JPH0550526A - ビードコア自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 成形工程における作業性及び生産性を向上さ
せると共に、次工程での品質の安定した精度の高い製品
成形を確保することが出来るビードコア自動装着装置を
提供する。 【構成】 ローディング装置は、移載位置から前記第１
成形工程Ａに向かって傾斜して設置された二本のガイド
レールに、断面凹状に形成された円形状のベースプレー
ト本体３２が摺動自在に取付けられ、このベースプレー
ト本体３２は、前記ガイドレールとベースプレート本体
３２との間に介設されたロッドレスシリンダー３３を介
して移載位置と第１成形工程Ａとの間を往復摺動出来る
ように構成されている。また、前記ベースプレート本体
３２は、ベースプレート本体３２の周縁部に形成された
フランジ部３４の周方向に、所定の間隔を隔ててベース
プレート本体３２の中心に向かって出没する複数のビー
ド矯正手段３５が配設され、このビード矯正手段３５
は、短いシリンダーにより構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビードコア自動装着
装置に係わり、更に詳しくは順送り装置から送り出され
るビードコアを、吸着保持して次工程に自動搬送させる
と共に、次工程のビードロックドラムにビードコアを移
載させた状態でその形状の矯正を自動的に行うビードコ
ア自動装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビードの成形工程において、タイ
ヤの構成部材であるビードコアをビードドラムに自動的
に供給し、ビードコア上にフィラーや、フリッパーを貼
付ける作業が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】然しながら、ビード
コアをリング状に成形する場合、必ずしも真円状態や平
坦状となっておらず、従って、楕円形状となっていた
り、波打った状態で供給されてきた場合には、それをビ
ードドラム等に供給する場合には、一々修正する作業が
必要となり、多くの手間と時間を要し、作業性及び生産
性の面において問題があった。

【０００４】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、順次供給されて来るビードコアの外
形や平坦性等を自動的に修正し、これを次工程に自動的
に供給するように構成することで、成形工程における作
業性及び生産性を向上させると共に、次工程での品質の
安定した精度の高い製品成形を確保することが出来るビ
ードコア自動装着装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、ビードコアを移載位置まで順次送り出す順
送り装置と、ビードコアをビードロックドラムの径方向
に拡縮可能な拡縮リングで保持し、次工程に旋回させる
ワーク旋回装置との間に、ガイドレールに沿って摺動自
在なローディング装置を設け、このローディング装置
は、断面凹状に形成された円形状のベースプレート本体
の側面に、周方向に所定の間隔を隔ててビードコアの側
面を吸着または脱離させる複数の脱着手段と、吸着した
ビードコアをビードロックドラムに押し出す押出手段
と、ビードコアの平坦性を矯正する平坦修正手段とを配
設し、前記ベースプレート本体の周縁部に、所定の間隔
を隔ててベースプレート本体の中心に向かって出没する
複数のビード矯正手段を取付けて構成したことを要旨と
するものである。

【０００６】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、順送
り装置により順次送り出されて来るビードコアをローデ
ィング装置で吸着保持した状態で、複合構造体ビードの
成形工程まで搬送し、ここでビードコアの外形や平坦性
を自動的に修正した後、次工程に供給するようにするこ
とで、人手を介することなく成形工程における作業性及
び生産性を向上させると共に、次工程での品質の安定し
た精度の高い製品成形を確保することが出来るものであ
る。

【０００７】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した複合構
造体ビードの製造装置の全体斜視図を示し、この製造装
置は、主としてビード旋回装置１と、このビード旋回装
置１の周囲の複数の回転停止位置（この実施例では、第
１成形工程Ａ，第２成形工程Ｂ，第３成形工程Ｃ，第４
成形工程Ｄから成る）に、ビードコアＷ（裸ビード）を
移載位置まで順次送り出す順送り装置２０と、移載位置
で受け取ったビードコアＷを、ビード旋回装置１の最初
の回転停止位置まで移送するローディング装置３０と、
ビードコアＷに定尺切断されたフィラーＦを円筒状に巻
付けて成形するフィラー成形装置５０と、ビードコアＷ
とフィラーＦとが一体的に成形されたビード本体Ｗｘ
に、フリッパーＦｒを包み込んで圧着させるフリッパー
成形装置８０と、完成品を取出してセパレータＳを介在
させながら整列保管する取出し整列装置１００とが配設
されて構成されている。

