JP3077003B2 - タイヤビードの移載方法及びその装置 - Google Patents
タイヤビードの移載方法及びその装置Info
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- JP3077003B2 JP3077003B2 JP03345194A JP34519491A JP3077003B2 JP 3077003 B2 JP3077003 B2 JP 3077003B2 JP 03345194 A JP03345194 A JP 03345194A JP 34519491 A JP34519491 A JP 34519491A JP 3077003 B2 JP3077003 B2 JP 3077003B2
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- Japan
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- bead
- tire bead
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タイヤビードの移載
方法及びその装置に係わり、更に詳しくはフィラー付き
タイヤビードが平板状に載置されたセパレータを複数段
積上げて成るビードストック部から、タイヤビードとセ
パレータとを各々自動的に取り上げて、タイヤビードの
みをタイヤ成形機に自動的に移載させるタイヤビードの
移載方法及びその装置に関するものである。
方法及びその装置に係わり、更に詳しくはフィラー付き
タイヤビードが平板状に載置されたセパレータを複数段
積上げて成るビードストック部から、タイヤビードとセ
パレータとを各々自動的に取り上げて、タイヤビードの
みをタイヤ成形機に自動的に移載させるタイヤビードの
移載方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラジアルタイヤの成形において
は、ファースト成形機（第１段階成形機）と、セカンド
成形機（第２段階成形機）とに分けて成形するのが一般
的であるが、最近では成形作業の能率化を図り、生産性
を向上させるために、従来の２段階に分けて成形してい
た作業を１台の成形機で行うシングルステージ成形機が
使用されて来ている。
は、ファースト成形機（第１段階成形機）と、セカンド
成形機（第２段階成形機）とに分けて成形するのが一般
的であるが、最近では成形作業の能率化を図り、生産性
を向上させるために、従来の２段階に分けて成形してい
た作業を１台の成形機で行うシングルステージ成形機が
使用されて来ている。
【０００３】ところで、予めタイヤの種類に対応させて
成形された未加硫状態のフィラー付きタイヤビードをタ
イヤ成形機に移載させる方法として、例えば、特開昭59
-115830 号公報に開示されているように、保持手段に、
リング状に形成された未加硫状態のフィラー付きタイヤ
ビードを所定の間隔を隔てて吊設し、この吊設したタイ
ヤビードを吸着保持手段により一本ずつ吸着させて取出
して成形機側に移動して移載する方法、また、この他に
未加硫状態のフィラー付きタイヤビードを積み重ね、こ
れを上側から一本ずつ取り出して成形機側に移動して移
載する方法等が知られている。
成形された未加硫状態のフィラー付きタイヤビードをタ
イヤ成形機に移載させる方法として、例えば、特開昭59
-115830 号公報に開示されているように、保持手段に、
リング状に形成された未加硫状態のフィラー付きタイヤ
ビードを所定の間隔を隔てて吊設し、この吊設したタイ
ヤビードを吸着保持手段により一本ずつ吸着させて取出
して成形機側に移動して移載する方法、また、この他に
未加硫状態のフィラー付きタイヤビードを積み重ね、こ
れを上側から一本ずつ取り出して成形機側に移動して移
載する方法等が知られている。
【０００４】然しながら、このような従来の方法では、
上記のフィラー付きタイヤビードを一定の場所にストッ
クした状態から取出すまでに、多くの手間と時間を要
し、またフィラー付きタイヤビードは、未加硫状態であ
るため形状が変形し易い上に、タイヤビード同志が密着
し、この密着状態を剥して取り出すのに作業員が介在し
て作業を行う必要があったため、作業能率が極めて悪い
と言う問題があった。
上記のフィラー付きタイヤビードを一定の場所にストッ
クした状態から取出すまでに、多くの手間と時間を要
し、またフィラー付きタイヤビードは、未加硫状態であ
るため形状が変形し易い上に、タイヤビード同志が密着
し、この密着状態を剥して取り出すのに作業員が介在し
て作業を行う必要があったため、作業能率が極めて悪い
と言う問題があった。
【０００５】このため、最近では成形に適した状態でフ
ィラー付きタイヤビードをストックさせ、かつタイヤビ
ード同志の密着を防止すると共に、フィラー形状を保持
させておくために、未加硫状態のフィラー付きタイヤビ
ードを傘状に形成したセパレータ上に一本ずつ載置さ
せ、これを多段積みにしておく方法が行われている。
ィラー付きタイヤビードをストックさせ、かつタイヤビ
ード同志の密着を防止すると共に、フィラー形状を保持
させておくために、未加硫状態のフィラー付きタイヤビ
