JP3796322B2 - タイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置 - Google Patents
タイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エイペックス付きビードのビード組立品の側面に、スチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機において、エイペックス付きビードと密着防止部材（一般にセパレータと呼称されている）との搬送工程で、同一の密着防止部材を使用しながら自動的に受渡し、ビードの成形作業と密着防止部材との供給作業とを効率良く行うことが出来るようにしたタイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エイペックス付きビードのビード組立品の側面に、スチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の成形工程では、エイペックス付きビードのビード組立品（ビードリング）を別工程で予め製作しておき、このビード組立品が相互に密着しないように陣笠状に形成した樹脂製の密着防止部材を介在させて専用台車等に積載する。
【０００３】
そしてスチール補強材貼付け成形機まで搬送して再びビード組立品と密着防止部材とを分離させ、ビード組立品をスチール補強材貼付け成形機の成形ドラムに取付けてスチール補強材を貼付けてビード完成品を成形した後、再びビード完成品に密着防止部材を介在させて専用台車に積載していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、上記のようなスチール補強材貼付け成形工程では、未加硫のエイペックス付きビード間に介在させる密着防止部材及びビード完成品の間に介在させる密着防止部材の取扱に多くの労力と時間を要し、作業性及び生産性の向上を図ることが出来ないと言う問題があった。
【０００５】
また、ビード組立品をスチール補強材貼付け成形機の成形ドラムに取付ける場合にも、センターリング等に多くの労力と時間を要すると言う問題があった。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、エイペックス付きビードのビード組立品の搬送工程で使用する密着防止部材と、ビード完成品で使用する密着防止部材とを同一のものを使用し、しかも密着防止部材のハンドリングを自動的に行うことによりスチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来、またビード組立品の供給やスチール補強材貼付け成形機におけるセンターリング作業等も全て自動的に行うことが出来るタイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、エイペックス付きビードの側面にスチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材とを積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に設けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アームからエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれぞれ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部材を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機構をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側で、ブラダードラムの回転軸線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置のビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完成ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材とを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを直列に配置したことを要旨とするものである。
【０００７】
前記ビード供給装置は、１８０度反転駆動手段を介して旋回軸を立設し、この旋回軸の上端に、密着防止部材保持手段及び密着防止部材受渡し機構と、エイペックス付きビード保持手段，ビード受渡し機構及びビードセンターリング機構とを１８０度対称位置に設けるものである。
【０００８】
この発明は上記のように構成され、スチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材との供給スタンドと、ビード供給装置と、ビードロックスタンド装置と、完成ビード取出し装置とを直列に配置し、エイペックス付きビードの組立品の取出し，供給と、ビード完成品の取出し，並列と、密着防止部材の取出し，受渡しとを１８０度旋回させることにより同時に行うことが出来るようにすることで、従来のように、密着防止部材の取出し，供給を人手によることなく自動的に行うことが出来、しかも同一の密着防止部材を使用することが出来、この結果、スチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明を実施した自動ハンドリング装置の概略平面図、図２は図１の正面図を示している。
前記自動ハンドリング装置は、エイペックス付きビードの側面にスチール補強材Ｑを貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機１の側部に、エイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載する旋回可能な積載アーム１１ａ，１１ｂを１８０度対称位置に設けた供給スタンド１０と、前記供給スタンド１０の積載アーム１１ａ，１１ｂからエイペックス付きビードＷと、密着防止部材Ｓとをそれぞれ取出し、前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２、及びエイペックス付きビードＷを保持するエイペックス付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置２０と、前記スチール補強材貼付け成形機１側で、ブラダードラム６の回転軸Ｘ−Ｘ線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０と、前記ビードロックスタンド装置５０のビードロックドラム５１ａ，５１ｂからスチール補強材Ｑを貼付けた完成ビードＷｘと、前記ビード供給装置２０からの密着防止部材Ｓとを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置６０とが直列（直線的）に配置されている。
