CN113562270A - 一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置 - Google Patents

一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置，包括：主机板、导带轮组、自动断带剪刀机构、自动上带机械手、开口转环、供带机构和若干送带轮，主机板的一侧固定安装有供带机构，导带轮组固定安装于主机板上，开口转环可转动地安装于主机板的另一侧，开口转环上沿环向设置有若干送带轮，导带轮组设置于供带机构和开口转环之间，自动断带剪刀机构设置于主机板的下部，自动上带机械手可转动地设置于主机板的上部。通过对本发明的应用，能够在自动作业的情况下实现包装带的自动上带、断带以及回收复位等操作，进一步优化了缠绕式包装机的自动化工作流程，提高了生产效率，避免了人力的浪费，改善了包装的质量。

Description

一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置。
背景技术
目前，对于环状产品的外包装缠绕较多的会采用缠绕式包装机进行快速包装，市场上的缠绕包装设备所采用的包装材料通常为复合纸带、塑料膜、编织带等等，其在使用过程中往往存在当产品进入包装位之后，需要人工上带，包装完成后需要人工断带。这种现状的存在，使得生产效率低下，浪费了人力，同时也存在安全隐患，并且人工进行上带断带操作也影响和制约着包装效果，同时阻碍着缠绕包装自动化的实现。
发明内容
有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置，包括：主机板、导带轮组、自动断带剪刀机构、自动上带机械手、开口转环、供带机构和若干送带轮，所述主机板的一侧固定安装有所述供带机构，所述供带机构用于提供包装带，所述主机板的另一侧开设有过料口，所述导带轮组固定安装于所述主机板上，所述开口转环可转动地安装于所述主机板的另一侧，所述开口转环呈开口的环状结构设置，所述开口转环的内侧正对所述过料口设置，所述开口转环上沿环向设置有若干所述送带轮，所述导带轮组设置于所述供带机构和所述开口转环之间，所述包装带可操作地经过所述导带轮组设置，所述自动断带剪刀机构设置于所述主机板的下部，所述自动断带剪刀机构的输出端竖直向上设置，所述自动断带剪刀机构用于剪切所述包装带，所述自动上带机械手可转动地设置于所述主机板的上部，所述自动上带机械手可操作地夹持所述包装带至所述开口转环的内侧。
在另一个优选的实施例中，所述自动上带机械手包括：旋转驱动部、连接杆、前轴承座、后轴承座、第一轴套、第二轴套、第一连接块、第二连接块、摆臂、夹带固定板、夹带活动板、摆动气缸和夹带气缸，所述主机板的上部开设有一通孔，所述连接杆可转动地穿过所述通孔设置，所述前轴承座固定安装于所述通孔的一端，所述后轴承座固定安装于所述通孔的另一端，所述连接杆可转动地套设于所述前轴承座内和所述后轴承座内，所述旋转驱动部固定安装于所述主机板的背面，所述连接杆的一端与旋转驱动部连接，所述第一轴套、所述第一连接块的一端、所述第二轴套依次套设于所述连接杆上，所述连接杆的另一端与所述第二连接块的一端固定连接，所述第二轴套紧贴所述第二连接块设置，所述第一轴套紧贴所述前轴承座设置，所述摆臂的一端与所述第二连接块的另一端铰接，所述摆动气缸的一端与所述第一连接块的另一端铰接，所述摆动气缸的另一端与所述摆臂的中部铰接，所述夹带固定板的一端与所述摆臂的另一端固定连接，所述夹带活动板的中部与所述摆臂的另一端铰接，所述夹带活动板的一端与所述夹带气缸的一端铰接，所述夹带气缸的另一端与所述摆臂的中部铰接，所述夹带活动板的另一端和所述夹带固定板的另一端之间可开合地形成一夹爪部。
在另一个优选的实施例中，所述旋转驱动部包括：固定座、转动气缸和转动板，所述固定座固定安装于所述主机板的背面，所述转动气缸的一段与所述固定座铰接，所述转动气缸的另一端与所述转动板的一端铰接，所述转动板的另一端与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆在所述转动气缸的驱动下做转动。
在另一个优选的实施例中，所述供带机构包括：支撑板和储带轴，所述支撑板固定安装于所述主机板的上部，所述储带轴可转动地安装于所述支撑板远离所述主机板的一侧，所述储带轴上卷绕存放有所述包装带。
