CN113928005B - 一种工件加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件加工系统，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料装置、处理装置和下料装置。本发明具有加工简便的优点。

Description

一种工件加工系统

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种工件加工系统。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。现有使用到的木板工件需要对其进行双面印刷图案。

现有技术中没有专门的加工设备，无法连续加工处理，因此，设计出一种工件加工系统是很有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工件加工系统。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种工件加工系统，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有上料装置、处理装置和下料装置。

本发明中：通过上料装置将木板工件逐个输送到处理装置处，通过处理装置对木板工件进行多次印刷和对应的多次吹干，通过下料装置将加工好的木板工件进行下料并收集，加工简便。

所述上料装置包括底座一、上料框、调控板、固定板、气缸一和气缸二，所述底座一固定在机架上，所述上料框下端铰接在底座一上，所述上料框上端具有把手，且上料框的形状为U型，所述上料框与底座一之间具有快速夹，所述底座一上竖直固定有限位导板，且限位导板与上料框两者之间形成储料部，所述调控板通过一驱动结构设置在底座一上，且调控板能将储料部内的工件逐步向上推送，所述固定板固定在底座一上，所述固定板上水平固定有轨道，所述轨道上设置有移动台，所述气缸一固定在固定板上，且气缸一的活塞杆水平设置，所述气缸一的活塞杆端部和移动台相连，所述气缸二固定在移动台上，且气缸二的活塞杆竖直向下，所述气缸二的活塞杆端部和吸盘相连。

采用该结构，向下拉动把手使上料框呈水平放置，将木板工件放入到上料框内，向上拉动把手使上料框呈竖直放置，通过快速夹将上料框定位住，通过驱动结构带动调控板逐步向上移动，调控板将储料部内的木板工件逐步向上推送，通过气缸一和气缸二的共同作用下，吸盘将储料部内的木板工件逐个搬运到处理装置处，上料省力。

所述驱动结构包括立板、导轨、滑块、丝杆、螺母和伺服电机，所述立板固定在底座一上，导轨竖直固定在立板上，所述滑块设置在导轨上，所述丝杆竖直转动安装在立板上，所述丝杆端部与伺服电机相连，所述螺母螺纹连接在丝杆上，所述调控板安装在螺母与滑块之间。

采用该结构，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母运动，在导轨和滑块的配合下，使调控板上下移动。

所述限位导板上具有辅助组件，所述辅助组件包括导座和辅助压块，所述导座安装在限位导板上，所述辅助压块滑动设置在导座上，且辅助压块的形状为三角型，所述辅助压块与导座之间还具有弹簧一。

采用该结构，在吸盘抓取储料部内的最上层木板工件时，在弹簧一的作用下，辅助压块与第二层木板工件抵靠，避免吸盘取料时将相邻一层的带起来，辅助可靠。

所述下料装置包括底座二、导杆、导块、气缸三和活动台，所述底座二固定在机架上，所述导杆水平固定在底座二上，所述导块设置在导杆上，所述气缸三固定在底座二上，且气缸三的活塞杆水平设置，所述气缸三的活塞杆端部和导块相连，所述活动台中部连接在导块上，所述活动台两端均具有下料板，所述下料板上具有若干定位孔，所述定位孔内可拆卸插设有呈竖直的限位杆，所述限位杆上具有若干缓存环，且缓存环的尺寸由上至下依次递增。

采用该结构，通过气缸三带动导块沿着导杆移动，导块带动活动台移动，活动台使对应的下料板移动到下位工位，加工好的木板工件沿着限位杆落到下料板上进行收集。

所述处理装置包括底座三、主轴、转动盘和导向盘，所述底座三固定在机架上，所述主轴竖直转动设置在底座三上，所述主轴下端与一能带动其转动的动力结构相连，所述主轴上端和转动盘相连，所述转动盘上水平活动设置有若干转筒，且转筒呈均匀布置，所述转筒外端具有用于定位工件的锁定组件，所述转筒内端和旋转导块中部相固连，所述旋转导块两端安装有轮子，所述导向盘安装在底座三上，且导向盘位于转动盘内部，所述导向盘上具有若干水平保持部和位于相邻两水平保持部之间的倒置V型换向部，所述底座三上还具有与倒置V型换向部配合使用的辅助块，所述底座上还具有若干印刷单元和若干吹干单元。