【００１０】
前記スチール補強材貼付け成形機１は、例えば、本願出願人が出願した特願平４−２５３２１２（発明の名称：タイヤビード複合構造体の成形方法及びその装置）で使用しているものと同一のものを使用するもので、例えば、図１及び図２に示すように、スチール補強材Ｑを巻取ったリール２を掛け回してあるスチール補強材Ｑの供給装置３と、スチール補強材Ｑの供給コンベヤ４と、供給コンベヤ４上でスチール補強材Ｑを定尺切断する切断装置５と、切断装置５により定尺切断されたスチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６と、ブラダードラム６上のスチール補強材Ｑを、前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂに保持されているエイペックス付きビードＷの側面にシリンダー７を介して圧着させるプッシャーリング８とで構成される。
【００１１】
また、前記スチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６と、ビードロックスタンド装置５０との間には、ビードロックスタンド装置５０を往復移動させるガイドレール機構９が設置されている。
前記エイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載する旋回可能な積載アーム１１ａ，１１ｂを１８０度対称位置に設けた供給スタンド１０は、図３〜図５に示すように、ベース部材１２上に回転自在な旋回軸１３が垂直に立設され、この旋回軸１３の上端には、ブラケット１４を介して前記積載アーム１１ａ，１１ｂが１８０度対称位置に張出して設けられ、旋回軸１３は、旋回駆動モータ１５及び伝達機構１６を介して旋回駆動するように構成されている。
【００１２】
この積載アーム１１ａ，１１ｂの長手方向には、複数本のエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載し、かつ取出し側にエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとをピッチ送りする二本一対の送り用チェーン１７が掛け回され、この送り用チェーン１７は、送り用モータ１８（例えば、送り用ステッピングモータ）を介して回転駆動されるように構成されている。
【００１３】
なお、積載アーム１１ａ，１１ｂの取出し側先端には、ビード保持用の磁石１９ａ，磁石ＯＮ，ＯＦＦシリンダー１９ｂ及び先頭ビード検出センサー１９ｃがそれそれ取付けられている。
また前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２、及びエイペックス付きビードＷを保持するエイペックス付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置２０と、ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０は、図６〜図１１に示すように構成されている。
【００１４】
即ち、前記ビード供給装置２０は、図示しない１８０度反転駆動モータを介して旋回軸２６を立設し、この旋回軸２６の上端の一方には、密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２が設けられ、またこれと１８０度対称位置には、エイペックス付きビードＷを保持するエイペックス付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４が設けられている。
【００１５】
前記旋回軸２６の１８０度反転駆動モータは、ベースプレート２７上に軸受部材２８を介して旋回軸２６の基端部２６ａが回転自在に支持され、この旋回軸２６の基端部２６ａの外周に、図示しないスプロケット，チェーン等の動力伝達手段を介して１８０度反転駆動モータに連結され、旋回軸２６は、１８０度の対称位置で停止しながら反転駆動するように構成されている。
【００１６】
前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２は、図６〜図９に示すように、旋回軸２６の上端に設けた水平な支持ブラケット２２ｂを介して受渡し機構２２を構成する密着防止部材受渡し用のシリンダー２９が水平に設置され、この密着防止部材受渡し用のシリンダー２９のロッド２９ａの先端とガイドロッド２９ｂ，２９ｃとの先端とに垂直な支持プレート３０を設け、この支持プレート３０に、密着防止部材保持手段２１を構成する密着防止部材ゲット用のシリンダー３１と、二本のガイドロッド３２ａ，３２ｂが水平に取付けられている。
【００１７】
前記密着防止部材ゲット用のシリンダー３１のロッド３１ａの先端と、二本のガイドロッド３２ａ，３２ｂの先端には、複数個（この実施形態では４個設けてあるが、特に数は限定されるものではない）のバキュームパッド３３を設けたプレート３３ａが取付けられ、このバキュームパッド３３は、図示しない真空吸着手段に接続され、密着防止部材Ｓの側面を吸着，または開放するように構成されている。
【００１８】
また、密着防止部材保持手段２１及び受渡し機構２２と１８０度の対称位置に設けられたエイペックス付きビード保持手段２３及び受渡し機構２４は、図６及び図１０，図１１に示すように、旋回軸２６の上端に設けた水平な支持ブラケット２２ａを介して受渡し機構２４を構成するビード受渡し用のシリンダー３４が水平に設置され、このビード受渡し用のシリンダー３４のロッド３４ａの先端には、支持部材３５を介して複数のビードチャック爪３６を備えたビード保持プレート３７が垂直に設けられ、また支持部材３５には、複数のビードチャック爪３６を開閉するロータリシリンダー３８が設けられている。
【００１９】
