CN116900681B - 一种定位导向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工业自动化技术领域，且公开了一种定位导向机构，包括机架；滑动组件，设置于机架的正面且正面设置有固定架；下压机构，设置于机架顶部以及滑动组件背面运行时可带动固定架的整体向下运动；定位组装机构包括有旋转组件、推动机构、复位机构和定位组件；定位组件包括有支撑板。本发明通过设置滑动气缸、推杆固定座和V型固定块，当Z轴气缸运行推动安装块、固定架和支撑板的整体向下运动，直至V型固定块将产品压住固定，然后可以控制滑动气缸运转，使得安装板、推杆固定座和推杆的整体向右运动，最后可通过推杆带动细长轴向右移动将其组装到位，实现了细长轴的自动化快速定位稳定组装。
Description
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，具体为一种定位导向机构。
背景技术
细长轴是指长度与直径之比大于二十五的轴，而在自动化生产中，细长轴容易变形，不易自动化自动组装，细长轴现有组装方式主要有两种：方式一、人工组装；方式二、自动组装，而以上两种上下料方式有以下缺点：方式一、组装时间长、人工成本高，精度不容易控制；方式二、因轴细定位容易变形，不易组装，组装过程中容易变形，不良率高，因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定位导向机构，包括机架；
滑动组件，设置于机架的正面且正面设置有固定架；
下压机构，设置于机架顶部以及滑动组件背面运行时可带动固定架的整体向下运动；
定位组装机构包括有旋转组件、推动机构、复位机构和定位组件；
定位组件包括有支撑板，设置于固定架的底部，支撑板底端的右侧活动套接有V型固定块，V型固定块的设置有导正轴承，当固定架和支撑板的整体向下，可通过V型固定块和导正轴承下压将细长轴压紧。
优选地，所述旋转组件包括有角度调节机构，
所述角度调节机构设置于支撑板右端底部以及固定架内侧，所述角度调节机构的底端与V型固定块顶部固定连接。
优选地，所述推动机构包括有驱动组件和推动组件，
驱动组件包括有滑动气缸；
所述滑动气缸设置于支撑板底部的左侧，所述滑动气缸的底部于推动组件的顶部滑动连接。
优选地，所述推动组件包括有安装板、推杆固定座和推杆；
所述安装板滑动连接于滑动气缸的底部，所述推杆固定座设置于安装板的底部，所述推杆设置于推杆固定座的右侧。
优选地，所述复位机构包括有弹力组件和复位组件；
所述复位组件包括有支撑块、伸缩杆和复位板；
所述支撑块设置于支撑板底部以及V型固定块的左侧，所述伸缩杆设置于支撑块的右侧，所述复位板设置于伸缩杆右侧以及V型固定块的左侧。
优选地，所述弹力组件包括有复位弹簧；
所述复位弹簧设置于伸缩杆的右端，所述复位弹簧的右端与复位板的左端固定连接。
优选地，所述滑动组件包括有滑轨和滑块；
所述滑轨设置于机架的正面两侧，所述滑块活动安装于滑轨内壁以及固定架背面两侧的上下方。
优选地，所述下压机构包括有动力组件和缓冲组件；
动力组件包括有Z轴气缸和安装块；
所述Z轴气缸设置于机架的顶部，所述安装块设置于固定架的背面，所述Z轴气缸的底端贯穿安装块。
优选地，所述缓冲组件包括有连接弹簧、固定板和缓冲组件；
所述连接弹簧设置于安装块顶部于Z轴气缸底端之间，所述固定板设置于固定架背面以及安装块的下方，所述缓冲组件设置于机架背面以及固定板的下方。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置滑动气缸、推杆固定座和V型固定块，当Z轴气缸运行推动安装块、固定架和支撑板的整体向下运动，直至V型固定块将产品压住固定，然后可以控制滑动气缸运转，使得安装板、推杆固定座和推杆的整体向右运动，最后可通过推杆带动细长轴向右移动将其组装到位，实现了细长轴的自动化快速定位稳定组装。
2、本发明通过设置连接弹簧和缓冲组件，当Z轴气缸整体运行时，使得Z轴气缸的底部与固定板接触，以带动安装块、固定架和固定板整体向下运动，而此时连接弹簧可对其进行缓冲，而当固定板的移动指缓冲组件顶部时，此时可以通过缓冲组件对其进行缓冲，防止将细长轴压坏形变。
