 롤러를 통해 안내된 팔레트를 제2컨베이어와 제3컨베이어와 동일 높이까지 안내하도록 제2컨베이어와 인접된 제1컨베이어의 하부 일측에 마련되며, 하부에 승하강 실린더가 마련된 하부 프레임과, 이 하부 프레임과 소정간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 프레임을 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 프레임이 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 프레임과, 이 상부 플레임의 상면에 제2컨베이어와 동일 방향으로 나란하게 설치되며, 중심면에는 구동모터에 의해 회전 구동되는 다수의 롤러가 베어링 지지된 가이더로 이루어진 상,하 이송수단과; 상기 제2컨베이어의 후측단과 인접된 위치에 마련되며 가이드 롤러를 통해 안내된 지환통의 양측 커버를 제거하도록, 제2컨베이어의 후측단에 마련되며, 전면에 팔레트로부터 이송되어진 지환통의 중심 외면을 가압지지하는 가압대와 이 가압대를 연동시키는 실린더가 마련된 슬라이더가 슬라이딩 가능하게 설치된 메인 브래킷과, 이 메인 브래킷의 양측으로부터 제2컨베이어 방향으로 나란하게 설치되며,각 내측면에 지환통의 양측 커버를 감싸는 홀더가 마련되고, 각 홀더와 지환통 커버의 결합 완료후 커버를 조이는 누름 실린더와 커버를 외측으로 푸쉬하여 분리시키는 좌,우 실린더가 마련된 서브 브래킷로 이루어진 커버제거수단과; 상기 제3컨베이어의 일측에 마련되며 팔레트로부터 이송되어진 지환통과 지환통 내부의 탄두를 상호 분리시키도록, 제3컨베이어의 하부 내측에 설치되어 커버가 제거된 지환통을 제3컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와, 이 정렬기와 인접된 제3컨베이어의 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되며 제3컨베이어와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일과 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아와 이 가이드 바아를 따라 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되고 하단부에는 실린더에 의해 내측으로 이동되어 지환통의 양측 외면을 가압하는 홀더가 마련된 슬라이더로 이루어진 상승로봇과, 상기 정렬기와 인접된 제3컨베이어의 측면에 위치되며, 제3컨베이어와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일과, 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아와, 이 가이드 바아에 직각방향으로 설치된 실린더에 의해 제3컨베이어의 설치 방향과 나란하게 이동하면서 지환통 내부의 탄두를 외측으로 분리시키는 푸셔로 이루어진 탄두 분리수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

삭제

본 발명의 상기 제3컨베이어의 상승로봇과 인접된 일측에는 탄두가 분리된 지환통을 수거하기 위한 수거함이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 커버제거수단의 후측단에는 지환통 커버를 수거하기 위한 수거함이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는, 지환통의 무게에 상관없이 지환통이 팔레트를 통해 자동으로 이동되면서 지환통 내부의 탄두를 안정되게 분리시킬 수 있다. 즉, 자동화를 통해 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 자동화 라인을 따라 자연스럽게 탄두의 분리가 이루어지는 것이어서, 탄두의 낙하등의 우려를 미연에 방지할 수 있게되어 탄두 손상을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻게된다.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2 내지 도 5는 부분 발췌 사시도들.

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 지환통 분리장치는, 탄두와 약협이 들어있는 지환통(10)을 팔레트(20)를 통해 이송시키고 이송과정에서 지환통(10)으로부터 탄두를 분리시키는 장치를 의미한다.

이러한 지환통 분리장치의 구성을 보면, 크게 제1컨베이어(100)와 제2컨베이어(200) 그리고 제3컨베이어(300)와 상,하 이송수단(400) 및 커버제거수단(500)과 탄두 분리수단(600)로 대별된다.

먼저 제1컨베이어(100)의 상세 구조를 보면, 다수의 사각 프레임(110)의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트(20)가 안내되는 다수의 가이드 롤러(120)가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트(20)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 마련된 구조를 취하고 있다.