また、前記支持部材３５上には、支持プレート３９を介してエイペックス付きビード保持手段２３を構成するビード受渡し用のシリンダー４０が水平に設置され、このビード受渡し用のシリンダー４０のロッド４１の先端には、支持ブラケット４２を介してビードゲット用のシリンダー４６が水平に設置されている。
【００２０】
このビードゲット用のシリンダー４６のロッドの先端には、複数のビードゲット用磁石４５を設けたビード保持プレート４５ａが垂直に設けられ、また前記支持ブラケット４２の上部には、ビードゲット用磁石４５からエイペックス付きビードＷを分離または剥離させるシリンダー４３が水平向きに取付けられている。
【００２１】
前記複数のビードチャック爪３６の基端部は、旋回プレート４７に形成された円弧状のガイド溝４７ａに嵌合し、前記ロータリシリンダー３８を回転駆動すると、旋回プレート４７を介して円弧状のガイド溝４７ａに嵌合している複数のビードチャック爪３６がビード保持プレート３７に対して放射方向に拡縮作動し、エイペックス付きビードＷの内径部分を保持してセンターリングするように構成されている。
【００２２】
前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０は、図１及び図６に示すように、スチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６に向かって敷設されたガイドレール機構９上に駆動手段９ａ（例えば、モータ，カップリング，ボールスクリュー等）を介して往復移動可能にベースブロック５２が載置され、このベースブロック５２上に、図示しない駆動モータ（例えば、ロータリーシリンダー）を介して旋回軸５４が立設され、この旋回軸５４の上部には、ドラム軸５５ａ，５５ｂにビードロックドラム５１ａ，５１ｂが１８０度対称位置に設けられている。
【００２３】
前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂの側面には、エイペックス付きビードＷまたは完成ビードＷｘの内径部を保持するビード保持爪５６が所定の間隔を隔てて設けられている。
次に、前記完成ビード取出し装置６０は、図１及び図１２〜図１４は、ベースフレーム６１上に、軸受部材６２を介して二重パイプ構造の旋回軸６３が旋回可能に立設され、この旋回軸６３の上部には、支持ブラケット６４を介して完成ビードＷｘ，密着防止部材Ｓを載置する水平な取出しアーム６５ａ，６５ｂが１８０度対称位置に設けられている。
【００２４】
前記旋回軸６３の基端部には、歯車機構等の動力伝達手段６６を介して１８０度反転駆動手段６７（例えば、ロータリーシリンダー）に連結され、旋回軸６３は、１８０度の対称位置で停止しながら反転駆動するように構成されている。
【００２５】
前記１８０度対称位置に設けられた取出しアーム６５ａ，６５ｂは、完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとをピッチ送りする二本一対の送り用チェーン６８が掛け回され、この送り用チェーン６８は、図示しない送り用ステッピングモータを介して回転駆動されるように構成されている。なお、送り用チェーン６８は駆動しないでフリーで回転するようにしても良い。
【００２６】
また、取出しアーム６５ａ，６５ｂの先端には、完成ビードＷｘのストッパーシリンダー６９ａ，６９ｂが取付けられ、このストッパーシリンダー６９ａ，６９ｂの先端には、前記二本一対の送り用チェーン６８の上面から出没するストッパー部材７０が取付けられている。
【００２７】
前記旋回軸６３の上端には、軸受７１を介して完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとの取出しブロック７２に取付けられ、この取出しブロック７２の上下面には、二本のガイドロッド７３が垂直方向に平行に配設され、またこの二本のガイドロッド７３には、ガイド部材７４を介して昇降シリンダー７５により昇降するシリンダー支持部材７６が水平に取付けられている。
【００２８】
前記シリンダー支持部材７６の先端には、支持プレート７７を介してビードゲット用シリンダー７８と、密着防止部材ゲット用シリンダー７９とが水平方向で、かつ上下に併設され、ビードゲット用シリンダー７８のロッド７８ａの先端のプレート８３ａを介して前記密着防止部材ゲット用シリンダー７９が取付けられ、また、密着防止部材ゲット用シリンダー７９のロッド７９ａの先端には、完成ビードＷｘを吸着保持する磁石８０と密着防止部材Ｓを吸着保持する吸着パッド８２を取付けたプレート８３が垂直に取付けられている。
【００２９】
次に、エイペックス付きビードＷ，密着防止部材Ｓ及び完成ビードＷｘの自動ハンドリング方法について説明する。
まず、供給スタンド１０の１８０度対称位置に設けた積載アーム１１ａ，１１ｂに、予め別の成形工程で成形された複数のエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを交互に積載する。
【００３０】
そして、エイペックス付きビードＷにスチール補強材貼付け成形機１においてスチール補強材Ｑを貼付けて成形する場合には、前記供給スタンド１０の１８０度対称位置に設けた積載アーム１１ａ，１１ｂに積載されているエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを、図６に示すように、ビード供給装置２０の密着防止部材保持手段２１と、これと１８０度対称位置に設けられたエイペックス付きビード保持手段２３とでそれぞれ吸着保持し、エイペックス付きビードＷは、ビード供給装置２０のセンターリング機構によってセンターリングされた後、受渡し機構２４によってビードロックスタンド装置５０の１８０度対称位置に設けたビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに受け渡す。
【００３１】
ビードロックスタンド装置５０のビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに保持されたエイペックス付きビードＷは、スチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６に向かって敷設されたガイドレール機構９上に沿って往復移動するビードロックスタンド装置５０と共に、スチール補強材貼付け成形機１の成形位置まで搬送され、この成形位置でエイペックス付きビードＷの側面に、予め定尺切断されたスチール補強材Ｑを、ブラダードラム６等によって貼付けられる。
【００３２】
