JPS6245820B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤの形成に関し、特にタイヤを
形成したタイヤ形成機械から形成を完了した未加
硫のタイヤの積卸し即ち取外しに関する。更に、
本発明はタイヤ形成機械のオペレータとの干渉な
らびにタイヤに対する損傷の可能性を共に回避す
るためタイヤ形成機械から完成したタイヤを迅速
に移動するための方法および装置に関する。

本発明の一特質によれば、タイヤのカーカスを
成形するドラム装置とカーカス上に無端のトレツ
ドを添付する拡張可能で前記ドラム装置に対し同
心的に運動可能な転送リングを含むタイヤを組立
てるタイヤ形成機械から形成を完了した未加硫の
タイヤを積卸す方法が提供されるが、本発明は、
ドラム装置上の完成したタイヤの周囲に対称的に
転送リングを配置して転送リングを収縮させてタ
イヤのトレツドと係合させ、次にドラム装置を折
たたんでタイヤを解放し、転送リングをタイヤと
同心的に係合した侭折たたんだドラムから移動さ
せ、転送リングと同心状に配置されたチヤツク装
置により転送リングに保持されたタイヤのビード
部分と係合させ、チヤツク装置によつてこの時保
持されたタイヤをリングを開いて解放してこのリ
ングを同心方向にチヤツク装置から離れるよう移
動させ、タイヤ軸心を垂直方向に指向させるよう
チヤツク装置とその上のタイヤを搬送してこのチ
ヤツク装置をタイヤと共に前記タイヤ形成機械よ
りも高い地点に持上げ、タイヤ形成機械の付近か
ら取出すためこのタイヤをタイヤ形成機械よりも
高い地点におかれた水平コンベア上におく工程か
らなる。

本発明の他の特質によれば、タイヤが組立てら
れたタイヤ形成装置から成形された未加硫のタイ
ヤを積卸す装置が提供されるが、その構成は、前
記タイヤの外周部と係合して、前記形成装置から
前記タイヤを同心方向に搬送するように形成装置
と同心方向に運動可能なリング装置と、前記タイ
ヤのビード部分の少くとも１つの内周部と同心方
向に係合するように前記リング装置と同心状の第
１の位置に向けて形成装置の軸心と直角方向に運
動するよう、又前記リング装置がタイヤから同心
方向に離れるよう移動する間前記タイヤを前記第
１の位置に保持するよう取付けられた内部チヤツ
ク装置と、リング装置のタイヤから離れる方向の
運動後前記チヤツク装置とタイヤを前記形成装置
上方の第２の位置に持上げるよう作用するリフト
装置と、前記第２の位置において前記タイヤの外
表面と対称的に係合可能であり前記第１と第２の
位置の間の第３の位置へのチヤツク装置の下方運
動の後、タイヤを水平方向に移動させてこのタイ
ヤを前記形成装置の上方のある高さの搬送装置迄
搬送するよう運動可能なタイヤ係合装置とからな
る。

当業者に本発明を詳細に把握させるため、本発
明の実施のため最善と考えられるモードを示すい
くつかの望ましい実施態様について、本明細書の
一部をなす添付図面に関して以下に説明する。本
文に示し説明する実施態様は例示であつて、当業
者には明らかなように、頭書の特許請求の範囲に
規定された本発明の主旨および範囲内で種々に変
更可能である。

添付図面によれば、本発明の特定の望ましい実
施態様は第１図に示す如きタイヤ形成装置と関連
して使用可能であり、本装置はタイヤ成形ドラム
１０と、この成形ドラムから同心状に離間された
ベルト・トレツド組立てドラム１２を含む。一般
にこのようなタイヤ形成機械は、ドラム１２上で
形成されたベルト・トレツド・パツケージの周囲
に配置することができる複数個の半径方向に運動
可能なセグメントを有する転送ドラム１４が設け
られて、転送リングのセグメントはベルト・トレ
ツド・パツケージを抱込むに十分な距離だけ半径
方向内方に運動可能となる。次にベルト・トレツ
ド組立体のドラムは折たたまれ、転送リングはタ
イヤ成形ドラム１０上におかれたタイヤ・カーカ
スの円周の中心面と対称位置へ向つて同心方向に
移動される。次にカーカスを膨張させてこのカー
カスとベルト・トレツド・パツケージを一体化し
て形成完了した未加硫のタイヤを形成する。

一般に、次に転送リングをドラム１０とドラム
１２の間にある遊休位置に取出す。

本実施例においては、この転送リングは、タイ
ヤが成形ドラム１２上で組立てが完了した後再び
使用される。このリングはタイヤの円周の中心面
と対称位置におかれ、セグメントはタイヤのトレ
ツドと係合するよう十分に半径方向内方に移動さ
れる。次に、成形ドラム１２を折たゝんでタイヤ
の取外しを可能にし、タイヤを保持する転送リン
グはドラムから同心方向に移動される。