제2컨베이어(200)는 상술한 제1컨베이어(100)의 후방 내측에 직교되는 방향에 상대적으로 높게 위치되는 것으로서, 역시 다수의 사각 프레임(210)의 결합으로 직사각틀 형상을 이루고, 상면에는 일정간격으로 팔레트(20)가 안내되는 다수의 가이드 롤러(220)가 회전 가능하게 배열 설치되며, 팔레트(20)의 위치를 선별적으로 감지하도록 복수의 센서(미도시)가 마련된다.

한편, 제3컨베이어(300)는, 제2컨베이어(200)의 후방측 일측면에 직교되는 방향에 상대적으로 높게 위치되는 것으로서, 사각 프레임(310)의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트(20)가 안내되는 다수의 가이드 롤러(320)가 회전 가능하게 배열 설치되며, 팔레트의 위치를 감지하는 복수의 센서(미도시)가 마련된다.

즉, 상술한 제1,2,3컨베이어(100,200,300)의 주 목적은 지환통(10)이 안착되어 있는 팔레트(20)를 순차적으로 이송시키는 기능 및 정확한 위치에 멈출수 있도록 하는 것이 그 중요 기능이다.

다음으로 상,하 이송수단(400)은, 제1컨베이어(100)의 후측단 하부에 위치되는 것으로서, 이송되어진 팔레트(20)를 제2컨베이어(200)로 방향 전환하여 안내하는 기능을 수행한다.

즉, 제1,2컨베이어(100,200)간의 단차를 극복할 수 있도록 하여 팔레트(20)의 안정된 이송을 도모하는 기능을 수행하는 것이다.

또한 상,하 이송수단(400)은, 제2컨베이어(200) 중간단 하부에 위치되는 것으로서, 이송되어진 팔레트(20)를 제3컨베이어(300)로 방향 전환하여 안내하는 기능을 수행한다.

즉, 제2,3컨베이어(200,300)간의 단차를 극복할 수 있도록 하여 팔레트(20)의 안정된 이송을 도모하는 기능을 수행하는 것이다.

이러한 상,하 이송수단(400)의 상세 구조를 보면, 제1컨베이어(100)와 제2컨베이어의 하부 일측에는 하부에 승하강 실린더(411)가 마련된 하부 프레임(410)이 위치된다.

그리고 하부 프레임(410)과 소정간격 이격된 상부에는 하부 프레임(410)을 중심으로 상,하 연동 가능하게 상부 프레임(420)이 축 지지되며, 이 상부 프레임(420)의 중심부에는 승하강 실린더(411)의 로드가 결합된다.

또한 상부 플레임(420)의 상면에는 제2컨베이어(200)와 동일 방향으로 구동모터(M)에 의해 회전 구동되는 다수의 롤러(431)가 베어링 지지된 가이더(430)가 위치된다.

커버제거수단(500)은 제2컨베이어(200)의 후측단에 마련되는 것으로서, 지환통(10)의 양측에 결합된 커버를 개방시키는 기능을 수행한다.

이러한 커버제거수단(500)의 상세 구조를 보면, 크게 메인 브래킷(510)과 서브 브래킷(520)으로 이루어진다.

메인 브래킷(510)은, 제2컨베이어(200)의 후측단에 마련되는 것으로서, 전면에는 슬라이더(511)가 슬라이딩 가능하게 설치되며, 이 슬라이더(511)상에는 팔레트(20)로부터 이송되어진 지환통(10)의 중심 외면을 가압지지하는 가압대(514)와 이 가압대(514)를 연동시키는 실린더(512)가 마련된다.

서브 브래킷(520)은, 메인 브래킷(510)의 양측으로부터 제2컨베이어(200) 방향으로 나란하게 설치되는 것으로서, 각 내측면에 지환통(10)의 양측 커버를 감싸는 홀더(521)가 마련되고, 이 홀더(521)를 연동시켜 각 홀더(521)와 지환통(10) 커버의 결합 완료후 각 홀더(521)에 부착된 누름 실린더(523)가 지환통(10) 커버를 조인후 커버를 외측으로 푸쉬하여 분리시키는 좌,우 실린더(522)가 마련된다.

