JPS6356057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、タイヤ成形機のタイヤ着脱装置に
関する。

自動車用ラジアルタイヤの成形は、板状のタイ
ヤカーカスから円筒状の一次成形タイヤを成形す
る一次成形と、上記円筒状の一次成形タイヤをト
ロイダル状に変形し、その周面にベルトやトレツ
ドを無端状に貼着してグリンタイヤを成形する二
次成形とからなつている。この二次成形を行なう
ための二次成形機において、得られたグリンタイ
ヤを、そのビード部を支持している成形フオーマ
から取り出すための装置として、二次成形機の主
軸の方向に移動自在に設けられ直径を拡張収縮で
きるように形成された転送リングの内面に上記グ
リンタイヤの外周面を係合保持させ、転送リング
を主軸の方向に移動することによつて上記グリン
タイヤを成形フオーマから抜き取り、次いで上記
グリンタイヤのビード部をチヤツク装置で保持す
ると共にグリンタイヤの外周面を転送リングから
解放し、しかるのちチヤツク装置を水平軸の周囲
に90度回転して上記グリンタイヤの姿勢を直立状
から水平に変更すると共に上記チヤツク装置を上
昇させ、更にグリンタイヤの外周面を把持装置に
よつて把持すると共にビード部をチヤツク装置か
ら解放し、しかるのち上記把持装置をグリンタイ
ヤ搬送用のコンベヤ上まで旋回させて上記グリン
タイヤを落下させるようにしたものが知られてい
る（特開昭56−104046号公報参照）。

しかしながら、上記公知のタイヤ取出し装置
は、成形フオーマに支持されているグリンタイヤ
を転送リング、チヤツク装置および把持装置に順
次に移し替えるものであり、この移し替えの回数
が多いので、構造が複雑になつて故障が生じ易い
という欠点があつた。また、上記の把持装置がト
ロイダル状のグリンタイヤを把持するように形成
されており、円筒状の一次成形タイヤを把持する
ものではないため、成形フオーマに一次成形タイ
ヤを装着する際には人手による作業を必要とし
た。

この発明は、一次成形タイヤの装着およびグリ
ンタイヤの取出しをそれぞれ自動的に行なうこと
ができ、しかも成形フオーマとコンベヤとの間で
はタイヤの移し替えが必要なく、構造が簡単なタ
イヤ成形機のタイヤ着脱装置を提供するものであ
る。

すなわちこの発明は、タイヤ成形機の上方にそ
の主軸と平行に摺動自在に設けられた上部摺動フ
レームと、この上部摺動フレームに昇降自在に設
けられた昇降フレームと、この昇降フレームの下
端に垂直軸を介してその周囲に回転自在に接続さ
れた本体枠と、この本体枠に水平軸を介してその
周囲に回転自在に接続された回動ブラケツトと、
この回動ブラケツトに上記本体枠の反対側へ突出
するように取付けられてタイヤ外周を挾持するよ
うにしたタイヤ挾持機構とからなるタイヤ成形機
のタイヤ着脱装置である。

以下にこの発明の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図において、１は自動車用ラジアルタイヤ
の二次成形機、１ａはそのヘツドストツク、１ｂ
は主軸、１ｃは成形フオーマ、２は移送リング、
３はその移送台、４はベルト成形機、４ａはその
成形用ドラム、４ｂは主軸、４ｃはヘツドストツ
クであり、二次成形機１の成形フオーマ１ｃに一
次成形機（図示されていない）で成形された円筒
状の一次成形タイヤGaを取付けてトロイダル状
に変形し、一方、ベルト成形機４のベルト成形用
ドラム４ａ上でベルトおよびトレツド（いずれも
図示されていない）を順次に、かつ無端状に積層
貼着し、得られたベルトおよびトレツドを移送リ
ング２の内側面に保持して成形フオーマ１ｃの位
置まで移送し、上記ベルトの内面に上記一次成形
タイヤの外周面を接着してグリンタイヤＧを形成
するようになつている。なお、第２図において、
５はベルト成形機４の成形用ドラム４ａにベルト
材料およびトレツド材料を供給するためのサービ
サ、６はトロイダル状の一次成形タイヤにベルト
およびトレツドを積層したのちトレツドの外面に
ステイツチローラ６ａ（第３図参照）を圧接する
ためのステイツチ装置である。