采用该结构，通过锁定组件将木板工件定位住，通过动力结构带动主轴转动，主轴带动转动盘转动，在旋转导块两端的轮子与水平保持部相接触时可使锁定组件呈水平，而在旋转导块两端的轮子与倒置V型换向部相接触并在辅助块配合时，可使锁定组件逐渐翻转180度后，能继续呈水平，即可实现自动重复翻面，通过印刷单元对木板工件进行印刷和通过吹干单元对木板工件进行吹干，处理效果好、占用空间小。

所述锁定组件包括U型框架、固定锁板、活动锁板和调控轴，所述U型框架和转筒外端相固连，所述固定锁板固定在U型框架开口处，所述活动锁板滑动连接在U型框架上，所述活动锁板与U型框架之间具有弹簧二，所述调控轴滑动连接在转筒内，所述调控轴外端和活动锁板相固连，所述调控轴内端和基杆中部相连，所述基杆两端均具有导轮，转筒上还开设有与基杆对应的避让槽，所述底座三上通过定位杆固定有具有弧形导槽的解锁块，且导轮能运动到弧形导槽内，固定锁板一侧还具有支撑片一，活动锁板一侧还具有支撑片二。

解锁块的数量为两个，其中一个用于上料工位，另一个用于下料工位；在印刷和吹干时，弹簧二可使木板工件牢牢锁定在活动锁板与固定锁板之间；在上料和下料时，由于导轮运动到解锁块的弧形导槽内，导轮使基杆向内运动，活动锁板可克服弹簧二的作用，使活动锁板处于松开状态，从而可方便将木板工件进行锁定或者解锁；其中，在上料工位时，木板工件位于支撑片一、支撑片二上部，在下料工位时，木板工件位于支撑片一、支撑片二下部。

所述印刷单元包括安装座和工作架，所述安装座固定在底座三上，所述工作架包括调控架体和印刷架体，所述调控架体和安装座相铰接，所述印刷架体上通过可拆卸的方式安装有丝印网版，所述印刷架体两侧均固定有导向杆，所述导向杆上滑动设置有导套，两个所述导套之间连接有往复条，所述往复条中部和切换块中部转动连接，所述往复条中部具有用于限制切换块的上限位螺栓和下限位螺栓，所述切换块和刀架相连，所述刀架上具有刮印刀和回墨刀，所述调控架体上固定有动力电机，且动力电机的输出轴水平设置，所述动力电机的输出轴端部和动力盘相固连，所述动力盘和动力杆一端相固连，所述动力杆另一端和连接杆一端转动连接，所述连接杆另一端和切换块中部转动连接，所述动力盘上还安装有调控凸轮，所述安装座上安装有与调控凸轮相配合的支撑轮。

采用该结构，通过动力电机带动动力盘转动，动力盘带动动力杆转动，动力杆通过连杆使往复条运动，往复条在运动时，刮印刀将丝印网版上的图案印刷到位于活动锁板与固定锁板之间的木板工件上，回墨刀对丝印网版上进行回墨；同时，由于动力电机可带动调控凸轮转动，调控凸轮与支撑轮相配合，在印刷时使丝印网版水平放置在木板工件上方，而在非印刷时，使丝印网版倾斜抬起，方便U型框架从丝印网版处通过，即通过一个动力源可实现整个印刷，印刷效果好。

所述吹干单元包括安装杆和热风机，所述安装杆固定在底座三上，所述热风机固定在安装杆上，且热风机的吹风口朝上。

采用该结构，通过热风机可对印花好的木板工件进行吹干。

所述动力结构包括步进电机、主带轮、从带轮和驱动带，所述步进电机固定在底座三上，且步进电机的输出轴竖直设置，所述主带轮安装在步进电机的输出轴端部，所述从带轮固定在主轴下端，所述驱动带套设在主带轮与从带轮之间。