【０００８】前記ビード旋回装置１は、図２及び図３に
示すように架台２上に水平状態で支持された旋回中心軸
３の先端に、該旋回中心軸３を支点として旋回自在な十
字状の４本の旋回アーム４が取付けられ、この各旋回ア
ーム４の先端には、ビードコアＷを吸着保持するビード
ロックドラム５が各々取付けられている。前記、旋回中
心軸３は９０度割り出し可能なインデックス装置６に回
転自在に支持され、インデックス装置６の側面には、架
台２上に設置された駆動モータ７と駆動チェーン８を介
して連結駆動されるトルクリッミッター９が取付けられ
ている。従って、旋回アーム４は、駆動モータ７，トル
クリッミッター９，インデックス装置６等を介して第１
成形工程Ａ，第２成形工程Ｂ，第３成形工程Ｃ，第４成
形工程Ｄに回転，停止可能となるものである。

【０００９】前記ビードコアＷを吸着保持するビードロ
ックドラム５の側面には、図２〜図４に示すように、ビ
ードコアＷの底面を保持する複数の拡縮リング１０が周
方向に配設され、この拡縮リング１０は、ビードロック
ドラム５の支持軸１１の先端側に設けられた拡縮機構１
２を介して径方向に拡縮可能に構成され、またビードロ
ックドラム５の側面中央部には、後述するブラダードラ
ム５１と係脱自在なクラッチ機構１３が配設されてい
る。

【００１０】次に、前記ビードコアＷを移載位置まで順
次送り出す順送り装置２０は、図１及び図５〜図７に示
すように、垂直に立設された支柱２１の上端に、ジョイ
ント２２を介して旋回可能な回転軸２３が取付けられ、
回転軸２３の上端には、二枚のブラケット２４を介して
水平方向に二枚平行な固定アーム２５が取付けられてい
る。前後方向に張り出した固定アーム２５の間には、回
転自在な偏芯軸２６が架設され、この偏芯軸２６には、
平行リンク機構２８により支持されたムービングアーム
２７が取付けられ、偏芯軸２６は駆動モータ２９を介し
て回転駆動されるようになっている。

【００１１】従って、複数本のビードコアＷが固定アー
ム２５上に、所定の間隔で掛けられた状態で、前記駆動
モータ２９を回転駆動すると、偏芯軸２６を介してムー
ビングアーム２７が上下，かつ前後方向に回転し、固定
アーム２５に掛けられている複数本のビードコアＷを、
移載位置まで順次送り出すものである。この移載位置で
ビードコアＷを受け取ってビード旋回装置１の最初の回
転停止位置まで移送するローディング装置３０は、図８
〜図１０に示すように、移載位置から前記第１成形工程
Ａに向かって傾斜して設置された二本のガイドレール３
１に、断面凹状に形成された円形状のベースプレート本
体３２が摺動自在に取付けられ、このベースプレート本
体３２は、前記ガイドレール３１とベースプレート本体
３２との間に介設されたロッドレスシリンダー３３を介
して移載位置と第１成形工程Ａとの間を往復摺動出来る
ように構成されている。

【００１２】また、前記ベースプレート本体３２は、図
９及び図１０に示すように、ベースプレート本体３２の
周縁部に形成されたフランジ部３４の周方向に、所定の
間隔を隔ててベースプレート本体３２の中心に向かって
出没する複数のビード矯正手段３５が配設され、このビ
ード矯正手段３５は、短いシリンダーにより構成されて
いる。

【００１３】また、ベースプレート本体３２の周縁部近
傍の側面には、周方向に所定の間隔を隔ててビードコア
Ｗの側面を吸着または脱離させる複数の脱着手段３６が
取付けられ、この脱着手段３６は、ベースプレート本体
３２の側面に形成された貫通穴３７に、先端にマグネッ
ト３８ａを備えた着磁リング３８を取付けたシリンダー
３９が装着されて構成され、ビードコアＷの側面を吸着
する際には、貫通穴３７の端面まで着磁リング３８を突
出させてビードコアＷの側面を磁力により吸着保持し、
またビードコアＷを脱離させる場合には、シリンダー３
９を介して着磁リング３８を貫通穴３７の側面から後退
させることで、ビードコアＷの側面を脱離させることが
出来るものである。