마지막으로 탄두 분리수단(600)은, 커버가 제거된 지환통(10) 내부의 탄두를 지환통(10)으로부터 분리시키는 최종적인 기능을 수행한다.

이러한 탄두 분리수단(600)은, 제3컨베이어(300)상에 배열 설치되는 것으로서, 크게 정렬기(610)와 상승로봇(620) 그리고 푸셔(630)로 구분된다.

제3컨베이어(300)에 위치된 정렬기(610)는, 제3컨베이어(300)의 하부 내측에 설치되는 것으로서, 커버가 제거된 지환통(10)이 센서(미도시)에 의해서 제3컨베이어(300)의 일정위치에 오면 팔레트(20)가 제3컨베이어(300)의 중심부에 정확하게 위치될 수 있도록 팔레트(20)를 정렬시키는 정렬바(611)가 양측에 나란하게 설치된다.

상승로봇(620)은, 정렬기(610)와 인접된 제3컨베이어(300)의 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되는 것으로서, 제3컨베이어(300)와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일(621)과, 이 가이드 레일(621)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아(622)와, 이 가이드 바아(622)를 따라 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되고 하단부에는 실린더(623)에 의해 내측으로 이동되어 지환통(10)의 양측 외면을 가압하는 홀더(624)가 마련된 슬라이더(625)로 이루어진다.

그리고 푸셔(630)은, 정렬기(610)와 인접된 제3컨베이어(300)의 측면에 위치되며, 제3컨베이어와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일(632)과, 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아(634)와, 이 가이드 바아에 직각방향으로 설치된 실린더(631)에 의해 지환통(10)의 중심부로 이동되면서 커버가 제거된 지환통(10) 내부의 탄두를 분리시키는 기능을 수행한다.

이때 탄두가 분리된 지환통(10) 및 약협을 상승로봇(620)을 통해 분리하여 저장할 수 있도록 상승로봇(620)과 인접된 일측에는 수거함(700)을 더 마련하도록 함이 바람직하다.

이와같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 팔레트(20)상에 탄두와 약협이 내장된 지환통(10)을 탑재하여 제1컨베이어(100)에 위치시키게 되면, 가이드 롤러(120)에 의해 팔레트(20)가 이동된다.

그리고 어느정도 이송된 상태에서 제1컨베이어(100)의 센서(130)가 위치된 시점까지 이동되면 센서가 이를 감지하여 팔레트(20)의 이송을 멈춘다.

다음으로 제1컨베이어(100)의 하부에 위치된 상,하 이송수단(400)이 작동하여 팔레트(20)를 제2컨베이어(200)와 동일 높이로 안내한다.

즉, 상,하 이송수단(400)을 구성하고 있는 하부 프레임(410)의 승하강 실린더(411)가 상부 프레임(420)을 상승시키고, 상부 프레임(420)의 상부에 마련된 가이더(430)로 팔레트(20)가 위치됨과 동시에 구동모터(M)에 의해 회전되는 롤러(431)에 의해 제2컨베이어(200)로 안내되는 것이다.

제2컨베이어(200)로 안내된 팔레트(20)는 역시 가이드 롤러(220)에 의해 커버제거수단(500)을 향해 이동되고, 어느 시점에서 센서에 의해 이동을 멈추게 된다.

팔레트(20)의 이동이 멈추게 되면 커버제거수단(500)을 구성하고 있는 메인브래킷(510)상의 가압대(514)가 실린더(512)에 의해 연동되어 팔레트(20)상에 탑재된 지환통(10)의 중심면을 흔들림 발생이 없도록 가압지지한다.