采用该结构，通过步进电机带动主带轮转动，主带轮通过驱动带带动从带轮转动，从带轮带动主轴转动，从而可使主轴间隔性转动。

以上技术方案的有益效果是：本发明中通过上料装置将木板工件逐个输送到处理装置处，通过处理装置对木板工件进行多次印刷和对应的多次吹干，通过下料装置将加工好的木板工件进行下料并收集，加工简便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图3是本发明中上料装置的立体结构示意图。

图4是本发明中A处的放大结构示意图。

图5是本发明中驱动结构的立体结构示意图。

图6是本发明中导向盘的立体结构示意图。

图7是本发明中锁定组件的立体结构示意图。

图8是本发明中印刷单元的立体结构示意图。

图9是本发明中吹干单元的立体结构示意图。

图10是本发明中下料装置的平面结构示意图。

图11是本发明中动力结构的平面结构示意图。

图12是本发明中解锁块的立体结构示意图。

其中，1、机架；2、主轴；3、底座三；4、转动盘；5、底座一；6、底座二；7、解锁块；7a、弧形导槽；8、调控轴；9、固定锁板；10、活动锁板；11、U型框架；12、转筒；13、基杆；14、导轮；15、轮子；16、导向盘；16a、水平保持部；16b、倒置V型换向部；16c、辅助块；17、固定板；18、调控板；19、限位导板；20、轨道；21、气缸一；22、移动台；23、气缸二；24、吸盘；25、把手；26、上料框；27、弹簧一；28、辅助压块；29、滑块；30、导轨；31、伺服电机；32、丝杆；33、螺母；34、弹簧二；35、支撑片二；36、支撑片一；37、安装座；38、支撑轮；39、连接杆；40、旋转导块；41、工作架；42、往复条；43、导套；44、导向杆；45、丝印网版；46、刀架；47、下限位螺栓；48、上限位螺栓；49、切换块；50、调控凸轮；51、动力电机；52、动力盘；53、动力杆；54、热风机；55、安装杆；56、立板；57、导杆；58、下料板；59、限位杆；60、缓存环；61、活动台；62、导块；63、气缸三；64、步进电机；65、主带轮；66、驱动带；67、从带轮；68、导座。

实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

如图1-图12所示，本工件加工系统，包括机架1，机架1上设置有上料装置、处理装置和下料装置。

上料装置包括底座一5、上料框26、调控板18、固定板17、气缸一21和气缸二23，底座一5固定在机架1上，上料框26下端铰接在底座一5上，上料框26上端具有把手25，且上料框26的形状为U型，上料框26与底座一5之间具有快速夹，底座一5上竖直固定有限位导板19，且限位导板19与上料框26两者之间形成储料部，调控板18通过一驱动结构设置在底座一5上，且调控板18能将储料部内的工件逐步向上推送，固定板17固定在底座一5上，固定板17上水平固定有轨道20，轨道20上设置有移动台22，气缸一21固定在固定板17上，且气缸一21的活塞杆水平设置，气缸一21的活塞杆端部和移动台22相连，气缸二23固定在移动台22上，且气缸二23的活塞杆竖直向下，气缸二23的活塞杆端部和吸盘24相连，在本实施例中，吸盘24采用市场上买到的现有产品。

驱动结构包括立板56、导轨30、滑块29、丝杆32、螺母33和伺服电机31，立板56固定在底座一5上，导轨30竖直固定在立板56上，滑块29设置在导轨30上，丝杆32竖直转动安装在立板56上，丝杆32端部与伺服电机31相连，螺母33螺纹连接在丝杆32上，调控板18安装在螺母33与滑块29之间。

限位导板19上具有辅助组件，辅助组件包括导座68和辅助压块28，导座68安装在限位导板19上，辅助压块28滑动设置在导座68上，且辅助压块28的形状为三角型，辅助压块28与导座68之间还具有弹簧一27；采用该结构，在吸盘24抓取储料部内的最上层木板工件时，在弹簧一27的作用下，辅助压块28与第二层木板工件抵靠，避免吸盘24取料时将相邻一层的带起来，辅助可靠。