一方、前記ビード供給装置２０の密着防止部材保持手段２１で吸着保持されている密着防止部材Ｓは、ビードロックスタンド装置５０がスチール補強材貼付け成形機１側に移動している間に、プレート８３がビード供給装置２０側に移動して、プレート８３の先端に設けた吸着パッド８２で密着防止部材Ｓを吸着保持し、元の位置まで後退すると共に、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に移載させる。
【００３３】
そして、前記スチール補強材Ｑが貼付けられたビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに保持されている完成ビードＷｘは、ビードロックスタンド装置５０が再びビード供給装置２０の受渡し位置まで移動して停止した後、プレート８３に設けられた磁石８０により吸着保持されて、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に移載されるものである。
【００３４】
以上のような操作を繰返し行うことにより、完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとは、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に交互に移載されることになり、また密着防止部材Ｓは、密着防止部材Ｓの供給工程から取出し工程まで一度も取り外されることなく自動的に移載搬送されるものである。
従って、従来のように、密着防止部材の取出し，供給を人手によることなく自動的に行うことが出来、しかも同一の密着防止部材を使用することが出来、この結果、スチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来るものである。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、上記のようにエイペックス付きビードの側面にスチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材とを積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に設けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アームからエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれぞれ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部材を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機構をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側で、ブラダードラムの回転軸線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置のビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完成ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材とを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを直列に配置したので、エイペックス付きビードのビード組立品の搬送工程で使用する密着防止部材と、ビード完成品で使用する密着防止部材とを同一のものを使用し、しかも密着防止部材のハンドリングを自動的に行うことによりスチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来、またビード組立品の供給やスチール補強材貼付け成形機におけるセンターリング作業等も全て自動的に行うことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施したタイヤビード複合成形機全体の概略平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】エイペックス付きビードと密着防止部材との供給スタンドの正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】ビード供給装置とビードロックスタンド装置との正面図である。
【図７】図６のＡーＡ矢視拡大側面図である。
【図８】図６のＣーＣ矢視拡大平面図である。
【図９】図６のＢーＢ矢視拡大平面図である。
【図１０】図６のＤーＤ矢視拡大側面図である。
【図１１】図６のＥーＥ矢視拡大平面図である。
【図１２】完成ビード取出し装置の正面図である。
【図１３】図１２のＦーＦ矢視拡大平面図である。
【図１４】図１２のＧーＧ矢視側面図である。
【符号の説明】
１ スチール補強材貼付け成形機 ３ スチール補強材の供給装置
４ 供給コンベヤ ５ 切断装置
６ ブラダードラム ９ ガイドレール機構
１０ 供給スタンド １１ａ，１１ｂ 積載アーム
２０ ビード供給装置 ２１ 密着防止部材保持手段
２２ 密着防止部材の受渡し機構
２３ エイペックス付きビード保持手段 ２４ ビードの受渡し機構
５０ ビードロックスタンド装置
５１ａ，５１ｂ ビードロックドラム ６０ 完成ビード取出し装置
Ｑ スチール補強材 Ｗ エイペックス付きビード
Ｗｘ 完成ビード
【発明の属する技術分野】
この発明は、エイペックス付きビードのビード組立品の側面に、スチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機において、エイペックス付きビードと密着防止部材（一般にセパレータと呼称されている）との搬送工程で、同一の密着防止部材を使用しながら自動的に受渡し、ビードの成形作業と密着防止部材との供給作業とを効率良く行うことが出来るようにしたタイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エイペックス付きビードのビード組立品の側面に、スチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の成形工程では、エイペックス付きビードのビード組立品（ビードリング）を別工程で予め製作しておき、このビード組立品が相互に密着しないように陣笠状に形成した樹脂製の密着防止部材を介在させて専用台車等に積載する。
【０００３】