ードを傘状に形成したセパレータ上に一本ずつ載置さ
せ、これを多段積みにしておく方法が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、このよ
うなセパレータ上に載置されているフィラー付きタイヤ
ビードを取出して、セパレータを排出させると共にタイ
ヤビードをタイヤ成形機側に移載する作業は、やはり作
業員が介在して移載作業を行っていたため、作業能率が
極めて悪く、生産性の向上を図ることが出来ないと言う
問題があった。
うなセパレータ上に載置されているフィラー付きタイヤ
ビードを取出して、セパレータを排出させると共にタイ
ヤビードをタイヤ成形機側に移載する作業は、やはり作
業員が介在して移載作業を行っていたため、作業能率が
極めて悪く、生産性の向上を図ることが出来ないと言う
問題があった。
【０００７】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、セパレータ上に載置されているフィ
ラー付きタイヤビードを取り上げてタイヤ成形機に移載
させる際、タイヤビードを自動的に供給することが出来
ると共に、セパレータの排出及び自動積み上げを可能に
し、成形時間の短縮化を図り、作業性及び生産性を向上
させることが出来るタイヤビードの移載方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。
案出されたもので、セパレータ上に載置されているフィ
ラー付きタイヤビードを取り上げてタイヤ成形機に移載
させる際、タイヤビードを自動的に供給することが出来
ると共に、セパレータの排出及び自動積み上げを可能に
し、成形時間の短縮化を図り、作業性及び生産性を向上
させることが出来るタイヤビードの移載方法及びその装
置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、水平軸ユニット上に、移動可能な垂直軸ユ
ニットを設置し、この垂直軸ユニットに、アームを介し
てビード，セパレータ保持装置を昇降可能に取付け、前
記ビード，セパレータ保持装置は、前記アームに揺動シ
リンダーを介して昇降シリンダーを固定した揺動可能な
ブラケットを取付け、前記昇降シリンダーのロッドの先
端に、自在継手を介してセンターブロックを揺動可能に
連結し、このセンターブロックの外周面に、周方向に所
定の間隔を隔てて、かつ先端にセパレータを吸着保持す
る吸着保持手段を取付けたバキュームアームを外方向に
向かって配設し、前記センターブロックの先端側に、前
記バキュームアームと平行に複数のガイド溝を所定の間
隔を隔てて形成した旋回可能なカムプレートを設置する
と共に、ピッカーベースを取付け、このピッカーベース
上の周方向に所定の間隔を隔てて複数本のスライドレー
ルを放射方向に配設すると共に、ピッカーベースとセパ
レータとの距離を検出する複数の距離検出センサーを配
設し、前記スライドレールに、前記カムプレートのガイ
ド溝に係合して摺動可能なタイヤビードを保持する係合
保持手段を各々取付け、前記センターブロックの先端部
に、ローターリアクチュエータを介して、前記カムプレ
ートを水平方向に旋回させると共に、係合保持手段をカ
ムプレートのガイド溝に沿って径方向に進退させる旋回
アームを取付けたことを要旨とするものである。
成するため、水平軸ユニット上に、移動可能な垂直軸ユ
ニットを設置し、この垂直軸ユニットに、アームを介し
てビード，セパレータ保持装置を昇降可能に取付け、前
記ビード，セパレータ保持装置は、前記アームに揺動シ
リンダーを介して昇降シリンダーを固定した揺動可能な
ブラケットを取付け、前記昇降シリンダーのロッドの先
端に、自在継手を介してセンターブロックを揺動可能に
連結し、このセンターブロックの外周面に、周方向に所
定の間隔を隔てて、かつ先端にセパレータを吸着保持す
る吸着保持手段を取付けたバキュームアームを外方向に
向かって配設し、前記センターブロックの先端側に、前
記バキュームアームと平行に複数のガイド溝を所定の間
隔を隔てて形成した旋回可能なカムプレートを設置する
と共に、ピッカーベースを取付け、このピッカーベース
上の周方向に所定の間隔を隔てて複数本のスライドレー
ルを放射方向に配設すると共に、ピッカーベースとセパ
レータとの距離を検出する複数の距離検出センサーを配
設し、前記スライドレールに、前記カムプレートのガイ
ド溝に係合して摺動可能なタイヤビードを保持する係合
保持手段を各々取付け、前記センターブロックの先端部
に、ローターリアクチュエータを介して、前記カムプレ
ートを水平方向に旋回させると共に、係合保持手段をカ
ムプレートのガイド溝に沿って径方向に進退させる旋回
アームを取付けたことを要旨とするものである。
【０００９】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、バキ
ュームアームに取付けた複数の吸着保持手段と、ピッカ
ーベースに設けた複数の係合保持手段とが、タイヤビー
ドが載置されたセパレータを複数段積上げて成るビード
ストック部の上段側まで下降して一対のタイヤビードと
セパレータとを各々１個ずつ取り上げる際、タイヤビー
ド及びセパレータが水平面に対して傾いている場合、こ
の傾きに追従させてバキュームアーム及びピッカーベー