【００１４】更に、ベースプレート本体３２の側面中心
部には、ベースプレート本体３２を前記ビードロックド
ラム５側に押し込んで嵌着させるための押込み嵌着装置
４０が取付けられ、この押込み嵌着装置４０は、ベース
プレート本体３２の裏面側に固定された取付けベース４
１を、押込み摺動軸４２に対して摺動可能に嵌合させ、
その中心部に取付けられた押込み嵌着シリンダー４３に
より、ビードコアＷを吸着保持したベースプレート本体
３２をビードロックドラム５側に押し込むように構成さ
れている（図２４参照）。また、ビードコアＷの平坦性
を矯正する平坦修正手段としては、着磁リング３８を後
退させたまま操作エアー圧を高圧に切替え嵌着シリンダ
ー４３を再度動作させてベースプレート本体で押し付け
て平坦手段としている（図２５参照）。

【００１５】なお、図８の右側に図示したものが、ビー
ドロックドラム５であり、１０はビードコアＷの底面を
保持する複数の拡縮リング、また４４は、二本のガイド
レール３１間に設置されたショクアブソーバを示してい
る。次に、前記第２成形工程Ｂにおけるフィラー成形装
置５０は、図４及び図１１〜図１３に示すように、ビー
ドロックドラム５の支持軸１１線上に、ブラダードラム
５１の回転駆動軸５２が配設され、この回転駆動軸５２
は摺動軌道５３に沿って摺動可能に載置されたドラム装
置本体５４に軸受５５を介して回転自在に支持されてい
る。

【００１６】回転駆動軸５２の先端側には、ブラダード
ラム５１と、回転駆動軸５２に沿って摺動可能なプッシ
ャーリング５６とが取付けられ、プッシャーリング５６
は図１２に示すようにプッシャーシリンダー５７により
ブラダードラム５１側に向かって進退するように構成さ
れ、またブラダードラム５１の外周面には、図４に示す
ように拡縮可能なブラダー５８が配設されている。ま
た、回転駆動軸５２の後端側には、ロータリージョイン
ト５９とプーリ６０が取付けられている。前記回転駆動
軸５２は、駆動モータ６１及びプーリ６０を介して回転
駆動され、またドラム装置本体５４は、摺動シリンダー
６２を介して摺動軌道５３に沿って摺動し得るように構
成されている。

【００１７】６３は本体ロックシリンダーを示してい
る。ビードロックドラム５とブラダードラム５１とは、
上記図４に於いて説明したように、クラッチ機構１３
（ツース型フェースクラッチ）により係脱するように構
成され、またブラダードラム５１の中心部には、軸芯合
わせボス６５が配設され、内部にはブラダー５８にエア
ーを供給するエアー供給通路６６が形成されている。更
に、ブラダードラム５１の周側縁部には、ビードコアＷ
の修正リング６７が装着されている。

【００１８】ビードロックドラム５とブラダードラム５
１とは、上述したようにクラッチ機構１３を介して係脱
するように構成され、離間させた際には図１２に示すよ
うにフィラーＦを貼付けたビード本体Ｗｘを取り出すこ
とが出来る離脱代Ｈが形成されるものである。ビードロ
ックドラム５とブラダードラム５１との上方には、図１
及び図１１に示すようにヒレ付きのフィラーＦを貼付け
る先端が揺動可能な貼付けコンべヤー６８が水平に配設
され、この貼付けコンべヤー６８上には、押出機６９か
ら押出されたフィラーＦが引取コンべヤー７０を介して
引取られ、更にこのフィラーＦが定尺切断されて供給さ
れ、貼付けコンべヤー６８により自動的にビードロック
ドラム５に保持されているビードコアＷ上に貼付けられ
るように構成されている。