上記成形フオーマ１ｃの直上よりも若干前方に
２本のＩ形ビーム７，７が上方から吊下されて主
軸１ｂと平行に設けられる。上記Ｉ形ビーム７の
下面にはガイドレール８が固定されており（第３
図参照）、このガイドレール８に（第１図および
第３図参照）、その下方の方形枠９の上面四隅に
固定されている摺動片９ａが摺動自在に嵌合さ
れ、方形枠９の中央部に固定されているナツト９
ｂに送りねじ１０が螺合される。なお、この送り
ねじ１０は、Ｉ形ビーム７の両端に固定されたブ
ラケツト１１，１１に支持され、Ｉ形ビーム７，
７の上面を連結する上面板１２を介して固定され
た摺動用モータ１３により、モータスプロケツト
１３ａ、無端チエーン１４および摺動用スプロケ
ツト１０ａを介して正方向または逆方向に回転さ
れる。

上記の方形枠９には水平断面がＵ字形の垂直枠
１５（第４図参照）が下向きに垂下され、これら
の方形枠９および垂直枠１５が上部摺動フレーム
を構成している。上記方形枠９の下面前部と垂直
枠１５の下端左右に突設された前面突部１５ａと
の間に左右一対のガイド軸１６が垂直に固定さ
れ、上記方形枠９の下面後部と垂直枠１５下部背
面に突設された背面突部１５ｂとの間に昇降用ね
じシヤフト１７が回転自在に支架される。上記の
ガイド軸１６，１６には、板状の昇降フレーム１
８の前面の上下左右に突設されている前面突部１
８ａが摺動自在に嵌合され、上記の昇降用ねじシ
ヤフト１７には、上記昇降フレーム１８の後面中
央に突設され垂直枠１５の長孔１５ｃを摺動自在
に貫通する後面ナツト１８ｂが螺合される。そし
て、上記の昇降用ねじシヤフト１７は、方形枠９
上に設けられている昇降用モータ１９によつて減
速機２０を介して回転されるようになつている。

上記の昇降フレーム１８は、その前面上下に旋
回用モータ２１および減速機２２を備えており、
この減速機２２の垂直方向下向きの出力軸２２ａ
に本体枠２３が垂下状に接続される。この本体枠
２３には、この本体枠２３を前後方向に貫通する
水平軸２４が支持されると共に、その前面に水平
軸２４を駆動するための回動用モータ２５および
減速機２６が設けられ、上記水平軸２４の後方突
出端に上下方向に長い箱形の回動ブラケツト２７
の中央部が接続される。この回動ブラケツト２７
には、一端に左ねじ、他端に右ねじを刻設した調
節用ねじシヤフト２８が上下方向に支架され（第
５図参照）、回動ブラケツト２７の下端に取付け
た調節用モータ２９によつて回転される。上記の
調節用ねじシヤフト２８の両端ねじ部には、上下
一対の挾持用アーム３０，３０が上記本体枠２３
の反対側へ突出するようにその基部３０ａ，３０
ａに突設されたナツト３０ｂ，３０ｂがそれぞれ
螺合され、調節用ねじシヤフト２８の回転に伴つ
て上下の挾持用アーム３０，３０が互いに近接、
離隔するようになつている。上記の挾持用アーム
３０は、山形状の屈曲形状を有し、その内側面で
グリンタイヤＧの周面を軸方向と直角に挾むよう
にしたものである。しかして、挾持用アーム３０
の屈曲部には（第３図および第６図参照）、左右
方向（挾持用アーム３０と直交する方向）に対向
する一対の挾持板３１，３１が設けられる。すな
わち、挾持用アーム３０の両側にブラケツト３２
（第６図参照）によつて挾持板３１が摺動自在に
取付けられる一方、挾持用アーム３０の上方に２
個の流体シリンダ３３，３３がそれぞれ挾持用ア
ーム３０と交差状に配置され、一方（第６図手前
側）の流体シリンダ３３の左端部が上記の挾持用
アーム３０にシリンダ用ブラケツト３４を介して
摺動自在に取付けられ、そのピストンロツド３３
ａが右側挾持板３１のアーム３１ａに連結され、
他方の（第６図紙背側）流体シリンダ３３の右端
部が右側のシリンダ用ブラケツト３４によつて揺
動自在に取付けられ、そのピストンロツド３３ａ
が左側挾持板３１のアーム３１ａに連結される。
なお、第２図において、成形フオーマ１ｃの前方
に第１コンベヤ３５が、また移送リング２の前方
に第２コンベヤ３６がそれぞれ設けられる。