3、本发明通过设置伸缩杆、复位板和复位弹簧，当操作人员通过控制角度调节机构带动V型固定块旋转到合适角度以便将相应摆放角度的细长轴夹持住，从而会使得复位板整体挤压复位弹簧和伸缩杆收缩，而当需要复位时，即可控制角度调节机构旋转到与复位角度偏差小时，此时可停止运行，而复位弹簧的弹力作用，可带动复位板的整体快速复位，起到了辅助复位的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明背面的结构示意图；
图3为本发明仰视的结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大结构示意图；
图5为图3中B处的局部放大结构示意图。
图中：1、机架；2、滑轨；3、滑块；4、固定架；5、支撑板；6、滑动气缸；7、安装板；8、推杆固定座；9、推杆；10、角度调节机构；11、V型固定块；12、Z轴气缸；13、安装块；14、连接弹簧；15、固定板；16、缓冲组件；17、支撑块；18、伸缩杆；19、复位板；20、复位弹簧；21、导正轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种定位导向机构，包括机架1；
滑动组件，设置于机架1的正面且正面设置有固定架4；
下压机构，设置于机架1顶部以及滑动组件背面运行时可带动固定架4的整体向下运动；
定位组装机构包括有旋转组件、推动机构、复位机构和定位组件；
定位组件包括有支撑板5，设置于固定架4的底部，支撑板5底端的右侧活动套接有V型固定块11，V型固定块11的设置有导正轴承21，当固定架4和支撑板5的整体向下，可通过V型固定块11和导正轴承21下压将细长轴压紧。
其中，操作人员可以先启动Z轴气缸12，由于Z轴气缸12的运行，将会带动固定架4和支撑板5的整体向下运动，同时旋转角度调节机构10带动V型固定块11旋转使得底部与导正轴承21的配合压住细长轴，然后再旋转通过复位弹簧20和复位板19配合复位实现定位，最后可以启动滑动气缸6，带动安装板7、推杆固定座8和推杆9推动细长轴向右进行组装。
其中，旋转组件包括有角度调节机构10，
角度调节机构10设置于支撑板5右端底部以及固定架4内侧，角度调节机构10的底端与V型固定块11顶部固定连接。
通过设置有角度调节机构10，操作人员可以控制角度调节机构10运行，带动V型固定块11的整体发生旋转活动。
其中，推动机构包括有驱动组件和推动组件，
驱动组件包括有滑动气缸6；
滑动气缸6设置于支撑板5底部的左侧，滑动气缸6的底部于推动组件的顶部滑动连接。
通过设置有滑动气缸6，由于滑动气缸6的运行，从而将会带动推动组件的整体发生左右位置活动。
其中，推动组件包括有安装板7、推杆固定座8和推杆9；
安装板7滑动连接于滑动气缸6的底部，推杆固定座8设置于安装板7的底部，推杆9设置于推杆固定座8的右侧。
通过设置有推杆9，当滑动气缸6带动安装板7、推杆固定座8和推杆9的整体向左运动时，可使得推杆9推动细长轴整体向右进行组装作业。
其中，复位机构包括有弹力组件和复位组件；
复位组件包括有支撑块17、伸缩杆18和复位板19；
支撑块17设置于支撑板5底部以及V型固定块11的左侧，伸缩杆18设置于支撑块17的右侧，复位板19设置于伸缩杆18右侧以及V型固定块11的左侧。
通过设置有复位板19，此时当复位板19被V型固定块11旋转挤压向左或后再进行复位时，可使得复位板19向右推着V型固定块11整体进行辅助复位。
其中，弹力组件包括有复位弹簧20；
复位弹簧20设置于伸缩杆18的右端，复位弹簧20的右端与复位板19的左端固定连接。
通过设置有复位弹簧20，此时复位弹簧20处于正常状态，当V型固定块11旋转，会使得其被压缩，而当需要复位时，其弹力可推动复位板19进行辅助复位。
其中，滑动组件包括有滑轨2和滑块3；
滑轨2设置于机架1的正面两侧，滑块3活动安装于滑轨2内壁以及固定架4背面两侧的上下方。
通过设置有滑轨2，由于滑轨2和滑块3的配合，可使得固定架4整体顺利进行上下直线活动。
其中，下压机构包括有动力组件和缓冲组件；
动力组件包括有Z轴气缸12和安装块13；
Z轴气缸12设置于机架1的顶部，安装块13设置于固定架4的背面，Z轴气缸12的底端贯穿安装块13。
通过设置有Z轴气缸12，由于Z轴气缸12的运行，将会带动安装块13和固定架4的整体上下运动。
其中，缓冲组件包括有连接弹簧14、固定板15和缓冲组件16；