そしてスチール補強材貼付け成形機まで搬送して再びビード組立品と密着防止部材とを分離させ、ビード組立品をスチール補強材貼付け成形機の成形ドラムに取付けてスチール補強材を貼付けてビード完成品を成形した後、再びビード完成品に密着防止部材を介在させて専用台車に積載していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、上記のようなスチール補強材貼付け成形工程では、未加硫のエイペックス付きビード間に介在させる密着防止部材及びビード完成品の間に介在させる密着防止部材の取扱に多くの労力と時間を要し、作業性及び生産性の向上を図ることが出来ないと言う問題があった。
【０００５】
また、ビード組立品をスチール補強材貼付け成形機の成形ドラムに取付ける場合にも、センターリング等に多くの労力と時間を要すると言う問題があった。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、エイペックス付きビードのビード組立品の搬送工程で使用する密着防止部材と、ビード完成品で使用する密着防止部材とを同一のものを使用し、しかも密着防止部材のハンドリングを自動的に行うことによりスチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来、またビード組立品の供給やスチール補強材貼付け成形機におけるセンターリング作業等も全て自動的に行うことが出来るタイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、エイペックス付きビードの側面にスチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材とを積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に設けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アームからエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれぞれ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部材を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機構をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側で、ブラダードラムの回転軸線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置のビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完成ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材とを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを直列に配置したことを要旨とするものである。
【０００７】
前記ビード供給装置は、１８０度反転駆動手段を介して旋回軸を立設し、この旋回軸の上端に、密着防止部材保持手段及び密着防止部材受渡し機構と、エイペックス付きビード保持手段，ビード受渡し機構及びビードセンターリング機構とを１８０度対称位置に設けるものである。
【０００８】
この発明は上記のように構成され、スチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材との供給スタンドと、ビード供給装置と、ビードロックスタンド装置と、完成ビード取出し装置とを直列に配置し、エイペックス付きビードの組立品の取出し，供給と、ビード完成品の取出し，並列と、密着防止部材の取出し，受渡しとを１８０度旋回させることにより同時に行うことが出来るようにすることで、従来のように、密着防止部材の取出し，供給を人手によることなく自動的に行うことが出来、しかも同一の密着防止部材を使用することが出来、この結果、スチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
図１は、この発明を実施した自動ハンドリング装置の概略平面図、図２は図１の正面図を示している。
前記自動ハンドリング装置は、エイペックス付きビードの側面にスチール補強材Ｑを貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機１の側部に、エイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載する旋回可能な積載アーム１１ａ，１１ｂを１８０度対称位置に設けた供給スタンド１０と、前記供給スタンド１０の積載アーム１１ａ，１１ｂからエイペックス付きビードＷと、密着防止部材Ｓとをそれぞれ取出し、前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２、及びエイペックス付きビードＷを保持するエイペックス付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置２０と、前記スチール補強材貼付け成形機１側で、ブラダードラム６の回転軸Ｘ−Ｘ線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０と、前記ビードロックスタンド装置５０のビードロックドラム５１ａ，５１ｂからスチール補強材Ｑを貼付けた完成ビードＷｘと、前記ビード供給装置２０からの密着防止部材Ｓとを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置６０とが直列（直線的）に配置されている。
【００１０】
前記スチール補強材貼付け成形機１は、例えば、本願出願人が出願した特願平４−２５３２１２（発明の名称：タイヤビード複合構造体の成形方法及びその装置）で使用しているものと同一のものを使用するもので、例えば、図１及び図２に示すように、スチール補強材Ｑを巻取ったリール２を掛け回してあるスチール補強材Ｑの供給装置３と、スチール補強材Ｑの供給コンベヤ４と、供給コンベヤ４上でスチール補強材Ｑを定尺切断する切断装置５と、切断装置５により定尺切断されたスチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６と、ブラダードラム６上のスチール補強材Ｑを、前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂに保持されているエイペックス付きビードＷの側面にシリンダー７を介して圧着させるプッシャーリング８とで構成される。
