JPH1110748A - タイヤビード複合成形機における自動ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エイペックス付きビードのビード組立品の搬
送工程で使用する密着防止部材と、ビード完成品で使用
する密着防止部材とを同一のものを使用し、しかも密着
防止部材のハンドリングを自動的に行うことによりスチ
ール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく
向上させることが出来る。 【解決手段】 自動ハンドリング装置は、スチール補強
材貼付け成形機１の側部に、積載アーム１１ａ，１１ｂ
を１８０度対称位置に設けた供給スタンド１０と、密着
防止部材保持手段２１，受渡し機構２２、及びエイペッ
クス付きビード保持手段２３，受渡し機構２４をそれぞ
れ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置
２０と、ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度
対称位置に設けたビードロックスタンド装置５０と、完
成ビードＷｘと、密着防止部材Ｓとを交互に受け取って
積載させる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置
に設けた完成ビード取出し装置６０とが直列（直線的）
に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エイペックス付
きビードのビード組立品の側面に、スチール補強材を貼
付けて成形するスチール補強材貼付け成形機において、
エイペックス付きビードと密着防止部材（一般にセパレ
ータと呼称されている）との搬送工程で、同一の密着防
止部材を使用しながら自動的に受渡し、ビードの成形作
業と密着防止部材との供給作業とを効率良く行うことが
出来るようにしたタイヤビード複合成形機における自動
ハンドリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エイペックス付きビードのビード
組立品の側面に、スチール補強材を貼付けて成形するス
チール補強材貼付け成形機の成形工程では、エイペック
ス付きビードのビード組立品（ビードリング）を別工程
で予め製作しておき、このビード組立品が相互に密着し
ないように陣笠状に形成した樹脂製の密着防止部材を介
在させて専用台車等に積載する。

【０００３】そしてスチール補強材貼付け成形機まで搬
送して再びビード組立品と密着防止部材とを分離させ、
ビード組立品をスチール補強材貼付け成形機の成形ドラ
ムに取付けてスチール補強材を貼付けてビード完成品を
成形した後、再びビード完成品に密着防止部材を介在さ
せて専用台車に積載していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うなスチール補強材貼付け成形工程では、未加硫のエイ
ペックス付きビード間に介在させる密着防止部材及びビ
ード完成品の間に介在させる密着防止部材の取扱に多く
の労力と時間を要し、作業性及び生産性の向上を図るこ
とが出来ないと言う問題があった。

【０００５】また、ビード組立品をスチール補強材貼付
け成形機の成形ドラムに取付ける場合にも、センターリ
ング等に多くの労力と時間を要すると言う問題があっ
た。この発明は、かかる従来の課題に着目して案出され
たもので、エイペックス付きビードのビード組立品の搬
送工程で使用する密着防止部材と、ビード完成品で使用
する密着防止部材とを同一のものを使用し、しかも密着
防止部材のハンドリングを自動的に行うことによりスチ
ール補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく
向上させることが出来、またビード組立品の供給やスチ
ール補強材貼付け成形機におけるセンターリング作業等
も全て自動的に行うことが出来るタイヤビード複合成形
機における自動ハンドリング装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、エイペックス付きビードの側面にスチール
補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形機
の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材とを
積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に設
けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アームか
らエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれぞ
れ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリン
グして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部材
を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機構
をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード
供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側の直交
する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビ
ードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビードロ
ックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置の
ビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完成
ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材とを
交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを
１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを、
直列に配置したことを要旨とするものである。

【０００７】前記ビード供給装置は、１８０度反転駆動
手段を介して旋回軸を立設し、この旋回軸の上端に、密
着防止部材保持手段及び密着防止部材受渡し機構と、エ
イペックス付きビード保持手段，ビード受渡し機構及び
ビードセンターリング機構とを１８０度対称位置に設け
るものである。