転送リングからタイヤを受取るために、内部チ
ヤツク装置２０は転送リングと同心状に配置さ
れ、そのためリングが成形ドラムから離れる方向
に移動されると、このリングに保持されたタイヤ
はチヤツク装置上に同心方向に支持され、このチ
ヤツク装置は適当な拡張装置によつて開かれてタ
イヤの各ビード部の内周部と係合する。次に、転
送リングのセグメントは半径方向外方に移動され
てタイヤを解放し、このタイヤは次にチヤツク装
置によつて成形ドラムに対してその同心位置に保
持される。転送リングはその遊休位置へ戻され
る。

チヤツク装置２０の拡張装置は、タイヤのビー
ド位置で係合しかつ解放するようハブ２０の半径
方向に運動可能な複数個のバー２０ａにより提供
される。各バーは、共に回転可能なベベル・ピニ
オンを有する半径方向ねじにより作動させられる
ハブの半径方向の滑子に対して固定される。前記
ベベル・ピニオンは、ハブに同心状に取付けたベ
ベル・ギアと噛合つて駆動され、アーム２１上に
取付けられた可逆転モータ２０ｃにより作動され
る駆動チエーンによつて回転される。当業者にと
つては、別の適当な拡張装置が容易に着想されよ
う。

チヤツク装置２０は、ねじ２７を回転する駆動
装置により駆動される従来周知のねじ駆動装置２
５で駆動され、支柱２３に沿つて垂直方向に運動
可能な移動部２２を含むリフト装置のアーム２１
上に取付けられる。

アーム２１は柱体２３に対し直角方向の軸心の
周囲に移動部２２内で回転できるように取付けら
れ、このため移動部の上方向運動の間、チヤツク
装置はその水平方向の位置からタイヤをその軸心
を垂直に定置させる垂直方向位置に回転すること
ができる。次に、タイヤを支持するチヤツク装置
はタイヤ形成機械より高い地点に向つて移動す
る。

タイヤと係合してこれを頭上のコンベア３０に
沿つて配置された位置迄水平方向に搬送するた
め、本装置は、タイヤがチヤツク装置によりその
持上げられた位置に保持される間それぞれタイヤ
の半径方向に運動可能な複数個の把持部３２を含
む。各把持部３２は、回転装置３３ｂにより枢着
ピン３３ａの周囲に枢動してこの把持部をタイヤ
に関して接近離反方向に運動させることができる
アーム３３上に取付けられている。次にチヤツク
装置は折たゝまれ、中間の貯蔵位置迄下降させら
れ、この時タイヤは把持部間に保持される。この
把持部は、支柱２３の上端部付近に取付けられた
ブラケツト３８に配置された枢着ピン３６により
規定される垂直軸心の周囲で水平面内に枢動可能
な揺動アーム３４上に取付けられている。アーム
３４は運動可能であり、従来周知の回転駆動装置
３５によつて、チヤツク装置２０からタイヤを受
取るための第１の位置からタイヤがコンベア装置
３０の側部間にあつてその表面より僅かに高い地
点に配置される第２の位置に向つて駆動され、こ
れと同時に把持部３２はタイヤから半径方向に離
れる方向に移動されて、加硫を含む後続の諸操作
に送るためのコンベア装置に対してタイヤを搬送
する。

本発明は、特にその望ましい実施態様は、タイ
ヤ成形ドラムから各タイヤを注意深く取出すため
必要な労力と時間、ならびに比較的軽いタイヤを
多数個又は比較的重いタイヤを比較的少数個成形
ドラムから慎重に取出すにはかなりの熟練を要す
る作業日における相当量の荷重の取扱いからオペ
レータが解放されると云う明確な長所を提供す
る。更に、完成したタイヤは、ドラムに対し正確
に同心方向に慎重に移動することによりタイヤを
損傷するおそれのある接触を避けるのみならず、
タイヤが成形ドラムから解放された後平坦なベル
ト・コンベアの表面上におかれる迄その運動の各
ステツプにおいて確実な制御下に完全に維持され
る。本発明の更に注目すべき長所は、タイヤ形成
プロセスを制御するオペレータの必要な運動に干
渉しないようにタイヤが作業域から即座に移動さ
れることである。