【００１１】
また、前記スチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６と、ビードロックスタンド装置５０との間には、ビードロックスタンド装置５０を往復移動させるガイドレール機構９が設置されている。
前記エイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載する旋回可能な積載アーム１１ａ，１１ｂを１８０度対称位置に設けた供給スタンド１０は、図３〜図５に示すように、ベース部材１２上に回転自在な旋回軸１３が垂直に立設され、この旋回軸１３の上端には、ブラケット１４を介して前記積載アーム１１ａ，１１ｂが１８０度対称位置に張出して設けられ、旋回軸１３は、旋回駆動モータ１５及び伝達機構１６を介して旋回駆動するように構成されている。
【００１２】
この積載アーム１１ａ，１１ｂの長手方向には、複数本のエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載し、かつ取出し側にエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとをピッチ送りする二本一対の送り用チェーン１７が掛け回され、この送り用チェーン１７は、送り用モータ１８（例えば、送り用ステッピングモータ）を介して回転駆動されるように構成されている。
【００１３】
なお、積載アーム１１ａ，１１ｂの取出し側先端には、ビード保持用の磁石１９ａ，磁石ＯＮ，ＯＦＦシリンダー１９ｂ及び先頭ビード検出センサー１９ｃがそれそれ取付けられている。
また前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２、及びエイペックス付きビードＷを保持するエイペックス付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置２０と、ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０は、図６〜図１１に示すように構成されている。
【００１４】
即ち、前記ビード供給装置２０は、図示しない１８０度反転駆動モータを介して旋回軸２６を立設し、この旋回軸２６の上端の一方には、密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２が設けられ、またこれと１８０度対称位置には、エイペックス付きビードＷを保持するエイペックス付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４が設けられている。
【００１５】
前記旋回軸２６の１８０度反転駆動モータは、ベースプレート２７上に軸受部材２８を介して旋回軸２６の基端部２６ａが回転自在に支持され、この旋回軸２６の基端部２６ａの外周に、図示しないスプロケット，チェーン等の動力伝達手段を介して１８０度反転駆動モータに連結され、旋回軸２６は、１８０度の対称位置で停止しながら反転駆動するように構成されている。
【００１６】
前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２は、図６〜図９に示すように、旋回軸２６の上端に設けた水平な支持ブラケット２２ｂを介して受渡し機構２２を構成する密着防止部材受渡し用のシリンダー２９が水平に設置され、この密着防止部材受渡し用のシリンダー２９のロッド２９ａの先端とガイドロッド２９ｂ，２９ｃとの先端とに垂直な支持プレート３０を設け、この支持プレート３０に、密着防止部材保持手段２１を構成する密着防止部材ゲット用のシリンダー３１と、二本のガイドロッド３２ａ，３２ｂが水平に取付けられている。
【００１７】
前記密着防止部材ゲット用のシリンダー３１のロッド３１ａの先端と、二本のガイドロッド３２ａ，３２ｂの先端には、複数個（この実施形態では４個設けてあるが、特に数は限定されるものではない）のバキュームパッド３３を設けたプレート３３ａが取付けられ、このバキュームパッド３３は、図示しない真空吸着手段に接続され、密着防止部材Ｓの側面を吸着，または開放するように構成されている。
【００１８】
また、密着防止部材保持手段２１及び受渡し機構２２と１８０度の対称位置に設けられたエイペックス付きビード保持手段２３及び受渡し機構２４は、図６及び図１０，図１１に示すように、旋回軸２６の上端に設けた水平な支持ブラケット２２ａを介して受渡し機構２４を構成するビード受渡し用のシリンダー３４が水平に設置され、このビード受渡し用のシリンダー３４のロッド３４ａの先端には、支持部材３５を介して複数のビードチャック爪３６を備えたビード保持プレート３７が垂直に設けられ、また支持部材３５には、複数のビードチャック爪３６を開閉するロータリシリンダー３８が設けられている。
【００１９】
また、前記支持部材３５上には、支持プレート３９を介してエイペックス付きビード保持手段２３を構成するビード受渡し用のシリンダー４０が水平に設置され、このビード受渡し用のシリンダー４０のロッド４１の先端には、支持ブラケット４２を介してビードゲット用のシリンダー４６が水平に設置されている。
【００２０】
このビードゲット用のシリンダー４６のロッドの先端には、複数のビードゲット用磁石４５を設けたビード保持プレート４５ａが垂直に設けられ、また前記支持ブラケット４２の上部には、ビードゲット用磁石４５からエイペックス付きビードＷを分離または剥離させるシリンダー４３が水平向きに取付けられている。
【００２１】
前記複数のビードチャック爪３６の基端部は、旋回プレート４７に形成された円弧状のガイド溝４７ａに嵌合し、前記ロータリシリンダー３８を回転駆動すると、旋回プレート４７を介して円弧状のガイド溝４７ａに嵌合している複数のビードチャック爪３６がビード保持プレート３７に対して放射方向に拡縮作動し、エイペックス付きビードＷの内径部分を保持してセンターリングするように構成されている。
【００２２】