【０００８】この発明は上記のように構成され、スチー
ル補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付きビー
ドと密着防止部材との供給スタンドと、ビード供給装置
と、ビードロックスタンド装置と、完成ビード取出し装
置とを直列に配置し、エイペックス付きビードの組立品
の取出し，供給と、ビード完成品の取出し，並列と、密
着防止部材の取出し，受渡しとを１８０度旋回させるこ
とにより同時に行うことが出来るようにすることで、従
来のように、密着防止部材の取出し，供給を人手による
ことなく自動的に行うことが出来、しかも同一の密着防
止部材を使用することが出来、この結果、スチール補強
材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させ
ることが出来るものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。図１は、この発明を実施した
自動ハンドリング装置の概略平面図、図２は図１の正面
図を示している。前記自動ハンドリング装置は、エイペ
ックス付きビードの側面にスチール補強材Ｑを貼付けて
成形するスチール補強材貼付け成形機１の側部に、エイ
ペックス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載する旋
回可能な積載アーム１１ａ，１１ｂを１８０度対称位置
に設けた供給スタンド１０と、前記供給スタンド１０の
積載アーム１１ａ，１１ｂからエイペックス付きビード
Ｗと、密着防止部材Ｓとをそれぞれ取出し、前記密着防
止部材Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防
止部材Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡
す受渡し機構２２、及びエイペックス付きビードＷを保
持するエイペックス付きビード保持手段２３，センター
リングして次工程へ受け渡す受渡し機構２４をそれぞれ
１８０度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置２
０と、前記スチール補強材貼付け成形機１側の直交する
方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能なビード
ロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置に設け
たビードロックスタンド装置５０と、前記ビードロック
スタンド装置５０のビードロックドラム５１ａ，５１ｂ
からスチール補強材Ｑを貼付けた完成ビードＷｘと、前
記ビード供給装置２０からの密着防止部材Ｓとを交互に
受け取って積載させる旋回可能な取出しアームを１８０
度対称位置に設けた完成ビード取出し装置６０とが直列
（直線的）に配置されている。

【００１０】前記スチール補強材貼付け成形機１は、例
えば、本願出願人が出願した特願平４−２５３２１２
（発明の名称：タイヤビード複合構造体の成形方法及び
その装置）で使用しているものと同一のものを使用する
もので、例えば、図１及び図２に示すように、スチール
補強材Ｑを巻取ったリール２を掛け回してあるスチール
補強材Ｑの供給装置３と、スチール補強材Ｑの供給コン
ベヤ４と、供給コンベヤ４上でスチール補強材Ｑを定尺
切断する切断装置５と、切断装置５により定尺切断され
たスチール補強材Ｑを貼付けるブラダードラム６と、ブ
ラダードラム６上のスチール補強材Ｑを、前記ビードロ
ックドラム５１ａ，５１ｂに保持されているエイペック
ス付きビードＷの側面にシリンダー７を介して圧着させ
るプッシャーリング８とで構成される。

【００１１】また、前記スチール補強材Ｑを貼付けるブ
ラダードラム６と、ビードロックスタンド装置５０との
間には、ビードロックスタンド装置５０を往復移動させ
るガイドレール機構９が設置されている。前記エイペッ
クス付きビードＷと密着防止部材Ｓとを積載する旋回可
能な積載アーム１１ａ，１１ｂを１８０度対称位置に設
けた供給スタンド１０は、図３〜図５に示すように、ベ
ース部材１２上に回転自在な旋回軸１３が垂直に立設さ
れ、この旋回軸１３の上端には、ブラケット１４を介し
て前記積載アーム１１ａ，１１ｂが１８０度対称位置に
張出して設けられ、旋回軸１３は、旋回駆動モータ１５
及び伝達機構１６を介して旋回駆動するように構成され
ている。

【００１２】この積載アーム１１ａ，１１ｂの長手方向
には、複数本のエイペックス付きビードＷと密着防止部
材Ｓとを積載し、かつ取出し側にエイペックス付きビー
ドＷと密着防止部材Ｓとをピッチ送りする二本一対の送
り用チェーン１７が掛け回され、この送り用チェーン１
７は、送り用モータ１８（例えば、送り用ステッピング
モータ）を介して回転駆動されるように構成されてい
る。