スを揺動させて略平行な状態にし、ピッカーベースに配
設した複数の距離検出センサーにより、ピッカーベース
とセパレータとの距離を検出してピッカーベースとセパ
レータとが等距離であることを確認した後、前記バキュ
ームアーム及びピッカーベースの下降移動を停止させ、
前記ピッカーベースに設けた複数の係合保持手段により
タイヤビードを内側から把持すると共に、前記バキュー
ムアームに取付けられた吸着保持手段によりセパレータ
を保持し、タイヤビード及びセパレータを略同時に取り
上げ、セパレータは前記ビードストック部の近傍に順次
積み上げると共に、タイヤビードは旋回させてタイヤ成
形機に移載することにより、タイヤビードを自動的に供
給することが出来ると共に、セパレータの排出及び自動
積み上げを可能にすることが出来るものである。
ュームアームに取付けた複数の吸着保持手段と、ピッカ
ーベースに設けた複数の係合保持手段とが、タイヤビー
ドが載置されたセパレータを複数段積上げて成るビード
ストック部の上段側まで下降して一対のタイヤビードと
セパレータとを各々１個ずつ取り上げる際、タイヤビー
ド及びセパレータが水平面に対して傾いている場合、こ
の傾きに追従させてバキュームアーム及びピッカーベー
スを揺動させて略平行な状態にし、ピッカーベースに配
設した複数の距離検出センサーにより、ピッカーベース
とセパレータとの距離を検出してピッカーベースとセパ
レータとが等距離であることを確認した後、前記バキュ
ームアーム及びピッカーベースの下降移動を停止させ、
前記ピッカーベースに設けた複数の係合保持手段により
タイヤビードを内側から把持すると共に、前記バキュー
ムアームに取付けられた吸着保持手段によりセパレータ
を保持し、タイヤビード及びセパレータを略同時に取り
上げ、セパレータは前記ビードストック部の近傍に順次
積み上げると共に、タイヤビードは旋回させてタイヤ成
形機に移載することにより、タイヤビードを自動的に供
給することが出来ると共に、セパレータの排出及び自動
積み上げを可能にすることが出来るものである。
【００１０】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したビード
受渡し側のタイヤビード移載装置の部分側面図、図２は
ビードストック側のタイヤビード移載装置の側面図を示
し、このタイヤビード移載装置は、図１及び図２に示す
ように、ベース１上に水平に設置された水平軸ユニット
のレール２上に、ガイド３及び駆動モータ４を介して移
動可能な垂直軸ユニット５が設置されている。
実施例を説明する。図１は、この発明を実施したビード
受渡し側のタイヤビード移載装置の部分側面図、図２は
ビードストック側のタイヤビード移載装置の側面図を示
し、このタイヤビード移載装置は、図１及び図２に示す
ように、ベース１上に水平に設置された水平軸ユニット
のレール２上に、ガイド３及び駆動モータ４を介して移
動可能な垂直軸ユニット５が設置されている。
【００１１】また、６はフィラー付きタイヤビードＷを
載置した平板台状のセパレータ７を複数段積み重ねたビ
ードストック部、８はセパレータ７を積み上げて排出さ
せるセパレータ排出部を示している。前記、水平軸ユニ
ットのレール２上に、垂直に立設された垂直軸ユニット
５のガイドレール９には、図示しない昇降手段を介して
ガイドレール９に沿って昇降可能なガイド部材１０を介
してアーム１１の基端部が直交する向きに取付けられ、
このアーム１１の先端側には、図３〜図６に示すような
ビード，セパレータ保持装置１２が取付けられている。
載置した平板台状のセパレータ７を複数段積み重ねたビ
ードストック部、８はセパレータ７を積み上げて排出さ
せるセパレータ排出部を示している。前記、水平軸ユニ
ットのレール２上に、垂直に立設された垂直軸ユニット
５のガイドレール９には、図示しない昇降手段を介して
ガイドレール９に沿って昇降可能なガイド部材１０を介
してアーム１１の基端部が直交する向きに取付けられ、
このアーム１１の先端側には、図３〜図６に示すような
ビード，セパレータ保持装置１２が取付けられている。
【００１２】前記ビード，セパレータ保持装置１２は、
アーム１１の先端側にブラケット１３を解して中空筒状
のピッカーブラケット１４が揺動可能に取付けられてい
る。このピッカーブラケット１４は、図３及び図４に示
すように、前記アーム１１に取付けられた揺動シリンダ
ー１５を介して揺動可能に取付けられ、ピッカーブラケ
ット１４には昇降シリンダー（エアーシリンダー）１６
が垂直軸ユニットと平行に設置されている。
アーム１１の先端側にブラケット１３を解して中空筒状
のピッカーブラケット１４が揺動可能に取付けられてい
る。このピッカーブラケット１４は、図３及び図４に示
すように、前記アーム１１に取付けられた揺動シリンダ
ー１５を介して揺動可能に取付けられ、ピッカーブラケ
ット１４には昇降シリンダー（エアーシリンダー）１６
が垂直軸ユニットと平行に設置されている。
【００１３】前記昇降シリンダー１６のロッド１７は、
ピッカーブラケット１４内に挿通され、その先端には自
在継手１８を介して中空筒状に形成されたセンターブロ
ック１９の上端面が揺動可能に取付けられている。この
センターブロック１９の外周面には、図３〜図６に示す