前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０は、図１及び図６に示すように、スチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６に向かって敷設されたガイドレール機構９上に駆動手段９ａ（例えば、モータ，カップリング，ボールスクリュー等）を介して往復移動可能にベースブロック５２が載置され、このベースブロック５２上に、図示しない駆動モータ（例えば、ロータリーシリンダー）を介して旋回軸５４が立設され、この旋回軸５４の上部には、ドラム軸５５ａ，５５ｂにビードロックドラム５１ａ，５１ｂが１８０度対称位置に設けられている。
【００２３】
前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂの側面には、エイペックス付きビードＷまたは完成ビードＷｘの内径部を保持するビード保持爪５６が所定の間隔を隔てて設けられている。
次に、前記完成ビード取出し装置６０は、図１及び図１２〜図１４は、ベースフレーム６１上に、軸受部材６２を介して二重パイプ構造の旋回軸６３が旋回可能に立設され、この旋回軸６３の上部には、支持ブラケット６４を介して完成ビードＷｘ，密着防止部材Ｓを載置する水平な取出しアーム６５ａ，６５ｂが１８０度対称位置に設けられている。
【００２４】
前記旋回軸６３の基端部には、歯車機構等の動力伝達手段６６を介して１８０度反転駆動手段６７（例えば、ロータリーシリンダー）に連結され、旋回軸６３は、１８０度の対称位置で停止しながら反転駆動するように構成されている。
【００２５】
前記１８０度対称位置に設けられた取出しアーム６５ａ，６５ｂは、完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとをピッチ送りする二本一対の送り用チェーン６８が掛け回され、この送り用チェーン６８は、図示しない送り用ステッピングモータを介して回転駆動されるように構成されている。なお、送り用チェーン６８は駆動しないでフリーで回転するようにしても良い。
【００２６】
また、取出しアーム６５ａ，６５ｂの先端には、完成ビードＷｘのストッパーシリンダー６９ａ，６９ｂが取付けられ、このストッパーシリンダー６９ａ，６９ｂの先端には、前記二本一対の送り用チェーン６８の上面から出没するストッパー部材７０が取付けられている。
【００２７】
前記旋回軸６３の上端には、軸受７１を介して完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとの取出しブロック７２に取付けられ、この取出しブロック７２の上下面には、二本のガイドロッド７３が垂直方向に平行に配設され、またこの二本のガイドロッド７３には、ガイド部材７４を介して昇降シリンダー７５により昇降するシリンダー支持部材７６が水平に取付けられている。
【００２８】
前記シリンダー支持部材７６の先端には、支持プレート７７を介してビードゲット用シリンダー７８と、密着防止部材ゲット用シリンダー７９とが水平方向で、かつ上下に併設され、ビードゲット用シリンダー７８のロッド７８ａの先端のプレート８３ａを介して前記密着防止部材ゲット用シリンダー７９が取付けられ、また、密着防止部材ゲット用シリンダー７９のロッド７９ａの先端には、完成ビードＷｘを吸着保持する磁石８０と密着防止部材Ｓを吸着保持する吸着パッド８２を取付けたプレート８３が垂直に取付けられている。
【００２９】
次に、エイペックス付きビードＷ，密着防止部材Ｓ及び完成ビードＷｘの自動ハンドリング方法について説明する。
まず、供給スタンド１０の１８０度対称位置に設けた積載アーム１１ａ，１１ｂに、予め別の成形工程で成形された複数のエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを交互に積載する。
【００３０】
そして、エイペックス付きビードＷにスチール補強材貼付け成形機１においてスチール補強材Ｑを貼付けて成形する場合には、前記供給スタンド１０の１８０度対称位置に設けた積載アーム１１ａ，１１ｂに積載されているエイペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを、図６に示すように、ビード供給装置２０の密着防止部材保持手段２１と、これと１８０度対称位置に設けられたエイペックス付きビード保持手段２３とでそれぞれ吸着保持し、エイペックス付きビードＷは、ビード供給装置２０のセンターリング機構によってセンターリングされた後、受渡し機構２４によってビードロックスタンド装置５０の１８０度対称位置に設けたビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに受け渡す。
【００３１】
ビードロックスタンド装置５０のビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに保持されたエイペックス付きビードＷは、スチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６に向かって敷設されたガイドレール機構９上に沿って往復移動するビードロックスタンド装置５０と共に、スチール補強材貼付け成形機１の成形位置まで搬送され、この成形位置でエイペックス付きビードＷの側面に、予め定尺切断されたスチール補強材Ｑを、ブラダードラム６等によって貼付けられる。
【００３２】
一方、前記ビード供給装置２０の密着防止部材保持手段２１で吸着保持されている密着防止部材Ｓは、ビードロックスタンド装置５０がスチール補強材貼付け成形機１側に移動している間に、プレート８３がビード供給装置２０側に移動して、プレート８３の先端に設けた吸着パッド８２で密着防止部材Ｓを吸着保持し、元の位置まで後退すると共に、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に移載させる。
【００３３】
そして、前記スチール補強材Ｑが貼付けられたビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに保持されている完成ビードＷｘは、ビードロックスタンド装置５０が再びビード供給装置２０の受渡し位置まで移動して停止した後、プレート８３に設けられた磁石８０により吸着保持されて、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に移載されるものである。
【００３４】
以上のような操作を繰返し行うことにより、完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとは、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に交互に移載されることになり、また密着防止部材Ｓは、密着防止部材Ｓの供給工程から取出し工程まで一度も取り外されることなく自動的に移載搬送されるものである。