连接弹簧14设置于安装块13顶部于Z轴气缸12底端之间，固定板15设置于固定架4背面以及安装块13的下方，缓冲组件16设置于机架1背面以及固定板15的下方。
通过设置有连接弹簧14和缓冲组件16，通过连接弹簧14的设计，可对Z轴气缸12运行时进行缓冲，而缓冲组件16可对固定架4和固定板15整体向下运动后进行缓冲。
工作原理及使用流程：
操作人员可以先将细长轴放置在平台上，然后可以控制Z轴气缸12运行，从而使得滑块3、固定架4和支撑板5整体沿着滑轨2直线向下运动，而此时通过连接弹簧14和缓冲组件16可对整体活动进行缓冲，而同时可以控制角度调节机构10带动V型固定块11旋转到合适角度再下压通过导正轴承21将细长轴压紧，再控制角度调节机构10带动V型固定块11在复位弹簧20弹力作用下进行复位定位，最后可以启动滑动气缸6，使得安装板7、推杆固定座8和推杆9向右，使得推杆9推动细长轴向右快速稳定组装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种定位导向机构，其特征在于，包括机架(1)；
滑动组件，设置于机架(1)的正面且滑动组件的正面设置有固定架(4)；
下压机构，设置于机架(1)顶部以及滑动组件背面，下压机构运行时能够带动固定架(4)的整体向下运动；
定位组装机构包括有旋转组件、推动机构、复位机构和定位组件；
定位组件包括有支撑板(5)，设置于固定架(4)的底部，支撑板(5)底端的右侧活动套接有V型固定块(11)，V型固定块(11)设置有导正轴承(21)，当固定架(4)和支撑板(5)的整体向下，能够通过V型固定块(11)和导正轴承(21)下压将细长轴压紧；
所述旋转组件包括有角度调节机构(10)；
所述角度调节机构(10)设置于支撑板(5)右端底部以及固定架(4)内侧，所述角度调节机构(10)的底端与V型固定块(11)顶部固定连接；
所述复位机构包括有弹力组件和复位组件；
所述复位组件包括有支撑块(17)、伸缩杆(18)和复位板(19)；
所述支撑块(17)设置于支撑板(5)底部以及V型固定块(11)的左侧，所述伸缩杆(18)设置于支撑块(17)的右侧，所述复位板(19)设置于伸缩杆(18)右侧以及V型固定块(11)的左侧；
所述弹力组件包括有复位弹簧(20)；
所述复位弹簧(20)设置于伸缩杆(18)的右端，所述复位弹簧(20)的右端与复位板(19)的左端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种定位导向机构，其特征在于：所述推动机构包括有驱动组件和推动组件；
驱动组件包括有滑动气缸(6)；
所述滑动气缸(6)设置于支撑板(5)底部的左侧，所述滑动气缸(6)的底部与推动组件的顶部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种定位导向机构，其特征在于：所述推动组件包括有安装板(7)、推杆固定座(8)和推杆(9)；
所述安装板(7)滑动连接于滑动气缸(6)的底部，所述推杆固定座(8)设置于安装板(7)的底部，所述推杆(9)设置于推杆固定座(8)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种定位导向机构，其特征在于：所述滑动组件包括有滑轨(2)和滑块(3)；
所述滑轨(2)设置于机架(1)的正面两侧，所述滑块(3)活动安装于滑轨(2)内壁以及固定架(4)背面两侧的上下方。
5.根据权利要求1所述的一种定位导向机构，其特征在于：所述下压机构包括有动力组件和缓冲组件；
动力组件包括有Z轴气缸(12)和安装块(13)；
所述Z轴气缸(12)设置于机架(1)的顶部，所述安装块(13)设置于固定架(4)的背面，所述Z轴气缸(12)的底端贯穿安装块(13)。
6.根据权利要求5所述的一种定位导向机构，其特征在于：所述缓冲组件包括有连接弹簧(14)、固定板(15)和缓冲组件(16)；
所述连接弹簧(14)设置于安装块(13)顶部与Z轴气缸(12)底端之间，所述固定板(15)设置于固定架(4)背面以及安装块(13)的下方，所述缓冲组件(16)设置于机架(1)背面以及固定板(15)的下方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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