ように、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ先端にセパ
レータ７を吸着保持する複数のバキュームパッド２０
（吸着保持手段）を取付けた複数本（少なくとも３本以
上）のバキュームアーム２１が外方向に向かって配設さ
れている。また、２０ａは、バキュームパッド２０の昇
降用シリンダーを示している。
ピッカーブラケット１４内に挿通され、その先端には自
在継手１８を介して中空筒状に形成されたセンターブロ
ック１９の上端面が揺動可能に取付けられている。この
センターブロック１９の外周面には、図３〜図６に示す
ように、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ先端にセパ
レータ７を吸着保持する複数のバキュームパッド２０
（吸着保持手段）を取付けた複数本（少なくとも３本以
上）のバキュームアーム２１が外方向に向かって配設さ
れている。また、２０ａは、バキュームパッド２０の昇
降用シリンダーを示している。
【００１４】また前記センターブロック１９の先端側の
外周面には、前記バキュームアーム２１と平行にカムプ
レート２３が旋回自在に取付けられ、このカムプレート
２３には、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ半径方向
に半円弧状のガイド溝２２が形成されている。またセン
ターブロック１９内には、ローターリアクチュエータ２
４が内装され、このローターリアクチュエータ２４の回
転軸２４ａの外周には、カムプレータ２３と平行に円盤
状のピッカーベース２５が取付けられている。
外周面には、前記バキュームアーム２１と平行にカムプ
レート２３が旋回自在に取付けられ、このカムプレート
２３には、周方向に所定の間隔を隔てて、かつ半径方向
に半円弧状のガイド溝２２が形成されている。またセン
ターブロック１９内には、ローターリアクチュエータ２
４が内装され、このローターリアクチュエータ２４の回
転軸２４ａの外周には、カムプレータ２３と平行に円盤
状のピッカーベース２５が取付けられている。
【００１５】前記ピッカーベース２５上の周方向には、
所定の間隔を隔てて複数本のスライドレール２６が放射
方向に配設されると共に、複数（少なくとも３個以上）
の距離検出センサー２７が配設されている。この距離検
出センサー２７は、図７及び図８に示すように、ピッカ
ーベース２５とセパレータ７との距離を検出するもので
ある。また複数の距離検出センサー２７の間には、ネジ
２８が上下位置可能に取付けられ、その先端には回転自
在なボール２９が取付けられている。
所定の間隔を隔てて複数本のスライドレール２６が放射
方向に配設されると共に、複数（少なくとも３個以上）
の距離検出センサー２７が配設されている。この距離検
出センサー２７は、図７及び図８に示すように、ピッカ
ーベース２５とセパレータ７との距離を検出するもので
ある。また複数の距離検出センサー２７の間には、ネジ
２８が上下位置可能に取付けられ、その先端には回転自
在なボール２９が取付けられている。
【００１６】前記スライドレール２６には、スライドベ
ース３２を介して前記カムプレート２３のガイド溝２２
に係合するカムフォロァ３３が配置され、このカムフォ
ロァ３３には、タイヤビードＷを係合保持する複数の係
合保持手段３０（係合爪）が各々取付けられている。こ
の係合保持手段３０は、タイヤビードＷの内径部を内側
から保持して取り上げるもので、少なくもと周方向に３
箇所以上配設されている。また、前記ローターリアクチ
ュエータ２４の回転軸２４ａの先端には、カムプレート
２３を水平方向に旋回させると共に、係合保持手段３０
をピッカーベース２５のスライドレール３１に沿って径
方向に進退させる旋回アーム３１が取付けられている。
ース３２を介して前記カムプレート２３のガイド溝２２
に係合するカムフォロァ３３が配置され、このカムフォ
ロァ３３には、タイヤビードＷを係合保持する複数の係
合保持手段３０（係合爪）が各々取付けられている。こ
の係合保持手段３０は、タイヤビードＷの内径部を内側
から保持して取り上げるもので、少なくもと周方向に３
箇所以上配設されている。また、前記ローターリアクチ
ュエータ２４の回転軸２４ａの先端には、カムプレート
２３を水平方向に旋回させると共に、係合保持手段３０
をピッカーベース２５のスライドレール３１に沿って径
方向に進退させる旋回アーム３１が取付けられている。
【００１７】また、前述したビードストック部６の平板
台状に形成されたセパレータ７は、図９及び図１０に示
すように、セパレータ７を積み重ねた際に、タイヤビー
ドＷの上面が上段のセパレータ７の裏面側と接触せず、
かつ一定の隙間が生じるような凹部３４を備えており、
またセパレータ７の上面７ａの内側及び中央部には、タ
イヤビードＷの密着防止手段が施してある。
台状に形成されたセパレータ７は、図９及び図１０に示
すように、セパレータ７を積み重ねた際に、タイヤビー
ドＷの上面が上段のセパレータ７の裏面側と接触せず、
かつ一定の隙間が生じるような凹部３４を備えており、
またセパレータ７の上面７ａの内側及び中央部には、タ
イヤビードＷの密着防止手段が施してある。