【００１３】なお、積載アーム１１ａ，１１ｂの取出し
側先端には、ビード保持用の磁石１９ａ，磁石ＯＮ，Ｏ
ＦＦシリンダー１９ｂ及び先頭ビード検出センサー１９
ｃがそれそれ取付けられている。また前記密着防止部材
Ｓを保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材
Ｓを次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡
し機構２２、及びエイペックス付きビードＷを保持する
エイペックス付きビード保持手段２３，センターリング
して次工程へ受け渡す受渡し機構２４をそれぞれ１８０
度対称位置に旋回可能に設けたビード供給装置２０と、
ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを１８０度対称位置
に設けたビードロックスタンド装置５０は、図６〜図１
１に示すように構成されている。

【００１４】即ち、前記ビード供給装置２０は、図示し
ない１８０度反転駆動モータを介して旋回軸２６を立設
し、この旋回軸２６の上端の一方には、密着防止部材Ｓ
を保持する密着防止部材保持手段２１，密着防止部材Ｓ
を次工程の完成ビード取出し装置６０に受け渡す受渡し
機構２２が設けられ、またこれと１８０度対称位置に
は、エイペックス付きビードＷを保持するエイペックス
付きビード保持手段２３，センターリングして次工程へ
受け渡す受渡し機構２４が設けられている。

【００１５】前記旋回軸２６の１８０度反転駆動モータ
は、ベースプレート２７上に軸受部材２８を介して旋回
軸２６の基端部２６ａが回転自在に支持され、この旋回
軸２６の基端部２６ａの外周に、図示しないスプロケッ
ト，チェーン等の動力伝達手段を介して１８０度反転駆
動モータに連結され、旋回軸２６は、１８０度の対称位
置で停止しながら反転駆動するように構成されている。

【００１６】前記密着防止部材Ｓを保持する密着防止部
材保持手段２１，密着防止部材Ｓを次工程の完成ビード
取出し装置６０に受け渡す受渡し機構２２は、図６〜図
９に示すように、旋回軸２６の上端に設けた水平な支持
ブラケット２２ｂを介して受渡し機構２２を構成する密
着防止部材受渡し用のシリンダー２９が水平に設置さ
れ、この密着防止部材受渡し用のシリンダー２９のロッ
ド２９ａの先端とガイドロッド２９ｂ，２９ｃとの先端
とに垂直な支持プレート３０を設け、この支持プレート
３０に、密着防止部材保持手段２１を構成する密着防止
部材ゲット用のシリンダー３１と、二本のガイドロッド
３２ａ，３２ｂが水平に取付けられている。

【００１７】前記密着防止部材ゲット用のシリンダー３
１のロッド３１ａの先端と、二本のガイドロッド３２
ａ，３２ｂの先端には、複数個（この実施形態では４個
設けてあるが、特に数は限定されるものではない）のバ
キュームパッド３３を設けたプレート３３ａが取付けら
れ、このバキュームパッド３３は、図示しない真空吸着
手段に接続され、密着防止部材Ｓの側面を吸着，または
開放するように構成されている。

【００１８】また、密着防止部材保持手段２１及び受渡
し機構２２と１８０度の対称位置に設けられたエイペッ
クス付きビード保持手段２３及び受渡し機構２４は、図
６及び図１０，図１１に示すように、旋回軸２６の上端
に設けた水平な支持ブラケット２２ａを介して受渡し機
構２４を構成するビード受渡し用のシリンダー３４が水
平に設置され、このビード受渡し用のシリンダー３４の
ロッド３４ａの先端には、支持部材３５を介して複数の
ビードチャック爪３６を備えたビード保持プレート３７
が垂直に設けられ、また支持部材３５には、複数のビー
ドチャック爪３６を開閉するロータリシリンダー３８が
設けられている。

【００１９】また、前記支持部材３５上には、支持プレ
ート３９を介してエイペックス付きビード保持手段２３
を構成するビード受渡し用のシリンダー４０が水平に設
置され、このビード受渡し用のシリンダー４０のロッド
４１の先端には、支持ブラケット４２を介してビードゲ
ット用のシリンダー４６が水平に設置されている。