上記の構造において、成形フオーマ１ｃ上の二
次成形は、方形枠９が第１図および第２図に示さ
れる待機位置に位置して行なわれ、この二次成形
が終了すると、摺動用モータ１３を駆動し、方形
枠９を上記の待機位置から左方へ移動し、挾持用
アーム３０，３０が成形フオーマ１ｃ上のグリン
タイヤＧの中心線上に達したとき上記の移動を停
止する。次いで、回動ブラケツト２７に取付けら
れている調節用モータ２９によつて調節用ねじシ
ヤフト２８を回転し、上下の挾持用アーム３０が
互いに近接してグリンタイヤＧの周面との間に若
干の間隙を残す位置で停止し、しかるのち上記挾
持用アーム３０上の流体シリンダ３３を作動し、
挾持板３１，３１を互いに近接させてグリンタイ
ヤＧの肩部を幅方向に挾持する。グリンタイヤＧ
が挾持されると、成形フオーマ１ｃの直径を縮小
させ、しかるのち摺動用モータ１３を再び駆動
し、方形枠９を移送リング３側に移動させること
により、上記のグリンタイヤＧを成形フオーマ１
ｃから抜き取る。続いて、昇降用モータ１９を駆
動して昇降用ねじシヤフト１７を回転し、昇降フ
レーム１８を所定の高さまで上昇させ、しかるの
ち回動用モータ２５の駆動により回動ブラケツト
２７を約90度回動させ、グリンタイヤＧを垂直姿
勢から水平姿勢に変換する。次いで、旋回用モー
タ２１の駆動により本体枠２３，水平軸２４、回
動ブラケツト２７および挾持用アーム３０，３０
を介してグリンタイヤＧを旋回用モータ２１の減
速機２２の垂直出力軸の周囲に反時計方向に旋回
させ、同時に摺動用モータ１３の逆転により方形
枠９、垂直枠１５等を介して上記のグリンタイヤ
Ｇをヘツドストツク１ａ側に若干距離だけ戻して
第１コンベヤ３５の上方に位置させ、更に昇降用
モータ１９の逆転により昇降フレーム１８等を介
してグリンタイヤＧを上記第１コンベヤ３５の表
面近くまで下降させたのち、挾持板３１を開いて
上記のグリンタイヤＧを第１コンベヤ３５上に載
置する。