在另一个优选的实施例中，所述导带轮组包括：第一导带轮和第二导带轮，所述第一导带轮和所述第二导带轮均安装于所述主机板的正面，所述第一导带轮设置于所述供带机构的下方，所述第二导带轮靠近所述开口转环设置。
在另一个优选的实施例中，还包括：若干摩擦驱动轮，若干所述摩擦驱动轮均可驱动转动地安装于所述主机板的正面，且若干所述摩擦驱动轮沿所述开口转环的外缘设置，若干所述摩擦驱动轮共同支撑并驱动所述开口转环的转动。
在另一个优选的实施例中，还包括：限位挡臂，所述限位挡臂固定安装于所述主机板的上部，所述限位板设置于所述自动上带机械手与所述开口转环之间，所述限位板用于限制所述自动上带机械手的运动。
在另一个优选的实施例中，还包括：前输送线、后输送线和旋转支撑机构，所述前输送线和所述后输送线相连接，所述前输送线与所述后输送线的连接处穿过所述过料口设置，所述前输送线与所述后输送线的连接处形成有一安装口，所述安装口内安装有所述旋转支撑机构，所述前输送线和所述后输送线用于沿所述过料口的方向输送待包装物料，所述旋转支撑机构用于驱动所述待包装物料原地做转动。
在另一个优选的实施例中，所述旋转支撑机构包括：升降机构、升降台和若干锥形驱动辊，所述升降机构安装于所述前输送线的下方，所述升降台固定安装于所述升降机构的输出端，所述升降台上沿环向布置有若干所述锥形驱动辊，若干所述锥形驱动辊可操作地穿过所述安装口并共同用于驱动所述待包装物料的转动。
在另一个优选的实施例中，还包括：控制机，所述控制机固定安装于所述主机板上，所述控制机设置于所述供料机构远离所述开口转环的一侧。
本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，能够在自动作业的情况下实现包装带的自动上带、断带以及回收复位等操作，进一步优化了缠绕式包装机的自动化工作流程，提高了生产效率，避免了人力的浪费，改善了包装的质量。
附图说明
图1为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的生产线示意图1；
图2为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的生产线示意图2；
图3为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的生产线正面示意图；
图4为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的生产线背面示意图；
图5为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的自动上带机械手示意图1；
图6为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的自动上带机械手示意图2；
图7为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图1；
图8为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图2；
图9为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图3；
图10为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图4；
图11为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图5；
图12为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图6；
图13为本发明的一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置的操作示意步骤图7。
附图中：