【００１９】前記、ビードロックドラム５の周側縁部に
は、図４及び図１３に示すように、ヒレ付きのフィラー
Ｆの裏面側を支持する進退可能なサポート壁７１が取付
けられ、このサポート壁７１は、ビードロックドラム５
の周側縁部に対して交換可能に取付けられると共に、出
没用シリンダー７２により、前後に進退出来るように構
成されている。従って、傾斜角度の異なる複数のサポー
ト壁７１を予め製作しておいて、タイヤに応じて交換す
ることにより、フィラーＦを垂直に貼付けたり、また一
定の傾斜角度で貼付けることが可能となる。

【００２０】次に、ビードコアＷとフィラーＦとが一体
的に成形されたビード本体Ｗｘに、フリッパーＦｒを包
み込んで圧着させる第３成形工程Ｃのフリッパー成形装
置８０は、図１４及び図１５に示すように、ビードロッ
クドラム５の支持軸１１線上に、ターンナップドラム８
１及びトラスファーリング８２の回転駆動軸８３が配設
され、この回転駆動軸８３はベース８４上に載置された
装置本体８５に軸受８６を介して回転自在に支持されて
いる。

【００２１】回転駆動軸８３に取付けられたトラスファ
ーリング８２は、装置本体８５内に配設された２段シリ
ンダー８７を介してビードロックドラム５と係合する前
進位置Ｔａ，フリッパー作業位置Ｔｂ，後退位置Ｔｃの
位置で前後移動，停止できるように構成され、ターンナ
ップドラム８１の外周面には、図１５に示すように拡縮
可能な主ブラダー８９と、副ブラダー９０とが配設され
ている。また、回転駆動軸８３の後端側には、ロータリ
ージョイント９１とプーリ９２が取付けられている。前
記回転駆動軸８３は、駆動モータ９３及びプーリ９２を
介して回転駆動されている。

【００２２】前記トラスファーリング８２上には、ビー
ドロックドラム５上で成形されたフィラー付きビードコ
アＷを吸着保持してビードロックリング９５上まで移動
させるフリッパー移載装置９６が設置され、このフリッ
パー移載装置９６は、フレーム９７上に、脱磁用シリン
ダー９８が設置され、脱磁用シリンダー９８のロッドの
先端には、フィラー付きビードコアＷを吸着する脱磁リ
ング９９が装着されている。また、ターンナップドラム
８１のフリッパー作業位置Ｔｂの下方には、予め成形機
で成形され、定尺切断されたフリッパーＦｒを供給する
昇降可能なフリッパー貼付けコンべヤー７９が設置さ
れ、ターンナップドラム８１の所定位置にフリッパーＦ
ｒを貼付け、その上に前記フィラー付きビードコアＷを
載置させて包み込むように主ブラダー８９と、副ブラダ
ー９０とで貼付けるものである。

【００２３】次に、前記第４成形工程Ｄにおける完成品
を取出してセパレータＳを介在させながら整列保管する
取出し整列装置１００は、旋回，かつ割出し位置可能な
完成品旋回軸１０１と、セパレータ旋回軸１０２とが、
第４成形工程Ｄにおけるビードロックドラム５の近傍に
所定の間隔を隔てて垂直に立設され、完成品旋回軸１０
１は、下部ベースプレート１０３上に設置された１８０
°割り出しインデックス割出しモータ１０４により回転
駆動され、またセパレータ旋回軸１０２は、１８０°旋
回ロータリシリンダー１０５により旋回駆動されるもの
である。

【００２４】前記完成品旋回軸１０１と、セパレータ旋
回軸１０２との上部には、ジョイント１０６ａ及び１０
６ｂを介して完成品保管アーム１０７と、セパレータ保
管アーム１０８とが水平に張設され、更に完成品旋回軸
１０１と、セパレータ旋回軸１０２との上端には、水平
に設置された支持フレーム１０９を介して完成品吸着保
持手段１１０と、セパレータ吸着保持手段１１１とが設
置されている。