第１コンベヤ３５にグリンタイヤＧが移される
と、昇降用モータ１９によつて昇降フレーム１８
を所定の高さまで上昇させたのち、旋回用モータ
２１を再び正転させて本体枠２３ないし挾持用ア
ーム３０を時計方向に旋回させると共に、摺動用
モータ１３を正転させて方形枠９ないし挾持用ア
ーム３０を移送リング２側に移動させ、これによ
り２本の挾持用アーム３０，３０の中間を第２コ
ンベヤ３６上で待機している一次成形タイヤGa
の中心線上に位置させる。次いで、昇降用モータ
１９を駆動して上記の挾持用アーム３０，３０を
下降させたのち、調節用モータ２９を駆動して挾
持用アーム３０，３０をそれぞれ一次成形タイヤ
Gaの表面に近接させ、しかるのち調節用モータ
２９を作動して挾持用アーム３０，３０をあらか
じめ設定した間隔まで相互に近接させて一次成形
タイヤGaを軸方向に挾持させる。続いて、昇降
用モータ１９の駆動により本体枠２３ないし一次
成形タイヤGaを所定の高さまで上昇させ、回動
用モータ２５の駆動により回動ブラケツト２７を
約90度回動して一次成形タイヤGaの姿勢をその
軸線が垂直方向から水平方向に向くように変換
し、しかるのち旋回用モータ２１の駆動により本
体枠２３ないし一次成形タイヤGaを水平に旋回
して一次成形タイヤGaの軸線を二次成形機１の
主軸１ｂと平行に設定する。続いて、摺動用モー
タ１３の駆動により方形枠９を摺動させ、成形フ
オーマ１ｃと移送リング２との中間の上方に上記
一次成形タイヤGaを位置させたのち、昇降用モ
ータ１９の駆動により昇降フレーム１８等を介し
て上記の一次成形タイヤGaを下降させ、その高
さを成形フオーマ１ｃと一致させる。次いで、摺
動用モータ１３を再度駆動し、方形枠９ないし一
次成形タイヤGaを右方へ送り、一次成形タイヤ
Gaの中心を成形フオーマ１ｃの中心と一致させ
たのち一次成形タイヤGaを成形フオーマ１ｃに
装着し、しかるのち調節用モータ２９の駆動によ
り挾持用アーム３０，３０を開いて一次成形タイ
ヤGaを解放する。このあと、摺動用モータ１３
の駆動により方形枠９ないし挾持用アーム３０が
最初の待機位置に戻される。

上記の実施例において、方形枠９および垂直枠
１５等からなる上部摺動枠の構造は適宜に変更す
ることができる。また、上記の上部摺動枠９，１
５、昇降フレーム１８、本体枠２３、回動ブラケ
ツト２７および挾持用アーム３０等の駆動手段
は、モータに限るものでなく、流体シリンダやア
クチユエータでもよく、その伝動機構もねじシヤ
フトに代えてチエーンやカム機構を使用すること
ができる。また、挾持板３１，３１の方向を水平
に90度ずらし、主軸１ｂと平行な連結ピンによつ
て取付けてもよい。

以上に説明したようにこの発明は、一次成形タ
イヤの装着およびグリンタイヤの取り出しの双方
を自動的に行なうことができ、しかもグリンタイ
ヤまたは一次成形タイヤを挾持したのちこれらを
解放するまでの間、途中で挾持のし直しを必要と
しないので、構造が簡単で、故障が少なく、操作
を迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の―線断面
図、第４図は第１図の―線断面図、第５図は
第３図の―線断面図、第６図は第３図の―
線断面図である。 １：二次成形機、１ｂ：主軸、１ｃ：成形フオ
ーマ、９：方形枠（上部摺動フレーム）、１５：
垂直枠（上部摺動フレーム）、１８：昇降フレー
ム、２７：回動ブラケツト、３０：挾持用アー
ム、Ｇ：グリンタイヤ、Ga：一次成形タイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤ成形機の上方にその主軸と平行に摺動
   自在に設けられた上部摺動フレームと、この上部
   摺動フレームに昇降自在に設けられた昇降フレー
   ムと、この昇降フレームの下端に垂直軸を介して
   その周囲に回転自在に接続された本体枠と、この
   本体枠に水平軸を介してその周囲に回転自在に接
   続された回動ブラケツトと、この回動ブラケツト
   に上記本体枠の反対側へ突出するように取付けら
   れてタイヤ外周を挟持するようにしたタイヤ挟持
   機構とからなるタイヤ成形機のタイヤ着脱装置。 ２ タイヤ挟持機構が、互いに近接離隔してタイ
   ヤの周面にその周方向に沿つて接する「く」の字
   形の一対の挟持用アームと、この挟持用アームの
   先端付近にこれと直交する方向に近接離隔してタ
   イヤの肩部と接する一体の挟持板とからなる特許
   請求の範囲第１項に記載のタイヤ成形機のタイヤ
   着脱装置。