【００２０】このビードゲット用のシリンダー４６のロ
ッドの先端には、複数のビードゲット用磁石４５を設け
たビード保持プレート４５ａが垂直に設けられ、また前
記支持ブラケット４２の上部には、ビードゲット用磁石
４５からエイペックス付きビードＷを分離または剥離さ
せるシリンダー４３が水平向きに取付けられている。

【００２１】前記複数のビードチャック爪３６の基端部
は、旋回プレート４７に形成された円弧状のガイド溝４
７ａに嵌合し、前記ロータリシリンダー３８を回転駆動
すると、旋回プレート４７を介して円弧状のガイド溝４
７ａに嵌合している複数のビードチャック爪３６がビー
ド保持プレート３７に対して放射方向に拡縮作動し、エ
イペックス付きビードＷの内径部分を保持してセンター
リングするように構成されている。

【００２２】前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂを
１８０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置５
０は、図１及び図６に示すように、スチール補強材Ｑを
貼付けるブラダードラム６に向かって敷設されたガイド
レール機構９上に駆動手段９ａ（例えば、モータ，カッ
プリング，ボールスクリュー等）を介して往復移動可能
にベースブロック５２が載置され、このベースブロック
５２上に、図示しない駆動モータ（例えば、ロータリー
シリンダー）を介して旋回軸５４が立設され、この旋回
軸５４の上部には、ドラム軸５５ａ，５５ｂにビードロ
ックドラム５１ａ，５１ｂが１８０度対称位置に設けら
れている。

【００２３】前記ビードロックドラム５１ａ，５１ｂの
側面には、エイペックス付きビードＷまたは完成ビード
Ｗｘの内径部を保持するビード保持爪５６が所定の間隔
を隔てて設けられている。次に、前記完成ビード取出し
装置６０は、図１及び図１２〜図１４は、ベースフレー
ム６１上に、軸受部材６２を介して二重パイプ構造の旋
回軸６３が旋回可能に立設され、この旋回軸６３の上部
には、支持ブラケット６４を介して完成ビードＷｘ，密
着防止部材Ｓを載置する水平な取出しアーム６５ａ，６
５ｂが１８０度対称位置に設けられている。

【００２４】前記旋回軸６３の基端部には、歯車機構等
の動力伝達手段６６を介して１８０度反転駆動手段６７
（例えば、ロータリーシリンダー）に連結され、旋回軸
６３は、１８０度の対称位置で停止しながら反転駆動す
るように構成されている。

【００２５】前記１８０度対称位置に設けられた取出し
アーム６５ａ，６５ｂは、完成ビードＷｘと密着防止部
材Ｓとをピッチ送りする二本一対の送り用チェーン６８
が掛け回され、この送り用チェーン６８は、図示しない
送り用ステッピングモータを介して回転駆動されるよう
に構成されている。なお、送り用チェーン６８は駆動し
ないでフリーで回転するようにしても良い。

【００２６】また、取出しアーム６５ａ，６５ｂの先端
には、完成ビードＷｘのストッパーシリンダー６９ａ，
６９ｂが取付けられ、このストッパーシリンダー６９
ａ，６９ｂの先端には、前記二本一対の送り用チェーン
６８の上面から出没するストッパー部材７０が取付けら
れている。

【００２７】前記旋回軸６３の上端には、軸受７１を介
して完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとの取出しブロッ
ク７２に取付けられ、この取出しブロック７２の上下面
には、二本のガイドロッド７３が垂直方向に平行に配設
され、またこの二本のガイドロッド７３には、ガイド部
材７４を介して昇降シリンダー７５により昇降するシリ
ンダー支持部材７６が水平に取付けられている。

【００２８】前記シリンダー支持部材７６の先端には、
支持プレート７７を介してビードゲット用シリンダー７
８と、密着防止部材ゲット用シリンダー７９とが水平方
向で、かつ上下に併設され、ビードゲット用シリンダー
７８のロッド７８ａの先端のプレート８３ａを介して前
記密着防止部材ゲット用シリンダー７９が取付けられ、
また、密着防止部材ゲット用シリンダー７９のロッド７
９ａの先端には、完成ビードＷｘを吸着保持する磁石８
０と密着防止部材Ｓを吸着保持する吸着パッド８２を取
付けたプレート８３が垂直に取付けられている。