【００２５】前記、完成品吸着保持手段１１０は、図１
６〜図１８に示すように、ロッドレスシリンダー１１２
の先端に吸着ハンド１１２ａが取付けられ、この吸着ハ
ンド１１２ａの前面には、複数のマグネット１１３と保
持針１１３ａを所定の間隔で配設した吸着半月板１１４
が長溝１１５及びピン１１６を介して上下高さ位置調整
自在に取付けられている。また、セパレータ吸着保持手
段１１１は、図１６及び図１９，図２０に示すように、
支持フレーム１０９上にシリンダー１１７が水平に設置
され、シリンダーロッド１１８の先端には、軌道摺動面
１１９に沿って摺動する吸着板１２０が垂直に吊設さ
れ、この吸着板１２０の先端には、吸着パッド１２１が
取付けられている。

【００２６】従って、セパレータ吸着保持手段１１１に
よりセパレータ保管アーム１０８に掛けられている図２
１のセパレータＳを吸着して一方の完成品保管アーム１
０７に移載させ、そして完成品保管アーム１０７を９０
°旋回させる。この状態で、第４成形工程Ｄまで旋回移
動した完成ビードＷｒを完成品吸着保持手段１１０によ
り吸着保持して常に完成品保管アーム１０７の最奥まで
移載し、ストッパ１２２または保管ビードＷｒに当てた
後落下させる。これを一本毎に繰返し旋回させることに
よって、セパレータＳと完成ビードＷｒを交互に完成品
保管アーム１０７の両側に満載されるまで完成ビードＷ
ｒ同志が密着せず整列保管することが出来るものであ
る。

【００２７】また、図２２は吸着移載中の完成ビードＷ
ｒとセパレータＳとの関係を示し、幅Ｐの吸着半月板１
１４の側面に吸着された完成ビードＷｒは、完成品保管
アーム１０７と高さＱの距離をもって移載され、２／３
に相当する保管ビードＷの当て止め代によって吸着半月
板１１４より落下させて常に奥よりセパレータＳと完成
ビードＷｒと交互に掛けられて整列保管されるものであ
る。

【００２８】次に、ビードコアＷの供給からフィラーＦ
の貼付け成形及びフリッパーＦｒの貼付け成形，更に完
成したビードを整列保管するまでの各工程の作用を、図
２３〜図３３を参照しながら説明する。図２３に示すよ
うに、９０°旋回可能な固定アーム２５（ラック）の一
方に、予め別の成形工程でリング状に成形されたビード
コアＷを、互いに密着することなく分離整列させて吊設
される。このような段取りが終了した後、固定アーム２
５を９０°旋回させ、そして上述したように前記駆動モ
ータ２９を回転駆動すると、偏芯軸２６を介してムービ
ングアーム２７が上下，かつ前後方向に回転し、固定ア
ーム２５に掛けられている複数本のビードコアＷを、移
載位置まで順次送り出す。

【００２９】次に、順次送り出されたビードコアＷは、
この移載位置で待機するローディング装置３０のベース
プレート本体３２（ローディングハンド）に設けた脱着
手段３６でビードコアＷを吸着し、ビードコアＷを保持
した状態でベースプレート本体３２をガイドレール３１
に沿って第１成形工程Ａに位置するビードロックドラム
５の装着位置まで移送する。また移送中にビードロック
ドラム５の装着を容易にするために、ベースプレート本
体３２の周縁部に配設され、複数本のビード矯正手段３
５によって近似円に修正する。そしてベースプレート本
体３２を、押込む嵌着装置４０によりビードロックドラ
ム５側に押出して嵌着させると共に、図２４に示すよう
にビードロックドラム５の拡縮リング１０にビードコア
Ｗを移載させて保持させる。