1、主机板；2、导带轮组；3、自动断带剪刀机构；4、自动上带机械手；5、开口转环；6、供带机构；7、送带轮；41、旋转驱动部；42、连接杆；43、前轴承座；44、后轴承座；45、第一轴套；46、第二轴套；47、第一连接块；48、第二连接块；49、摆臂；50、夹带固定板；51、夹带活动板；52、摆动气缸；53、夹带气缸；411、固定座；412、转动气缸；413、转动板；61、支撑板；62、储带轴；21、第一导带轮；22、第二导带轮；8、摩擦驱动轮；9、限位挡臂；10、前输送线；11、后输送线；12、旋转支撑机构；13、控制机；14、待包装物料；15、包装带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图13所示，示出一种较佳实施例的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，包括：主机板1、导带轮组2、自动断带剪刀机构3、自动上带机械手4、开口转环5、供带机构6和若干送带轮7，主机板1的一侧固定安装有供带机构6，供带机构6用于提供包装带15，主机板1的另一侧开设有过料口，导带轮组2固定安装于主机板1上，开口转环5可转动地安装于主机板1的另一侧，开口转环5呈开口的环状结构设置，开口转环5的内侧正对过料口设置，开口转环5上沿环向设置有若干送带轮7，导带轮组2设置于供带机构6和开口转环5之间，包装带15可操作地经过导带轮组2设置，自动断带剪刀机构3设置于主机板1的下部，自动断带剪刀机构3的输出端竖直向上设置，自动断带剪刀机构3用于剪切包装带15，自动上带机械手4可转动地设置于主机板1的上部，自动上带机械手4可操作地夹持包装带15至开口转环5的内侧。进一步地，由图7至图13所示，具体展示了本发明在实际使用中进行上带、缠绕、断带的具体步骤。步骤一，待包装物料14被运送至过料口内侧，也即指定的自动缠绕包装位置，并且在旋转支撑机构12的带动下上升并转动，包装带15离开供带机构6并通过导带轮组2，包装带15的端部被自动断带剪刀机构3的夹爪部夹紧；步骤二，整个机构开始运动后，转动气缸412通过连接杆42的带动使得整个自动上带机械手4开始转动，并配合摆动气缸52驱动摆臂49的向靠近主机板1的方向摆动带动包装带15的端部进入开口转环5的内侧；步骤三，开口转环5在若干摩擦驱动轮8的带动驱动下低速转动，开口转环5的开口处的一段穿过待包装物料14的内侧，包装带15被缠绕于若干送带轮7的外侧；步骤四，随着开口转环5的进一步转动，包装带15随之被若干送带轮7带动进入待包装物料14的内侧，此时摆臂49气缸驱动摆臂49向外侧摆动与送带轮7之间形成错位；步骤五，待包装物料14上被缠绕有二至三圈的包装带15并绷紧于待包装物料14的表面后，夹带气缸53驱动夹带活动板51与夹带固定板50相分离，使得包装带15由自动上带机械手4上脱落；步骤六，开口转环5开始高速转动，多余的包装带15被存储在送带轮7上，缠绕至一定位置是，送带轮7上存储的剩余包装带15正好够完成待包装物料14的包装，此时自动上带机械手4配合转动气缸412以及摆动气缸52恢复至初始位置，开口转环5停止转动，夹带气缸53复位并夹住包装带15，随后，自动断带剪刀机构3剪断新的包装带15部分并复位；步骤七，开口转环5高速转动并将包装带15继续缠绕，直至所有包装带15完成缠绕后转环减速并至初始位置复位停止，完成包装的待包装物料14被输送线送出，并等待下一待包装物料14的进入，从而完成往复的自动化缠绕包装。
进一步，作为一种较佳的实施例，上述的自动断带剪刀机构3优选地可为气动剪刀机构。
进一步，作为一种较佳的实施例，自动上带机械手4包括：旋转驱动部41、连接杆42、前轴承座43、后轴承座44、第一轴套45、第二轴套46、第一连接块47、第二连接块48、摆臂49、夹带固定板50、夹带活动板51、摆动气缸52和夹带气缸53，主机板1的上部开设有一通孔，连接杆42可转动地穿过通孔设置，前轴承座43固定安装于通孔的一端，后轴承座44固定安装于通孔的另一端，连接杆42可转动地套设于前轴承座43内和后轴承座44内，旋转驱动部41固定安装于主机板1的背面，连接杆42的一端与旋转驱动部41连接，第一轴套45、第一连接块47的一端、第二轴套46依次套设于连接杆42上，连接杆42的另一端与第二连接块48的一端固定连接，第二轴套46紧贴第二连接块48设置，第一轴套45紧贴前轴承座43设置，摆臂49的一端与第二连接块48的另一端铰接，摆动气缸52的一端与第一连接块47的另一端铰接，摆动气缸52的另一端与摆臂49的中部铰接，夹带固定板50的一端与摆臂49的另一端固定连接，夹带活动板51的中部与摆臂49的另一端铰接，夹带活动板51的一端与夹带气缸53的一端铰接，夹带气缸53的另一端与摆臂49的中部铰接，夹带活动板51的另一端和夹带固定板50的另一端之间可开合地形成一夹爪部。