이러한 상태에서 서브 브래킷(520)상의 홀더(521)가 역시 실린더(522)에 의해 연동되어 지환통(10)의 양측에 마련된 커버에 각각 결합되며, 이때 각 홀더(521)에 부착된 누름 실린더(523)가 지환통(10)의 커버를 조인 상태에서 실린더(522)에 의해 홀더(521)가 외측으로 이동되면서 지환통(10)의 커버를 분리시키는 것이다.

다음으로 가압대(514)의 가압력을 해지시키고 커버가 제거된 지환통(10)을 탑재하고 있는 팔레트(20)는 제3컨베이어(300)측으로 이동하기 위해서 가이드 롤러(220)에 의해 어느정도 이송되다가 제2컨베이어(200)의 센서(230)가 위치된 지점까지 이동되면 센서(230)가 이를 감지하여 팔레트(20)의 이송을 멈춘다.

다음으로 제2컨베이어(200)의 하부에 위치된 상,하 이송수단(400)이 작동하여 팔레트(20)를 제3컨베이어(300)와 동일 높이로 안내한다.

즉, 상,하 이송수단(400)을 구성하고 있는 하부 프레임(410)의 승하강 실린더(411)가 상부 프레임(420)을 상승시키고, 상부 프레임(420)의 상부에 마련된 가이더(430)로 팔레트(20)가 위치됨과 동시에 구동모터(M)에 의해 회전되는 롤러(431)에 의해 제3컨베이어(300)로 안내되는 것이다.

제3컨베이어(300)상으로 이송된 커버가 제거된 지환통(10)을 탑재하고 있는 팔레트(20)는 가이드 롤러(320)에 의해 이동되면서 상승로봇(620)과 인접된 위치에 도달하면 센서(330)에 의해 이송을 멈추고, 정렬기(610)의 정렬바(611)가 양측에서 중심부로 이동하면서 팔레트(20)는 정확하게 중심위치로 이동된다.

그리고 상승로봇(620)을 구성하고 있는 가이드 레일(621)을 따라 가이드 바아(622)가 이동되고, 가이드 바아(622)를 중심으로 슬라이더(625)가 하부로 이동되며, 이 슬라이더(625)상에 마련된 홀더(624)가 실린더(623)의해 연동하면서 지환통(10)의 양측면을 감싸게 되며, 동시에 슬라이더(625)가 상승하면서 팔레트(20)로부터 지환통(10)을 조금 위로 이탈시킨다.

다음으로 팔레트(20)는 가이드 롤러(320)에 의해 소망하는 위치에 도달하여 또다른 센서에 의해 멈춤 상태를 유지하고, 최종적으로 푸셔(630)는 정렬기(610)와 인접된 제3컨베이어(300)의 측면에 위치되며, 제3컨베이어와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일(632)과, 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아(634)와, 이 가이드 바아에 직각방향으로 설치된 실린더(631)에 의해 지환통(10)의 중심부로 이동되면서 지환통(10) 내부의 탄두를 가압하여 분리시킨다.

분리된 탄두는 소정거리 이동된 팔레트(20)에 장착되어 가이드 롤러(320)를 따라 이동되고, 탄두가 분리된 지환통(10)과 약협은 상승로봇(620)에 의해 이동되어 인접된 수거함(700)으로 분리 배출되는 것이다.

따라서 지환통(10)과 탄두의 분리가 자동으로 안정되게 분리되는 작업이 완료되는 것이다.

결과적으로 상술한 동작을 반복하게 되면, 작업자가 수작업을 행하지 않고 지환통(10)으로부터 탄두를 자연스럽고 안전하게 분리할 수 있게된다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 지환통 20 : 팔레트
100,200,300 : 제1,2,3컨베이어
110,210,310 : 프레임
120,220,320 : 가이드 롤러
130,230,330 : 센서
400 : 상,하 이송수단
500 : 커버제거수단
600 : 탄두 분리수단
700 : 수거함