【００２９】次に、エイペックス付きビードＷ，密着防
止部材Ｓ及び完成ビードＷｘの自動ハンドリング方法に
ついて説明する。まず、供給スタンド１０の１８０度対
称位置に設けた積載アーム１１ａ，１１ｂに、予め別の
成形工程で成形された複数のエイペックス付きビードＷ
と密着防止部材Ｓとを交互に積載する。

【００３０】そして、エイペックス付きビードＷにスチ
ール補強材貼付け成形機１においてスチール補強材Ｑを
貼付けて成形する場合には、前記供給スタンド１０の１
８０度対称位置に設けた積載アーム１１ａ，１１ｂに積
載されているエイペックス付きビードＷと密着防止部材
Ｓとを、図６に示すように、ビード供給装置２０の密着
防止部材保持手段２１と、これと１８０度対称位置に設
けられたエイペックス付きビード保持手段２３とでそれ
ぞれ吸着保持し、エイペックス付きビードＷは、ビード
供給装置２０のセンターリング機構によってセンターリ
ングされた後、受渡し機構２４によってビードロックス
タンド装置５０の１８０度対称位置に設けたビードロッ
クドラム５１ａまたは５１ｂに受け渡す。

【００３１】ビードロックスタンド装置５０のビードロ
ックドラム５１ａまたは５１ｂに保持されたエイペック
ス付きビードＷは、スチール補強材Ｑを貼付けるブラダ
ードラム６に向かって敷設されたガイドレール機構９上
に沿って往復移動するビードロックスタンド装置５０と
共に、スチール補強材貼付け成形機１の成形位置まで搬
送され、この成形位置でエイペックス付きビードＷの側
面に、予め定尺切断されたスチール補強材Ｑを、ブラダ
ードラム６等によって貼付けられる。

【００３２】一方、前記ビード供給装置２０の密着防止
部材保持手段２１で吸着保持されている密着防止部材Ｓ
は、ビードロックスタンド装置５０がスチール補強材貼
付け成形機１側に移動している間に、プレート８３がビ
ード供給装置２０側に移動して、プレート８３の先端に
設けた吸着パッド８２で密着防止部材Ｓを吸着保持し、
元の位置まで後退すると共に、取出しアーム６５ａまた
は６５ｂの送り用チェーン６８上に移載させる。

【００３３】そして、前記スチール補強材Ｑが貼付けら
れたビードロックドラム５１ａまたは５１ｂに保持され
ている完成ビードＷｘは、ビードロックスタンド装置５
０が再びビード供給装置２０の受渡し位置まで移動して
停止した後、プレート８３に設けられた磁石８０により
吸着保持されて、取出しアーム６５ａまたは６５ｂの送
り用チェーン６８上に移載されるものである。

【００３４】以上のような操作を繰返し行うことによ
り、完成ビードＷｘと密着防止部材Ｓとは、取出しアー
ム６５ａまたは６５ｂの送り用チェーン６８上に交互に
移載されることになり、また密着防止部材Ｓは、密着防
止部材Ｓの供給工程から取出し工程まで一度も取り外さ
れることなく自動的に移載搬送されるものである。従っ
て、従来のように、密着防止部材の取出し，供給を人手
によることなく自動的に行うことが出来、しかも同一の
密着防止部材を使用することが出来、この結果、スチー
ル補強材貼付けるビードの作業性及び生産性を著しく向
上させることが出来るものである。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、上記のようにエイペックス
付きビードの側面にスチール補強材を貼付けて成形する
スチール補強材貼付け成形機の側部に、エイペックス付
きビードと密着防止部材とを積載する旋回可能な積載ア
ームを１８０度対称位置に設けた供給スタンドと、前記
供給スタンドの積載アームからエイペックス付きビード
と、密着防止部材とをそれぞれ取出し、前記エイペック
ス付きビードをセンターリングして次工程へ受け渡す受
渡し機構、及び密着防止部材を次工程の完成ビード取出
し装置に受け渡す受渡し機構をそれぞれ１８０度対称位
置に旋回可能に設けたビード供給装置と、前記スチール
補強材貼付け成形機側の直交する方向に往復移動可能
で、且つ１８０度旋回可能なビードロックドラムを１８
０度対称位置に設けたビードロックスタンド装置と、前
記ビードロックスタンド装置のビードロックドラムから
スチール補強材を貼付けた完成ビードと、前記ビード供
給装置からの密着防止部材とを交互に受け取って積載さ
せる旋回可能な取出しアームを１８０度対称位置に設け
た完成ビード取出し装置とを、直列に配置したので、エ
イペックス付きビードのビード組立品の搬送工程で使用
する密着防止部材と、ビード完成品で使用する密着防止
部材とを同一のものを使用し、しかも密着防止部材のハ
ンドリングを自動的に行うことによりスチール補強材貼
付けるビードの作業性及び生産性を著しく向上させるこ
とが出来、またビード組立品の供給やスチール補強材貼
付け成形機におけるセンターリング作業等も全て自動的
に行うことが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施したタイヤビード複合成形機全
体の概略平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】エイペックス付きビードと密着防止部材との供
給スタンドの正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図３の側面図である。