进一步，作为一种较佳的实施例，旋转驱动部41包括：固定座411、转动气缸412和转动板413，固定座411固定安装于主机板1的背面，转动气缸412的一段与固定座411铰接，转动气缸412的另一端与转动板413的一端铰接，转动板413的另一端与连接杆42的一端固定连接，连接杆42在转动气缸412的驱动下做转动。
进一步，作为一种较佳的实施例，转动气缸412的活塞杆轴线平行于主机板1设置，连接杆42的的轴线垂直于主机板1设置，第一连接块47与摆动气缸52的铰接轴轴线与连接杆42的轴线垂直设置，第二连接块48与摆臂49的铰接轴的轴线、第一连接块47与摆动气缸52的铰接轴轴线平行设置、摆臂49与摆动气缸52的铰接轴轴线均平行设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，供带机构6包括：支撑板61和储带轴62，支撑板61固定安装于主机板1的上部，储带轴62可转动地安装于支撑板61远离主机板1的一侧，储带轴62上卷绕存放有包装带15。
进一步，作为一种较佳的实施例，导带轮组2包括：第一导带轮21和第二导带轮22，第一导带轮21和第二导带轮22均安装于主机板1的正面，第一导带轮21设置于供带机构6的下方，第二导带轮22靠近开口转环5设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：若干摩擦驱动轮8，若干摩擦驱动轮8均可驱动转动地安装于主机板1的正面，且若干摩擦驱动轮8沿开口转环5的外缘设置，若干摩擦驱动轮8共同支撑并驱动开口转环5的转动。
进一步，作为一种较佳的实施例，还包括：限位挡臂9，限位挡臂9固定安装于主机板1的上部，限位板设置于自动上带机械手4与开口转环5之间，限位板用于限制自动上带机械手4的运动。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，还包括：前输送线10、后输送线11和旋转支撑机构12，前输送线10和后输送线11相连接，前输送线10与后输送线11的连接处穿过过料口设置，前输送线10与后输送线11的连接处形成有一安装口，安装口内安装有旋转支撑机构12，前输送线10和后输送线11用于沿过料口的方向输送待包装物料14，旋转支撑机构12用于驱动待包装物料14原地做转动。
本发明的进一步实施例中，旋转支撑机构12包括：升降机构、升降台和若干锥形驱动辊，升降机构安装于前输送线10的下方，升降台固定安装于升降机构的输出端，升降台上沿环向布置有若干锥形驱动辊，若干锥形驱动辊可操作地穿过安装口并共同用于驱动待包装物料14的转动。
本发明的进一步实施例中，还包括：控制机13，控制机13固定安装于主机板1上，控制机13设置于供料机构远离开口转环5的一侧。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，包括：主机板、导带轮组、自动断带剪刀机构、自动上带机械手、开口转环、供带机构和若干送带轮，所述主机板的一侧固定安装有所述供带机构，所述供带机构用于提供包装带，所述主机板的另一侧开设有过料口，所述导带轮组固定安装于所述主机板上，所述开口转环可转动地安装于所述主机板的另一侧，所述开口转环呈开口的环状结构设置，所述开口转环的内侧正对所述过料口设置，所述开口转环上沿环向设置有若干所述送带轮，所述导带轮组设置于所述供带机构和所述开口转环之间，所述包装带可操作地经过所述导带轮组设置，所述自动断带剪刀机构设置于所述主机板的下部，所述自动断带剪刀机构的输出端竖直向上设置，所述自动断带剪刀机构用于剪切所述包装带，所述自动上带机械手可转动地设置于所述主机板的上部，所述自动上带机械手可操作地夹持所述包装带至所述开口转环的内侧。