【００１８】この密着防止手段としては、上面７ａの中
央部に凹凸模様３６が所定の範囲に形成してあり、外周
縁部３７は、バキュームパッド２０が容易に吸着出来る
ように平滑面に形成されている。セパレータ７の上面７
ａの内側には、複数の係合保持手段３０が嵌合するため
の切り込み３５が所定の間隔で形成されている。従っ
て、タイヤビードＷを載置したセパレータ７を積み重ね
たとしても、タイヤビードＷが積み重ねるセパレータ７
に密着することなく、しかも変形し易いフィラーＷａを
損傷させることなく保管することが出来ると共に、取り
出しも容易に行うことが出来るものである。
央部に凹凸模様３６が所定の範囲に形成してあり、外周
縁部３７は、バキュームパッド２０が容易に吸着出来る
ように平滑面に形成されている。セパレータ７の上面７
ａの内側には、複数の係合保持手段３０が嵌合するため
の切り込み３５が所定の間隔で形成されている。従っ
て、タイヤビードＷを載置したセパレータ７を積み重ね
たとしても、タイヤビードＷが積み重ねるセパレータ７
に密着することなく、しかも変形し易いフィラーＷａを
損傷させることなく保管することが出来ると共に、取り
出しも容易に行うことが出来るものである。
【００１９】次にタイヤ組み立てにおいて、タイヤビー
ドＷの移載方法について説明する。図２に示すように、
平板台状のセパレータ７上に、フィラーＷａを一体的に
取付けたタイヤビードＷを載置し、このようなセパレー
タ７とタイヤビードＷとの一体物を複数段積み上げてビ
ードストック部６に設置する。このような状態から、上
記のようなビード移載装置を使用してタイヤビードＷ及
びセパレータ７を各々持ち上げて移載する場合には、水
平軸ユニットのレール２上に載置された、垂直軸ユニッ
ト５をガイド３及び駆動モータ４を介して所定位置まで
移動させる。そして、図示しない昇降手段を介してビー
ド，セパレータ保持装置１２をガイドレール９に沿って
ビードストック部６の所定位置まで高速で移動させる。
ドＷの移載方法について説明する。図２に示すように、
平板台状のセパレータ７上に、フィラーＷａを一体的に
取付けたタイヤビードＷを載置し、このようなセパレー
タ７とタイヤビードＷとの一体物を複数段積み上げてビ
ードストック部６に設置する。このような状態から、上
記のようなビード移載装置を使用してタイヤビードＷ及
びセパレータ７を各々持ち上げて移載する場合には、水
平軸ユニットのレール２上に載置された、垂直軸ユニッ
ト５をガイド３及び駆動モータ４を介して所定位置まで
移動させる。そして、図示しない昇降手段を介してビー
ド，セパレータ保持装置１２をガイドレール９に沿って
ビードストック部６の所定位置まで高速で移動させる。
【００２０】同時に、揺動シリンダー１５を介してビー
ド，セパレータ保持装置１２をビードストック部６の上
段側に位置するセパレータ７及びタイヤビードＷと平行
になるように旋回させて図２に示すような状態にする。
ここで、昇降シリンダー１６を作動させて、ビード，セ
パレータ保持装置１２を首振り自在とした後、ビード，
セパレータ保持装置１２のバキュームアーム１２に取付
けられた複数のバキュームパッド２０と、ピッカーベー
ス２５に設けられた複数の係合保持手段３０とを、ビー
ドストック部６の上段側に予め設定された位置までは高
速で、それ以降は低速で下降させて、一対のタイヤビー
ドＷとセパレータ７とを各々１個ずつ取り上げる。この
際、タイヤビードＷ及びセパレータ７が、図５に示すよ
うに水平面に対してα角度傾いている場合、自在継手１
８及びストッパ用ねじ２８を介して前記傾き角度αに追
従し、バキュームアーム１２及びピッカーベース２５が
揺動して略平行な状態にする。
ド，セパレータ保持装置１２をビードストック部６の上
段側に位置するセパレータ７及びタイヤビードＷと平行
になるように旋回させて図２に示すような状態にする。
ここで、昇降シリンダー１６を作動させて、ビード，セ
パレータ保持装置１２を首振り自在とした後、ビード，
セパレータ保持装置１２のバキュームアーム１２に取付
けられた複数のバキュームパッド２０と、ピッカーベー
ス２５に設けられた複数の係合保持手段３０とを、ビー
ドストック部６の上段側に予め設定された位置までは高
速で、それ以降は低速で下降させて、一対のタイヤビー
ドＷとセパレータ７とを各々１個ずつ取り上げる。この
際、タイヤビードＷ及びセパレータ７が、図５に示すよ
うに水平面に対してα角度傾いている場合、自在継手１
８及びストッパ用ねじ２８を介して前記傾き角度αに追
従し、バキュームアーム１２及びピッカーベース２５が
揺動して略平行な状態にする。
【００２１】そして上記の状態をピッカーベース２５に
配設した複数の距離検出センサー２７により、ピッカー
ベース２５とセパレータ７との距離を検出してピッカー
ベース２５とセパレータ７とが等距離であることを確認
した後、前記バキュームアーム１２及びピッカーベース
２５の昇降用モータＭによる低速の下降移動を停止させ
る。
配設した複数の距離検出センサー２７により、ピッカー
ベース２５とセパレータ７との距離を検出してピッカー
ベース２５とセパレータ７とが等距離であることを確認
した後、前記バキュームアーム１２及びピッカーベース
２５の昇降用モータＭによる低速の下降移動を停止させ
る。