【００３０】ビードロックドラム５の拡縮リング１０に
保持されたビードコアＷは、図２５に示すように、ベー
スプレート本体３２の側面で高圧に切換ったエアー圧で
嵌着脱シリンダー５を再度動作させてビードロックドラ
ム５の側面で圧着し、湾曲していたり、撓んでいるのを
修正して平滑にするものである。次いで、ビード旋回装
置１により、修正したビードコアＷを保持したビードロ
ックドラム５を第１成形工程Ａから第２成形工程Ｂまで
旋回させ、第２成形工程においてビードロックドラム５
に保持されたビードコアＷ上に、フィラー成形装置５０
で成形されたフィラーＦを円筒状に巻付けて成形する。
即ち、図２６〜図２７に示すように、ビードロックドラ
ム５とブラダードラム５１とを当接させてクラッチ機構
１３を係合させ、この状態でビードコアＷ上に、フィラ
ー成形装置５０で定尺切断されて成形されたヒレ付きフ
ィラーＦの先端を貼付けコンべヤー６８により供給して
貼付けると共に、ビードロックドラム５とブラダードラ
ム５１とを回転させて巻付ける。ヒレ付きフィラーＦ
は、予めビードコアＷの周長に対応して切断されたもの
を使用する。

【００３１】この状態から、図２７に示すようにブラダ
ー５８内にエアーを供給して膨張させ、更にプッシャー
リング５６をビードロックドラム５側に移動させてブラ
ダー５８を介してヒレ付きフィラーＦをサポート壁７１
に当接するまで立ち上げて成形する。成形後には、ブラ
ダードラム５１及びプッシャーリング５６を、図２８に
示すように後退させ、ビードロックドラム５とブラダー
ドラム５１との間に成形されたビード本体Ｗｘを取り出
すための離脱代Ｈを設けて離脱可能とする。

【００３２】次に、ヒレ付きフィラーＦを貼付けたビー
ド本体Ｗｘを保持するビードロックドラム５を第２成形
工程Ｂから第３成形工程Ｃまで旋回させ、第３成形工程
においてビードロックドラム５に保持されたビード本体
Ｗｘに、フリッパー成形装置８０で成形されたフリッパ
ーＦｒを貼付けて成形する。即ち、図２９〜図３１に示
すように、ビードロックドラム５の近傍に、ターンナッ
プドラム８１及びトラスファーリング８２を移動させ、
この状態で予めフリッパー成形装置８０で定尺切断され
て成形されたフリッパーＦｒを昇降可能なフリッパー貼
付けコンべヤー７９を介してターンナップドラム８１上
に貼付けておき、この状態で、フリッパー移載装置９６
によりビードロックドラム５上で成形されたフィラー付
きビード本体Ｗｘを吸着保持してフリッパーＦｒ上まで
移載させ、主ブラダー８９と、副ブラダー９０とでフリ
ッパーＦｒをフィラー付きビード本体Ｗｘに包み込むよ
うに貼付けるものである。

【００３３】以上のようにしてビード本体Ｗｒを完成さ
せた後は、トラスファーリング８２を図３２及び図３３
に示すように、元の位置まで後退させ、ビード本体Ｗｒ
を保持するビードロックドラム５を第３成形工程Ｃから
取出し整列装置１００の第４成形工程Ｄまで旋回させ
る。第４成形工程Ｄの取出し整列装置１００では、図１
６に示すようにセパレータ吸着保持手段１１１によりセ
パレータ保管アーム１０８に掛けられているセパレータ
Ｓを吸着して一方の完成品保管アーム１０７に移載さ
せ、そして完成品保管アーム１０７を９０°旋回させ
る。この状態で、第４成形工程Ｄまで旋回移動した完成
ビードＷｒを完成品吸着保持手段１１０により吸着保持
してセパレータ保管アーム１０８に移載させ、図２１及
び図２２に示すようにセパレータＳと完成ビードＷｒと
を交互に掛けることで、完成ビードＷｒ同志が密着せず
整列保管することがのである。

【００３４】以上のような操作が人手を介することなく
連続的に行われ、これにより各工程を分離して成形作業
を行うことなく自動的に行うことができ、作業性，生産
性を著しく向上させることが出来るものである。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、上記のように順送り装置に
より順次送り出されて来るビードコアをローディング装
置で吸着保持した状態で、複合構造体ビードの成形工程
まで搬送し、ここでビードコアの外形や平坦性を自動的
に修正した後、次工程に供給するようにすることで、人
手を介することなく成形工程における作業性及び生産性
を向上させると共に、次工程での品質の安定した精度の
高い製品成形を確保することが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した複合構造体ビードの製造装
置の全体斜視図である。