2.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，所述自动上带机械手包括：旋转驱动部、连接杆、前轴承座、后轴承座、第一轴套、第二轴套、第一连接块、第二连接块、摆臂、夹带固定板、夹带活动板、摆动气缸和夹带气缸，所述主机板的上部开设有一通孔，所述连接杆可转动地穿过所述通孔设置，所述前轴承座固定安装于所述通孔的一端，所述后轴承座固定安装于所述通孔的另一端，所述连接杆可转动地套设于所述前轴承座内和所述后轴承座内，所述旋转驱动部固定安装于所述主机板的背面，所述连接杆的一端与旋转驱动部连接，所述第一轴套、所述第一连接块的一端、所述第二轴套依次套设于所述连接杆上，所述连接杆的另一端与所述第二连接块的一端固定连接，所述第二轴套紧贴所述第二连接块设置，所述第一轴套紧贴所述前轴承座设置，所述摆臂的一端与所述第二连接块的另一端铰接，所述摆动气缸的一端与所述第一连接块的另一端铰接，所述摆动气缸的另一端与所述摆臂的中部铰接，所述夹带固定板的一端与所述摆臂的另一端固定连接，所述夹带活动板的中部与所述摆臂的另一端铰接，所述夹带活动板的一端与所述夹带气缸的一端铰接，所述夹带气缸的另一端与所述摆臂的中部铰接，所述夹带活动板的另一端和所述夹带固定板的另一端之间可开合地形成一夹爪部。
3.根据权利要求2所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括：固定座、转动气缸和转动板，所述固定座固定安装于所述主机板的背面，所述转动气缸的一段与所述固定座铰接，所述转动气缸的另一端与所述转动板的一端铰接，所述转动板的另一端与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆在所述转动气缸的驱动下做转动。
4.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，所述供带机构包括：支撑板和储带轴，所述支撑板固定安装于所述主机板的上部，所述储带轴可转动地安装于所述支撑板远离所述主机板的一侧，所述储带轴上卷绕存放有所述包装带。
5.根据权利要求5所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，所述导带轮组包括：第一导带轮和第二导带轮，所述第一导带轮和所述第二导带轮均安装于所述主机板的正面，所述第一导带轮设置于所述供带机构的下方，所述第二导带轮靠近所述开口转环设置。
6.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，还包括：若干摩擦驱动轮，若干所述摩擦驱动轮均可驱动转动地安装于所述主机板的正面，且若干所述摩擦驱动轮沿所述开口转环的外缘设置，若干所述摩擦驱动轮共同支撑并驱动所述开口转环的转动。
7.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，还包括：限位挡臂，所述限位挡臂固定安装于所述主机板的上部，所述限位板设置于所述自动上带机械手与所述开口转环之间，所述限位板用于限制所述自动上带机械手的运动。
8.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，还包括：前输送线、后输送线和旋转支撑机构，所述前输送线和所述后输送线相连接，所述前输送线与所述后输送线的连接处穿过所述过料口设置，所述前输送线与所述后输送线的连接处形成有一安装口，所述安装口内安装有所述旋转支撑机构，所述前输送线和所述后输送线用于沿所述过料口的方向输送待包装物料，所述旋转支撑机构用于驱动所述待包装物料原地做转动。
9.根据权利要求9所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，所述旋转支撑机构包括：升降机构、升降台和若干锥形驱动辊，所述升降机构安装于所述前输送线的下方，所述升降台固定安装于所述升降机构的输出端，所述升降台上沿环向布置有若干所述锥形驱动辊，若干所述锥形驱动辊可操作地穿过所述安装口并共同用于驱动所述待包装物料的转动。
10.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的自动上带断带装置，其特征在于，还包括：控制机，所述控制机固定安装于所述主机板上，所述控制机设置于所述供料机构远离所述开口转环的一侧。
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