【００２２】この状態で、前記センターブロック１９内
に設けたローターリアクチュエータ２４を回転駆動さ
せ、旋回アーム３１を介してカムプレート２３を水平方
向に旋回させると、係合保持手段３０がピッカーベース
２５のガイド溝２３に沿って径方向に前進し、図５に示
すようにタイヤビードＷの内径側を保持するものであ
る。また、同時にバキュームアーム２１に取付けられた
複数のバキュームパッド２０を、昇降用シリンダー２０
ａを介して下降させ、セパレータ７の数箇所を吸着保持
し、その後、昇降用モータＭを作動させてタイヤビード
Ｗ及びセパレータ７を略同時に取り上げる。取り上げた
セパレータ７は、水平軸ユニット及び垂直軸ユニット５
を移動させて前記セパレータ排出部８に順次積み上げる
と共に、タイヤビードＷは、図１に示すように昇降シリ
ンダー１６を作動させてセンターブロック１９をロック
し、揺動シリンダー１５を介して旋回させた後、図示し
ないタイヤ成形機の所定位置に移載させるものである。
に設けたローターリアクチュエータ２４を回転駆動さ
せ、旋回アーム３１を介してカムプレート２３を水平方
向に旋回させると、係合保持手段３０がピッカーベース
２５のガイド溝２３に沿って径方向に前進し、図５に示
すようにタイヤビードＷの内径側を保持するものであ
る。また、同時にバキュームアーム２１に取付けられた
複数のバキュームパッド２０を、昇降用シリンダー２０
ａを介して下降させ、セパレータ７の数箇所を吸着保持
し、その後、昇降用モータＭを作動させてタイヤビード
Ｗ及びセパレータ７を略同時に取り上げる。取り上げた
セパレータ７は、水平軸ユニット及び垂直軸ユニット５
を移動させて前記セパレータ排出部８に順次積み上げる
と共に、タイヤビードＷは、図１に示すように昇降シリ
ンダー１６を作動させてセンターブロック１９をロック
し、揺動シリンダー１５を介して旋回させた後、図示し
ないタイヤ成形機の所定位置に移載させるものである。
【００２３】このような操作を繰返し行うことで、人手
を介することなくタイヤビードＷを自動的にタイヤ成形
機側に供給することが出来ると共に、セパレータ７の排
出及び自動積み上げも自動的に行うことが出来るもので
ある。
を介することなくタイヤビードＷを自動的にタイヤ成形
機側に供給することが出来ると共に、セパレータ７の排
出及び自動積み上げも自動的に行うことが出来るもので
ある。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、上記のようにタイヤビード
とセパレータとを多段積みしたビードストック部からタ
イヤビード及びセパレータを、各々取り上げる際、人手
を介することなく自動的に行うことが出来、しかも取り
上げたタイヤビードは、人手を介することなく自動的に
タイヤ成形機側に供給することが出来ると共に、セパレ
ータの排出及び自動積み上げも自動的に行うことが出
来、成形時間の短縮化を図り、作業性及び生産性を向上
させることが出来る効果があり、また積み上げられたタ
イヤビード及びセパレータが、水平面に対して傾斜して
いても、その傾斜に追従させて位置調整を自動的に行う
ので、タイヤビード及びセパレータを確実に保持するこ
とが出来る効果がある。
とセパレータとを多段積みしたビードストック部からタ
イヤビード及びセパレータを、各々取り上げる際、人手
を介することなく自動的に行うことが出来、しかも取り
上げたタイヤビードは、人手を介することなく自動的に
タイヤ成形機側に供給することが出来ると共に、セパレ
ータの排出及び自動積み上げも自動的に行うことが出
来、成形時間の短縮化を図り、作業性及び生産性を向上
させることが出来る効果があり、また積み上げられたタ
イヤビード及びセパレータが、水平面に対して傾斜して
いても、その傾斜に追従させて位置調整を自動的に行う
ので、タイヤビード及びセパレータを確実に保持するこ
とが出来る効果がある。
【図１】ビード受渡し側のタイヤビード移載装置の側面
図である。
図である。
【図２】この発明を実施したビードストック側のタイヤ
ビード移載装置の部分側面図である。
ビード移載装置の部分側面図である。
【図３】ビード移載装置の平面図である。
【図４】バキュームパッド及び係合保持手段の一部拡大
断面図である。
断面図である。
【図５】バキュームパッド及び係合保持手段の一部拡大
側面図である。
側面図である。
【図６】ピッカーブラケット内に設けられた自在継手部
分の断面図である。
分の断面図である。
【図７】距離検出センサー部分を取付けたピッカーベー
スの一部断面図である。
スの一部断面図である。
【図８】スッパー部分の断面図である。
２ 水平軸ユニットのレール ５ 垂直軸
ユニット ６ ビードストック部 ７ セパレ
ータ ８ セパレータ排出部 １０ ガイド
部材 １１ アーム １２ セパ
レータ保持装置 １４ ピッカーブラケット １５ 揺動
シリンダー １６ 昇降シリンダー（エアーシリンダー）１７ ロッ
ド １８ 自在継手 １９ セン
ターブロック ２０ バキュームパッド２０（吸着保持手段） ２１ バキュームアーム ２２ ガイ
ド溝 ２３ カムプレート ２４ ロタ
ーリアクチュエータ ２４ａ ロターリアクチュエータの回転軸 ２５ ピッ
カーベース ２６ スライドレール ２７ 距離
検出センサー ２８ ボール付のねじ ２９ ボー