【図２】ビード旋回装置の正面図である。

【図３】ビード旋回装置の側面図である。

【図４】ビードロックドラムとブラダードラムとの断面
図である。

【図５】ビードコアの順送り装置の正面図である。

【図６】順送り装置の全体の概略斜視図である。

【図７】ビードコアの順送り装置の側面図である。

【図８】ローディング装置の一部切欠した正面図であ
る。

【図９】ローディング装置を構成するベースプレート本
体の一部切欠した正面図である。

【図１０】ローディング装置を構成するベースプレート
本体の一部切欠した側面図である。

【図１１】第２成形工程におけるフィラー成形装置の正
面図である。

【図１２】フィラー成形装置の平面図である。

【図１３】図４のＸ部の拡大断面図である。

【図１４】第３成形工程におけるフリッパー成形装置の
正面図である。

【図１５】フリッパー成形装置のフリッパー移載装置の
拡大正面図である。

【図１６】第４成形工程における取出し整列装置の正面
図である。

【図１７】取出し整列装置の完成品吸着保持手段の一部
拡大正面図である。

【図１８】完成品吸着保持手段の一部拡大側面図であ
る。

【図１９】取出し整列装置のセパレータ吸着保持手段の
一部拡大正面図である。

【図２０】セパレータ吸着保持手段の一部拡大側面図で
ある。

【図２１】取出し整列装置における完成したビード本体
とセパレータとの関係を示す正面図である。

【図２２】取出し整列装置における完成したビード本体
とセパレータとの移載状態を示す説明図である。

【図２３】順送り装置からビードコアをローディング装
置に移載している状態を示す説明図である。

【図２４】ローディング装置のベースプレート本体とビ
ードロックドラムとの関係を示す説明図である。

【図２５】ビードロックドラムにビードコアを保持させ
た状態を示す説明図である。

【図２６】ビードロックドラムに保持されたビードコア
にフィラーを貼付けた状態を示す説明図である。

【図２７】フィラーをブラダーにより起立させて圧着し
た状態を示す説明図である。

【図２８】ビードコアにフィラーを貼付けて完了した状
態を示す説明図である。

【図２９】フリッパーの成形工程を示す説明図である。

【図３０】フリッパー上にフィラーを貼付けたビードコ
アを移載した状態を示す説明図である。

【図３１】フリッパーを貼付けている状態を示す説明図
である。

【図３２】完成したビード本体を取り出す工程を示す説
明図である。

【図３３】ビード本体が完成した状態でフリッパーの成
形装置を元の位置に後退させた状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ビード旋回装置 ４ 旋回アー
ム ５ ビードロックドラム １０ 拡縮リン
グ ２０ 順送り装置 ３０ ローデ
ィング装置 ３１ ガイドレール ３２ ベース
プレート本体 ３５ ビード矯正手段 ３６ 脱着手
段 ４５ 押し込みプレート ４６ 押込み
シリンダー ５０ フィラー成形装置 ８０ フリッ
パー成形装置 １００ 取出し整列装置 Ｗ ビードコ
ア Ｆ フィラー Ｆｒ フリッパー Ｓ セパレータ Ａ 第１成形工程 Ｂ 第２成形
工程 Ｃ 第３成形工程 Ｄ 第４成形
工程

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビードコアを移載位置まで順次送り出す
   順送り装置と、ビードコアをビードロックドラムの径方
   向に拡縮可能な拡縮リングで保持し、次工程に旋回させ
   るワーク旋回装置との間に、ガイドレールに沿って摺動
   自在なローディング装置を設け、このローディング装置
   は、断面凹状に形成された円形状のベースプレート本体
   の側面に、周方向に所定の間隔を隔ててビードコアの側
   面を吸着または脱離させる複数の脱着手段と、吸着した
   ビードコアをビードロックドラムに押し出す押出手段
   と、ビードコアの平坦性を矯正する平坦修正手段とを配
   設し、前記ベースプレート本体の周縁部に、所定の間隔
   を隔ててベースプレート本体の中心に向かって出没する
   複数のビード矯正手段を取付けて構成したことを特徴と
   するビードコア自動装着装置。