本発明の説明のためある典型的な実施態様を示
したが、当業者には本発明の主旨および範囲から
逸脱することなく種々の変更が可能であることは
明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した装置を示す立面図、
および第２図および第３図はそれぞれ第１図の装
置の平面図および側面図である。 １０：タイヤ成形ドラム、１２：ベルト・トレ
ツド組立てドラム、１４：転送リング、２０：チ
ヤツク装置、２０ａ：バー、２０ｂ：ハブ、２
２：移動部、２３：柱体、２５：ねじ駆動装置、
２７：ねじ、３０：コンベア、３２：把持装置、
３３：アーム、３３ａ：枢着ピン、３３ｂ：回転
装置、３４：揺動アーム、３８：ブラケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤのカーカスを成形するドラム装置と、
   このカーカス上に無端のトレツドを添付するため
   拡張可能であり前記ドラム装置の同心方向に運動
   可能な転送リングとを有し、タイヤが組立てられ
   るタイヤ形成機械から形成完了した未加硫のタイ
   ヤを取出す方法において、前記ドラム装置上の完
   成されたタイヤの周囲に対称位置関係に転送リン
   グを配置して転送リングを収縮させてタイヤのト
   レツドと係合させ、前記ドラム装置を引込めてタ
   イヤを解放し、前記転送リングをタイヤと係合さ
   せた侭引込めたドラムから離すよう同心方向に移
   動し、前記転送リングに保持されたタイヤのビー
   ド部分を転送リングと同心状に配置されたチヤツ
   ク装置により係合させ、この時前記チヤツク装置
   により保持されていたタイヤを解放するよう前記
   リングを拡張してこのリングを前記チヤツク装置
   から離すように同心方向に移動させ、チヤツク装
   置とその上のタイヤを支持してタイヤの軸心を垂
   直方向に指向させてチヤツク装置をタイヤと共に
   前記形成機械よりも高い地点迄持上げ、タイヤ形
   成機構の付近から取出すためこのタイヤ形成機械
   より高い地点におかれた水平方向のコンベア上に
   タイヤをおく工程からなり、該工程において、前
   記チヤツク装置とタイヤを持上げた後、タイヤ把
   持装置によりタイヤの外側と係合し、次にタイヤ
   が前記把持装置に保持される間前記チヤツク装置
   を解放して下降させ、その後前記把持装置を移動
   してタイヤを前記コンベアのすぐ上に配置させ、
   タイヤを把持装置からコンベア上に解放する工程
   を含むことを特徴とするタイヤの形成工程におけ
   る取出し方法。 ２ 前記タイヤのカーカスに既に添付されたトレ
   ツドが一体化されてタイヤを形成した後前記転送
   リングがタイヤの周囲に配置される特許請求の範
   囲第１項記載の方法。 ３ タイヤのカーカスとタイヤのトレツドが組付
   けられてタイヤを形成する間、タイヤを受取る前
   記リングと同心関係の第１の位置と前記把持装置
   と同心位置で同じ高さの第２の位置との間の高さ
   の遊休位置に前記チヤツクが保持される特許の範
   囲第１項記載の方法。 ４ 前記チヤツク装置がその第１の位置において
   は水平方向に配置され、第２の位置においては垂
   直方法に配置される特許請求の範囲第３項記載の
   方法。 ５ タイヤが成形されるタイヤ形成装置から形成
   が完了した未加硫のタイヤを取出す装置におい
   て、前記タイヤの外周部と係合してこのタイヤを
   前記形成装置から離すよう同心方向に支持するよ
   うに形成装置と同心位置関係に運動可能なリング
   装置と、前記タイヤのビード部分の少くとも１つ
   の内周部と同心状に係合して、前記リング装置が
   タイヤから離れるよう同心関係に運動する間前記
   タイヤを前記リングと同心関係の第１の位置に保
   持するため前記第１の位置へ前記形成装置の軸心
   に直角方向に運動するよう取付けられた内部チヤ
   ツク装置と、タイヤから離れる前記リング装置の
   運動後、前記チヤツク装置とタイヤを前記形成装
   置の上方の第２の位置に持上げるよう作用可能な
   リフト装置と、前記第２の位置の前記タイヤの外
   表面と対称位置関係に係合可能であり、前記の第
   １と第２の位置の間の第３の位置へのチヤツク装
   置の下降運動の後、タイヤを水平方向に移動させ
   てこのタイヤを前記形成装置より高い地点の搬送
   装置へ搬送するよう運動可能なタイヤ把持装置と
   を設けることを特徴とするタイヤの形成工程にお
   ける取出し装置。 ６ 前記形成装置はベルト・トレツド形成ドラム
   とカーカス成形ドラムを含み、前記リング装置
   は、複数個の半径方向に運動可能なセグメントを
   有し、無端のベルト・トレツド・パツケージを前
   記ベルト・トレツド形成ドラムから前記成形ドラ
   ム上におかれたタイヤ・カーカスに移転するよう
   作用可能な転送リングを有する特許請求の範囲第
   ５項記載の装置。 ７ 前記リフト装置が前記形成装置の軸心の外方
   および後方に配置された支柱と、この支柱に対し
   て相対的に運動するよう取付けられ前記軸心に向
   つて前記支柱と直角方向に延在するアームを有す
   る移動部とを有し、前記内部チヤツク装置は前記
   アームの外端部上に取付けられ、更に前記移動部
   を支柱に対して相対的に運動させる駆動装置を有
   する特許請求の範囲第５項記載の装置。 ８ 前記タイヤ把持装置は、タイヤの半径方向に
   運動可能な複数個の把持部と、前記把持部を支持
   し、前記チヤツク装置からタイヤを受取るための
   第１の位置とタイヤを前記コンベア装置に搬送す
   るための第２の位置との間で前記支柱に対して空
   間中に固定された垂直軸心の周囲の水平面で枢動
   自在な枢動アームとを有する特許請求の範囲第５
   項記載の装置。