Claims

탄두와 약협이 들어있는 지환통을 팔레트를 통해 이송하고, 이송되는 팔레트의 지환통으로부터 지환통 커버와 탄두를 각각 분리하기 위한 지환통 분리장치를 구성함에 있어서,
다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 제1컨베이어와;
상기 제1컨베이어의 후방 내측에 직교되는 방향에 상대적으로 높게 위치되며, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루고, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되며, 팔레트의 위치를 감지하는 복수의 센서가 마련된 제2컨베이어와;
상기 제2컨베이어의 후방측 일측면에 직교되는 방향에 상대적으로 높게 위치되며, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되며, 팔레트의 위치를 감지하는 복수의 센서가 마련된 제3컨베이어와;
상기 제1컨베이어의 후측단 하부와 제2컨베이어의 중간단 하부에 위치되며 가이드 롤러를 통해 안내된 팔레트를 제2컨베이어와 제3컨베이어와 동일 높이까지 안내하도록 제2컨베이어와 인접된 제1컨베이어의 하부 일측에 마련되며, 하부에 승하강 실린더가 마련된 하부 프레임과, 이 하부 프레임과 소정간격 이격된 상부에 위치되며, 하부 프레임을 중심으로 상,하 연동 가능하게 하부 프레임이 축 지지되고, 중심 하면에는 승하강 실린더의 로드가 결합된 상부 프레임과, 이 상부 플레임의 상면에 제2컨베이어와 동일 방향으로 나란하게 설치되며, 중심면에는 구동모터에 의해 회전 구동되는 다수의 롤러가 베어링 지지된 가이더로 이루어진 상,하 이송수단과;
상기 제2컨베이어의 후측단과 인접된 위치에 마련되며 가이드 롤러를 통해 안내된 지환통의 양측 커버를 제거하도록, 제2컨베이어의 후측단에 마련되며, 전면에 팔레트로부터 이송되어진 지환통의 중심 외면을 가압지지하는 가압대와 이 가압대를 연동시키는 실린더가 마련된 슬라이더가 슬라이딩 가능하게 설치된 메인 브래킷과, 이 메인 브래킷의 양측으로부터 제2컨베이어 방향으로 나란하게 설치되며,각 내측면에 지환통의 양측 커버를 감싸는 홀더가 마련되고, 각 홀더와 지환통 커버의 결합 완료후 커버를 조이는 누름 실린더와 커버를 외측으로 푸쉬하여 분리시키는 좌,우 실린더가 마련된 서브 브래킷로 이루어진 커버제거수단과;
상기 제3컨베이어의 일측에 마련되며 팔레트로부터 이송되어진 지환통과 지환통 내부의 탄두를 상호 분리시키도록, 제3컨베이어의 하부 내측에 설치되어 커버가 제거된 지환통을 제3컨베이어의 중심부로 정렬되도록 양측에 정렬바가 나란하게 설치된 정렬기와, 이 정렬기와 인접된 제3컨베이어의 일측에 브래킷을 통해 고정 설치되며 제3컨베이어와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일과 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아와 이 가이드 바아를 따라 상,하로 슬라이딩 가능하게 설치되고 하단부에는 실린더에 의해 내측으로 이동되어 지환통의 양측 외면을 가압하는 홀더가 마련된 슬라이더로 이루어진 상승로봇과, 상기 정렬기와 인접된 제3컨베이어의 측면에 위치되며, 제3컨베이어와 직교되는 방향으로 연장 형성된 가이드 레일과, 이 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 가이드 바아와, 이 가이드 바아에 직각방향으로 설치된 실린더에 의해 제3컨베이어의 설치 방향과 나란하게 이동하면서 지환통 내부의 탄두를 외측으로 분리시키는 푸셔로 이루어진 탄두 분리수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 지환통 분리장치.
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제 1항에 있어서,
상기 제3컨베이어의 상승로봇과 인접된 일측에는 탄두가 분리된 지환통과 약협을 수거하기 위한 수거함이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 지환통 분리장치.
제 1항에 있어서,
상기 커버제거수단의 후측단에는 지환통 커버를 수거하기 위한 수거함이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 지환통 분리장치.