【図６】ビード供給装置とビードロックスタンド装置と
の正面図である。

【図７】図６のＡーＡ矢視拡大側面図である。

【図８】図６のＣーＣ矢視拡大平面図である。

【図９】図６のＢーＢ矢視拡大平面図である。

【図１０】図６のＤーＤ矢視拡大側面図である。

【図１１】図６のＥーＥ矢視拡大平面図である。

【図１２】完成ビード取出し装置の正面図である。

【図１３】図１２のＦーＦ矢視拡大平面図である。

【図１４】図１２のＧーＧ矢視側面図である。

【符号の説明】

１ スチール補強材貼付け成形機 ３ スチール補
強材の供給装置 ４ 供給コンベヤ ５ 切断装置 ６ ブラダードラム ９ ガイドレー
ル機構 １０ 供給スタンド １１ａ，１１ｂ 積載アー
ム ２０ ビード供給装置 ２１ 密着防止
部材保持手段 ２２ 密着防止部材の受渡し機構 ２３ エイペックス付きビード保持手段 ２４ ビー
ドの受渡し機構 ５０ ビードロックスタンド装置 ５１ａ，５１ｂ ビードロックドラム ６０ 完成ビー
ド取出し装置 Ｑ スチール補強材 Ｗ エイペック
ス付きビード Ｗｘ 完成ビード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エイペックス付きビードの側面にスチー
   ル補強材を貼付けて成形するスチール補強材貼付け成形
   機の側部に、エイペックス付きビードと密着防止部材と
   を積載する旋回可能な積載アームを１８０度対称位置に
   設けた供給スタンドと、前記供給スタンドの積載アーム
   からエイペックス付きビードと、密着防止部材とをそれ
   ぞれ取出し、前記エイペックス付きビードをセンターリ
   ングして次工程へ受け渡す受渡し機構、及び密着防止部
   材を次工程の完成ビード取出し装置に受け渡す受渡し機
   構をそれぞれ１８０度対称位置に旋回可能に設けたビー
   ド供給装置と、前記スチール補強材貼付け成形機側の直
   交する方向に往復移動可能で、且つ１８０度旋回可能な
   ビードロックドラムを１８０度対称位置に設けたビード
   ロックスタンド装置と、前記ビードロックスタンド装置
   のビードロックドラムからスチール補強材を貼付けた完
   成ビードと、前記ビード供給装置からの密着防止部材と
   を交互に受け取って積載させる旋回可能な取出しアーム
   を１８０度対称位置に設けた完成ビード取出し装置とを
   直列に配置したことを特徴とするタイヤビード複合成形
   機における自動ハンドリング装置。
2. 【請求項２】 前記ビード供給装置は、１８０度反転駆
   動手段を介して旋回軸を立設し、この旋回軸の上端に、
   密着防止部材保持手段及び密着防止部材受渡し機構と、
   エイペックス付きビード保持手段，ビード受渡し機構及
   びビードセンターリング機構とを１８０度対称位置に設
   けた請求項１に記載のタイヤビード複合成形機における
   自動ハンドリング装置。