下料装置包括底座二6、导杆57、导块62、气缸三63和活动台61，底座二6固定在机架1上，导杆57水平固定在底座二6上，导块62设置在导杆57上，气缸三63固定在底座二6上，且气缸三63的活塞杆水平设置，气缸三63的活塞杆端部和导块62相连，活动台61中部连接在导块62上，活动台61两端均具有下料板58，下料板58上具有若干定位孔，定位孔内可拆卸插设有呈竖直的限位杆59，限位杆59上具有若干缓存环60，且缓存环60的尺寸由上至下依次递增，在本实施例中，缓存环60采用市场上可以买到的现有产品。

处理装置包括底座三3、主轴2、转动盘4和导向盘16，底座三3固定在机架1上，主轴2竖直转动设置在底座三3上，主轴2下端与一能带动其转动的动力结构相连，主轴2上端和转动盘4相连，转动盘4上水平活动设置有若干转筒12，且转筒12呈均匀布置，转筒12外端具有用于定位工件的锁定组件，转筒12内端和旋转导块40中部相固连，旋转导块40两端安装有轮子15，导向盘16安装在底座三3上，且导向盘16位于转动盘4内部，导向盘16上具有若干水平保持部16a和位于相邻两水平保持部16a之间的倒置V型换向部16b，底座三3上还具有与倒置V型换向部16b配合使用的辅助块16c，底座上还具有若干印刷单元和若干吹干单元，即采用转盘式结构，朝上印刷后翻转朝下吹干，重复直至完成所有处理。

锁定组件包括U型框架11、固定锁板9、活动锁板10和调控轴8，U型框架11和转筒12外端相固连，固定锁板9固定在U型框架11开口处，活动锁板10滑动连接在U型框架11上，活动锁板10与U型框架11之间具有弹簧二34，调控轴8滑动连接在转筒12内，调控轴8外端和活动锁板10相固连，调控轴8内端和基杆13中部相连，基杆13两端均具有导轮14，转筒12上还开设有与基杆13对应的避让槽，底座三3上通过定位杆固定有具有弧形导槽7a的解锁块7，且导轮14能运动到弧形导槽7a内，固定锁板9一侧还具有支撑片一36，活动锁板10一侧还具有支撑片二35；解锁块7的数量为两个，其中一个用于上料工位，另一个用于下料工位；在印刷和吹干时，弹簧二34可使木板工件牢牢锁定在活动锁板10与固定锁板9之间；在上料和下料时，由于导轮14运动到解锁块7的弧形导槽7a内，导轮14使基杆13向内运动，活动锁板10可克服弹簧二34的作用，使活动锁板10处于松开状态，从而可方便将木板工件进行锁定或者解锁；其中，在上料工位时，木板工件位于支撑片一36、支撑片二35上部，在下料工位时，木板工件位于支撑片一36、支撑片二35下部。

印刷单元包括安装座37和工作架41，安装座37固定在底座三3上，工作架41包括调控架体和印刷架体，调控架体和安装座37相铰接，印刷架体上通过可拆卸的方式安装有丝印网版45，在本实施例中，丝印网版45采用市场上可以买到的现有产品；印刷架体两侧均固定有导向杆44，导向杆44上滑动设置有导套43，两个导套43之间连接有往复条42，往复条42中部和切换块49中部转动连接，往复条42中部具有用于限制切换块49的上限位螺栓48和下限位螺栓47，在本实施例中，印刷时切换块49与上限位螺栓48相抵靠，而回墨时切换块49与下限位螺栓47相抵靠；切换块49和刀架46相连，刀架46上具有刮印刀和回墨刀，调控架体上固定有动力电机51，且动力电机51的输出轴水平设置，动力电机51的输出轴端部和动力盘52相固连，动力盘52和动力杆53一端相固连，动力杆53另一端和连接杆39一端转动连接，连接杆39另一端和切换块49中部转动连接，动力盘52上还安装有调控凸轮50，安装座37上安装有与调控凸轮50相配合的支撑轮38。