ル ３０ 係合保持手段 ３１ 旋回
アーム Ｗ タイヤビード
ユニット ６ ビードストック部 ７ セパレ
ータ ８ セパレータ排出部 １０ ガイド
部材 １１ アーム １２ セパ
レータ保持装置 １４ ピッカーブラケット １５ 揺動
シリンダー １６ 昇降シリンダー（エアーシリンダー）１７ ロッ
ド １８ 自在継手 １９ セン
ターブロック ２０ バキュームパッド２０（吸着保持手段） ２１ バキュームアーム ２２ ガイ
ド溝 ２３ カムプレート ２４ ロタ
ーリアクチュエータ ２４ａ ロターリアクチュエータの回転軸 ２５ ピッ
カーベース ２６ スライドレール ２７ 距離
検出センサー ２８ ボール付のねじ ２９ ボー
ル ３０ 係合保持手段 ３１ 旋回
アーム Ｗ タイヤビード
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３５０ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３５０Ａ ３５０Ｂ // Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ａ (72)発明者 佐藤 穎正 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重 工業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 吾川 二郎 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重 工業株式会社長崎造船所内 (56)参考文献 特開 平２−175235（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−111336（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−147744（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−115830（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−250028（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29D 30/00 - 30/72 B65G 47/90 - 47/91
Claims (2)
- 【請求項１】 タイヤビードを、タイヤ成形機に移載す
る方法において、バキュームアームに取付けた複数の吸
着保持手段と、ピッカーベースに設けた複数の係合保持
手段とが、タイヤビードが載置されたセパレータを複数
段積上げて成るビードストック部の上段側まで下降して
一対のタイヤビードとセパレータとを各々１個ずつ取り
上げる際、タイヤビード及びセパレータが水平面に対し
て傾いている場合、この傾きに追従させてバキュームア
ーム及びピッカーベースを揺動させて略平行な状態に
し、ピッカーベースに配設した複数の距離検出センサー
により、ピッカーベースとセパレータとの距離を検出し
てピッカーベースとセパレータとが等距離であることを
確認した後、前記バキュームアーム及びピッカーベース
の下降移動を停止させ、前記ピッカーベースに設けた複
数の係合保持手段によりタイヤビードを内側から把持す
ると共に、前記バキュームアームに取付けられた吸着保
持手段によりセパレータを保持し、タイヤビード及びセ
パレータを略同時に取り上げ、セパレータは前記ビード
ストック部の近傍に順次積み上げると共に、タイヤビー
ドは旋回させてタイヤ成形機に移載することを特徴とす
るタイヤビードの移載方法。 - 【請求項２】 水平軸ユニット上に、移動可能な垂直軸
ユニットを設置し、この垂直軸ユニットに、アームを介
してビード，セパレータ保持装置を昇降可能に取付け、
前記ビード，セパレータ保持装置は、前記アームに揺動
シリンダーを介して昇降シリンダーを固定した揺動可能
なブラケットを取付け、前記昇降シリンダーのロッドの
先端に、自在継手を介してセンターブロックを揺動可能
に連結し、このセンターブロックの外周面に、周方向に
所定の間隔を隔てて、かつ先端にセパレータを吸着保持
する吸着保持手段を取付けたバキュームアームを外方向
に向かって配設し、前記センターブロックの先端側に、
前記バキュームアームと平行に複数のガイド溝を所定の
間隔を隔てて形成した旋回自在なカムプレートを設置す
ると共に、ピッカーベースを取付け、このピッカーベー
ス上の周方向に所定の間隔を隔てて複数本のスライドレ
ールを放射方向に配設すると共に、ピッカーベースとセ
パレータとの距離を検出する複数の距離検出センサーを
配設し、前記スライドレールに、前記カムプレートのガ
イド溝に係合して摺動可能なタイヤビードを保持する係
合保持手段を各々取付け、前記センターブロックの先端
部に、ロータリーアクチュエータを介して、前記カムプ
レートを水平方向に旋回させると共に、係合保持手段を
カムプレートのガイド溝に沿って径方向に進退させる旋
回アームを取付けたことを特徴とするタイヤビードの移