従って、従来のように、密着防止部材の取出し，供給を人手によることなく自動的に行うことが出来、しかも同一の密着防止部材を使用することが出来、この結果、スチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来るものである。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、上記のようにエイペックス付きビードの側面にスチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材とを積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に設けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アームからエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれぞれ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部材を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機構をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側で、ブラダードラムの回転軸線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置のビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完成ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材とを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを直列に配置したので、エイペックス付きビードのビード組立品の搬送工程で使用する密着防止部材と、ビード完成品で使用する密着防止部材とを同一のものを使用し、しかも密着防止部材のハンドリングを自動的に行うことによりスチール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させることが出来、またビード組立品の供給やスチール補強材貼付け成形機におけるセンターリング作業等も全て自動的に行うことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施したタイヤビード複合成形機全体の概略平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】エイペックス付きビードと密着防止部材との供給スタンドの正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】ビード供給装置とビードロックスタンド装置との正面図である。
【図７】図６のＡーＡ矢視拡大側面図である。
【図８】図６のＣーＣ矢視拡大平面図である。
【図９】図６のＢーＢ矢視拡大平面図である。
【図１０】図６のＤーＤ矢視拡大側面図である。
【図１１】図６のＥーＥ矢視拡大平面図である。
【図１２】完成ビード取出し装置の正面図である。
【図１３】図１２のＦーＦ矢視拡大平面図である。
【図１４】図１２のＧーＧ矢視側面図である。
【符号の説明】
１ スチール補強材貼付け成形機 ３ スチール補強材の供給装置
４ 供給コンベヤ ５ 切断装置
６ ブラダードラム ９ ガイドレール機構
１０ 供給スタンド １１ａ，１１ｂ 積載アーム
２０ ビード供給装置 ２１ 密着防止部材保持手段
２２ 密着防止部材の受渡し機構
２３ エイペックス付きビード保持手段 ２４ ビードの受渡し機構
５０ ビードロックスタンド装置
５１ａ，５１ｂ ビードロックドラム ６０ 完成ビード取出し装置
Ｑ スチール補強材 Ｗ エイペックス付きビード
Ｗｘ 完成ビード
Claims (2)
- エイペックス付きビードの側面にスチール補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材とを積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に設けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アームからエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれぞれ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリングして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部材を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機構をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側で、ブラダードラムの回転軸線に対して直交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置のビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完成ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材とを交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを直列に配置したことを特徴とするタイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置。
- 前記ビード供給装置は、１８０度反転駆動手段を介して旋回軸を立設し、この旋回軸の上端に、密着防止部材保持手段及び密着防止部材受渡し機構と、エイペックス付きビード保持手段，ビード受渡し機構及びビードセンターリング機構とを１８０度対称位置に設けた請求項１に記載のタイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置。
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