吹干单元包括安装杆55和热风机54，安装杆55固定在底座三3上，热风机54固定在安装杆55上，且热风机54的吹风口朝上。

动力结构包括步进电机64、主带轮65、从带轮67和驱动带66，步进电机64固定在底座三3上，且步进电机64的输出轴竖直设置，主带轮65安装在步进电机64的输出轴端部，从带轮67固定在主轴2下端，驱动带66套设在主带轮65与从带轮67之间。

本发明中：向下拉动把手25使上料框26呈水平放置，将木板工件放入到上料框26内，向上拉动把手25使上料框26呈竖直放置，通过快速夹将上料框26定位住，通过伺服电机31带动丝杆32转动，丝杆32带动螺母33运动，在导轨30和滑块29的配合下，使调控板18逐步向上移动，调控板18将储料部内的木板工件逐步向上推送，通过气缸一21和气缸二23的共同作用下，吸盘24将储料部内的木板工件逐个搬运到上料工位处，通过步进电机64带动主带轮65转动，主带轮65通过驱动带66带动从带轮67转动，从带轮67带动主轴2转动，使主轴2间隔性转动，主轴2带动转动盘4转动，在上料工位时，由于导轮14运动到解锁块7的弧形导槽7a内，导轮14使基杆13向内运动，活动锁板10可克服弹簧二34的作用，使活动锁板10处于松开状态，吸盘24将木板工件放置在活动锁板10与固定锁板9之间，且木板工件位于支撑片一36、支撑片二35上，转动盘4进行转动，导轮14与解锁块7脱离后，弹簧二34可使木板工件牢牢锁定在活动锁板10与固定锁板9之间，在印刷工位时，通过动力电机51带动动力盘52转动，动力盘52带动动力杆53转动，动力杆53通过连杆使往复条42运动，往复条42在运动时，刮印刀将丝印网版45上的图案印刷到位于活动锁板10与固定锁板9之间的木板工件上，回墨刀对丝印网版45上进行回墨；同时，由于动力电机51可带动调控凸轮50转动，调控凸轮50与支撑轮38相配合，在印刷时使丝印网版45水平放置在木板工件上方，而在非印刷时，使丝印网版45倾斜抬起，方便U型框架11从丝印网版45处通过，转动盘4进行转动，通过热风机54可对印花好的木板工件进行吹干，转动盘4进行转动，在旋转导块40两端的轮子15与倒置V型换向部16b相接触并在辅助块16c配合时，使锁定组件逐渐翻转180度后，能继续呈水平，重复印刷和吹干，在下料工位时，由于导轮14运动到解锁块7的弧形导槽7a内，导轮14使基杆13向内运动，活动锁板10可克服弹簧二34的作用，使活动锁板10处于松开状态，通过气缸三63带动导块62沿着导杆57移动，导块62带动活动台61移动，活动台61使对应的下料板58移动到下位工位，加工好的木板工件沿着限位杆59落到下料板58上进行收集，从而完成木板工件的加工作业。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种工件加工系统，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有上料装置、处理装置和下料装置；所述上料装置包括底座一（5）、上料框（26）、调控板（18）、固定板（17）、气缸一（21）和气缸二（23），所述底座一（5）固定在机架（1）上，所述上料框（26）下端铰接在底座一（5）上，所述上料框（26）上端具有把手（25），且上料框（26）的形状为U型，所述上料框（26）与底座一（5）之间具有快速夹，所述底座一（5）上竖直固定有限位导板（19），且限位导板（19）与上料框（26）两者之间形成储料部，所述调控板（18）通过一驱动结构设置在底座一（5）上，且调控板（18）能将储料部内的工件逐步向上推送，所述固定板（17）固定在底座一（5）上，所述固定板（17）上水平固定有轨道（20），所述轨道（20）上设置有移动台（22），所述气缸一（21）固定在固定板（17）上，且气缸一（21）的活塞杆水平设置，所述气缸一（21）的活塞杆端部和移动台（22）相连，所述气缸二（23）