載装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03345194A JP3077003B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | タイヤビードの移載方法及びその装置 |
| DE69217201T DE69217201T2 (de) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Verfahren und vorrichtung zum zuführen der montageteile eines reifen-wulstes |
| EP92923361A EP0567652B1 (en) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Method and device for transferring bead assembly parts for tire |
| PCT/JP1992/001466 WO1993009935A1 (en) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Method and device for transferring bead assembly parts for tire |
| KR1019930701880A KR0174759B1 (ko) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | 타이어 비드 조립부품의 이재방법 및 장치 |
| US08/084,237 US5433815A (en) | 1991-11-12 | 1992-11-11 | Apparatus for transferring and setting bead part assemblies for tires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03345194A JP3077003B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | タイヤビードの移載方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212815A JPH05212815A (ja) | 1993-08-24 |
| JP3077003B2 true JP3077003B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=18374934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03345194A Expired - Fee Related JP3077003B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-12-26 | タイヤビードの移載方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3077003B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101609222B1 (ko) * | 2014-06-30 | 2016-04-05 | 금호타이어 주식회사 | 오토북킹 북카 적재장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100476079B1 (ko) * | 2002-11-08 | 2005-03-11 | 한국타이어 주식회사 | 그린타이어 인출장치 |
| JP5136217B2 (ja) * | 2008-05-29 | 2013-02-06 | 横浜ゴム株式会社 | ビード部材の供給装置 |
| JP5670714B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2015-02-18 | 住友ゴム工業株式会社 | ビードとスペーサの自動分離装置 |
| JP6372289B2 (ja) * | 2014-10-06 | 2018-08-15 | 横浜ゴム株式会社 | ビード部材の搬送方法および装置 |
| JP2017019579A (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 株式会社椿本チエイン | 搬送装置 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP03345194A patent/JP3077003B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101609222B1 (ko) * | 2014-06-30 | 2016-04-05 | 금호타이어 주식회사 | 오토북킹 북카 적재장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05212815A (ja) | 1993-08-24 |
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