固定在移动台（22）上，且气缸二（23）的活塞杆竖直向下，所述气缸二（23）的活塞杆端部和吸盘（24）相连；所述处理装置包括底座三（3）、主轴（2）、转动盘（4）和导向盘（16），所述底座三（3）固定在机架（1）上，所述主轴（2）竖直转动设置在底座三（3）上，所述主轴（2）下端与一能带动其转动的动力结构相连，所述主轴（2）上端和转动盘（4）相连，所述转动盘（4）上水平活动设置有若干转筒（12），且转筒（12）呈均匀布置，所述转筒（12）外端具有用于定位工件的锁定组件，所述转筒（12）内端和旋转导块（40）中部相固连，所述旋转导块（40）两端安装有轮子（15），所述导向盘（16）安装在底座三（3）上，且导向盘（16）位于转动盘（4）内部，所述导向盘（16）上具有若干水平保持部（16a）和位于相邻两水平保持部（16a）之间的倒置V型换向部（16b），所述底座三（3）上还具有与倒置V型换向部（16b）配合使用的辅助块（16c），所述底座三（3）上还具有若干印刷单元和若干吹干单元；所述印刷单元包括安装座（37）和工作架（41），所述安装座（37）固定在底座三（3）上，所述工作架（41）包括调控架体和印刷架体，所述调控架体和安装座（37）相铰接，所述印刷架体上通过可拆卸的方式安装有丝印网版（45），所述印刷架体两侧均固定有导向杆（44），所述导向杆（44）上滑动设置有导套（43），两个所述导套（43）之间连接有往复条（42），所述往复条（42）中部和切换块（49）中部转动连接，所述往复条（42）中部具有用于限制切换块（49）的上限位螺栓（48）和下限位螺栓（47），所述切换块（49）和刀架（46）相连，所述刀架（46）上具有刮印刀和回墨刀，所述调控架体上固定有动力电机（51），且动力电机（51）的输出轴水平设置，所述动力电机（51）的输出轴端部和动力盘（52）相固连，所述动力盘（52）和动力杆（53）一端相固连，所述动力杆（53）另一端和连接杆（39）一端转动连接，所述连接杆（39）另一端和切换块（49）中部转动连接，所述动力盘（52）上还安装有调控凸轮（50），所述安装座（37）上安装有与调控凸轮（50）相配合的支撑轮（38）；所述下料装置包括底座二（6）、导杆（57）、导块（62）、气缸三（63）和活动台（61），所述底座二（6）固定在机架（1）上，所述导杆（57）水平固定在底座二（6）上，所述导块（62）设置在导杆（57）上，所述气缸三（63）固定在底座二（6）上，且气缸三（63）的活塞杆水平设置，所述气缸三（63）的活塞杆端部和导块（62）相连，所述活动台（61）中部连接在导块（62）上，所述活动台（61）两端均具有下料板（58），所述下料板（58）上具有若干定位孔，所述定位孔内可拆卸插设有呈竖直的限位杆（59），所述限位杆（59）上具有若干缓存环（60），且缓存环（60）的尺寸由上至下依次递增。

2.根据权利要求1所述的工件加工系统，其特征在于，所述驱动结构包括立板（56）、导轨（30）、滑块（29）、丝杆（32）、螺母（33）和伺服电机（31），所述立板（56）固定在底座一（5）上，导轨（30）竖直固定在立板（56）上，所述滑块（29）设置在导轨（30）上，所述丝杆（32）竖直转动安装在立板（56）上，所述丝杆（32）端部与伺服电机（31）相连，所述螺母（33）螺纹连接在丝杆（32）上，所述调控板（18）安装在螺母（33）与滑块（29）之间。

3.根据权利要求1所述的工件加工系统，其特征在于，所述限位导板（19）上具有辅助组件，所述辅助组件包括导座（68）和辅助压块（28），所述导座（68）安装在限位导板（19）上，所述辅助压块（28）滑动设置在导座（68）上，且辅助压块（28）的形状为三角型，所述辅助压块（28）与导座（68）之间还具有弹簧一（27）。

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